CN216921575U - 一种立体车库防坠落的升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种立体车库防坠落的升降装置，所属立体车库技术领域，包括底座，底座的前后两侧壁分别固定安装有第一固定轴，第一固定轴的外侧壁转动连接有第一连接座，第一连接座固定安装在气缸的固定端，气缸的活动端固定安装有第二连接座，底座的前后两侧表面分别对称的固定安装有导向柱，在将车辆停入托架的时候，当车轮经过卡块之后，利用弹簧的弹力带动卡块移动，使得卡块从凹槽内部弹出并且卡块的直角边卡接在车轮的表面，通过四个卡块对车轮进行限位，防止车辆在托架上滑落，保证了车辆停放过程的稳定性，避免造成车辆损坏，从而对车辆停放的过程起到保护效果，通过控制气缸调节汽车的升降，使得操作的过程更加方便。
Description
技术领域
本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库防坠落的升降装置。
背景技术
车库一般是指人们用来停放汽车的地方，随着人们生活水平的提高，车辆日益增多，对于车库的需求逐渐增加，为了满足停车的需求，通过建设立体车库增加车库的空间，以提高大批量车辆的摆放，立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库，主要是多平面的空间立体车库，以单层平面停车库为核心，通过微机即通过上位机对车库进行统一的管理、监控与PLC控制来进行车位的空间位置变动，使车位实现由空间到平面的转化，从而实现多层平面停车的功能，立体车库通过设置的升降机构保证车辆在空间内稳定移动，在移动的过程中，车辆如果不稳出现坠落，会带来一定的损失，对此我们提出了一种立体车库防坠落的升降装置。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中存在的立体车库升降等问题，本实用新型提供一种立体车库防坠落的升降装置，采用车库升降机构结合防坠落机构达到汽车稳定存放的效果。其具体技术方案为：
一种立体车库防坠落的升降装置，包括底座，所述底座的前后两侧壁分别固定安装有第一固定轴，所述第一固定轴的外侧壁转动连接有第一连接座，所述第一连接座固定安装在气缸的固定端，所述气缸的活动端固定安装有第二连接座，所述第二连接座转动连接在第二固定轴的外侧壁，两个所述第二固定轴对称的固定安装在托架的前后两侧壁，所述第一固定轴与所述第二固定轴相对应，所述底座的前后两侧表面分别对称的固定安装有导向柱，所述导向柱的内腔开设有导向槽，所述导向槽的内侧壁滑动连接有导向块，所述导向块的侧壁通过连接杆固定安装在所述托架的侧壁，所述托架的上侧壁开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁固定安装有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定安装在卡块的下侧壁。
另外，本实用新型提供的上述技术方案中的一种立体车库防坠落的升降装置，还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，所述卡块的侧壁固定安装有第三连接座，所述第三连接座的侧壁固定安装有拉杆，所述拉杆的内腔开设有卡槽，所述托架的侧壁固定安装有支撑座，所述支撑座的内腔螺纹连接有卡接螺栓，所述卡接螺栓与所述卡槽相对应。
所述卡块的下侧壁通过安装座固定连接有活动座，所述凹槽的内侧壁对称的固定安装有导向杆，所述活动座滑动连接在所述导向杆的外侧壁。
所述导向块的外侧壁对称的开设有活动槽，所述活动槽的内侧壁活动连接有顶块，所述顶块为球形，两个所述顶块对称的滑动连接在所述导向柱的内侧壁。
所述导向柱的内侧壁固定安装有滑杆，所述导向块滑动连接在所述滑杆的外侧壁。
所述导向块的侧壁固定安装有稳定杆的一端，所述稳定杆的另一端固定安装在限位板的侧壁，所述限位板滑动连接在所述导向柱的侧壁，所述稳定杆滑动连接在所述导向槽的内侧壁。
所述底座的左侧壁固定安装挡板，所述挡板的右侧壁固定安装有垫块，垫块为弹性体，所述挡板的前后两侧壁对称的固定安装有护板。
本实用新型的一种立体车库防坠落的升降装置，与现有技术相比，有益效果为：
一、在将车辆停入托架的时候，当车轮经过卡块之后，利用弹簧的弹力带动卡块移动，使得卡块从凹槽内部弹出并且卡块的直角边卡接在车轮的表面，通过四个卡块对车轮进行限位，防止车辆在托架上滑落，保证了车辆停放过程的稳定性，避免造成车辆损坏，从而对车辆停放的过程起到保护效果，然后通过气缸的活动端拉伸移动，使得托架带动导向块贴合在导向柱内部导向槽的内壁滑动，使得车辆升降的过程更加稳定，避免造成干涉，通过控制气缸调节汽车的升降，使得操作的过程更加方便，从而使得立体车库在停放车辆的时候更加方便，对于车辆的停放过程的操作更加便利。
二、在将车辆从托架表面移动外面的时候，向下拉动拉杆，使得拉杆通过第三连接座带动卡块移动，将卡块拉动至凹槽的内部，此时卡接螺栓与拉杆内部卡槽相对应，然后拧动卡接螺栓，将卡接螺栓卡接在卡槽的内部，从而将拉杆的位置锁定，通过拉杆将卡块锁定在凹槽的内部，然后通过气缸调整托架的位置，然后将车辆下降，使得操作的过程更加方便。
三、通过安装孔使得活动座活动套设在导向杆的外表面，使得活动座沿着导向杆的外表面滑动，使得卡块在垂直方向上稳定的移动，从而提高了车辆限位过程的稳定性，提高了车辆停放过程的安全性。
四、导向块的内腔纵向的开设安装孔，通过安装孔使得导向块活动套设在滑杆的外表面，使得托架带动车辆移动的时候，使得托架带动导向块沿着滑杆的外表面滑动，保证了车辆在垂直方向上稳定的移动。
五、在导向块随着托架移动的时候，使得导向块带动稳定杆贴合在导向槽的内壁滑动，同时通过稳定杆带动限位板贴合在导向柱的表面滑动，通过限位板提高了稳定杆滑动过程的稳定性，从而提高了导向块移动过程的稳定性，进而保证了车辆升降过程的稳定性。
六、过在挡板的表面安装弹性体垫块，避免车辆撞到挡板的表面收到损坏，在车辆前后两侧表面设置对称的护板，对车辆停放的时候起到保护效果。
附图说明
图1为本实用新型的一种立体车库防坠落的升降装置的结构示意图；
图2为图1的本实用新型的一种立体车库防坠落的升降装置结构示意图的导向柱部分结构剖视图；
图3为图1的本实用新型的一种立体车库防坠落的升降装置结构示意图的A处局部放大图；
其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1-底座，2-托架，3-导向槽，4-导向柱，5-稳定杆，6-卡块，7-凹槽，8-气缸，9-第一固定轴，10-第三连接座，11-第一连接座，12-拉杆，13-第二固定轴，14-第二连接座，15-弹簧，16-限位板，17-护板，18-导向块，19-顶块，20-活动槽，21-滑杆，22-安装座，23-活动座，24-导向杆，25-卡接螺栓，26-支撑座，27-挡板。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合具体实施案例和附图1-3对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。
实施例1
一种立体车库防坠落的升降装置，如图1-图3所示，包括底座1，底座1的前后两侧壁分别固定安装有第一固定轴9，第一固定轴9的外侧壁转动连接有第一连接座11，第一连接座11固定安装在气缸8的固定端，气缸8的活动端固定安装有第二连接座14，第二连接座14转动连接在第二固定轴13的外侧壁，两个第二固定轴13对称的固定安装在托架2的前后两侧壁，第一固定轴9与第二固定轴13相对应，在底座1前后两侧表面且靠近左侧的位置上垂直的固定安装两个第一固定轴9，第一连接座11通过在内腔开设安装孔活动套设在第一固定轴9的外表面，第一连接座11固定安装在气缸8的固定端，使得气缸8的固定端与底座1的表面铰动连接，气缸8与气源密封连，气缸8通过导线与外部电源电性连接使用，在托架2前后两侧表面且靠近右侧的位置上垂直的固定安装第二固定轴13，第二连接座14通过在内腔开设安装孔活动套设在第二固定轴13的外表面，使得气缸8的活动端与托架2的表面铰动连接，底座1的前后两侧表面分别对称的固定安装有导向柱4，在底座1的前后两侧表面分别垂直的固定安装两个相互平行的导向柱4，导向柱4的内腔开设有导向槽3，导向槽3的内侧壁滑动连接有导向块18，导向块18的侧壁通过连接杆固定安装在托架2的侧壁，在导向块18面对托架2的那侧表面固定安装连接杆的一端，连接杆的另一端垂直的固定安装在托架2相对的表面，连接杆滑动连接在导向槽3的内壁，托架2的上侧壁开设有凹槽7，凹槽7的内侧壁固定安装有弹簧15的一端，弹簧15的另一端固定安装在卡块6的下侧壁，凹槽7的形状保证卡块6可以在内部上下滑动，卡块6的纵向截面为直角三角形，在将车辆停入托架2的时候，当车轮经过卡块6斜边表面的时候，通过汽车的重力带动卡块6移动，使得卡块6向凹槽7内部移动，此时位于卡块6和凹槽7之间的弹簧15被压缩并产生弹力，当车轮经过卡块6之后，利用弹簧15的弹力带动卡块6移动，使得卡块6从凹槽7内部弹出并且卡块6的直角边卡接在车轮的表面，通过四个卡块6对车轮进行限位，防止车辆在托架2上滑落，保证了车辆停放过程的稳定性，避免造成车辆损坏，从而对车辆停放的过程起到保护效果，然后通过控制器将气缸8接入电源，使得气缸8的活动端拉伸移动，通过气缸8的活动端带动第二连接座14移动，使得第二连接座14通过第二固定轴13推动托架2表面的铰接点移动，使得托架2带动导向块18贴合在导向柱2内部导向槽3的内壁滑动，使得托架2带动车辆在垂直方向上移动，在托架2移动的时候使得气缸8随之转动，使得气缸8的固定端通过第一连接座11以第一固定轴9为中心转动，使得车辆升降的过程更加稳定，避免造成干涉，通过控制气缸8调节汽车的升降，使得操作的过程更加方便，从而使得立体车库在停放车辆的时候更加方便，对于车辆的停放过程的操作更加便利。
卡块6的下侧壁通过安装座22固定连接有活动座23，凹槽7的内侧壁对称的固定安装有导向杆24，活动座23滑动连接在导向杆24的外侧壁，活动座23纵向的开设安装孔，通过安装孔使得活动座23活动套设在导向杆24的外表面，使得活动座23沿着导向杆24的外表面滑动，使得卡块6在垂直方向上稳定的移动，从而提高了车辆限位过程的稳定性，提高了车辆停放过程的安全性。
导向块18的外侧壁对称的开设有活动槽20，活动槽20的内侧壁活动连接有顶块19，顶块19为球形，两个顶块19对称的滑动连接在导向柱4的内侧壁，通过在导向块18的外表面周向对称的开设两个活动槽20，然后将球形的顶块19嵌入在活动槽20的内部，之后在表面固定安装卡环，卡环套设在顶块19的外表面，使得托架2带动导向块18贴合在导向槽3内壁滑动的时候更加稳定，保证了托架2带动车辆移动过程的稳定性。
导向柱4的内侧壁固定安装有滑杆21，导向块18滑动连接在滑杆21的外侧壁，导向块18的内腔纵向的开设安装孔，通过安装孔使得导向块18活动套设在滑杆21的外表面，使得托架2带动车辆移动的时候，使得托架2带动导向块18沿着滑杆21的外表面滑动，保证了车辆在垂直方向上稳定的移动。
导向块18的侧壁固定安装有稳定杆5的一端，稳定杆5的另一端固定安装在限位板16的侧壁，限位板16滑动连接在导向柱4的侧壁，稳定杆5滑动连接在导向槽3的内侧壁，在导向块18随着托架2移动的时候，使得导向块18带动稳定杆5贴合在导向槽3的内壁滑动，同时通过稳定杆5带动限位板16贴合在导向柱4的表面滑动，通过限位板16提高了稳定杆5滑动过程的稳定性，从而提高了导向块18移动过程的稳定性，进而保证了车辆升降过程的稳定性。
底座1的左侧壁固定安装挡板27，挡板27的右侧壁固定安装有垫块，垫块为弹性体，挡板27的前后两侧壁对称的固定安装有护板17，通过挡板27防止车辆从后方掉落，通过在挡板27的表面安装弹性体垫块，避免车辆撞到挡板27的表面收到损坏，在车辆前后两侧表面设置对称的护板17，对车辆停放的时候起到保护效果。
本实施例一种立体车库防坠落的升降装置，工作原理为：在将车辆停入托架2的时候，当车轮经过卡块6斜边表面的时候，通过汽车的重力带动卡块6移动，使得卡块6向凹槽7内部移动，此时位于卡块6和凹槽7之间的弹簧15被压缩并产生弹力，当车轮经过卡块6之后，利用弹簧15的弹力带动卡块6移动，使得卡块6从凹槽7内部弹出并且卡块6的直角边卡接在车轮的表面，通过四个卡块6对车轮进行限位，防止车辆在托架2上滑落，然后通过控制器将气缸8接入电源，使得气缸8的活动端拉伸移动，通过气缸8的活动端带动第二连接座14移动，使得第二连接座14通过第二固定轴13推动托架2表面的铰接点移动，使得托架2带动导向块18贴合在导向柱2内部导向槽3的内壁滑动，使得托架2带动车辆在垂直方向上移动，在托架2移动的时候使得气缸8随之转动，使得气缸8的固定端通过第一连接座11以第一固定轴9为中心转动，使得车辆升降的过程更加稳定，避免造成干涉，通过控制气缸8调节汽车的升降，在将车辆从托架2表面移动外面的时候，向下拉动拉杆12，使得拉杆12通过第三连接座10带动卡块6移动，将卡块6拉动至凹槽7的内部，此时卡接螺栓25与拉杆12内部卡槽相对应，然后拧动卡接螺栓25，将卡接螺栓25卡接在卡槽的内部，从而将拉杆12的位置锁定，通过拉杆12将卡块6锁定在凹槽7的内部，然后通过气缸8调整托架2的位置，然后将车辆下降。
实施例2
一种立体车库防坠落的升降装置，如图1-图3所示，卡块6的侧壁固定安装有第三连接座10，第三连接座10的侧壁固定安装有拉杆12，拉杆12的内腔开设有卡槽，在卡块6左侧直角边的表面固定安装第三连接座10，在第三连接座10的前表面固定安装拉杆12的一端，拉杆12为L型杆体，在拉杆12的内腔横向的开设卡槽，托架2的侧壁固定安装有支撑座26，支撑座26的内腔螺纹连接有卡接螺栓25，卡接螺栓25与卡槽相对应，在将车辆从托架2表面移动外面的时候，向下拉动拉杆12，使得拉杆12通过第三连接座10带动卡块6移动，将卡块6拉动至凹槽7的内部，此时卡接螺栓25与拉杆12内部卡槽相对应，然后拧动卡接螺栓25，将卡接螺栓25卡接在卡槽的内部，从而将拉杆12的位置锁定，通过拉杆12将卡块6锁定在凹槽7的内部，然后通过气缸8调整托架2的位置，然后将车辆下降，使得操作的过程更加方便。
Claims (7)
1.一种立体车库防坠落的升降装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的前后两侧壁分别固定安装有第一固定轴(9)，所述第一固定轴(9)的外侧壁转动连接有第一连接座(11)，所述第一连接座(11)固定安装在气缸(8)的固定端，所述气缸(8)的活动端固定安装有第二连接座(14)，所述第二连接座(14)转动连接在第二固定轴(13)的外侧壁，两个所述第二固定轴(13)对称的固定安装在托架(2)的前后两侧壁，所述第一固定轴(9)与所述第二固定轴(13)相对应，所述底座(1)的前后两侧表面分别对称的固定安装有导向柱(4)，所述导向柱(4)的内腔开设有导向槽(3)，所述导向槽(3)的内侧壁滑动连接有导向块(18)，所述导向块(18)的侧壁通过连接杆固定安装在所述托架(2)的侧壁，所述托架(2)的上侧壁开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内侧壁固定安装有弹簧(15)的一端，所述弹簧(15)的另一端固定安装在卡块(6)的下侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库防坠落的升降装置，其特征在于，所述卡块(6)的侧壁固定安装有第三连接座(10)，所述第三连接座(10)的侧壁固定安装有拉杆(12)，所述拉杆(12)的内腔开设有卡槽，所述托架(2)的侧壁固定安装有支撑座(26)，所述支撑座(26)的内腔螺纹连接有卡接螺栓(25)，所述卡接螺栓(25)与所述卡槽相对应。
3.根据权利要求1所述的一种立体车库防坠落的升降装置，其特征在于，所述卡块(6)的下侧壁通过安装座(22)固定连接有活动座(23)，所述凹槽(7)的内侧壁对称的固定安装有导向杆(24)，所述活动座(23)滑动连接在所述导向杆(24)的外侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种立体车库防坠落的升降装置，其特征在于，所述导向块(18)的外侧壁对称的开设有活动槽(20)，所述活动槽(20)的内侧壁活动连接有顶块(19)，所述顶块(19)为球形，两个所述顶块(19)对称的滑动连接在所述导向柱(4)的内侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种立体车库防坠落的升降装置，其特征在于，所述导向柱(4)的内侧壁固定安装有滑杆(21)，所述导向块(18)滑动连接在所述滑杆(21)的外侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种立体车库防坠落的升降装置，其特征在于，所述导向块(18)的侧壁固定安装有稳定杆(5)的一端，所述稳定杆(5)的另一端固定安装在限位板(16)的侧壁，所述限位板(16)滑动连接在所述导向柱(4)的侧壁，所述稳定杆(5)滑动连接在所述导向槽(3)的内侧壁。
7.根据权利要求1所述的一种立体车库防坠落的升降装置，其特征在于，所述底座(1)的左侧壁固定安装挡板(27)，所述挡板(27)的右侧壁固定安装有垫块，垫块为弹性体，所述挡板(27)的前后两侧壁对称的固定安装有护板(17)。
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