CN216917263U - 一种密集存储库四向车故障救援车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种密集存储库四向车故障救援车，包括救援框架和设置于救援框架底部的四向穿梭车；其中，救援框架包括左右布置的第一横梁、前后布置的第二横梁以及铺设于第一横梁和第二横梁之间铺板，铺板的四周边上分别设置第一护栏、第二护栏、第三护栏和可开合的开关门护栏，且第一横梁的两端分别设置有紧固螺栓，紧固螺栓的下端穿过第一横梁可拆卸连接四向穿梭车端面上的吊环安装孔。本实用新型的故障救援车通过四向穿梭车的本体上安装救援框架，人员可以站在车体上进入密集库中，将维修人员快速送入密集库中，通过人机一体的方式对故障四穿梭向车进行维修及维保，且救援框架可随时安装拆卸，不浪费现场设备资源。

Description

一种密集存储库四向车故障救援车

技术领域

本实用新型涉及智能立体仓储技术领域，尤其涉及一种密集存储库四向车故障救援车。

背景技术

随着仓储技术的不断发展，在卷烟配送、医药、图书、服装等行业的仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高了仓库空间的利用率，普遍配备了密集存储库，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储立库系统出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。

目前，密集存储库包括多层贯穿式存储货架、四向穿梭车、升降设备和地面输送设备，穿梭车在货架的导轨上穿行，四向穿梭车从货物的下方将货物从货架上托起，运送到指定位置后再将货物放置在货架上，升降设备位于货架的端头，用于货物的装卸和上下运输，地面输送设备用于货物在地面的运输。

而当密集存储库中某一个四向车在运行过程中突然出现问题导致故障停机，使得该四向车条所在轨道侧的货物就无法进行出入库，有可能造整个仓储立库系统瘫痪。那么如何将四向车从库内移出库区，或者在库内对小车进行维修是一个比较棘手的问题，传统的维修方式基本上是靠人爬进库内来解决问题。但按现有技术解决上述问题，会极大地浪费时间，同时存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种密集库四向车故障救援车，使得维修人员快速进入密集库中针对故障四向车进行维修，或者将四向车拖出库外。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种密集存储库四向车故障救援车，包括救援框架和设置于所述救援框架底部的四向穿梭车；其中，所述救援框架包括左右布置的第一横梁、前后布置的第二横梁以及铺设于所述第一横梁和第二横梁之间铺板，所述铺板的四周边上分别设置第一护栏、第二护栏、第三护栏和可开合的开关门护栏，且所述第一横梁的两端分别设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓的下端穿过所述第一横梁可拆卸连接所述四向穿梭车端面上的吊环安装孔。

进一步地，在所述的密集存储库四向车故障救援车上，所述第一横梁的两端分别设置有螺栓夹紧板，所述螺栓夹紧板对应设置于所述紧固螺栓的一侧位置，与所述紧固螺栓顶端的六角螺帽相配合。

进一步地，在所述的密集存储库四向车故障救援车上，所述第一横梁采用方管型材，所述第二横梁采用L型型材，且相邻的所述第一横梁与所述第二横梁之间采用螺栓或焊接连接。

进一步地，在所述的密集存储库四向车故障救援车上，所述第三护栏与所述开关门护栏之间的转角处设置有窄护栏，所述窄护栏通过门栓插销可拆卸连接所述开关门护栏。

进一步优选地，在所述的密集存储库四向车故障救援车上，所述窄护栏的底部固定于第二横梁上，且一侧的上下两端分别通过连接板固定连接所述第三护栏。

进一步地，在所述的密集存储库四向车故障救援车上，所述开关门护栏的一侧端通过合页铰接连接所述第一护栏，另一侧的端面开设有与门栓插销相配合的插孔。

进一步地，在所述的密集存储库四向车故障救援车上，所述第一护栏、第二护栏、第三护栏以及所述开关门护栏的下端分别可拆卸设置有踢脚挡板。

进一步地，在所述的密集存储库四向车故障救援车上，所述第一护栏、第二护栏和/或第三护栏内侧设置有工具箱。

进一步地，在所述的密集存储库四向车故障救援车上，所述四向穿梭车上端面的所述吊环安装孔至少设置为四个，呈四角布置，与所述救援框架上的四个所述紧固螺栓相对应布置。

进一步地，在所述的密集存储库四向车故障救援车上，所述四向穿梭车上端面的四个所述吊环安装孔内分别可拆卸安装有吊环。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型通过四向穿梭车的本体上安装救援框架，人员可以站在车体上进入密集库中，将维修人员快速送入密集库中，通过人机一体的方式对故障四穿梭向车进行维修及维保；且利用四向穿梭车上四个吊环的安装位置，将此救援框架安装在车体上，救援框架可随时安装拆卸，不浪费现场设备资源。

附图说明

图1为本实用新型提供了一种密集存储库四向车故障救援车中救援框架的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供了一种密集存储库四向车故障救援车中救援框架的主视结构示意图；

图3为本实用新型提供了一种密集存储库四向车故障救援车中救援框架的左视结构示意图；

图4为本实用新型提供了一种密集存储库四向车故障救援车中救援框架的俯视结构示意图；

图5为本实用新型提供了一种密集存储库四向车故障救援车中救援框架的A部分放大结构示意图；

图6为本实用新型提供了一种密集存储库四向车故障救援车中救援框架的B部分放大结构示意图；

图7为本实用新型提供了一种密集存储库四向车故障救援车中四向穿梭车的立体结构示意图；

图8为本实用新型提供了一种密集存储库四向车故障救援车中四向穿梭车的C部分放大结构示意图；

图9为本实用新型提供了一种密集存储库四向车故障救援车中救援框架与四向穿梭车的装配结构示意图；

图10为本实用新型提供了一种密集存储库四向车故障救援车中救援框架与四向穿梭车的立体结构示意图；

图11为本实用新型提供了一种密集存储库四向车故障救援车中救援框架与四向穿梭车的局部放大结构示意图；

其中，各附图标记为：

100-救援框架，101-第一横梁，102-第二横梁，103-铺板，104-第一护栏，105-第二护栏，106-第三护栏，107-窄护栏，108-连接板，109-开关门护栏，110-门栓插销，111-踢脚挡板，112-紧固螺栓，113-螺栓夹紧板，114-工具箱；

200-四向穿梭车，201-吊环安装孔，202-吊环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在一些实施例中，如图1、图9和图10所示，针对库内故障下车出现问题导致停机现象，为快速将维修人员安全地送入库内对故障车进行维修，提供了一种密集存储库四向车故障救援车，包括救援框架100和设置于所述救援框架100底部的四向穿梭车200，利用四向穿梭车200上四个吊环202的安装位置，实现救援框架100的随装随拆，可及时针对库内故障四向车的维修与维保，且救援框架100可随时从四向穿梭车200上拆除作为设备运行，同时也不占用现场运行设备资源，可有效控制救援成本。

具体地，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述救援框架100包括左右布置的第一横梁101、前后布置的第二横梁102以及铺设于所述第一横梁101和第二横梁102之间铺板103，所述铺板103由若干板材拼接而成，由第一横梁101和第二横梁102及铺板103组装成救援框架100的底部载人框架。

为将该救援框架100稳定地安装在四向穿梭车200上，与四向穿梭车200上四个吊环的安装位置相对应地，在所述第一横梁101的两端分别设置有紧固螺栓112，所述紧固螺栓112的下端穿过所述第一横梁101可拆卸连接所述四向穿梭车200端面上的吊环安装孔201。

为保证该四向车故障救援车救援过程中的安全性，在所述铺板103的四周边上分别设置第一护栏104、第二护栏105、第三护栏106和可开合的开关门护栏109，第一护栏104、第二护栏105、第三护栏106均固定安装在底部载人框架上，关门护栏109作为进出门，采用可开合设置。救援人员通过关门护栏109进入由四周第一护栏104、第二护栏105、第三护栏106构成护栏内，站在车体上进入密集库中，避免在密集库移动过程中跌落或发生碰撞。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5和图11所示，为避免四向车故障救援车在使用过程中因紧固螺栓112松动造成救援框架100与四向穿梭车200车体脱离的可能风险，在所述第一横梁101的两端分别设置有螺栓夹紧板113，用于对紧固螺栓112夹紧固定，防止紧固螺栓112发生松动。所述螺栓夹紧板113对应设置于所述紧固螺栓112的一侧位置，与所述紧固螺栓112顶端的六角螺帽相配合。

具体地，在将紧固螺栓112穿过第一横梁101上的通孔旋紧固定在吊环安装孔201后，再在紧固螺栓112一侧的第一横梁101上设置螺栓夹紧板113，利用螺栓夹紧板113的侧端面贴合在紧固螺栓112顶端的六角螺帽侧，对紧固螺栓112起到一定的限位作用。螺栓夹紧板113可采用插销和插孔的方式设置在第一横梁101上，如在螺栓夹紧板113的底部设置至少两个插销，在第一横梁101上对应位置开设至少两个插孔，通过螺栓夹紧板113底部的插销对应插入插孔，从而可快速地安装或拆卸螺栓夹紧板113，继而实现紧固螺栓112随装随拆的目的。

在其中的一些实施例中，如图1、图2和图3所示，所述第一横梁101采用方管型材，所述第二横梁102采用L型型材，且相邻的所述第一横梁101与所述第二横梁102之间采用螺栓或焊接连接。所述第一护栏104、第二护栏105、第三护栏106也均采用方管型材拼接而成。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图4和图6所示，所述第三护栏106与所述开关门护栏109之间的转角处设置有窄护栏107，所述窄护栏107通过门栓插销110可拆卸连接所述开关门护栏109。且所述窄护栏107的底部固定于第二横梁102上，且一侧的上下两端分别通过连接板108固定连接所述第三护栏106。

此外，为便于开关门护栏109的开关，开关门护栏109的采用侧开门方式安装，所述开关门护栏109的一侧端通过合页铰接连接所述第一护栏104。以及为防止四向车故障救援车在运行中开关门护栏109被误开，在开关门护栏109的另一侧端面开设有与门栓插销110相配合的插孔，通过门栓插销110将开关门护栏109锁紧固定。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，提高救援人员在救援框架100内时的安全性，还在所述第一护栏104、第二护栏105、第三护栏106以及所述开关门护栏109的下端分别可拆卸设置有踢脚挡板111，防止救援人员的脚步伸出救援框架100造成人身伤害。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，在所述第一护栏104、第二护栏105和/或第三护栏106内侧设置有工具箱114，工具箱114用于收纳维修工具。通过将工具箱114设置在护栏的中上部，便于救援人员取用。

此外，如图7和图8所示，作为该四向车故障救援车的动力部分，所述四向穿梭车200采用密集库中的正常运行的设备，无需额外特定配设，随装随拆，不占用现场运行设备资源，有效控制了救援成本。所采用的所述四向穿梭车200上端面的所述吊环安装孔201至少设置为四个，呈四角布置，与所述救援框架100上的四个所述紧固螺栓112相对应布置。从另一个方面来说，所述救援框架100上紧固螺栓112的安装位置，依据四向穿梭车200上端面的所述吊环安装孔201的位置而定。

如图9、图10和图11所示，当密集库中的四向车在运行过程成发生故障时，可快速将救援框架100与任一四向穿梭车200进行组装：首先，将四向穿梭车200中吊环202拆除，四向穿梭车200上吊环202安装的吊环安装孔201即为救援框架100的固定安装位置；其次，将救援框架100两侧的紧固螺栓112旋紧固定于四向穿梭车200上的吊环安装孔201内，并采用螺栓夹紧板113对紧固螺栓112进行限位固定，完成故障救援车的组成；最后，维修人员可以通过救援车进入密集库中针对故障四向车进行维修，或者将四向车拖出库外。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次，本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种密集存储库四向车故障救援车，其特征在于，包括救援框架(100)和设置于所述救援框架(100)底部的四向穿梭车(200)；其中，所述救援框架(100)包括左右布置的第一横梁(101)、前后布置的第二横梁(102)以及铺设于所述第一横梁(101)和第二横梁(102)之间铺板(103)，所述铺板(103)的四周边上分别设置第一护栏(104)、第二护栏(105)、第三护栏(106)和可开合的开关门护栏(109)，且所述第一横梁(101)的两端分别设置有紧固螺栓(112)，所述紧固螺栓(112)的下端穿过所述第一横梁(101)可拆卸连接所述四向穿梭车(200)端面上的吊环安装孔(201)。

2.根据权利要求1所述的密集存储库四向车故障救援车，其特征在于，所述第一横梁(101)的两端分别设置有螺栓夹紧板(113)，所述螺栓夹紧板(113)对应设置于所述紧固螺栓(112)的一侧位置，与所述紧固螺栓(112)顶端的六角螺帽相配合。

3.根据权利要求1所述的密集存储库四向车故障救援车，其特征在于，所述第一横梁(101)采用方管型材，所述第二横梁(102)采用L型型材，且相邻的所述第一横梁(101)与所述第二横梁(102)之间采用螺栓或焊接连接。

4.根据权利要求1所述的密集存储库四向车故障救援车，其特征在于，所述第三护栏(106)与所述开关门护栏(109)之间的转角处设置有窄护栏(107)，所述窄护栏(107)通过门栓插销(110)可拆卸连接所述开关门护栏(109)。

5.根据权利要求4所述的密集存储库四向车故障救援车，其特征在于，所述窄护栏(107)的底部固定于第二横梁(102)上，且一侧的上下两端分别通过连接板(108)固定连接所述第三护栏(106)。

6.根据权利要求1所述的密集存储库四向车故障救援车，其特征在于，所述开关门护栏(109)的一侧端通过合页铰接连接所述第一护栏(104)，另一侧的端面开设有与门栓插销(110)相配合的插孔。

7.根据权利要求1所述的密集存储库四向车故障救援车，其特征在于，所述第一护栏(104)、第二护栏(105)、第三护栏(106)以及所述开关门护栏(109)的下端分别可拆卸设置有踢脚挡板(111)。

8.根据权利要求1所述的密集存储库四向车故障救援车，其特征在于，所述第一护栏(104)、第二护栏(105)和/或第三护栏(106)内侧设置有工具箱(114)。

9.根据权利要求1所述的密集存储库四向车故障救援车，其特征在于，所述四向穿梭车(200)上端面的所述吊环安装孔(201)至少设置为四个，呈四角布置，与所述救援框架(100)上的四个所述紧固螺栓(112)相对应布置。

10.根据权利要求1所述的密集存储库四向车故障救援车，其特征在于，所述四向穿梭车(200)上端面的四个所述吊环安装孔(201)内分别可拆卸安装有吊环(202)。

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