CN216915526U - 车辆运动控速监测及控速输出装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆运动控速监测及控速输出装置，包括加速踏板座、加速悬空踏板、凸轮驱动组件、凸轮和从动转臂，加速踏板座上转动安装有相互齿轮啮合的齿轮B和齿轮A，加速踏板座上转动设有与齿轮B连接的齿轮轴B，加速悬空踏板的转动部顶端与齿轮轴B连接固定，加速踏板座上安装有角度传感器；从动转臂第一端转动安装有接触滚子，凸轮第二端设有凸轮转轴，加速悬空踏板的转动部底端与凸轮驱动组件第一端铰接，凸轮驱动组件第二端与凸轮第一端铰接。本实用新型加速悬空踏板驱动凸轮驱动组件移动，凸轮驱动组件就会驱动凸轮并带动从动转臂逆时针旋转运动，从而将加速悬空踏板踩下信号及行程输出以便于后续加速执行作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆控速或制动领域，尤其涉及一种车辆运动控速监测及控速输出装置。
背景技术
电动汽车作为新能源汽车的一种，越来越受到人们的喜爱，电动汽车为了起到与传统汽车一样的加速或制动驾驶体验，一般也具有加速悬空踏板和制动悬空踏板，以加速悬空踏板为例，踩下加速悬空踏板时，电动汽车会获得一个加速指令。如何实现加速悬空踏板的行程反馈以及如何实现加速悬空踏板的行程监测，也是现有电动汽车在获得驾驶体验的重要技术难点，也是电动汽车不断技术突破的方向。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种车辆运动控速监测及控速输出装置，加速悬空踏板驱动凸轮驱动组件移动，凸轮驱动组件就会驱动凸轮并带动从动转臂逆时针旋转运动，从而将加速悬空踏板踩下信号及行程传输出去，从动转臂与电动汽车的加速调节杆，这样就会驱动电动汽车进行加速作业并进行加速大小的控制；加速悬空踏板转动部与齿轮轴B连接，加速悬空踏板转动会驱动齿轮轴B、齿轮B转动，齿轮B带动齿轮A转动，角度传感器能实现齿轮A的角度角度，进而实现加速悬空踏板被踩下行程的对应监测。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
一种车辆运动控速监测及控速输出装置，包括加速踏板座、加速悬空踏板、凸轮驱动组件、凸轮和从动转臂，加速悬空踏板一端为转动部，加速悬空踏板另一端为悬空脚踏部，所述加速踏板座上转动安装有相互齿轮啮合的齿轮B和齿轮A，加速踏板座上转动设有与齿轮B连接的齿轮轴B，加速悬空踏板的转动部顶端与齿轮轴B连接固定，加速踏板座上安装有与齿轮A相对应的角度传感器；从动转臂第二端设有转轴A，从动转臂第一端转动安装有接触滚子，凸轮第二端设有凸轮转轴，加速悬空踏板的转动部底端与凸轮驱动组件第一端铰接，凸轮驱动组件第二端与凸轮第一端铰接，接触滚子动力配合接触于凸轮第一端外轮廓上。
为了更好地实现本实用新型，所述凸轮驱动组件包括传动杆、活塞气缸筒和活塞导向杆，活塞气缸筒内部具有活塞腔，活塞导向杆第一端与传动杆连接固定，活塞导向杆第二端为活塞部，活塞导向杆的活塞部伸缩配合安装于活塞气缸筒的活塞腔中，活塞导向杆外部套装有复位弹簧，活塞气缸筒端部与凸轮第一端铰接。
优选地，本实用新型还包括气囊，气囊通过导气管与活塞气缸筒的活塞腔底部连通。
优选地，所述导气管上设有气阀。
优选地，本实用新型还包括车辆底盘架，所述加速踏板座固定于车辆底盘架上，所述转轴A、凸轮转轴分别转动安装于车辆底盘架上。
优选地，所述加速踏板座上转动设有与齿轮A连接的齿轮轴A。
优选地，所述从动转臂第一端转动设有与接触滚子连接的滚子轴。
本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本实用新型加速悬空踏板驱动凸轮驱动组件移动，凸轮驱动组件就会驱动凸轮并带动从动转臂逆时针旋转运动，从而将加速悬空踏板踩下信号及行程传输出去，从动转臂与电动汽车的加速调节杆，这样就会驱动电动汽车进行加速作业并进行加速大小的控制；本实用新型除应用电动汽车之外，还可以应用于燃油汽车或其他类型的汽车上。
(2)本实用新型加速悬空踏板转动部与齿轮轴B连接，加速悬空踏板转动会驱动齿轮轴B、齿轮B转动，齿轮B带动齿轮A转动，角度传感器能实现齿轮A的角度角度，进而实现加速悬空踏板被踩下行程的对应监测。
(3)当松开加速悬空踏板时，气囊及复位弹簧就会促使传动杆、加速悬空踏板复位运动。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意简图；
图2为本实用新型凸轮驱动组件局部剖视的结构示意图；
图3为本实用新型一种实施方式下的结构示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1－制动悬空踏板，2－加速悬空踏板，3－加速踏板座，4－角度传感器，5－齿轮A，6－齿轮轴A，7－齿轮B，8－齿轮轴B，9－传动杆，10－复位弹簧，11－活塞导向杆，12－活塞气缸筒，13－转轴A，14－从动转臂，15－接触滚子，16－滚子轴，17－凸轮，18－凸轮转轴，19－气囊，20－导气管，21－气阀。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：
实施例一
如图1～图2所示，一种车辆运动控速监测及控速输出装置，在电动汽车车辆上具有车辆底盘架，本实用新型包括加速踏板座3、加速悬空踏板2、凸轮驱动组件、凸轮17和从动转臂14，加速踏板座3固定于车辆底盘架上，加速悬空踏板2一端为转动部(如图2所示，加速悬空踏板2左端部分，即齿轮B7背面遮挡部分及与传动杆9连接部分)，加速悬空踏板2另一端为悬空脚踏部(如图2所示，加速悬空踏板2远离齿轮B7的一端)。加速踏板座3上转动安装有相互齿轮啮合的齿轮B7和齿轮A5，加速踏板座3上转动设有与齿轮B7连接的齿轮轴B8，齿轮B7依靠齿轮轴B8在加速踏板座3上转动；加速踏板座3上转动设有与齿轮A5连接的齿轮轴A6，齿轮A5依靠齿轮轴A6在加速踏板座3上转动。
加速悬空踏板2的转动部顶端与齿轮轴B8连接固定(当加速悬空踏板2的悬空脚踏部被人脚踩下时，加速悬空踏板2的转动部顶端就会驱动齿轮轴B8转动，齿轮轴B8与齿轮B7就一并转动)，加速踏板座3上安装有与齿轮A5相对应的角度传感器4(角度传感器4对齿轮A5的转动角度进行监测并输出)。从动转臂14第二端(图2所示的左端)设有转轴A13，转轴A13转动安装于车辆底盘架上，从动转臂14第二端以转轴A13为中心进行摆动，从动转臂14第一端(图2所示的右端)转动安装有接触滚子15，接触滚子15与凸轮17上端的轮毂动力接触。凸轮17第二端(图2所示的下端)设有凸轮转轴18，凸轮转轴18转动安装于车辆底盘架上，凸轮17第二端依靠凸轮转轴18进行摆动，加速悬空踏板2的转动部底端与凸轮驱动组件第一端(图2所示的上端)铰接，凸轮驱动组件第二端与凸轮17第一端铰接，接触滚子15动力配合接触于凸轮17第一端外轮廓上；参见图2，凸轮17下端为圆盘部(即凸轮17第二端)，凸轮17上端为凸轮凸起部(即凸轮17第一端)，凸轮17上端依靠凸轮驱动组件驱动并绕着凸轮转轴18进行摆动。从动转臂14第一端转动设有与接触滚子15连接的滚子轴16，接触滚子15依靠滚子轴16在从动转臂14第一端转动。
如图2所示，本实用新型优选的凸轮驱动组件包括传动杆9、活塞气缸筒12和活塞导向杆11，活塞气缸筒12内部具有活塞腔，活塞导向杆11第一端与传动杆9连接固定，活塞导向杆11第二端为活塞部，活塞导向杆11的活塞部伸缩配合安装于活塞气缸筒12的活塞腔中，活塞导向杆11外部套装有复位弹簧10，活塞气缸筒12端部与凸轮17第一端铰接。
优选地，本实用新型还包括气囊19，气囊19通过导气管20与活塞气缸筒12的活塞腔底部连通；导气管20上设有气阀21。
当加速悬空踏板2的悬空脚踏部被人脚踩下时，加速悬空踏板2的转动部顶端就会驱动齿轮轴B8转动，齿轮轴B8与齿轮B7就同步转动，齿轮轴B8就带动齿轮A5转动，角度传感器4对齿轮A5的转动角度进行监测并输出，即可实现加速悬空踏板2被踩下行程的监测(加速悬空踏板2的悬空脚踏部转动角度、齿轮B7转动同步，角度传感器4能对齿轮A5的转动角度进行监测，经过换算即可得出加速悬空踏板2的旋转行程或旋转角度)。同时，如图2所示，加速悬空踏板2的转动部底端驱动传动杆9向左运动，活塞气缸筒12也会朝向图2左侧运动(加速悬空踏板2的旋转动力大部分驱动活塞气缸筒12向左运动，加速悬空踏板2的旋转动力小部分会实现如下作用：活塞导向杆11的活塞部会在活塞气缸筒12中朝向底部运动，活塞气缸筒12中的气体会有一小部分进入到气囊19中，复位弹簧10会受到压缩)，并驱动凸轮17逆时针转动，从动转臂14也会发生逆时针转动，从动转臂14与电动汽车的加速调节杆(加速调节杆执行加速调节作业)连接，这样就会驱动电动汽车进行加速作业并进行加速大小的控制；当然本实用新型也可以应用于传统燃油汽车或其他汽车，如应用于燃油汽车时，从动转臂14与燃油汽车的燃油开度阀门连接，进而实现加速操控。当松开加速悬空踏板2时，气囊19中的气体及复位弹簧10就会促使传动杆9、加速悬空踏板2复位运动。
实施例二
如图3所示，与实施例一不同之处在于：本实用新型除了装配加速悬空踏板2外，还可以按照加速悬空踏板2同样结构装配制动系统，其制动系统包括制动悬空踏板1，从动转臂14与电动汽车的制动电磁阀调节系统连接(制动电磁阀调节系统实现汽车电磁制动作业，当然除了电动汽车之外，还可以应用于燃油汽车或其他汽车)，这样也可以通过制动悬空踏板1来实现制动踏板控制。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车辆运动控速监测及控速输出装置，其特征在于：包括加速踏板座(3)、加速悬空踏板(2)、凸轮驱动组件、凸轮(17)和从动转臂(14)，加速悬空踏板(2)一端为转动部，加速悬空踏板(2)另一端为悬空脚踏部，所述加速踏板座(3)上转动安装有相互齿轮啮合的齿轮B(7)和齿轮A(5)，加速踏板座(3)上转动设有与齿轮B(7)连接的齿轮轴B(8)，加速悬空踏板(2)的转动部顶端与齿轮轴B(8)连接固定，加速踏板座(3)上安装有与齿轮A(5)相对应的角度传感器(4)；从动转臂(14)第二端设有转轴A(13)，从动转臂(14)第一端转动安装有接触滚子(15)，凸轮(17)第二端设有凸轮转轴(18)，加速悬空踏板(2)的转动部底端与凸轮驱动组件第一端铰接，凸轮驱动组件第二端与凸轮(17)第一端铰接，接触滚子(15)动力配合接触于凸轮(17)第一端外轮廓上。
2.按照权利要求1所述的车辆运动控速监测及控速输出装置，其特征在于：所述凸轮驱动组件包括传动杆(9)、活塞气缸筒(12)和活塞导向杆(11)，活塞气缸筒(12)内部具有活塞腔，活塞导向杆(11)第一端与传动杆(9)连接固定，活塞导向杆(11)第二端为活塞部，活塞导向杆(11)的活塞部伸缩配合安装于活塞气缸筒(12)的活塞腔中，活塞导向杆(11)外部套装有复位弹簧(10)，活塞气缸筒(12)端部与凸轮(17)第一端铰接。
3.按照权利要求2所述的车辆运动控速监测及控速输出装置，其特征在于：还包括气囊(19)，气囊(19)通过导气管(20)与活塞气缸筒(12)的活塞腔底部连通。
4.按照权利要求3所述的车辆运动控速监测及控速输出装置，其特征在于：所述导气管(20)上设有气阀(21)。
5.按照权利要求1所述的车辆运动控速监测及控速输出装置，其特征在于：还包括车辆底盘架，所述加速踏板座(3)固定于车辆底盘架上，所述转轴A(13)、凸轮转轴(18)分别转动安装于车辆底盘架上。
6.按照权利要求1所述的车辆运动控速监测及控速输出装置，其特征在于：所述加速踏板座(3)上转动设有与齿轮A(5)连接的齿轮轴A(6)。
7.按照权利要求1所述的车辆运动控速监测及控速输出装置，其特征在于：所述从动转臂(14)第一端转动设有与接触滚子(15)连接的滚子轴(16)。
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