CN216915482U - 一种全自动开门机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动开门机构，涉及车门启闭装置技术领域，所述全自动开门机构包括伸缩执行机构、闭门限位开关和开门限位开关，所述伸缩执行机构设置在车架内部，所述伸缩执行机构的伸缩端与门体相连；所述闭门限位开关和所述开门限位开关均设置在所述车架上，所述门体上设置有第一抵接部和第二抵接部，门体处于闭门状态时，所述闭门限位开关的触发端与所述第一抵接部相抵，门体处于开门状态时，所述开门限位开关的触发端与所述第二抵接部相抵；本实用新型通过伸缩执行机构勿需座驾人员手动推拉，即可实现门体的自动闭合，使用操作便捷，通过闭门限位开关和开门限位开关相互配合，能够有效限定门体闭合和开启时的位置，启闭效果显著。

Description

一种全自动开门机构

技术领域

本实用新型涉及车门启闭装置技术领域，具体涉及一种全自动开门机构。

背景技术

车门是车辆的重要组成部分，必不可少，传统的车辆其车门通常为手动式启闭结构，通常需要座驾人员在上下车辆的时候通过手动推拉得以实现车门的启闭，传统的车门手动启闭结构对于年迈、年幼等人群使用时较为不便，对于乘务服务时座驾人员的体验也较差，因此一种能够实现车门自动启闭且启闭效果显著的结构亟待发明。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动开门机构，以解决现有技术中存在的上述技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种全自动开门机构，包括伸缩执行机构、闭门限位开关和开门限位开关，其中：所述伸缩执行机构设置在车架内部，所述伸缩执行机构的伸缩端与门体相连；所述闭门限位开关和所述开门限位开关均设置在所述车架上，所述门体上设置有第一抵接部和第二抵接部，所述门体处于闭门状态时，所述闭门限位开关的触发端与所述第一抵接部相抵，所述门体处于开门状态时，所述开门限位开关的触发端与所述第二抵接部相抵。

优选地，所述伸缩执行机构设置为电动推杆。

优选地，所述门体与所述车架可转动连接；所述闭门限位开关的触发部设置在所述门体与所述车架转角的内侧；所述开门限位开关的触发部设置在所述门体与所述车架转角的外侧。

优选地，所述门体上连接设置有连接板，所述连接板的连接端与所述伸缩执行机构的伸缩端可转动相连。

优选地，所述门体处于闭门状态时，所述连接板的连接端与所述闭门限位开关的触发部相抵，所述连接板的连接端形成所述第一抵接部。

优选地，所述连接板包括第一区段和第二区段，其中：所述第一区段与所述门体垂直连接；所述第二区段相对于所述第一区段向靠近所述门体与所述车架转角的方向倾斜设置。

优选地，所述门体连接设置有限位件，所述限位件位于所述门体与所述车架转角的位置；所述门体转动至打开状态时，所述限位件能与所述开门限位开关的触发端相抵，所述限位件形成所述第二抵接部。

优选地，所述车架内侧设置有安装支架，所述伸缩执行机构安装至所述安装支架上。

本实用新型提供的一种全自动开门机构至少具有以下有益效果：

所述全自动开门机构包括伸缩执行机构、闭门限位开关和开门限位开关，伸缩执行机构为开闭门动作的执行装置，闭门限位开关和开门限位开关分别用于闭门状态和开门状态的限定。

所述伸缩执行机构设置在车架内部，所述伸缩执行机构的伸缩端与门体相连，所述闭门限位开关和所述开门限位开关均设置在所述车架上，所述门体上设置有第一抵接部和第二抵接部，在实际使用的过程中，伸缩执行机构的伸缩端伸出能够推动门体打开，通过第一抵接部和开门限位开关的触发部抵接，能够有效限制门体至完全打开状态，伸缩执行机构的伸缩端缩回能够拉动门体关闭，通过第二抵接部与闭门限位开关的触发部抵接，能够有效限制门体至完全闭合状态。

本实用新型通过伸缩执行机构能够实现门体的自动启闭，通过闭门限位开关和开门限位开关相互配合，门体启闭效果显著。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型闭门状态时的结构示意图；

图3是本实用新型开门状态时的结构示意图。

附图标记

1、伸缩执行机构；2、闭门限位开关；3、开门限位开关；4、门体；5、车架；51、安装架；6、连接板；61、第一区段；62、第二区段；621、连接端；7、限位件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实用新型提供了一种全自动开门机构，如图1所示，所述全自动开门机构包括伸缩执行机构1、闭门限位开关2和开门限位开关3。

伸缩执行机构1设置在车架5内部，伸缩执行机构1的伸缩端与门体4相连。

闭门限位开关2和开门限位开关3均设置在车架5上，门体4上设置有第一抵接部和第二抵接部。

开门时，伸缩执行机构1的伸缩端伸出，门体4打开，当门体4处于完全打开状态时，如图3所示，开门限位开关3的触发部与所述第二抵接部相抵，此时伸缩执行机构1的伸缩端位置锁定。

闭门时，伸缩执行机构1的伸缩端缩回，门体4关闭，当门体4处于闭合状态时，如图1所示，闭门限位开关2的触发部与所述第一抵接部相抵，此时伸缩执行机构1的伸缩端位置锁定。

本实用新型通过伸缩执行机构1，勿需座驾人员手动推拉，即可实现门体4的自动闭合，使用操作便捷，通过闭门限位开关2和开门限位开关3相互配合，能够有效限定门体闭合和开启时的位置，启闭效果显著。

实施例2

实施例2建立在实施例1的基础上：

伸缩执行机构1设置为电动推杆。

采用电动推杆，结构简单，体积小，运动精准且具有良好的自锁性等。

作为可选地实施方式，如图1-图3所示，门体4与车架5通过销轴可转动连接，门体4为翻转启闭式门体。

闭门限位开关2的触发部设置在门体4与车架5转角的内侧，且朝向伸缩执行机构1.

开门限位开关3的触发部设置在门体4与车架5转角的外侧，且朝向车架5外。

作为可选地实施方式，如图1和图2所示，门体4上连接设置有连接板6，连接板6的连接端621与伸缩执行机构1的伸缩端可转动相连。

连接板6和伸缩执行机构1形成连杆机构，采用连杆机构，反应灵敏，行程大，能有效保证门体4的启闭效果。

作为可选地实施方式，如图1所示，门体4处于闭门状态时，连接板6的连接端621与闭门限位开关2的触发部相抵，连接板6的连接端621形成所述第一抵接部。

作为可选地实施方式，如图2所示，连接板6包括一体成型的第一区段61和第二区段62。

第一区段61与门体4垂直连接，第二区段62相对于第一区段61向靠近门体4与车架5转角的方向倾斜设置，采用弯折结构的连接板6在一定程度上使伸缩执行机构1的安装结构更加紧凑，具有节省有效空间的作用。

作为可选地实施方式，如图3所示，门体4连接设置有限位件7，限位件7位于门体4与车架5转角的位置，其与门体4同步转动。

门体4转动至打开状态时，限位件7能与开门限位开关3的触发端相抵，限位件7形成所述第二抵接部。

作为可选地实施方式，如图1所示，车架5内侧设置有安装支架，伸缩执行机构1的连接端安装至所述安装支架上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种全自动开门机构，其特征在于，包括伸缩执行机构、闭门限位开关和开门限位开关，其中：

所述伸缩执行机构设置在车架内部，所述伸缩执行机构的伸缩端与门体相连；

所述闭门限位开关和所述开门限位开关均设置在所述车架上，所述门体上设置有第一抵接部和第二抵接部，所述门体处于闭门状态时，所述闭门限位开关的触发端与所述第一抵接部相抵，所述门体处于开门状态时，所述开门限位开关的触发端与所述第二抵接部相抵。

2.根据权利要求1所述的全自动开门机构，其特征在于，所述伸缩执行机构设置为电动推杆。

3.根据权利要求1所述的全自动开门机构，其特征在于，所述门体与所述车架可转动连接；

所述闭门限位开关的触发部设置在所述门体与所述车架转角的内侧；

所述开门限位开关的触发部设置在所述门体与所述车架转角的外侧。

4.根据权利要求3所述的全自动开门机构，其特征在于，所述门体上连接设置有连接板，所述连接板的连接端与所述伸缩执行机构的伸缩端可转动相连。

5.根据权利要求4所述的全自动开门机构，其特征在于，所述门体处于闭门状态时，所述连接板的连接端与所述闭门限位开关的触发部相抵，所述连接板的连接端形成所述第一抵接部。

6.根据权利要求5所述的全自动开门机构，其特征在于，所述连接板包括第一区段和第二区段，其中：

所述第一区段与所述门体垂直连接；

所述第二区段相对于所述第一区段向靠近所述门体与所述车架转角的方向倾斜设置。

7.根据权利要求3所述的全自动开门机构，其特征在于，所述门体连接设置有限位件，所述限位件位于所述门体与所述车架转角的位置；

所述门体转动至打开状态时，所述限位件能与所述开门限位开关的触发端相抵，所述限位件形成所述第二抵接部。

8.根据权利要求1所述的全自动开门机构，其特征在于，所述车架内侧设置有安装支架，所述伸缩执行机构安装至所述安装支架上。

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