CN216911072U - 高效适配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效适配机，其包括适配机构、中转夹持机构、料槽、底座以及机架，所述适配机构包括预装组件、适配母件、下压组件和退出组件；所述适配母件可拆卸安装在所述底座上，所述中转夹持机构将面板放置在所述适配母件上；所述预装组件包括推入气缸和推入杆，所述推入气缸带动所述推入杆将放置在所述适配母件上的面板进行预组装配合；所述下压组件包括下压气缸和下压推杆，所述下压气缸设置在所述适配母件上方，所述下压气缸带动所述下压推杆将预组装配合的面板进行适配配合；所述退出组件包括退出气缸和退出冲头，所述退出气缸设置在所述适配母件下方，所述下压气缸带动所述退出冲头将所述面板与所述适配母件分离。

Description

高效适配机

技术领域

本实用新型涉及铰链加工技术领域，尤其涉及一种高效铰链适配机。

背景技术

铰链是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械结构，广泛应用于橱柜门。铰链面板结构复杂且尺寸要求相对较高，因此面板需要与适配母件进行适配，以判断面板是否合格。但是现有面板的适配工序采用人工方式进行适配，适配效率低、工人劳动强度大、生产成本高，同时采用蛮力适配容易造成面板的二次损坏。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种适配效率高、生产制造成本低且适配质量高的铰链适配机。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种高效适配机，其包括适配机构、中转夹持机构、料槽、底座以及机架，所述适配机构包括预装组件、适配母件、下压组件和退出组件；所述适配母件可拆卸安装在所述底座上，所述中转夹持机构将面板放置在所述适配母件上；所述预装组件包括推入气缸和推入杆，所述推入气缸带动所述推入杆将放置在所述适配母件上的面板进行预组装配合；所述下压组件包括下压气缸和下压推杆，所述下压气缸设置在所述适配母件上方，所述下压气缸带动所述下压推杆将预组装配合的面板进行适配配合；所述退出组件包括退出气缸和退出冲头，所述退出气缸设置在所述适配母件下方，所述下压气缸带动所述退出冲头将所述面板与所述适配母件分离。

进一步地，还包括推料机构，所述推料机构将分离开的所述面板送入所述料槽。

进一步地，所述推料机构为吹气管，所述吹气管位于所述退出冲头处，所述吹气管连通于可控气源。

进一步地，还包括预定位机构，所述预定位机构包括面板振动盘、面板引入槽和预定位组件；

所述预定位组件包括预定位气缸、预定位推杆和定位槽，所述预定位气缸带动所述预定位推杆并将所述面板推入所述定位槽内；

所述定位槽设有与所述面板配合的限位凹凸槽，所述中转夹持组件在所述定位槽的固定位置处夹持面板。

进一步地，所述中转夹持组件包括平移结构、升降结构和夹持结构，所述升降结构固定在所述平移结构的移动端；所述夹持结构固定在所述升降结构的移动端。

进一步地，所述平移结构包括平移气缸和平移座，所述升降结构包括升降气缸和升降底座，所述夹持结构包括夹持气缸和夹爪；

所述升降气缸固定在所述平移座上，夹持气缸固定在所述升降底座上；

所述平移机构带动所述夹爪在所述固定位置与适配母件处反复移动。

进一步地，所述适配机构设有若干个，若干个所述适配机构并排设置；

所述底座固定在反复移动机构上。

进一步地，所述适配机构设有2组，所述反复移动机构包括水平气缸、移动座，所述水平气缸固定在所述机架上并带动所述移动座反复运动；

所述底座固定在所述移动座上，所述适配母件设有至少2个，所述适配母件并排设置且与所述移动座的运动方向平行。

进一步地，所述推入杆包括下压板和推杆本体，使用时，所述下压板抵靠于所述面板顶部。

进一步地，还包括限位导向结构，所述限位导向结构固定在所述适配母件处，所述限位导向结构与所述面板尾部配合，所述推入杆将位于限位导向结构处的面板推入适配母件处。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)适配质量高、不易产生面板的损坏：预装组件将面板推入适配母件处，实现预适配扣合，避免因位置未对准而蛮力下压，有效地提高产品的适配质量；

(2)适配效率高：全程无需人工参与，从中转夹持到退出组件全程自动化，生产效率高；特别是设有多组适配机构时，中转夹持组件可以不间断上料以及退出机构不间断下料，缩短中转夹持组件的待机时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为夹持中转机构处结构示意图；

图3为图2中局部图；

图4为适配机构结构示意图；

图5为适配机构另一个视角结构示意图；

图6为适配机构处俯视图；

图7为适配母件与面板适配组装示意图；

图8为图7为爆炸示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1至图8所示，一种高效适配机，其包括适配机构1、中转夹持机构3、料槽17、底座14以及机架9，所述适配机构1包括预装组件11、适配母件82、下压组件12和退出组件13；所述适配母件82可拆卸安装在所述底座14上，所述中转夹持机构3将面板81放置在所述适配母件82上；所述预装组件11 包括推入气缸111和推入杆112，所述推入气缸111带动所述推入杆112将放置在所述适配母件82上的面板81进行预组装配合；所述下压组件12包括下压气缸121和下压推杆122，所述下压气缸121设置在所述适配母件82上方，所述下压气缸121带动所述下压推杆122将预组装配合的面板81进行适配配合；所述退出组件13包括退出气缸和退出冲头131，所述退出气缸设置在所述适配母件下方，所述下压气缸带动所述退出冲头131将所述面板与所述适配母件分离。

如7和图8所示，铰链面板一种结构形式：所述面板81包括弹性按压锁扣件812、沟槽811和按压部813，所述适配母件包括尾部821和扣入端822。

适配过程：中转夹持机构将面板放置到适配母件上，通过推入气缸将面板推入适配母件中，实现沟槽与所述尾部初步锁定配合；在下压组件的下压推杆抵靠于按压部将所述面板的弹性按压锁扣件扣入扣入端；在退出组件的退出冲头推动所述弹性按压锁扣件，将所述面板与所述适配母件分离，随后在吹气管的作用下，将面板吹入料槽中。

需要说明的是：还包括控制器6，所述控制器分别与所述中转夹持机构、推入气缸、下压气缸、退出气缸、吹气管控制阀或气泵信号相连。具体来说，当控制器检测到下压推杆或退出冲头无法运行到预设位置，则控制器反馈该面板质量不合格并发出警报；进一步地，还包括推料机构，所述推料机构将分离开的所述面板送入所述料槽。

其中，所述推料机构为吹气管133，所述吹气管133位于所述退出冲头处，所述吹气管连通于可控气源。所述可控气源包括不限于气泵、气源控制阀，所述可控气源与所述控制器信号相连，当退出冲头将面板与所述适配母件分离时 (面板为合格品)，此时吹气管通气将所述面板吹入料槽中。

为了避免人工摆放定位面板和提高适配精度，还包括预定位机构4，所述预定位机构包括面板振动盘5、面板引入槽51和预定位组件；所述预定位组件包括预定位气缸41、预定位推杆42和定位槽44，所述预定位气缸带动所述预定位推杆并将所述面板81推入所述定位槽44内；所述定位槽设有与所述面板配合的限位凹凸槽，所述中转夹持组件在所述定位槽的固定位置处夹持面板。

预定位过程为：面板通过面板振动盘和面板引入槽后，按一定的位置方向放置在放置台面43上，随后预定位气缸带动预定位推杆将面板推入定位槽内，定位槽与所述面板匹配，即定位槽内面板不在发生移位。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据面板结构特性设计出振动盘，并实现进入面板引入槽和放置台面按照一定位置方向摆放。

其中，所述中转夹持组件3包括平移结构、升降结构和夹持结构，所述升降结构固定在所述平移结构的移动端；所述夹持结构固定在所述升降结构的移动端；所述平移结构包括平移气缸31和平移座，所述升降结构包括升降气缸 32和升降底座，所述夹持结构包括夹持气缸33和夹爪；所述升降气缸固定在所述平移座上，夹持气缸固定在所述升降底座上；所述平移机构带动所述夹爪在所述固定位置与适配母件处反复移动。由于面板夹持位置与面板放置在所述适配母件上的位置是固定的，因此能够保证每次放置在适配母件上面板方位一致。

为了提高预组装配合质量，所述推入杆包括下压板113和推杆本体，使用时，所述下压板抵靠于所述面板顶部，还包括限位导向结构15，所述限位导向结构固定在所述适配母件处，所述限位导向结构与所述面板尾部配合，所述推入杆将位于限位导向结构处的面板推入适配母件处。

实施例二：与实施例一不同之处在于：设置多组适配机构。

为了提高适配效率，所述适配机构设有若干个，若干个所述适配机构并排设置；所述底座固定在反复移动机构上。

优选地，所述适配机构设有2组，所述反复移动机构包括水平气缸19、移动座，所述水平气缸固定在所述机架上并带动所述移动座反复运动；所述底座固定在所述移动座上，所述适配母件设有至少2个，所述适配母件并排设置且与所述移动座的运动方向平行。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)适配质量高、不易产生面板的损坏：预装组件将面板推入适配母件处，实现预适配扣合，避免因位置未对准而蛮力下压，有效地提高产品的适配质量；

(2)适配效率高：全程无需人工参与，从中转夹持到退出组件全程自动化，生产效率高；特别是设有多组适配机构时，中转夹持组件可以不间断上料以及退出机构不间断下料，缩短中转夹持组件的待机时间。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.高效适配机，其特征在于：其包括适配机构、中转夹持机构、料槽、底座以及机架，所述适配机构包括预装组件、适配母件、下压组件和退出组件；

所述适配母件可拆卸安装在所述底座上，所述中转夹持机构将面板放置在所述适配母件上；

所述预装组件包括推入气缸和推入杆，所述推入气缸带动所述推入杆将放置在所述适配母件上的面板进行预组装配合；

所述下压组件包括下压气缸和下压推杆，所述下压气缸设置在所述适配母件上方，所述下压气缸带动所述下压推杆将预组装配合的面板进行适配配合；

所述退出组件包括退出气缸和退出冲头，所述退出气缸设置在所述适配母件下方，所述下压气缸带动所述退出冲头将所述面板与所述适配母件分离。

2.根据权利要求1所述高效适配机，特征在于：还包括推料机构，所述推料机构将分离开的所述面板送入所述料槽。

3.根据权利要求2所述高效适配机，其特征在于：所述推料机构为吹气管，所述吹气管位于所述退出冲头处，所述吹气管连通于可控气源。

4.根据权利要求1所述高效适配机，其特征在于：还包括预定位机构，所述预定位机构包括面板振动盘、面板引入槽和预定位组件；

所述预定位组件包括预定位气缸、预定位推杆和定位槽，所述预定位气缸带动所述预定位推杆并将所述面板推入所述定位槽内；

所述定位槽设有与所述面板配合的限位凹凸槽，所述中转夹持机构在所述定位槽的固定位置处夹持面板。

5.根据权利要求4所述高效适配机，其特征在于：所述中转夹持机构包括平移结构、升降结构和夹持结构，所述升降结构固定在所述平移结构的移动端；所述夹持结构固定在所述升降结构的移动端。

6.根据权利要求5所述高效适配机，其特征在于：所述平移结构包括平移气缸和平移座，所述升降结构包括升降气缸和升降底座，所述夹持结构包括夹持气缸和夹爪；

所述升降气缸固定在所述平移座上，夹持气缸固定在所述升降底座上；

所述平移结构带动所述夹爪在所述固定位置与适配母件处反复移动。

7.根据权利要求1至6任意一项所述高效适配机，其特征在于：所述适配机构设有若干个，若干个所述适配机构并排设置；

所述底座固定在反复移动机构上。

8.根据权利要求7所述高效适配机，其特征在于：所述适配机构设有2组，所述反复移动机构包括水平气缸、移动座，所述水平气缸固定在所述机架上并带动所述移动座反复运动；

所述底座固定在所述移动座上，所述适配母件设有至少2个，所述适配母件并排设置且与所述移动座的运动方向平行。

9.根据权利要求1所述高效适配机，其特征在于：所述推入杆包括下压板和推杆本体，使用时，所述下压板抵靠于所述面板顶部。

10.根据权利要求1所述高效适配机，其特征在于：还包括限位导向结构，所述限位导向结构固定在所述适配母件处，所述限位导向结构与所述面板尾部配合，所述推入杆将位于限位导向结构处的面板推入适配母件处。

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