CN216910518U - 一种羊绒毛团高效破碎装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种羊绒毛团高效破碎装置,包括:输送轨,输送轨外壁固定安装防尘架,防尘架后侧壁固定安装电机,输送轨上分别设置有移动轴和固定轴,移动轴侧壁固定安装破碎爪,固定轴侧壁固定安装出料板,防尘架上固定安装调节组件,输送轨上滑动连接进料斗,对羊绒毛团进行持续的抓取和带动,避免断料的发生,保证在装置留有未加工的羊绒毛团时,能够持续的加工处理,保证在送到松开机的进料端时,能够保持均匀松散的状态,避免了在松开机加工时内部辊体受料的不均匀,导致在进行出料时料带的局部厚度和密实度具有差异,影响后期的加工,消除绒毛抱团,通过出料板与破碎爪的配合,能够对破碎爪上附着的羊绒进行刮出。
Description
技术领域
本实用新型涉及羊绒加工技术领域,具体而言,涉及一种羊绒毛团高效破碎装置。
背景技术
羊绒是生长在山羊外表皮层,掩在山羊粗毛根部的一层薄薄的细绒,日照时间减少(秋分)时长出,抵御风寒,日照时间增加(春分)后脱落,根据光照时间的长短,自然适应气候,属于稀有的特种动物纤维。羊绒之所以十分珍贵,不仅由于产量稀少(仅占世界动物纤维总产量的0.2%),更重要的是其优良的品质和特性,在对羊绒进行收割后,由于其生长的环境,导致羊绒会有抱团的发生,且内部紧密,需要撕扯后方能进行加工开松,现有的开松机多为采用输送带进行横向的水平输送,导致一个个独立摆放堆积的羊绒毛团难以持续均匀的入料,使得开松后的羊绒料带很容易造成厚度不均和密度不均,影响后续加工的实施,且在输送进料中很容易造成断料,导致输送带上的羊绒毛团很难进行给料,需要人工手动推动,针对于不同品种和产区的羊绒也没有进行区别性的加工,导致不同性质的羊绒最终的出货状态不同,为此提出一种羊绒毛团高效破碎装置。
实用新型内容
根据本实用新型的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
根据本实用新型的实施例的第一方面在于提供一种羊绒毛团高效破碎装置。
本实用新型第一方面的实施例提供了一种羊绒毛团高效破碎装置,包括:输送轨,所述输送轨外壁固定安装防尘架,所述防尘架后侧壁固定安装电机,所述输送轨上分别设置有移动轴和固定轴,所述移动轴侧壁固定安装破碎爪,所述固定轴侧壁固定安装出料板,所述防尘架上固定安装调节组件,所述输送轨上滑动连接进料斗;其中,所述移动轴至少设置两个,且可横向移动的安装在所述输送轨上,所述调节组件分别与所述进料斗和靠近所述进料斗的所述移动轴相连接,所述电机输出端分别与所述固定轴和靠近所述固定轴的所述移动轴相连接。
根据本实用新型提供的一种羊绒毛团高效破碎装置,通过输送轨上设置的固定轴和移动轴在电机的带动下,使得破碎爪对羊绒毛团进行多次的撕扯和破碎,保证了紧密抱合的羊绒进行提前的松开,通过进料斗与破碎爪进行配合,对羊绒毛团进行持续的抓取和带动,避免断料的发生,保证在装置留有未加工的羊绒毛团时,能够持续的加工处理,保证在送到松开机的进料端时,能够保持均匀松散的状态,避免了在松开机加工时内部辊体受料的不均匀,导致在进行出料时料带的局部厚度和密实度具有差异,影响后期的加工,通过调节机构带动靠近进料斗的移动轴进行移动,使得相邻移动轴上的破碎爪之间的距离发生改变,以及对移动轴的数量进行增减,以便对不同产区的不同性质的羊绒进行适应,使得在本装置处理后能够得到相同的状态,消除绒毛抱团,通过出料板与破碎爪的配合,能够对破碎爪上附着的羊绒进行刮出,以便进行带动避免破碎爪上过多的羊绒蓄积,在对外部松开机的给料方面能够做到均匀出料。
另外,根据本实用新型的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征:
上述任一技术方案中,所述输送轨前后侧壁分别开设调节孔,所述调节孔内壁贴合所述移动轴侧壁,所述输送轨下表面固定安装装配柱,所述输送轨右侧壁固定安装导料轨。
在该技术方案中,通过调节孔可对移动轴进行横向的移动以及不同位置调节,不仅能够对移动轴的数量进行调节,而且能够进行移动轴之间的距离进行调节,并进一步的对相邻的移动轴上破碎爪之间距离进行调节,一方面能够对羊绒毛团的撕裂破碎次数进行调整,另一方面能够对羊绒毛团的每次撕裂抓取的量进行调节,以便控制末端物料输出时的状态一致。
上述任一技术方案中,所述破碎爪外端固定安装抓钩,所述出料板侧壁开设凹槽,所述凹槽与所述抓钩相配合,以使所述破碎爪能够通过所述出料板。
在该技术方案中,通过破碎爪上安装的抓钩能够增强对羊绒的获取几率以及抓取的量,保证了相邻移动轴之间的羊绒传递量,通过在出料板上开设的凹槽,使得破碎爪和抓钩能够刚好通过相对移动的出料板,使得抓钩上附着的羊绒能够被出料板遮挡,并向外部带出。
上述任一技术方案中,所述电机输出端固定安装输入齿轮,所述固定轴侧壁固定安装输出齿轮,所述输出齿轮与所述输入齿轮相啮合,所述电机输出端和所述移动轴侧壁分别固定安装皮带轮,所述皮带轮外壁套接传动带;其中,所述皮带轮的外径小于所述输出齿轮的外径。
在该技术方案中,通过电机分别对输入齿轮和移动轴的带动,能够同时带动破碎爪和出料板转动,并通过皮带轮的外径小于输出齿轮的外径,使得出料板和破碎爪之间的角速度不同,以便在出料板和破碎爪分别转动时能够产生交叉,以便对破碎爪上的羊绒进行拦截和导出。
上述任一技术方案中,所述调节组件包括:调节螺杆,转动安装在所述防尘架上;传动螺母,螺接在所述调节螺杆上,所述进料斗下端固定连接所述传动螺母外壁,所述传动螺母外壁转动连接进料斗的所述移动轴;手轮,安装在所述调节螺杆端壁上。
在该技术方案中,通过调节螺杆对传动螺母的带动,使得与传动螺母转动连接的移动轴能够进行移动,一方面能够调节传动带的松紧度,另一方面能够调节移动轴之间的距离和数量,以及对不同周长的传动带进行安装和套接,通过手轮能够方便调节螺杆的转动,使得工作人员的操作更加方便。
上述任一技术方案中,所述进料斗下表面固定安装导向块,所述防尘架上固定安装导轨,所述导轨侧壁滑动连接所述导向块。
在该技术方案中,通过导向块与导轨的配合滑动导向,使得进料斗的横向移动更加的稳定和准确,降低在调节移动过程中的偏移。
上述任一技术方案中,所述移动轴和所述固定轴上分别转动安装装配环,所述装配环与所述输送轨外壁固定装配。
在该技术方案中,通过装配环,使得移动轴在横向滑动调节后能够进行固定,同时使得移动轴和固定轴在转动中能够更加的稳定。
上述任一技术方案中,相邻的所述移动轴上的破碎爪之间交错设置,且所述破碎爪沿所述移动轴的周向方向和/或轴向方向依次设置。
在该技术方案中,通过相邻的移动轴上的破碎爪之间交错设置,能够降低破碎爪之间的移动干涉,保证破碎爪的顺利移动,同时能够对同一个移动轴上的破碎爪之间进行抓取,保证了移动轴之间的羊绒传递效率,通过破碎爪沿移动轴的周向方向和/或轴向方向依次设置,使得移动轴上安装的破碎爪能够在周向和轴向中均匀设置,避免局部的羊绒蓄积,导致内部的物料输送缺陷。
根据本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过根据本实用新型的实施例的实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的调节机构及其连接结构示意图;
图3为本实用新型的固定轴及其连接结构示意图;
图4为本实用新型的进料斗及其连接结构示意图;
图5为本实用新型的输送轨及其连接结构示意图;
图6为本实用新型的破碎爪结构示意图。
其中,图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
1输送轨、101调节孔、102装配柱、103导料轨、2防尘架、3电机、301输入齿轮、302输出齿轮、303皮带轮、304传动带、4移动轴、5固定轴、6破碎爪、601抓钩、7出料板、701凹槽、8调节组件、801调节螺杆、802传动螺母、803手轮、9进料斗、10导向块、11导轨、12装配环。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
请参阅图1-6,本实用新型第一方面的实施例提供了一种羊绒毛团高效破碎装置,包括:输送轨1,输送轨1外壁固定安装防尘架2,防尘架2后侧壁固定安装电机3,输送轨1上分别设置有移动轴4和固定轴5,移动轴4侧壁固定安装破碎爪6,固定轴5侧壁固定安装出料板7,防尘架2上固定安装调节组件8,输送轨1上滑动连接进料斗9;其中,移动轴4至少设置两个,且可横向移动的安装在输送轨1上,调节组件8分别与进料斗9和靠近进料斗9的移动轴4相连接,电机3输出端分别与固定轴5和靠近固定轴5的移动轴4相连接。
根据本实用新型提供的一种羊绒毛团高效破碎装置,通过输送轨1上设置的固定轴5和移动轴4在电机3的带动下,使得破碎爪6对羊绒毛团进行多次的撕扯和破碎,保证了紧密抱合的羊绒进行提前的松开,通过进料斗9与破碎爪6进行配合,对羊绒毛团进行持续的抓取和带动,避免断料的发生,保证在装置留有未加工的羊绒毛团时,能够持续的加工处理,保证在送到松开机的进料端时,能够保持均匀松散的状态,避免了在松开机加工时内部辊体受料的不均匀,导致在进行出料时料带的局部厚度和密实度具有差异,影响后期的加工,通过调节机构带动靠近进料斗9的移动轴4进行移动,使得相邻移动轴4上的破碎爪6之间的距离发生改变,以及对移动轴4的数量进行增减,以便对不同产区的不同性质的羊绒进行适应,使得在本装置处理后能够得到相同的状态,消除绒毛抱团,通过出料板7与破碎爪6的配合,能够对破碎爪6上附着的羊绒进行刮出,以便进行带动避免破碎爪6上过多的羊绒蓄积,在对外部松开机的给料方面能够做到均匀出料。
上述任一实施例中,如图1-6所示,输送轨1前后侧壁分别开设调节孔101,调节孔101内壁贴合移动轴4侧壁,输送轨1下表面固定安装装配柱102,输送轨1右侧壁固定安装导料轨103。
在该实施例中,通过调节孔101可对移动轴4进行横向的移动以及不同位置调节,不仅能够对移动轴4的数量进行调节,而且能够进行移动轴4之间的距离进行调节,并进一步的对相邻的移动轴4上破碎爪6之间距离进行调节,一方面能够对羊绒毛团的撕裂破碎次数进行调整,另一方面能够对羊绒毛团的每次撕裂抓取的量进行调节,以便控制末端物料输出时的状态一致。
具体地,通过导料轨对接外部羊绒开松机进料端,将输送轨内部的羊绒向外部传送。
上述任一实施例中,如图1-6所示,破碎爪6外端固定安装抓钩601,出料板7侧壁开设凹槽701,凹槽701与抓钩601相配合,以使破碎爪6能够通过出料板7。
在该实施例中,通过破碎爪6上安装的抓钩601能够增强对羊绒的获取几率以及抓取的量,保证了相邻移动轴4之间的羊绒传递量,通过在出料板7上开设的凹槽701,使得破碎爪6和抓钩601能够刚好通过相对移动的出料板7,使得抓钩601上附着的羊绒能够被出料板7遮挡,并向外部带出。
上述任一实施例中,如图1-6所示,电机3输出端固定安装输入齿轮301,固定轴5侧壁固定安装输出齿轮302,输出齿轮302与输入齿轮301相啮合,电机3输出端和移动轴4侧壁分别固定安装皮带轮303,皮带轮303外壁套接传动带304;其中,皮带轮303的外径小于输出齿轮302的外径。
在该实施例中,通过电机3分别对输入齿轮301和移动轴4的带动,能够同时带动破碎爪6和出料板7转动,并通过皮带轮303的外径小于输出齿轮302的外径,使得出料板7和破碎爪6之间的角速度不同,以便在出料板7和破碎爪6分别转动时能够产生交叉,以便对破碎爪6上的羊绒进行拦截和导出。
上述任一实施例中,如图1-6所示,调节组件8包括:调节螺杆801,转动安装在防尘架2上;传动螺母802,螺接在调节螺杆801上,进料斗9下端固定连接传动螺母802外壁,传动螺母802外壁转动连接进料斗9的移动轴4;手轮803,安装在调节螺杆801端壁上。
在该实施例中,通过调节螺杆801对传动螺母802的带动,使得与传动螺母802转动连接的移动轴4能够进行移动,一方面能够调节传动带304的松紧度,另一方面能够调节移动轴4之间的距离和数量,以及对不同周长的传动带304进行安装和套接,通过手轮803能够方便调节螺杆801的转动,使得工作人员的操作更加方便。
上述任一实施例中,如图1-6所示,进料斗9下表面固定安装导向块10,防尘架2上固定安装导轨11,导轨11侧壁滑动连接导向块10。
在该实施例中,通过导向块10与导轨11的配合滑动导向,使得进料斗9的横向移动更加的稳定和准确,降低在调节移动过程中的偏移。
上述任一实施例中,如图1-6所示,移动轴4和固定轴5上分别转动安装装配环12,装配环12与输送轨1外壁固定装配。
在该实施例中,通过装配环12,使得移动轴4在横向滑动调节后能够进行固定,同时使得移动轴4和固定轴5在转动中能够更加的稳定。
上述任一实施例中,如图1-6所示,相邻的移动轴4上的破碎爪6之间交错设置,且破碎爪6沿移动轴4的周向方向和/或轴向方向依次设置。
在该实施例中,通过相邻的移动轴4上的破碎爪6之间交错设置,能够降低破碎爪6之间的移动干涉,保证破碎爪6的顺利移动,同时能够对同一个移动轴4上的破碎爪6之间进行抓取,保证了移动轴4之间的羊绒传递效率,通过破碎爪6沿移动轴4的周向方向和/或轴向方向依次设置,使得移动轴4上安装的破碎爪6能够在周向和轴向中均匀设置,避免局部的羊绒蓄积,导致内部的物料输送缺陷。
工作原理:通过电机3带动输入齿轮301和靠近固定轴5的移动轴4转动,并通过输出齿轮302的传动使得固定轴5转动,分别使出料板7和破碎爪6转动,对进料斗9进行物料导入,通过转动的破碎爪6进行持续的钩取,并借助纵向的重力作用保证物料的顺利进给,通过相邻移动轴4上的破碎爪6进行羊绒毛团的反复撕扯和破碎,对机密抱合的羊绒毛团进行破碎,并最终有出料板7向外部导出;
卸下装配环12,通过转动调节螺杆801带动传动螺母转动,并使得靠近进料斗的移动轴左右移动,以便对移动轴之间的距离和数量进行调节,同时能够对传动带进行绷紧和松脱处理,以便传动和装卸。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种羊绒毛团高效破碎装置,其特征在于,包括:输送轨(1),所述输送轨(1)外壁固定安装防尘架(2),所述防尘架(2)后侧壁固定安装电机(3),所述输送轨(1)上分别设置有移动轴(4)和固定轴(5),所述移动轴(4)侧壁固定安装破碎爪(6),所述固定轴(5)侧壁固定安装出料板(7),所述防尘架(2)上固定安装调节组件(8),所述输送轨(1)上滑动连接进料斗(9);
其中,所述移动轴(4)至少设置两个,且可横向移动的安装在所述输送轨(1)上,所述调节组件(8)分别与所述进料斗(9)和靠近所述进料斗(9)的所述移动轴(4)相连接,所述电机(3)输出端分别与所述固定轴(5)和靠近所述固定轴(5)的所述移动轴(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种羊绒毛团高效破碎装置,其特征在于,所述输送轨(1)前后侧壁分别开设调节孔(101),所述调节孔(101)内壁贴合所述移动轴(4)侧壁,所述输送轨(1)下表面固定安装装配柱(102),所述输送轨(1)右侧壁固定安装导料轨(103)。
3.根据权利要求1所述的一种羊绒毛团高效破碎装置,其特征在于,所述破碎爪(6)外端固定安装抓钩(601),所述出料板(7)侧壁开设凹槽(701),所述凹槽(701)与所述抓钩(601)相配合,以使所述破碎爪(6)能够通过所述出料板(7)。
4.根据权利要求1所述的一种羊绒毛团高效破碎装置,其特征在于,所述电机(3)输出端固定安装输入齿轮(301),所述固定轴(5)侧壁固定安装输出齿轮(302),所述输出齿轮(302)与所述输入齿轮(301)相啮合,所述电机(3)输出端和所述移动轴(4)侧壁分别固定安装皮带轮(303),所述皮带轮(303)外壁套接传动带(304);
其中,所述皮带轮(303)的外径小于所述输出齿轮(302)的外径。
5.根据权利要求1所述的一种羊绒毛团高效破碎装置,其特征在于,所述调节组件(8)包括:
调节螺杆(801),转动安装在所述防尘架(2)上;
传动螺母(802),螺接在所述调节螺杆(801)上,所述进料斗(9)下端固定连接所述传动螺母(802)外壁,所述传动螺母(802)外壁转动连接进料斗(9)的所述移动轴(4);
手轮(803),安装在所述调节螺杆(801)端壁上。
6.根据权利要求1所述的一种羊绒毛团高效破碎装置,其特征在于,所述进料斗(9)下表面固定安装导向块(10),所述防尘架(2)上固定安装导轨(11),所述导轨(11)侧壁滑动连接所述导向块(10)。
7.根据权利要求1所述的一种羊绒毛团高效破碎装置,其特征在于,所述移动轴(4)和所述固定轴(5)上分别转动安装装配环(12),所述装配环(12)与所述输送轨(1)外壁固定装配。
8.根据权利要求1所述的一种羊绒毛团高效破碎装置,其特征在于,相邻的所述移动轴(4)上的破碎爪(6)之间交错设置,且所述破碎爪(6)沿所述移动轴(4)的周向方向和/或轴向方向依次设置。
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CN118061221A (zh) * | 2024-04-24 | 2024-05-24 | 鄂尔多斯市农牧技术推广中心 | 一种双轴旋转式抓绒机械手及其工作方法和抓绒机器人 |
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GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20220708 |