CN216909159U - 一种减速结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减速结构，该减速结构能够根据不同情况进行调整，得到不同的驱动状态进而能够在不同情况下的使用；包括驱动组，设置在固定架上；减速箱，设置在固定架一端，且驱动组穿设在减速箱上；减速组，用于根据需要调整减速模式，并在驱动组的带动下进行动作，设置在减速箱内；本实用新型提出的减速结构一方面能够适用整体不同重量的变化，另一方面能够根据使用的需求进行调整，以获取所需要的速度；无需在增加成本的情况下适用更多的使用需求。

Description

一种减速结构

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，尤其是涉及一种减速结构。

背景技术

现有技术中的可移动玩具中，一般是配备有电机，并在电机的驱动下使玩具进行移动；而随着不断的设计和开发，出现了越来越多的拼接玩具；

而在拼接玩具中，电机属于固定模式，即不管拼接后的玩具处于何种状态均采用固定模式进行输出，一方面固定模式输出不能改变行驶速度，降低了玩具的可玩性；另一方面随着拼接模块数量的增加，玩具整体的重量也进行了增加，这样采用固定模式的电机则会因整体重量较大，无法支撑整体的移动；

虽然可以采用更换电机的方式能够解决上述问题，但是不同需求的情况下使用的电机也不同，势必造成了使用成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速结构，该减速结构能够根据不同情况进行调整，得到不同的驱动状态进而能够在不同情况下的使用；

本实用新型提供一种减速结构，包括：

驱动组，设置在固定架上；

减速箱，设置在固定架一端，且驱动组穿设在减速箱上；

减速组，用于根据需要调整减速模式，并在驱动组的带动下进行动作，设置在减速箱内。

作为进一步的技术方案，驱动组包括：

第一驱动装置，设置在固定架上；且第一驱动装置的输出轴穿设在固定架一侧的第一箱体内。

作为进一步的技术方案，驱动组包括：

第二驱动装置，设置在固定架上，且第二驱动装置的输出轴穿设在固定架另一侧的第二箱体内。

作为进一步的技术方案，减速组包括：

若干减速轴，设置在减速箱内；

若干动作轮，套设在若干减速轴上。

作为进一步的技术方案，减速箱内设置有若干定位孔，若干减速轴置于若干定位孔中。

优选的，动作轮为双层齿轮。

作为进一步的技术方案，还包括：箱盖，与减速箱连接。

作为进一步的技术方案，减速箱的内壁设置为倾斜内壁，箱盖上设置有与倾斜内壁相适配的倾斜结构。

作为进一步的技术方案，邻近箱盖的动作轮上设置有延伸轴，且延伸轴的一端穿过箱盖后置于外界。

作为进一步的技术方案，延伸轴的一端设置有切边。

本实用新型的技术方案通过对减速箱内的减速组进行调整，进而改变减速组的扭矩，并在调整后通过驱动组进行减速组的驱动，这样能够根据不同的使用需求进行对应的调整，获取不同的扭矩；进而能够适应不同情况下的使用；一方面能够适用整体不同重量的变化，另一方面能够根据使用的需求进行调整，以获取所需要的速度；无需在增加成本的情况下适用更多的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种减速结构的立体图；

图2为图1的分解图；

图3为减速组的结构示意图；

图4为第一减速箱的内部结构示意图；

图5为本实用新型中，减速组一个实施例的结构示意图；

图6为本实用新型中一个实施例中的箱盖的结构示意图；

图7为本实用新型中，减速组另一个实施例的结构示意图；

图8为本实用新型中另一个实施例中的箱盖结构示意图；

图9为本实用新型中，减速组再一个实施例的结构示意图；

图10为本实用新型中在一个实施例中箱盖的结构示意图。

附图标记说明：

1-驱动组；11-第一驱动装置；12-第二驱动装置；2-固定架；31-第一箱体；32-第二箱体；4-减速组；41-减速轴；42-动作轮；421-第一齿轮；422-第二齿轮；423-第三齿轮；424-第四齿轮；425-第五齿轮；43-定位孔；44-延伸轴；45-切边；5-箱盖；51-螺纹孔；6-倾斜内壁；7-倾斜结构。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语″中心″、″纵向″、″横向″、″长度″、″宽度″、″厚度″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″、″顺时针″、″逆时针″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，″多个″的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实用新型提出的一种减速结构，包括：

驱动组1设置在固定架2上；根据实际情况进行驱动组1的设置；其中，驱动组1包括第一驱动装置11，该第一驱动装置11设置在固定架2上；且第一驱动装置11的输出轴穿设在固定架2一侧的第一箱体31内；可以可以根据需要调整第一驱动装置11和第一箱体31的位置，具体的以实际情况为准，本实用新型对此不再进行限定；通过第一驱动装置11进行动力输出，本实用新型中，优选的第一驱动装置11为有刷电机；

而在使用的过程中，为保证驱动的平衡性，本实用新型中还设置有第二驱动装置12，该第二驱动装置12设置在固定架2上，且第二驱动装置12的输出轴穿设在固定架2另一侧的第二箱体32内；即同时使用第一驱动装置11和第二驱动装置12时，是将第一驱动装置11和第二驱动装置12相对设置在固定架2上，这样在使用的过程中可以分别通过第一驱动装置11和第二驱动装置12产生动力；本实用新型中，优选的第一驱动装置11为有刷电机；

减速箱设置在固定架2一端，且驱动组1穿设在减速箱上；根据驱动组1的不同，减速箱的设置也不同；当仅使用第一驱动装置11时，则仅在固定架2上设置第一箱体31；而当同时使用第一驱动装置11和第二驱动装置12时，则需要同时使用第一箱体31和第二箱体32，且第一箱体31和第二箱体32内相对设置在固定架2的两侧，以保证使用过程中的平衡；

减速组4设置在减速箱内；通过减速组4根据需要调整减速模式，并在驱动组1的带动下进行动作；同样根据驱动组1的情况设置减速组4，当仅使用第一驱动装置11时，则仅在固定架2上设置第一箱体31，并在第一箱体31中设置减速组4，并使第一驱动装置11和减速组4进行连接，驱动减速组4进行动作；而当同时使用第一驱动装置11和第二驱动装置12时，则需要同时使用第一箱体31和第二箱体32，且第一箱体31和第二箱体32内均设置减速组4，并使第一驱动装置11和第二驱动装置12分别与第一箱体31内的减速组4和第二箱体32内的减速组4进行连接，实现通过第一驱动装置11和第二驱动装置12分别带动第一箱体31内的减速组4和第二箱体32内的减速组4进行动作；其中，

减速组4包括，若干减速轴41和若干动作轮42，该若干减速轴41设置在减速箱内；若干动作轮42套设在若干减速轴41上；以第一驱动装置11一端为例进行说明；在第一驱动装置11的带动下若干动作轮42进行动作，并进行降速，并在降速后输出，驱动整体进行移动；

如图4所示，减速箱内设置有若干定位孔43，即第一箱体31内设置有若干定位孔43；若干减速轴41置于若干定位孔43中；其中，若干定位孔43包括1个主孔和6个分孔，且第一驱动装置11的输出轴穿过主孔后置于第一箱体31内；而分孔以主孔为中心进行设置，且在本实用新型中，6个分孔中心点到主孔中心点之间的距离相等，这样能够保证动作轮42安装后，彼此之间处于相同距离；另外，在本实用新型中，6个分孔所在的水平面高与主孔所在的水平面，这样形成高低差，在配合安装的若干动作轮42形成交错传动，进而形成减速传动，并在减速后将力输出；

当然，为更好的进行定位孔43的区分，可以在第一箱体31内邻近若干定位孔43的位置进行标号，如主孔位置印制标号7，邻近6个分孔的位置印制标号1-6，这样可以在使用的过程中区分主孔和不同的分孔；

实际使用的过程中，为进行减速组4的防护，优选的设置有箱盖5，该箱盖5与减速箱连接；本实用新型中，优选的通过螺栓穿过箱盖5后与减速箱上的螺纹孔51进行连接；其中，

减速箱的内壁设置为倾斜内壁6，箱盖5上设置有与倾斜内壁6相适配的倾斜结构7；如图2和图3所示，倾斜内壁6与倾斜结构7在安装的过程中组合在一起，并在安装后进行卡接，一方面提高安装后的稳定性，另一方面能够保证在安装过程时处于卡合状态，起到相互限位的作用；

另外，邻近箱盖5的动作轮42上设置有延伸轴44，且延伸轴44的一端穿过箱盖5后置于外界；通过延伸轴44能够进行外部部件的安装，如进行驱动轮等的安装，具体的以实际情况为准，本实用新型对此不再进一步限定；且在本实用新型中，延伸轴44的一端设置有切边45；具体的在延伸轴44上相对设置有两个切边45，这样在与外部部件进行安装时，可以通过切边45确定安装的正确性，也可以在安装后避免外部部件自转等问题的出现；

在本实用新型中，设置在第一箱体31和第二箱体32内的减速组4的结构相同，第一驱动装置11和第二驱动装置12的结构也相同；因此，为节省篇幅，仅对第二驱动装置12和第二箱体32内的减速组4进行举例说明：

实施例1：

如图5和图6所示，将减速轴41置于定位孔43中，并将第一齿轮421与第二驱动装置12的输出轴连接，分别在减速轴41上安装第二齿轮422、第三齿轮423和第四齿轮424，且在第四齿轮424上安装有延伸轴44；在第二驱动装置12的带动下第一齿轮421旋转，并通过第一齿轮421带动第二齿轮422在减速轴41上旋转，在第二齿轮422的带动下第三齿轮423旋转，并通过第三齿轮423带动第四齿轮424旋转，本实施例中，通过四次减速转换，延伸轴44连接的终端约为1∶38降速转换；配合1∶38减速比进行箱盖5的安装，箱盖5安装完成后，延伸轴44处于箱盖5的另一端；本实施例中，减速后形成适中速度和扭矩适中的效果；

实施例2：

如图7和图8所示，将减速轴41置于定位孔43中，并将第一齿轮421与第二驱动装置12的输出轴连接，分别在减速轴41上安装第三齿轮423和第四齿轮424，且在第四齿轮424上安装有延伸轴44；在第二驱动装置12的带动下第一齿轮421旋转，并通过第一齿轮421带动第三齿轮423旋转，在第三齿轮423的带动下第四齿轮424旋转，并带动延伸轴44进行旋转；本实施例中，通过三次减速转换，延伸轴44连接的终端约为1∶16降速旋转；配合配合1∶16减速比箱盖5的安装，箱盖5安装完成后，延伸轴44处于箱盖5的中心；本实施例中，减速后形成速度较快扭矩较低的效果；

实施例3：

如图9和图10所示，将减速轴41置于定位孔43中，并将第一齿轮421与第二驱动装置12的输出轴连接，分别在减速轴41上安装第二齿轮422、第三齿轮423、第四齿轮424和第五齿轮425，且在第四齿轮424上安装有延伸轴44；在第二驱动装置12的带动下第一齿轮421旋转，并通过第一齿轮421带动第三齿轮423旋转，在第三齿轮423的带动下第二齿轮422旋转，并在第二齿轮422的带动下第五齿轮425旋转，在第五齿轮425的带动下第四齿轮424旋转，并带动延伸轴44进行旋转；本实施例中，通过五次减速转换，延伸轴44连接的终端约为1∶98降速旋转；配合配合1∶98减速比箱盖5的安装，箱盖5安装完成后，延伸轴44处于箱盖5的中心；本实施例中，减速后形成度较慢扭矩较大的效果；

通过上述实施例可知，针对不同的情况选取不同的减速组4进行使用，进而能够适用不同的需求，当然，在实际使用的过程中可以根据需要进行减速轴41和动作轮42的使用，本实用新型对此不再进一步限定；另外，在本实用新型中，优选的，动作轮42为双层齿轮；这样可以进一步缩小减速组4占用空间的体积，降低整体的尺寸；通过双层齿轮的设置，可以更好的进行若干动作轮的安装，避免安装后动作轮之间相互影响，具体的，在双层齿轮中，上部齿轮的直径小于下部齿轮的直径。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种减速结构，其特征在于，包括：

驱动组(1)，设置在固定架(2)上：

减速箱，设置在所述固定架(2)一端，且所述驱动组(1)穿设在所述减速箱上：

减速组(4)，用于根据需要调整减速模式，并在所述驱动组(1)的带动下进行动作，设置在所述减速箱内。

2.根据权利要求1所述的减速结构，其特征在于，所述驱动组(1)包括：

第一驱动装置(11)，设置在所述固定架(2)上：且所述第一驱动装置(11)的输出轴穿设在所述固定架(2)一侧的第一箱体(31)内。

3.根据权利要求2所述的减速结构，其特征在于，所述驱动组(1)包括：

第二驱动装置(12)，设置在所述固定架(2)上，且所述第二驱动装置(12)的输出轴穿设在所述固定架(2)另一侧的第二箱体(32)内。

4.根据权利要求1所述的减速结构，其特征在于，所述减速组(4)包括：

若干减速轴(41)，设置在所述减速箱内；

若干动作轮(42)，套设在若干减速轴(41)上。

5.根据权利要求4所述的减速结构，其特征在于，所述减速箱内设置有若干定位孔(43)，若干所述减速轴(41)置于若干所述定位孔(43)中。

6.根据权利要求4所述的减速结构，其特征在于，所述动作轮(42)为双层齿轮。

7.根据权利要求4所述的减速结构，其特征在于，还包括：箱盖(5)，与所述减速箱连接。

8.根据权利要求7所述的减速结构，其特征在于，所述减速箱的内壁设置为倾斜内壁(6)，所述箱盖(5)上设置有与倾斜内壁(6)相适配的倾斜结构(7)。

9.根据权利要求7所述的减速结构，其特征在于，邻近所述箱盖(5)的动作轮(42)上设置有延伸轴(44)，且所述延伸轴(44)的一端穿过所述箱盖(5)后置于外界。

10.根据权利要求9所述的减速结构，其特征在于，所述延伸轴(44)的一端设置有切边(45)。

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