CN212941432U - 主控积木 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种主控积木，包括主控壳体、电池(308)、控制板(309)、多个动力单元；动力单元包括电机(307)、齿轮组、输出轴(310)；电机(307)、电池(308)、控制板(309)、齿轮组位于主控壳体形成的容置空间内；电池(308)提供电源；控制板(309)电连接电机(307)；在动力单元中，电机(307)通过齿轮组驱动输出轴(310)；主控壳体包括开孔(311)，开孔(311)形成有积木拼接接口；输出轴(310)设置有传动连接接口，输出轴(310)两端端面及其传动连接接口关于主控积木的中间平面对称；主控积木的连接方式包括颗粒连接和传动连接。本实用新型提供的主控积木设置有多个动力单元，实现了多动力输出。

Description

主控积木

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，具体地，涉及主控积木，尤其是作为动力来源的多输出主控积木。

背景技术

市面上能够作为动力来源的主控积木多采用单动力单元设计，只具备一到两个传动连接接口，不能实现多动力输出，且传动机构中的运动部件凸出积木壳体外表面，运动中的运动部件可能伤害儿童。

专利文献CN104771908A公开了一种积木式机器人动力单元，包括舵机和积木块，其技术方案的不足之处在于只具备一个动力单元和两个输出轮，不能实现多动力输出，且输出轮凸出积木壳体外表面，其运动可能伤害儿童。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种主控积木。

根据本实用新型提供的主控积木，包括主控壳体、电池、控制板、多个动力单元；

动力单元包括电机、齿轮组、输出轴；

电机、电池、控制板、齿轮组位于主控壳体形成的容置空间内；

电池提供电源；控制板电连接电机；

在动力单元中，电机通过齿轮组驱动输出轴；

主控壳体包括开孔，开孔形成有积木拼接接口；

输出轴设置有传动连接接口，输出轴两端端面及其传动连接接口关于主控积木的中间平面对称；

主控积木的连接方式包括颗粒连接和传动连接。

优选地，还包括：装配壳体、拼接组件；

主控壳体形成主控积木的顶部和底部；

拼接组件位于主控积木的底面、顶面及侧面，与主控壳体紧固连接；

装配壳体与主控壳体紧固连接；

电池与主控壳体紧固连接，与控制板电连接；

电机位于装配壳体形成的容置空间内，与装配壳体紧固连接，与齿轮组活动连接；

齿轮组位于装配壳体形成的容置空间内，与装配壳体活动连接，与输出轴活动连接；

输出轴与装配壳体活动连接，输出轴穿过主控积木，装配壳体、拼接组件及控制板设置有开孔，输出轴穿过装配壳体、主控壳体和控制板的开孔，输出轴端面不凸出拼接组件的最外平面；

控制板位于主控积木底部，与装配壳体、主控壳体紧固连接。

优选地，主控壳体包括第一主控壳体和第二主控壳体；

装配壳体包括第一装配壳体件和第二装配壳体件；

拼接组件包括第一拼接部件和第二拼接部件；

第一主控壳体形成主控积木的顶部，第二主控壳体形成主控积木的底部，第一主控壳体与第二主控壳体紧固连接；

第一拼接部件位于主控积木的侧面，与第一主控壳体、第二主控壳体紧固连接；

第二拼接部件位于主控积木的底面与顶面，与第一主控壳体或者第二主控壳体紧固连接；

第一装配壳体件与第二装配壳体件紧固连接，第一装配壳体件位于主控积木顶部，与第一主控壳体紧固连接，第二装配壳体件位于主控积木底部，通过控制板与第二主控壳体紧固连接。

优选地，第一拼接部件和第二拼接部件设置有积木拼接接口，积木拼接接口包括圆形凸粒和/或圆形凹槽，积木拼接接口均匀分布在第一拼接部件和第二拼接部件的外表面。

优选地，第二拼接部件开孔周围设置有圆形凸粒，具有开孔的圆形凸粒的侧壁上设置有均布的楞条状防脱落结构；

第二拼接部件开孔周围的圆形凸粒的高度高于其他圆形凸粒；

输出轴端面不凸出第二拼接部件开孔周围的圆形凸粒的最外平面。

优选地，电机、齿轮组和输出轴均有多个，每个电机均配置一套齿轮组和一根输出轴，形成一组动力单元；

动力单元延第一方向均匀排列，第二方向与第一方向垂直且位于同一平面，第一方向上相邻的两组动力单元的电机分别位于第二方向相对的两端，动力单元的电机的安装位轴线与第一方向上相邻的一组动力单元的电机的安装位轴线平行。

优选地，输出轴为齿轮轴；

传动连接接口设置在输出轴两端的端面，传动连接接口为十字孔。

优选地，齿轮组包括蜗杆、蜗轮、第六齿轮、第四齿轮和第五齿轮；

蜗杆与电机的输出轴紧固连接，与蜗轮活动连接构成蜗轮蜗杆传动副；

第六齿轮与蜗轮同轴设置并紧固连接；

第六齿轮与第四齿轮活动连接，驱动第四齿轮转动；

第五齿轮与第四齿轮同轴设置，第五齿轮与输出轴的齿轮活动连接，构成齿轮传动副，驱动输出轴。

优选地，主控积木包括三根输出轴，输出轴两端端面各设置有一个传动连接接口，三根输出轴共包括六个传动连接接口，关于主控积木的中间平面对称地分布在主控积木的顶面和底面。

优选地，主控积木为扁平的无棱角长方体。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、通过设置多个动力单元，实现了多动力输出，解决了作为动力来源的主控积木只具备一个动力单元，不能实现多动力输出的问题；

2、通过令输出轴端面不凸出第二拼接部件开孔周围的圆形凸粒的最外平面，使得传动机构的运动部件不凸出积木壳体外表面，解决了主控积木的运动部件可能伤害儿童的问题；

3、通过在第二拼接部件开孔周围的圆形凸粒的侧壁上设置均布的楞条状防脱落结构，加强了传动连接的两积木颗粒连接的强度，降低了传动连接的两积木因颗粒连接失效而脱落的风险。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为主控积木的参考视图；

图2为主控积木的结构示意图；

图3为主控积木的结构示意图；

图4为主控积木的零件爆炸图；

图5为主控积木的零件爆炸图；

图6为主控积木动力单元的零件爆炸图；

图7为主控积木动力单元的结构示意图。

图中：

圆形凸粒103	电池308
		十字孔106	控制板309
楞条状防脱落结构108	输出轴310
		第一主控壳体301	开孔311
第二主控壳体302	蜗杆315
		第一装配壳体件303	蜗轮316
第二装配壳体件304	第四齿轮317
		第一拼接部件305	第五齿轮318
第二拼接部件306	第六齿轮319
		电机307

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例

图1～图7为本实用新型提供的主控积木的示意图。

主控积木包括主控壳体、电机307、电池308、控制板309、输出轴310、齿轮组、装配壳体、拼接组件；主控壳体包括第一主控壳体301和第二主控壳体302；装配壳体包括第一装配壳体件303和第二装配壳体件304；拼接组件包括第一拼接部件305和第二拼接部件306。

第一主控壳体301形成所述主控积木的顶部，第二主控壳体302形成所述主控积木的底部，所述第一主控壳体301与所述第二主控壳体302紧固连接。

第一拼接部件305位于主控积木的侧面，与第一主控壳体301、第二主控壳体302紧固连接；第二拼接部件306位于所述主控积木的底面与顶面，与第一主控壳体301或者第二主控壳体302紧固连接；第一拼接部件305和第二拼接部件306的外表面设置有圆形凸粒103，能够与匹配的圆形凹槽相插接实现积木之间的颗粒连接，圆形凸粒103均匀分布在第一拼接部件305和第二拼接部件306的外表面。

第二拼接部件306的开孔311周围设置有圆形凸粒103，具有开孔311的圆形凸粒103的侧壁上设置有均布的楞条状防脱落结构108，且开孔311周围的圆形凸粒103的高度高于其他圆形凸粒103，目的是使得连接更牢固，降低因传递运动带来的振动导致连接脱落失效的风险。

电机307、电池308、控制板309、齿轮组、装配壳体位于拼接组件与主控壳体形成的容置空间内。

第一装配壳体件303与第二装配壳体件304紧固连接，第一装配壳体件303位于主控积木顶部，与第一主控壳体301紧固连接，第二装配壳体件304位于主控积木底部，通过控制板309与第二主控壳体302紧固连接。

电池308提供电源，并与第一主控壳体301、第二主控壳体302紧固连接，与控制板309电连接。

电机307位于第一装配壳体件303与第二装配壳体件304连接形成的容置空间内，与第一装配壳体件303、第二装配壳体件304紧固连接，与控制板309电连接，与齿轮组连接。

齿轮组位于第一装配壳体件303与所述第二装配壳体件304形成的容置空间内，与第一装配壳体件303、第二装配壳体件304活动连接，与输出轴310活动连接。齿轮组包括蜗杆315、蜗轮316、第六齿轮319、第四齿轮317和第五齿轮318；蜗杆315与电机307的输出轴紧固连接，驱动蜗轮316，与蜗轮316活动连接构成蜗轮蜗杆传动副；蜗轮316与第六齿轮319紧固连接，且二者同轴设置，蜗轮316与第六齿轮319转速相同，第六齿轮319又与第四齿轮317活动连接，驱动第四齿轮317，与第四齿轮317同轴并紧固连接的第五齿轮318被第四齿轮317带动而转动，再与输出轴310的齿轮活动连接，驱动输出轴310转动，实现动力的输出。

输出轴310与第一装配壳体件303、第二装配壳体件304活动连接，输出轴310穿过主控积木，第一装配壳体件303、第二装配壳体件304、第二拼接部件306及控制板309设置有开孔311，输出轴310一端依次穿过第一装配壳体件303和第二拼接部件306的开孔311，输出轴310端面不凸出第二拼接部件306最外平面，即不凸出第二拼接部件306开孔311周围的圆形凸粒103的最外平面，输出轴310另一端依次穿过第二装配壳体件304、控制板309和另一第二拼接部件306的开孔311，输出轴310端面不凸出另一第二拼接部件306最外平面，即不凸出另一第二拼接部件306开孔311周围的圆形凸粒103的最外平面；输出轴310为齿轮轴，输出轴310两端的端面设置有十字孔106形式的传动连接接口，且输出轴310两端端面及传动连接接口关于主控积木的中间平面对称，这样就实现了关于主控积木中间平面完全对称的动力输出。

控制板309位于所述主控积木底部，与第二装配壳体件304、第二主控壳体302紧固连接。

电机307、齿轮组和输出轴310均有多个，每个电机307均配置一套所述齿轮组和一根输出轴310，形成一组动力单元；动力单元延第一方向均匀排列，第二方向与第一方向垂直且位于同一平面，第一方向上相邻的两组动力单元的电机307分别位于第二方向相对的两端，动力单元的电机307的安装位轴线与第一方向上相邻的一组动力单元的电机307的安装位轴线平行，目的是使动力单元的排列更为紧凑，可以在较小的空间内放进多个动力单元实现多输出。

主控积木的连接方式包括与拼接组件表面圆形凸粒103的颗粒连接和与输出轴两端十字孔106形式传动连接接口传动连接。

主控积木的外表面平滑，这通过外表面平滑的第一主控壳体301、第二主控壳体302、第一拼接部件305和第二拼接部件306实现，目的是避免尖锐的表面对儿童可能带来的伤害。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种主控积木，其特征在于，包括主控壳体、电池(308)、控制板(309)、多个动力单元；

所述动力单元包括电机(307)、齿轮组、输出轴(310)；

所述电机(307)、所述电池(308)、所述控制板(309)、所述齿轮组位于所述主控壳体形成的容置空间内；

电池(308)提供电源；控制板(309)电连接电机(307)；

在所述动力单元中，电机(307)通过齿轮组驱动输出轴(310)；

所述主控壳体包括开孔(311)，所述开孔(311)形成有积木拼接接口；

所述输出轴(310)设置有传动连接接口，所述输出轴(310)两端端面及其传动连接接口关于所述主控积木的中间平面对称；

所述主控积木的连接方式包括颗粒连接和传动连接。

2.根据权利要求1所述的主控积木，其特征在于，还包括：装配壳体、拼接组件；

所述主控壳体形成所述主控积木的顶部和底部；

所述拼接组件位于所述主控积木的底面、顶面及侧面，与所述主控壳体紧固连接；

所述装配壳体与所述主控壳体紧固连接；

所述电池(308)与所述主控壳体紧固连接，与所述控制板(309)电连接；

所述电机(307)位于所述装配壳体形成的容置空间内，与所述装配壳体紧固连接，与所述齿轮组活动连接；

所述齿轮组位于所述装配壳体形成的容置空间内，与所述装配壳体活动连接，与所述输出轴(310)活动连接；

所述输出轴(310)与所述装配壳体活动连接，所述输出轴(310)穿过所述主控积木，所述装配壳体、所述拼接组件及所述控制板(309)设置有开孔(311)，所述输出轴(310)穿过所述装配壳体、所述主控壳体和所述控制板(309)的开孔(311)，所述输出轴(310)端面不凸出所述拼接组件的最外平面；

所述控制板(309)位于所述主控积木底部，与所述装配壳体、所述主控壳体紧固连接。

3.根据权利要求2所述的主控积木，其特征在于，所述主控壳体包括第一主控壳体(301)和第二主控壳体(302)；

所述装配壳体包括第一装配壳体件(303)和第二装配壳体件(304)；

所述拼接组件包括第一拼接部件(305)和第二拼接部件(306)；

所述第一主控壳体(301)形成所述主控积木的顶部，所述第二主控壳体(302)形成所述主控积木的底部，所述第一主控壳体(301)与所述第二主控壳体(302)紧固连接；

所述第一拼接部件(305)位于所述主控积木的侧面，与所述第一主控壳体(301)、所述第二主控壳体(302)紧固连接；

所述第二拼接部件(306)位于所述主控积木的底面与顶面，与所述第一主控壳体(301)或者所述第二主控壳体(302)紧固连接；

所述第一装配壳体件(303)与所述第二装配壳体件(304)紧固连接，所述第一装配壳体件(303)位于所述主控积木顶部，与所述第一主控壳体(301)紧固连接，所述第二装配壳体件(304)位于所述主控积木底部，通过所述控制板(309)与所述第二主控壳体(302)紧固连接。

4.根据权利要求3所述的主控积木，其特征在于，所述第一拼接部件(305)和所述第二拼接部件(306)设置有积木拼接接口，所述积木拼接接口包括圆形凸粒(103)和/或圆形凹槽，所述积木拼接接口均匀分布在所述第一拼接部件(305)和第二拼接部件(306)的外表面。

5.根据权利要求4所述的主控积木，其特征在于，所述第二拼接部件(306)开孔(311)周围设置有所述圆形凸粒(103)，具有所述开孔(311)的所述圆形凸粒(103)的侧壁上设置有均布的楞条状防脱落结构(108)；

所述第二拼接部件(306)开孔(311)周围的所述圆形凸粒(103)的高度高于其他所述圆形凸粒(103)；

所述输出轴(310)端面不凸出所述第二拼接部件(306)开孔(311)周围的所述圆形凸粒(103)的最外平面。

6.根据权利要求1所述的主控积木，其特征在于，所述电机(307)、所述齿轮组和所述输出轴(310)均有多个，每个所述电机(307)均配置一套所述齿轮组和一根所述输出轴(310)，形成一组动力单元；

所述动力单元延第一方向均匀排列，第二方向与所述第一方向垂直且位于同一平面，所述第一方向上相邻的两组所述动力单元的所述电机(307)分别位于所述第二方向相对的两端，所述动力单元的所述电机(307)的安装位轴线与所述第一方向上相邻的一组所述动力单元的所述电机(307)的安装位轴线平行。

7.根据权利要求1所述的主控积木，其特征在于，所述输出轴(310)为齿轮轴；

所述传动连接接口设置在所述输出轴(310)两端的端面，所述传动连接接口为十字孔(106)。

8.根据权利要求1所述的主控积木，其特征在于，所述齿轮组包括蜗杆(315)、蜗轮(316)、第六齿轮(319)、第四齿轮(317)和第五齿轮(318)；

所述蜗杆(315)与所述电机(307)的输出轴紧固连接，与所述蜗轮(316)活动连接构成蜗轮蜗杆传动副；

所述第六齿轮(319)与所述蜗轮(316)同轴设置并紧固连接；

所述第六齿轮(319)与所述第四齿轮(317)活动连接，驱动所述第四齿轮(317)转动；

所述第五齿轮(318)与所述第四齿轮(317)同轴设置，所述第五齿轮(318)与所述输出轴(310)的齿轮活动连接，构成齿轮传动副，驱动所述输出轴(310)。

9.根据权利要求1所述的主控积木，其特征在于，所述主控积木包括三根所述输出轴(310)，所述输出轴(310)两端端面各设置有一个传动连接接口，三根输出轴(310)共包括六个传动连接接口，关于所述主控积木的中间平面对称地分布在所述主控积木的顶面和底面。

10.根据权利要求1所述的主控积木，其特征在于，所述主控积木为扁平的无棱角长方体。

Images