CN216888790U

CN216888790U - 物料位置纠偏装置

Info

Publication number: CN216888790U
Application number: CN202220199766.7U
Authority: CN
Inventors: 雷臻
Original assignee: Shenzhen Ruide Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Ruide Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-01-25
Filing date: 2022-01-25
Publication date: 2022-07-05
Anticipated expiration: 2032-01-25

Abstract

本实用新型涉及一种物料位置纠偏装置，包括置物台、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组设于所述置物台上，所述Y轴模组垂直设于所述置物台一侧，所述Z轴模组垂直设于所述Y轴模组上，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组两两垂直设置，以将所述置物台上的工件放置于预定位置。所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组构成一个三维空间的定位结构，当物料放置于所述置物台上时，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组依次对物料进行纠偏操作，矫正物料的摆放位置，使物料处于正确的摆放位置，以便于数控机床对物料进行加工处理。

Description

物料位置纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种物料位置纠偏装置。

背景技术

现代加工设备通常对物料进行多个工序的精细加工，因此在各个工序之间，物料的自动传送过程中，要求物料的位置必须统一摆放准确。

如果物料的摆放位置存在误差，会在加工过程中影响产品质量，形成不良品。但物料的实际摆盘位置和预定的摆放位置往往存在一定的偏角误差，因此需要在物料加工前对物料进行摆放位置的偏差矫正。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够自动矫正物料摆放位置、结构简单的物料位置纠偏装置。

一种物料位置纠偏装置，包括置物台、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组设于所述置物台上，所述Y轴模组垂直设于所述置物台一侧，所述Z轴模组垂直设于所述Y轴模组上，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组两两垂直设置，以将所述置物台上的工件放置于预定位置。

进一步地，所述X轴模组包括两个平行设置的X轴组件和X轴向物料推板，每个所述X轴组件包括X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑轨，所述X轴滑轨设于所述X轴丝杆的外侧，并与所述X轴丝杆平行，两个所述X轴丝杆上分别套设有X轴活动件，所述X轴向物料推板固定安装于两个所述X轴活动件上，并随着所述X轴活动件移动。

进一步地，所述置物台具有两个滑行通槽，两个所述X轴丝杆分别设于两个所述滑行通槽下方，两个所述X轴活动件分别穿设于所述滑行通槽，并沿所述滑行通槽移动。

进一步地，所述X轴活动件呈L型，所述X轴活动件包括竖直部、水平部和连接部，所述连接部具有安装通孔，所述X轴丝杆穿设于所述安装通孔内，两个所述X轴活动件背靠背设置，所述竖直部穿设于所述滑行通槽，所述X轴向物料推板固定安装于两个所述竖直部的顶端，使所述X轴向物料推板位于所述置物台上方。

进一步地，所述置物台背面设有位置传感器组件，所述位置传感器包括位置移动件和位置检测件，所述位置移动件安装于所述水平部的末端，所述位置检测件固设于所述X轴滑轨的外侧。

进一步地，所述Y轴模组包括Y轴组件和Y轴向物料推板，所述Y轴组件包括Y轴固定板、Y轴伺服电机、Y轴丝杆和Y轴滑轨，所述Y轴固定板垂直安装于所述置物台的一侧，所述Y轴伺服电机、所述Y轴丝杆和所述Y轴滑轨固定安装于所述Y轴固定板上，所述Y轴向物料推板滑动设于所述Y轴滑轨上，并与所述Y轴固定板垂直设置，所述Y轴向物料推板在所述Y轴伺服电机和所述Y轴丝杆的作用下，沿着所述Y轴滑轨移动。

进一步地，所述Z轴模组包括Z轴组件和Z轴向物料推板，所述Z轴组件固定安装于所述Y轴向物料推板的底面，并随着所述Y轴向物料推板移动；所述Z轴组件包括Z轴伺服电机、Z轴丝杆和Z轴滑轨，所述Z轴伺服电机、所述Z轴丝杆和所述Z轴滑轨固定安装于所述Y轴向物料推板上，所述Z轴向物料推板滑动设于所述Z轴滑轨上，并与所述Y轴向物料推板垂直设置，所述Z轴向物料推板在所述Z轴伺服电机和所述Z轴丝杆的作用下，沿着所述Z轴滑轨移动。

进一步地，还包括工件传感器组，所述工件传感器组包括第一工件传感器、第二工件传感器、第三工件传感器和第四工件传感器，所述第一工件传感器、所述第二工件传感器、所述第三工件传感器和所述第四工件传感器分别安装于所述置物台、所述Y轴固定板、所述Y轴向物料推板和所述Z轴向物料推板上。

进一步地，所述Y轴固定板和所述Y轴物料推板上设有工件保护条，所述工件保护条用于保护工件，避免工件与所述Y轴固定板和所述Y轴物料推板发生撞击。

进一步地，所述Y轴向物料推板和所述Z轴向物料推板上分别具有一个固定旋钮，所述固定旋钮用于锁定所述Y轴向物料推板和所述Z轴向物料推板。

上述物料位置纠偏装置中，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组构成一个三维空间的定位结构，当物料放置于所述置物台上时，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组依次对物料进行纠偏操作，矫正物料的摆放位置，使物料处于正确的摆放位置，以便于数控机床对物料进行加工处理。所述物料位置纠偏装置提高了生产效率和作业安全性，提供了产品质量，减少了不良品，产能更高，节约了生产成本。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例物料位置纠偏装置的结构示意图一。

图2是本实用新型实施例物料位置纠偏装置的结构示意图二。

图3是本实用新型实施例物料位置纠偏装置的X轴模组的结构示意图一。

图4是本实用新型实施例物料位置纠偏装置的X轴模组的结构示意图二。

图5是本实用新型实施例物料位置纠偏装置的X轴模组的X轴活动件的结构示意图。

图6是本实用新型实施例物料位置纠偏装置的Y轴模组的结构示意图。

图7是本实用新型实施例物料位置纠偏装置的Z轴模组的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，示出本实用新型的实施例提供的一种物料位置纠偏装置100，包括置物台10、X轴模组20、Y轴模组30和Z轴模组40，所述X轴模组20设于所述置物台10上，所述Y轴模组30垂直设于所述置物台10一侧，所述Z轴模组40垂直设于所述Y轴模组30上，所述X轴模组20、所述Y轴模组30和所述Z轴模组40两两垂直设置，以将所述置物台10上的工件放置于预定位置。

进一步地，所述X轴模组20包括两个平行设置的X轴组件和X轴向物料推板24，每个所述X轴组件包括X轴伺服电机21、X轴丝杆22和X轴滑轨23，所述X轴滑轨23设于所述X轴丝杆22的外侧，并与所述X轴丝杆22平行，两个所述X轴丝杆22上分别套设有X轴活动件50，所述X轴向物料推板24固定安装于两个所述X轴活动件50上，并随着所述X轴活动件50移动。

进一步地，所述置物台10具有两个滑行通槽11，两个所述X轴丝杆22分别设于两个所述滑行通槽11下方，两个所述X轴活动件50分别穿设于所述滑行通槽11，并沿所述滑行通槽11移动。

具体地，所述X轴丝杆22与所述滑行通槽11平行设置，所述X轴伺服电机21设于所述X轴丝杆22的一端，所述滑行通槽11中，距离所述X轴伺服电机21较近的一端为所述X轴活动件50的运动的起点，另一端为所述X轴活动件50的运动的终点，所述X轴活动件50的运动的终点也是所述置物台10的末端。

在本实施例中，所述X轴活动件50带动所述X轴向物料推板24沿着所述滑行通槽11从起点向终点缓慢移动，以矫正所述置物台10上的物料的摆放位置。

进一步地，所述X轴活动件50呈L型，所述X轴活动件50包括竖直部51、水平部53和连接部52，所述连接部52具有安装通孔521，所述X轴丝杆22穿设于所述安装通孔521内，两个所述X轴活动件50背靠背设置，所述竖直部51穿设于所述滑行通槽11，所述X轴向物料推板24固定安装于两个所述竖直部51的顶端，使所述X轴向物料推板24位于所述置物台10上方。

具体地，所述竖直部51的顶端具有安装螺栓，所述X轴向物料推板24的背面具有突出的固定安装块，所述固定安装块具有条形安装孔，所述安装螺栓穿设于所述条形安装孔内，以将所述X轴向物料推板24固定安装于所述X轴活动件50的侧面，所述条形安装孔用于调整所述安装螺栓的具体安装位置。

具体地，两个所述X轴活动件50包括第一X轴活动件50和第二X轴活动件50，所述第一X轴活动件50和所述第二X轴活动件50分别穿设于两个所述滑行通槽11内，所述X轴向物料推板24安装于两个所述X轴活动件50的竖直部51的侧面，所述X轴向物料推板24与所述置物台10垂直，并朝向所述置物台10的末端。

两个所述X轴伺服电机21同步推动两个所述X轴活动件50移动，使所述X轴向物料推板24在所述置物台10的上表面滑行。

所述X轴向物料推板24具有凹槽，凹槽内设有工件检测组件，所述工件检测组件用于检测所述置物台10上是否放置有带矫正的物料。

进一步地，所述置物台10背面设有位置传感器组件，所述位置传感器包括位置移动件62和位置检测件61，所述位置移动件62安装于所述水平部53的末端，所述位置检测件61固设于所述X轴滑轨23的外侧。

具体地，所述位置传感器起到对所述X轴活动件50限位的作用，所述位置检测件61设于所述X轴活动件50的运动的起点，所述位置移动件62随着所述X轴活动件50的移动而移动，所述位置检测件61检测到所述位置移动件62后，向所述X轴伺服电机21发送位置信息。

在本实施例中，所述X轴丝杆22推动所述X轴活动件50沿所述X轴滑轨23移动，当所述位置检测件61检测到安装于所述X轴活动件50上的所述位置移动件62后，所述X轴伺服电机21停止工作，使所述X轴活动件50停止移动。

如图6所示，在图示实施例中，进一步地，所述Y轴模组30包括Y轴组件和Y轴向物料推板34，所述Y轴组件包括Y轴固定板31、Y轴伺服电机、Y轴丝杆和Y轴滑轨33，所述Y轴固定板31垂直安装于所述置物台10的一侧，所述Y轴伺服电机（图未示）、所述Y轴丝杆（图未示）和所述Y轴滑轨33固定安装于所述Y轴固定板31上，所述Y轴向物料推板34滑动设于所述Y轴滑轨33上，并与所述Y轴固定板31垂直设置，所述Y轴向物料推板34在所述Y轴伺服电机和所述Y轴丝杆的作用下，沿着所述Y轴滑轨33移动。

具体地，所述Y轴固定板31顶端设有Y轴限位块，所述Y轴限位块用于限制所述Y轴向物料推板34的移动上限。

如图7所示，在图示实施例中，进一步地，所述Z轴模组40包括Z轴组件和Z轴向物料推板44，所述Z轴组件固定安装于所述Y轴向物料推板34的底面，并随着所述Y轴向物料推板34移动；所述Z轴组件包括Z轴伺服电机（图未示）、Z轴丝杆（图未示）和Z轴滑轨43，所述Z轴伺服电机、所述Z轴丝杆和所述Z轴滑轨43固定安装于所述Y轴向物料推板34上，所述Z轴向物料推板44滑动设于所述Z轴滑轨43上，并与所述Y轴向物料推板34垂直设置，所述Z轴向物料推板44在所述Z轴伺服电机和所述Z轴丝杆的作用下，沿着所述Z轴滑轨43移动。

具体地，所述Y轴向物料推板34的顶端设有Z轴限位块，所述Z轴限位块用于限制所述Z轴向物料推板44的移动上限。

如图2所示，进一步地，所述物料位置纠偏装置100还包括工件传感器组，所述工件传感器组包括第一工件传感器71、第二工件传感器72、第三工件传感器73和第四工件传感器74，所述第一工件传感器71、所述第二工件传感器72、所述第三工件传感器73和所述第四工件传感器74分别安装于所述置物台10、所述Y轴固定板31、所述Y轴向物料推板34和所述Z轴向物料推板44上。

具体地，所述第一工件传感器71、所述第二工件传感器72、所述第三工件传感器73和所述第四工件传感器74分别从不同的方向检测物料是否到达预定位置。

在本实施例中，所述第一工件传感器71、所述第二工件传感器72、所述第三工件传感器73和所述第四工件传感器74分别安装在所述置物台10、所述Y轴固定板31、所述Y轴向物料推板34和所述Z轴向物料推板44的末端，当X轴向物料推板24推动物料移动至预定位置，所述第一工件传感器71、所述第二工件传感器72、所述第三工件传感器73和所述第四工件传感器74检测到物料摆放正常后，所述X轴伺服电机21、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机停止工作。

具体地，所述第一工件传感器71设于所述置物台10的末端，所述第一工件传感器71对所述X轴向物料推板24起到限位作用。

进一步地，所述Y轴固定板31和所述Y轴物料推板上设有工件保护条，所述工件保护条用于保护工件，避免工件与所述Y轴固定板31和所述Y轴物料推板发生撞击。

进一步地，所述Y轴向物料推板34和所述Z轴向物料推板44上分别具有一个固定旋钮，所述固定旋钮用于锁定所述Y轴向物料推板34和所述Z轴向物料推板44。

具体地，在本实施例中，物料位置纠偏时，首先由所述Y轴向物料推板34和所述Z轴向物料推板44纠正物料在Y轴方向和Z轴方向上的偏差，然后由两个所述固定旋钮分别锁定所述Y轴向物料推板34和所述Z轴向物料推板44，最后由所述X轴向物料推板24纠正物料在X轴方向上的偏差。

上述物料位置纠偏装置100中，所述X轴模组20、所述Y轴模组30和所述Z轴模组40构成一个三维空间的定位结构，当物料放置于所述置物台10上时，所述X轴模组20、所述Y轴模组30和所述Z轴模组40依次对物料进行纠偏操作，矫正物料的摆放位置，使物料处于正确的摆放位置，以便于数控机床对物料进行加工处理。所述物料位置纠偏装置提高了生产效率和作业安全性，提供了产品质量，减少了不良品，产能更高，节约了生产成本。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims

1.一种物料位置纠偏装置，其特征在于，包括置物台、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组设于所述置物台上，所述Y轴模组垂直设于所述置物台一侧，所述Z轴模组垂直设于所述Y轴模组上，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组两两垂直设置，以将所述置物台上的工件放置于预定位置。

2.如权利要求1所述的物料位置纠偏装置，其特征在于，所述X轴模组包括两个平行设置的X轴组件和X轴向物料推板，每个所述X轴组件包括X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑轨，所述X轴滑轨设于所述X轴丝杆的外侧，并与所述X轴丝杆平行，两个所述X轴丝杆上分别套设有X轴活动件，所述X轴向物料推板固定安装于两个所述X轴活动件上，并随着所述X轴活动件移动。

3.如权利要求2所述的物料位置纠偏装置，其特征在于，所述置物台具有两个滑行通槽，两个所述X轴丝杆分别设于两个所述滑行通槽下方，两个所述X轴活动件分别穿设于所述滑行通槽，并沿所述滑行通槽移动。

4.如权利要求3所述的物料位置纠偏装置，其特征在于，所述X轴活动件呈L型，所述X轴活动件包括竖直部、水平部和连接部，所述连接部具有安装通孔，所述X轴丝杆穿设于所述安装通孔内，两个所述X轴活动件背靠背设置，所述竖直部穿设于所述滑行通槽，所述X轴向物料推板固定安装于两个所述竖直部的顶端，使所述X轴向物料推板位于所述置物台上方。

5.如权利要求4所述的物料位置纠偏装置，其特征在于，所述置物台背面设有位置传感器组件，所述位置传感器包括位置移动件和位置检测件，所述位置移动件安装于所述水平部的末端，所述位置检测件固设于所述X轴滑轨的外侧。

6.如权利要求1所述的物料位置纠偏装置，其特征在于，所述Y轴模组包括Y轴组件和Y轴向物料推板，所述Y轴组件包括Y轴固定板、Y轴伺服电机、Y轴丝杆和Y轴滑轨，所述Y轴固定板垂直安装于所述置物台的一侧，所述Y轴伺服电机、所述Y轴丝杆和所述Y轴滑轨固定安装于所述Y轴固定板上，所述Y轴向物料推板滑动设于所述Y轴滑轨上，并与所述Y轴固定板垂直设置，所述Y轴向物料推板在所述Y轴伺服电机和所述Y轴丝杆的作用下，沿着所述Y轴滑轨移动。

7.如权利要求6所述的物料位置纠偏装置，其特征在于，所述Z轴模组包括Z轴组件和Z轴向物料推板，所述Z轴组件固定安装于所述Y轴向物料推板的底面，并随着所述Y轴向物料推板移动；所述Z轴组件包括Z轴伺服电机、Z轴丝杆和Z轴滑轨，所述Z轴伺服电机、所述Z轴丝杆和所述Z轴滑轨固定安装于所述Y轴向物料推板上，所述Z轴向物料推板滑动设于所述Z轴滑轨上，并与所述Y轴向物料推板垂直设置，所述Z轴向物料推板在所述Z轴伺服电机和所述Z轴丝杆的作用下，沿着所述Z轴滑轨移动。

8.如权利要求7所述的物料位置纠偏装置，其特征在于，还包括工件传感器组，所述工件传感器组包括第一工件传感器、第二工件传感器、第三工件传感器和第四工件传感器，所述第一工件传感器、所述第二工件传感器、所述第三工件传感器和所述第四工件传感器分别安装于所述置物台、所述Y轴固定板、所述Y轴向物料推板和所述Z轴向物料推板上。

9.如权利要求6所述的物料位置纠偏装置，其特征在于，所述Y轴固定板和所述Y轴物料推板上设有工件保护条，所述工件保护条用于保护工件，避免工件与所述Y轴固定板和所述Y轴物料推板发生撞击。

10.如权利要求7所述的物料位置纠偏装置，其特征在于，所述Y轴向物料推板和所述Z轴向物料推板上分别具有一个固定旋钮，所述固定旋钮用于锁定所述Y轴向物料推板和所述Z轴向物料推板。