CN216885295U - 一种锂离子电池二次定位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种锂离子电池二次定位机,本实用新型涉及锂离子电池定位技术领域。具体包括左固定块与固定块安装于安装板上,作为锂离子电池左边限位基准边;所述锂离子电池的右侧设有三轴气缸B,所述三轴气缸B推动推块使所述推块接触所述锂离子电池侧面,使所述锂离子电池靠紧所述固定块;油压缓冲器A限位滑动块A伸出与缩回的相对位置,油压缓冲器B限位滑动块B伸出与缩回的相对位置。本实用新型提高了冷却激光模块的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子电池定位技术领域,特别是关于一种锂离子电池二次定位机。
背景技术
目前,由于锂离子电芯在进入包Mylar薄膜前,电芯来料的位置是不标准的,而在包Mylar膜时,电芯与Mylar膜的相对位置要求一致性高,而目前的装置并不能达到高精度的定位效果。
发明内容
(一)要解决的技术问题
目前的机构定位不准确的技术问题。
(二)技术方案
锂离子电池具有能量密度高、输出电压高、循环寿命长、环境污染小等优点,在小型数码电子产品中获得了广泛应用。随着电动汽车市场的不断发展,动力锂离子电池的需求也越来越高;目前主流的动力锂离子电池结构可以分为三大类,即方形、圆柱和软包。软包工艺成熟,安全性能好,但软包电芯成本较高,容易漏液;圆柱电芯一致性好,产品良率高,但能量密度相对较低,pack成组复杂,无法精确监控单体电芯。而方形锂离子电池作为一种高能量密度的电池,成本低于软包电芯,安全性要优于圆柱电芯,模组的组成方式更加简单,目前已成为动力电芯的主流。但随着上游原材料的不断涨价,电芯降成本的要求迫在眉睫。
目前,由于锂离子电芯在进入包Mylar薄膜前,电芯来料的位置是不标准的,而包Mylar膜时,电芯与Mylar膜的相对位置要求一致性高,相对位置误差要很小,才不至于出现Mylar膜焊偏、焊歪、焊接不到位等质量问题。而锂离子电池二次定位机对锂离子电芯进行二次定位后,再转移至焊接工位,可解决上述问题,一种锂离子电池二次定位机,具体包括左固定块与固定块安装于安装板上,作为锂离子电池左边限位基准边;所述锂离子电池的右侧设有三轴气缸B,所述三轴气缸B推动推块使所述推块接触所述锂离子电池侧面,使所述锂离子电池靠紧所述固定块;油压缓冲器A限位滑动块A伸出与缩回的相对位置,油压缓冲器B限位滑动块B伸出与缩回的相对位置。
可选的,所述锂离子电池在机械手夹持下放置于缓存板上。
可选的,所述滑动块A上设有气缸C,所述气缸C的活动杆通过第一连接块驱动滑动块B发生移动。
可选的,所述滑动块A上设有气缸C,当所述气缸C伸出时,所述滑动块A与所述滑动块B可同时张开。
可选的,所述滑动块A上设有气缸C,当所述气缸C回缩时,所述滑动块A与所述滑动块B可同时缩回。
可选的,所述滑动块B通过连接机构与左拉块连接。
可选的,所述滑动块A通过连接机构与右拉块连接。
可选的,所述滑动块A上设有气缸C,所述气缸C回缩,左拉块与右拉块限位电芯盖板侧边的相对位置。
可选的,气缸D位于旋转安装板的底部,所述气缸D伸出,使左拉块与右拉块往后拉,使所述锂离子电池的电芯盖板与极柱托板贴合,限制所述电芯盖板的前后相对位置。
可选的,极柱托板与安装板固定,所述极柱托板位于锂离子电芯盖板前;当左拉块与右拉块卡住锂离子电芯盖板往后拉,使盖板贴紧极柱托板,电芯盖板固定,三轴气缸A驱动连接板,将电芯尾部推至固定的位置,定位电芯尾部的相对位置。
(三)有益效果
本实用新型从多方位对锂离子电芯进行定位,分别对锂离子电芯的侧面、锂离子电芯盖板的前面及侧面进行了精准定位,以及对锂离子电芯尾部进行了精准定位,经转移至包Mylar膜焊接工位,可进行准确与Mylar膜进行热熔焊接。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下参照附图,对本实用新型作进一步的详细说明。
参照图1,在本实用新型的一实施例中,一种锂离子电池二次定位机,左固定块40与固定块26安装于安装板28上,作为锂离子电池左边限位基准边;所述锂离子电池的右侧设有三轴气缸B1,所述三轴气缸B1推动推块30使所述推块30接触所述锂离子电池侧面,使所述锂离子电池靠紧所述固定块26;油压缓冲器A33限位滑动块A14伸出与缩回的相对位置,油压缓冲器B34限位滑动块B13伸出与缩回的相对位置。
在一实施例中,所述锂离子电池在机械手夹持下放置于缓存板上。
在一实施例中,所述滑动块A14上设有气缸C4,所述气缸C4的活动杆通过第一连接块16驱动滑动块B13发生移动。
在一实施例中,所述滑动块A14上设有气缸C4,当所述气缸C4伸出时,所述滑动块A14与所述滑动块B13可同时张开。
在一实施例中,所述滑动块A14上设有气缸C4,当所述气缸C4回缩时,所述滑动块A14与所述滑动块B13可同时缩回。
在一实施例中,所述滑动块B13通过连接机构与左拉块24连接。
在一实施例中,所述滑动块A14通过连接机构与右拉块25连接。
在一实施例中,所述滑动块A14上设有气缸C4,所述气缸C4回缩,左拉块24与右拉块25限位电芯盖板侧边的相对位置。
在一实施例中,气缸D5位于旋转安装板6的底部,所述气缸D5伸出,使左拉块24与右拉块25往后拉,使所述锂离子电池的电芯盖板与极柱托板38贴合,限制所述电芯盖板的前后相对位置。
在一实施例中,极柱托板38与安装板28固定,所述极柱托板38位于锂离子电芯盖板前;当左拉块与右拉块卡住锂离子电芯盖板往后拉,使盖板贴紧极柱托板,电芯盖板固定,三轴气缸A驱动连接板10,将电芯尾部推至固定的位置,定位电芯尾部的相对位置。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种锂离子电池二次定位机,其特征在于,左固定块(40)与固定块(26)安装于安装板(28)上,作为锂离子电池左边限位基准边;所述锂离子电池的右侧设有三轴气缸B(1),所述三轴气缸B(1)推动推块(30)使所述推块(30)接触所述锂离子电池侧面,使所述锂离子电池靠紧所述固定块(26);油压缓冲器A(33)限位滑动块A(14)伸出与缩回的相对位置,油压缓冲器B(34)限位滑动块B(13)伸出与缩回的相对位置。
2.如权利要求1所述的锂离子电池二次定位机,其特征在于,所述锂离子电池在机械手夹持下放置于缓存板上。
3.如权利要求1所述的锂离子电池二次定位机,其特征在于,所述滑动块A(14)上设有气缸C(4),所述气缸C(4)的活动杆通过第一连接块(16)驱动滑动块B(13)发生移动。
4.如权利要求1所述的锂离子电池二次定位机,其特征在于,所述滑动块A(14)上设有气缸C(4),当所述气缸C(4)伸出时,所述滑动块A(14)与所述滑动块B(13)可同时张开。
5.如权利要求1所述的锂离子电池二次定位机,其特征在于,所述滑动块A(14)上设有气缸C(4),当所述气缸C(4)回缩时,所述滑动块A(14)与所述滑动块B(13)可同时缩回。
6.如权利要求1所述的锂离子电池二次定位机,其特征在于,所述滑动块B(13)通过连接机构与左拉块(24)连接。
7.如权利要求1所述的锂离子电池二次定位机,其特征在于,所述滑动块A(14)通过连接机构与右拉块(25)连接。
8.如权利要求1所述的锂离子电池二次定位机,其特征在于,所述滑动块A(14)上设有气缸C(4),所述气缸C(4)回缩,左拉块(24)与右拉块(25)限位电芯盖板侧边的相对位置。
9.如权利要求1所述的锂离子电池二次定位机,其特征在于,气缸D(5)位于旋转安装板(6)的底部,所述气缸D(5)伸出,使左拉块(24)与右拉块(25)往后拉,使所述锂离子电池的电芯盖板与极柱托板(38)贴合,限制所述电芯盖板的前后相对位置。
10.如权利要求1所述的锂离子电池二次定位机,其特征在于,极柱托板(38)与安装板(28)固定,所述极柱托板(38)位于锂离子电芯盖板前;当左拉块与右拉块卡住锂离子电芯盖板往后拉,使盖板贴紧极柱托板,电芯盖板固定,三轴气缸A驱动连接板(10),将电芯尾部推至固定的位置,定位电芯尾部的相对位置。
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