CN216883970U - 一种基于机械化的机械手抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械化技术领域，尤其为一种基于机械化的机械手抓取装置，包括固定块，所述固定块内部的两侧均活动安装有活动轴，所述活动轴的表面活动安装有连接板，所述连接板的一端活动安装有转动杆，所述转动杆的表面分别活动安装有第一夹持臂和第二夹持臂。当机械爪需要抓取物品时，可以首先启动气缸带动气杆进行收缩，使得活动盘向上移动，由于第一夹持臂和第二夹持臂的一端均与转动杆活动连接，且连接柱与第一夹持臂和第二夹持臂活动连接，所以会使得第一夹持臂和第二夹持臂的一端向下移动，从而将物品抓取起来，与传统的机械爪相比，本装置具有操作更加简单，使用更加便捷的优点。

Description

一种基于机械化的机械手抓取装置

技术领域

本实用新型属于机械化技术领域，具体涉及一种基于机械化的机械手抓取装置。

背景技术

机械化，指的是用机械来代替人工劳动完成生产作业，如：工厂机械化的生产流水线，农业生产中的机械化，工程作业中的机械化施工等，机械化是提高劳动生产率、减轻体力劳动的重要途径，机械化是指在生产过程中直接运用电力或其他动力来驱动或操纵机械设备以代替手工劳动进行生产的措施或手段，利用机械设备但仍以人力或畜力推动而进行生产的，称为“半机械化”。

机械化可以大大提高劳动生产率，所以在各种工厂中，机械化越来越普及，尤其是机械手，可以大大减少工人们的劳动强度，但是现有的机械手存在操作不便的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种基于机械化的机械手抓取装置，解决了机械手操作不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械化的机械手抓取装置，包括固定块，所述固定块内部的两侧均活动安装有活动轴，所述活动轴的表面活动安装有连接板，所述连接板的一端活动安装有转动杆，所述转动杆的表面分别活动安装有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂之间活动安装有连接柱，所述连接柱的表面固定安装有活动盘，所述固定块顶部的中间固定安装有气缸，所述气缸的输出端设置有气杆，且气杆的一端与活动盘固定连接，所述气杆的表面设置有伸缩弹簧，且伸缩弹簧的两端分别与固定块的底部以及活动盘的顶部固定连接，所述固定块的顶部设置有旋转装置，所述旋转装置的一侧设置有调节装置。

优选的，所述旋转装置包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有低速电机，所述低速电机通过输出端的转动轴设置有第二U型板，且第二U型板的底部与固定块的顶部固定连接。

优选的，所述安装板的一侧固定安装有活动臂，所述活动臂的一端活动安装有连接轴，所述连接轴的两端活动安装有第一U型板，所述第一U型板的一侧固定安装有固定臂。

优选的，所述固定臂的一端固定安装有固定板，所述固定板表面的四周开设有固定孔。

优选的，所述调节装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件的内部均活动安装有活动杆，所述第一连接件和第二连接件之间设置有电动推杆，且电动推杆的两端与活动杆活动连接。

优选的，所述第一夹持臂和第二夹持臂表面的一侧均固定安装有固定杆，且固定杆设置有多个。

优选的，所述第一夹持臂和第二夹持臂均设置有两组，且第一夹持臂和第二夹持臂均呈角度很大的V字型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当机械爪需要抓取物品时，可以首先启动气缸带动气杆进行收缩，使得活动盘向上移动，由于第一夹持臂和第二夹持臂的一端均与转动杆活动连接，且连接柱与第一夹持臂和第二夹持臂活动连接，所以会使得第一夹持臂和第二夹持臂的一端向下移动，从而将物品抓取起来，与传统的机械爪相比，本装置具有操作更加简单，使用更加便捷的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的第一种立体结构图；

图2为本实用新型固定块的第一种放大示意图；

图3为本实用新型固定块的第二种放大示意图；

图4为本实用新型图1中A处的放大示意图。

图中：1、固定块；2、活动臂；3、连接轴；4、第一U型板；5、固定臂；6、固定孔；7、固定板；8、电动推杆；9、第一连接件；10、活动轴；11、连接板；12、第一夹持臂；13、固定杆；14、活动盘；15、伸缩弹簧；16、转动杆；17、第二夹持臂；18、低速电机；19、安装板；20、第二U型板；21、气缸；22、连接柱；23、第二连接件；24、活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种基于机械化的机械手抓取装置，包括固定块1，固定块1内部的两侧均活动安装有活动轴10，活动轴10的表面活动安装有连接板11，连接板11的一端活动安装有转动杆16，转动杆16的表面分别活动安装有第一夹持臂12和第二夹持臂17，第一夹持臂12和第二夹持臂17之间活动安装有连接柱22，连接柱22的表面固定安装有活动盘14，固定块1顶部的中间固定安装有气缸21，气缸21的输出端设置有气杆，且气杆的一端与活动盘14固定连接，气杆的表面设置有伸缩弹簧15，且伸缩弹簧15的两端分别与固定块1的底部以及活动盘14的顶部固定连接，固定块1的顶部设置有旋转装置，旋转装置的一侧设置有调节装置。

而在安装本装置时，可以通过固定板7和固定孔6来将固定板7固定在某一确定的位置，从而完成对本装置的安装，使得本装置具有便于安装的优点，当机械爪需要抓取物品时，可以首先启动气缸21带动气杆进行收缩，使得活动盘14向上移动，由于第一夹持臂12和第二夹持臂17的一端均与转动杆16活动连接，且连接柱22与第一夹持臂12和第二夹持臂17活动连接，且连接板11的一端通过活动轴10与固定块1活动连接，所以会使得第一夹持臂12和第二夹持臂17的一端向下移动，从而将物品抓取起来，与传统的机械爪相比，本装置具有操作更加简单，使用更加便捷的优点，并且当需要放下物品时，只需要关闭气缸21即可，因为在气杆伸缩的过程中伸缩弹簧15会受到挤压，当关闭气缸21时，在伸缩弹簧15的作用下，会使得活动盘14向下移动，从而使得第一夹持臂12和第二夹持臂17向上移动将物品松开，而由于活动臂2和固定臂5之间通过连接轴3和第一U型板4活动连接，并且电动推杆8的两端通过活动杆24分别与第一连接件9和第二连接件23活动连接，所以当启动电动推杆8进行伸缩时，就可以对活动臂2和固定臂5之间的角度进行通过，从而实现对机械爪进行高度调节的目的，而当需要旋转机械爪时，只需要启动低速电机18通过输出端的转动轴带动第二U型板20和固定块1进行转动即可，从而便于对机械爪的位置进行旋转调节，而又因为第一夹持臂12和第二夹持臂17的一侧均固定安装有固定杆13，所以两个第一夹持臂12和两个第二夹持臂17会被连接起来，从而保证物品夹持的稳定性，第一夹持臂12和第二夹持臂17不会发生晃动，并且由于第一夹持臂12和第二夹持臂17均呈角度很大的V字型，所以可以便于对物品进行夹持，本装置中所有用电设备均通过外接电源进行供电。

在本实施例的一个方面中，而在安装本装置时，可以通过固定板7和固定孔6来将固定板7固定在某一确定的位置，从而完成对本装置的安装，使得本装置具有便于安装的优点，而当需要旋转机械爪时，只需要启动低速电机18通过输出端的转动轴带动第二U型板20和固定块1进行转动即可，从而便于对机械爪的位置进行旋转调节。

在本实施例的一个方面中，而由于活动臂2和固定臂5之间通过连接轴3和第一U型板4活动连接，并且电动推杆8的两端通过活动杆24分别与第一连接件9和第二连接件23活动连接，所以当启动电动推杆8进行伸缩时，就可以对活动臂2和固定臂5之间的角度进行通过，从而实现对机械爪进行高度调节的目的，增加了装置的实用性和功能性。

在本实施例的一个方面中，而又因为第一夹持臂12和第二夹持臂17的一侧均固定安装有固定杆13，所以两个第一夹持臂12和两个第二夹持臂17会被连接起来，从而保证物品夹持的稳定性，第一夹持臂12和第二夹持臂17不会发生晃动，并且由于第一夹持臂12和第二夹持臂17均呈角度很大的V字型，所以可以便于对物品进行夹持。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于机械化的机械手抓取装置，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)内部的两侧均活动安装有活动轴(10)，所述活动轴(10)的表面活动安装有连接板(11)，所述连接板(11)的一端活动安装有转动杆(16)，所述转动杆(16)的表面分别活动安装有第一夹持臂(12)和第二夹持臂(17)，所述第一夹持臂(12)和第二夹持臂(17)之间活动安装有连接柱(22)，所述连接柱(22)的表面固定安装有活动盘(14)，所述固定块(1)顶部的中间固定安装有气缸(21)，所述气缸(21)的输出端设置有气杆，且气杆的一端与活动盘(14)固定连接，所述气杆的表面设置有伸缩弹簧(15)，且伸缩弹簧(15)的两端分别与固定块(1)的底部以及活动盘(14)的顶部固定连接，所述固定块(1)的顶部设置有旋转装置，所述旋转装置的一侧设置有调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械化的机械手抓取装置，其特征在于：所述旋转装置包括安装板(19)，所述安装板(19)的顶部固定安装有低速电机(18)，所述低速电机(18)通过输出端的转动轴设置有第二U型板(20)，且第二U型板(20)的底部与固定块(1)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械化的机械手抓取装置，其特征在于：所述安装板(19)的一侧固定安装有活动臂(2)，所述活动臂(2)的一端活动安装有连接轴(3)，所述连接轴(3)的两端活动安装有第一U型板(4)，所述第一U型板(4)的一侧固定安装有固定臂(5)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械化的机械手抓取装置，其特征在于：所述固定臂(5)的一端固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)表面的四周开设有固定孔(6)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械化的机械手抓取装置，其特征在于：所述调节装置包括第一连接件(9)和第二连接件(23)，所述第一连接件(9)和第二连接件(23)的内部均活动安装有活动杆(24)，所述第一连接件(9)和第二连接件(23)之间设置有电动推杆(8)，且电动推杆(8)的两端与活动杆(24)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械化的机械手抓取装置，其特征在于：所述第一夹持臂(12)和第二夹持臂(17)表面的一侧均固定安装有固定杆(13)，且固定杆(13)设置有多个。

7.根据权利要求1所述的一种基于机械化的机械手抓取装置，其特征在于：所述第一夹持臂(12)和第二夹持臂(17)均设置有两组，且第一夹持臂(12)和第二夹持臂(17)均呈角度很大的V字型。

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