CN216882822U - 一种智能液压柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能液压柔性夹具，包括计算机控制系统、真空系统、液压系统和柔性夹具，所述柔性夹具包括柔性模组，所述柔性模组表面设置压力传感器，所述压力传感器与所述计算机控制系统连接，所述真空系统的控制端和所述液压系统的控制端分别与所述计算机控制系统连接，所述真空系统的抽气端与所述柔性模组连接，用于抽取所述柔性模组中的空气，所述液压系统的输出端与所述柔性模组连接，用于控制所述柔性模组的伸缩。本实用新型对散热薄板类零件快速、智能装夹定位，智能控制省时省力，精度控制高。

Description

一种智能液压柔性夹具

技术领域

本公开涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种智能液压柔性夹具。

背景技术

针对多型号散热薄板类零件，其零件厚度较薄，加工成型最小厚度在0.5-1.5mm左右，外表面凸台、凹槽较多且分布复杂，凸台及凹槽尺寸高低不均，这类零件在加工时，目前多以拉板工装进行装夹定位。有些复杂型号零件，在加工时至少需要使用2套拉板工装。针对这些不同类型的散热薄板，需要制作专用拉板工装，有的甚至需要添加工艺台阶才能使用拉板装夹，工装本身的制作时间较长，加工时需要花费较长的装夹准备时间，拉板频繁的使用也需要反复修复、重做，种类的增多也给保管增加了负担。使用拉板工装这种较复杂的装夹定位方式，对于批量生产严重影响产品加工进度。

在机械加工生产系统中，既要实现批量生产的高质、高效，又要打破小量生产过程中的局限性，拉板工装这种较复杂的装夹定位方式显然已不占据优势。因此，有必要对这类零件工艺装备进行优化、创新，来改善拉板工装在加工过程中的不足，提升加工质效。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种智能液压柔性夹具，对散热薄板类零件快速、智能装夹定位，智能控制省时省力，精度控制高。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能液压柔性夹具，包括计算机控制系统、真空系统、液压系统和柔性夹具，所述柔性夹具包括柔性模组，所述柔性模组表面设置压力传感器，所述压力传感器与所述计算机控制系统连接，所述真空系统的控制端和所述液压系统的控制端分别与所述计算机控制系统连接，所述真空系统的抽气端与所述柔性模组连接，用于抽取所述柔性模组中的空气，所述液压系统的输出端与所述柔性模组连接，用于控制所述柔性模组的伸缩。

进一步地，还包括数控编程系统，所述数控编程系统生成所述柔性夹具的装夹三维模型，并传输至所述计算机控制系统。

进一步地，所述柔性模组包括多组紧密排布的液压柔性模块，所述液压柔性模块包括柔性液压轴和外壳；所述外壳套装在所述柔性液压轴上，所述外壳的顶端设置所述压力传感器，侧边上设置有气槽。

进一步地，所述柔性夹具还包括吸附模腔，所述吸附模腔包括侧壁和底板，所述侧壁和底板组成腔室；所述柔性模组设置在所吸附模腔内，与所述侧壁紧密接触。

进一步地，所述吸附模腔的侧壁与所述柔性模组的接触部分设置有密封垫和/或密封圈。

进一步地，所述柔性夹具还包括基准孔和定位基准块；所述基准孔设置在所述液压柔性模块上，用于提供所述定位基准块的插入空间。

进一步地，所述外壳的侧边上套装有与外壳的上端面平行设置的滑动密封圈。

进一步地，所述真空系统包括真空泵。

进一步地，所述液压系统包括液压泵。

本实用新型的智能液压柔性夹具，能实现散热薄板类零件的快速装夹定位。其具体有益效果如下：

1)产品由多个系统单元构成，控制方便。

2)具备对不同尺寸结构散热板类零件实现智能快速装夹定位。

3)该工装操作简单，可单人独立完成。

4)具备真空吸盘功能，可加工薄板类零件。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为具体实施方式中智能液压柔性夹具系统结构示意图；

图2为具体实施方式中柔性夹具结构示意图；

图3为具体实施方式中液压柔性模块结构示意图；

图4为具体实施方式中柔性模组结构示意图；

图5为图4中A面结构示意图；

图6为具体实施方式中定位基准块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

如图1-2所示，本公开实施例提供一种智能液压柔性夹具，包括计算机控制系统3、真空系统2、液压系统4和柔性夹具5，所述柔性夹具5包括柔性模组5-1，所述柔性模组5-1表面设置压力传感器，所述计算机控制系统3连接外部电源1，还连接数控编程系统6。所述数控编程系统6可智能生成所述柔性夹具5的装夹三维模型，得到该柔性夹具装加定位面，并传输至所述计算机控制系统3。所述压力传感器与所述计算机控制系统3连接，所述真空系统2的控制端和所述液压系统4的控制端分别与所述计算机控制系统3连接，所述真空系统2的抽气端与所述柔性模组5-1连接，用于抽取所述柔性模组5-1中的空气，所述液压系统4的输出端与所述柔性模组5-1连接，用于控制所述柔性模组5-1的伸缩。

本实施例的智能液压柔性真空吸附夹具，通过数控编程系统6提供的三维模型，利用计算机控制系统3分析建模形成柔性夹具装夹模型，再通过计算机控制系统3控制液压系统4，在柔性夹具5上自动形成装夹模型，使得待加工零件能精准装夹在柔性夹具5上。整个装夹过程，柔性夹具5上的压力传感器可以反馈零件加持状态给计算机控制系统3，计算机控制系统3结合加持要求，控制液压系统4和真空系统2，实现精准调控。

在一种具体实施方式中，所述柔性夹具5还包括吸附模腔5-2，所述吸附模腔5-2包括侧壁和底板，所述侧壁和底板组成腔室；所述柔性模组5-1设置在所吸附模腔5-2内，与所述侧壁紧密接触。所述柔性模组5-1包括多组紧密排布的液压柔性模块51，所述液压柔性模块51包括柔性液压轴501和外壳502；所述外壳502套装在所述柔性液压轴501上，所述外壳502的顶端设置所述压力传感器，用于采集零件加持状态，并反馈至所述计算机控制系统3，所述外壳502的侧边上设置有气槽503，用于使所述真空系统2的抽气端通过所述气槽503抽取所述柔性模组5-1中的空气。所述柔性液压轴501与所述液压系统4的输出端连接，用于控制所述外壳502的伸缩，以达到零件加持要求。

本实施例采用真空系统2抽取腔体的空气，通过气槽503传导将热薄板类零件吸附在柔性模组5-1的表面，当热薄板类零件具有厚度差异时，通过计算机控制系统3控制所述液压系统4带动所述柔性液压轴501进行伸缩，调整液压柔性模块的高度，保证热薄板类零件的平顺夹持。

在一个实施例中,所述吸附模腔5-2的侧壁与所述柔性模组5-1的接触部分设置有密封垫或密封圈5-3,也可以两者均采用。本实施例在吸附模腔5-2的侧壁与所述吸附模腔5-2的接触部分设置密封圈5-3,如图2所示，保证了真空系统的工作效率,并提高吸附效率。

在一个实施例中,如图5和图6所示,所述吸附夹具5还包括基准孔512和定位基准块511，所述基准孔512设置在所述液压柔性模块51上,用于提供所述定位基准块511的插入空间。本实施例设置定位基准块511,在加工过程中可以作为机床的加工基准点,有利于精准加工。

在一个实施例中,如图3-5所示,所述外壳502的主体为长方体,上端面为正方形。本实施例设置方形上端面,有利于紧密填充,进一步保证了真空系统2的工作效率并降低了柔性模组5-1的排布难度。

在本实施例中,所述外壳502的侧边上套装有与外壳的上端面平行设置的滑动密封圈504。本实施例设置滑动密封圈504,保证了液压柔性模块之间的空气传导,提高了对热薄板类零件的吸附效果,并进一步保证了真空系统的工作效率。

本实施例中，所述液压系统4采用回流液压泵,真空系统2采用真空泵。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种智能液压柔性夹具，其特征在于，包括计算机控制系统、真空系统、液压系统和柔性夹具，所述柔性夹具包括柔性模组，所述柔性模组表面设置压力传感器，所述压力传感器与所述计算机控制系统连接，所述真空系统的控制端和所述液压系统的控制端分别与所述计算机控制系统连接，所述真空系统的抽气端与所述柔性模组连接，用于抽取所述柔性模组中的空气，所述液压系统的输出端与所述柔性模组连接，用于控制所述柔性模组的伸缩。

2.根据权利要求1所述的智能液压柔性夹具，其特征在于，还包括数控编程系统，所述数控编程系统生成所述柔性夹具的装夹三维模型，并传输至所述计算机控制系统。

3.根据权利要求2所述的智能液压柔性夹具，其特征在于，所述柔性模组包括多组紧密排布的液压柔性模块，所述液压柔性模块包括柔性液压轴和外壳；所述外壳套装在所述柔性液压轴上，所述外壳的顶端设置所述压力传感器，侧边上设置有气槽。

4.根据权利要求3所述的智能液压柔性夹具，其特征在于，所述柔性夹具还包括吸附模腔，所述吸附模腔包括侧壁和底板，所述侧壁和底板组成腔室；所述柔性模组设置在所吸附模腔内，与所述侧壁紧密接触。

5.根据权利要求4所述的智能液压柔性夹具，其特征在于，所述吸附模腔的侧壁与所述柔性模组的接触部分设置有密封垫和/或密封圈。

6.根据权利要求5所述的智能液压柔性夹具，其特征在于，所述柔性夹具还包括基准孔和定位基准块；所述基准孔设置在所述液压柔性模块上，用于提供所述定位基准块的插入空间。

7.根据权利要求6所述的智能液压柔性夹具，其特征在于，所述外壳的侧边上套装有与外壳的上端面平行设置的滑动密封圈。

8.根据权利要求1或7所述的智能液压柔性夹具，其特征在于，所述真空系统包括真空泵。

9.根据权利要求1或7所述的智能液压柔性夹具，其特征在于，所述液压系统包括液压泵。

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