CN216880499U - 一种切离装置及除尘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁技术领域，特别是涉及一种切离装置及除尘设备。该切离装置包括驱动组件、安装座、用于输送合格品的合格品流水线以及用于储存不合格品的不合格品盒；所述安装座安装在所述驱动组件的输出端，所述合格品流水线和所述不合格品盒均安装在所述安装座上；所述驱动组件用于驱动所述合格品流水线对齐外部流水线，以及用于驱动所述不合格品盒对齐外部流水线。本实用新型中，该切离装置可以剔除外部流水线上的不合格品，且该切离装置的结构简单，制造成本低。

Description

一种切离装置及除尘设备

技术领域

本实用新型属于清洁技术领域，特别是涉及一种切离装置及除尘设备。

背景技术

电子元器件和光学元器件在生产组装的过程中，通常需要对电子元器件和光学元器件进行表面检测和清洁处理；表面检测通常采用视觉相机等检测元器件的便面上是否存在瑕疵、杂质、划痕、灰尘等，清洁处理可以将元器件表面上的杂质、灰尘等去除掉，从而可以保证元器件的质量。

随着自动化技术的不断发展，通常采用除尘设备来对流水线的元器件进行检测和清洁。且由于元器件的个数较小，通常是将多个元器件安装在托盘上，再将托盘放置在流水线行，之后利用检测设备对托盘上的多个元器件进行检测，以及利用清洁设备对托盘上的多个元器件进行清洁，从而可以提高元器件的检测和清洁效率。现有技术中流水线上通常需要单独设计机械手装置，该机械手装置需要将流水线上的不合格托盘剔除掉；但是，单独设计的机械手装置增加了设备的成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术流水线上的机械手装置所造成的设备成本高的技术问题，提供了一种切离装置及除尘设备。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种切离装置，包括驱动组件、安装座、用于输送合格品的合格品流水线以及用于储存不合格品的不合格品盒；所述安装座安装在所述驱动组件的输出端，所述合格品流水线和所述不合格品盒均安装在所述安装座上；所述驱动组件用于驱动所述合格品流水线对齐外部流水线，以及用于驱动所述不合格品盒对齐外部流水线。

可选地，所述合格品流水线包括合格品驱动件、第一安装板、第二安装板以及平行设置且用于输送合格品的第一皮带组件和第二皮带组件；所述第一安装板和所述第二安装板均安装在所述安装座上，所述第一皮带组件转动安装在所述第一安装板上，所述第二皮带组件转动安装在所述第二安装板上，所述合格品驱动件的输出端连接所述第一皮带组件和第二皮带组件。

可选地，所述合格品流水线还包括第一导轨和连接在所述第一导轨上的第一滑块，所述第一导轨安装在所述安装座上，所述第一滑块安装在所述第二安装板上；所述第二安装板通过所述第一导轨和所述第一滑块调节所述第一皮带组件和所述第二皮带组件之间的距离。

可选地，所述合格品流水线还包括用于导向合格品的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮以及第四导向轮；第一导向轮和第二导向轮转动安装在所述第一安装板上，第三导向轮的第四导向轮转动安装在所述第二安装板上；所述第一导向轮和所述第三导向轮与所述第一皮带组件和所述第二皮带组件的入口相对设置，所述第二导向轮和所述第四导向轮与第一皮带组件和所述第二皮带组件的出口相对设置。

可选地，所述不合格品盒上设有沿Z轴方向间隔分布的多个插接槽，不合格品通过所述插接槽安装在所述不合格品盒中；

所述切离装置还包括安装在所述安装座上的竖向驱动件，所述竖向驱动件的输出端连接所述不合格品盒，且所述竖向驱动件用于驱动所述不合格品盒沿Z轴方向移动。

可选地，所述竖向驱动件包括转动电机、丝杆以及与所述丝杆转动连接的螺母，所述丝杆沿Z轴方向转动安装在所述安装座上，所述转动电机的输出端连接所述螺母，所述螺母连接所述不合格品盒。

可选地，所述切离装置还包括用于检测所述不合格品盒是否安装到位的到位传感器，所述到位传感器安装在所述安装座上，且所述到位传感器与所述不合格品盒相对设置。

可选地，所述切离装置还包括连接板以及沿Z轴方向安装在所述安装座上的第二导轨，所述连接板上设有连接所述第二导轨的滑动槽，且所述连接板连接所述竖向驱动件的输出端；所述不合格品盒可拆卸安装在所述连接板上。

可选地，所述驱动组件包括底板、传动电机、传输带组件以及第三导轨；所述传输带组件转动安装在所述底板上，所述第三导轨沿Y轴方向安装在所述底板上，所述安装座上设有与所述第三导轨滑动连接的第三滑块，所述传动电机的输出端连接所述传输带组件，且所述传动电机用于通过所述传输带组件带动所述安装座沿所述第三导轨滑动。

本实用新型另一实施例还提供了一种除尘设备，包括上述的切离装置。

本实用新型中，所述安装座安装在所述驱动组件的输出端，所述合格品流水线和所述不合格品盒均安装在所述安装座上，当检测到外部流水线上输送的产品为合格品时，所述驱动组件驱动所述合格品流水线与外部流水线对齐，从而外部流水线上的合格品件通过所述合格品流水线输送至下一个工位。当检测到外部流水线上的产品为不合格品时，所述驱动组件将驱动所述不合格品盒与外部流水线对齐，从而外部流水线上的不合格品将自动输入到所述不合格品盒中。该切离装置可以剔除外部流水线上的不合格品，且该切离装置的结构简单，制造成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一实施例提供的切离装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的切离装置的驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的切离装置的合格品流水线的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的切离装置的部分结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、驱动组件；11、底板；12、传动电机；13、传输带组件；14、第三导轨；2、安装座；3、合格品流水线；31、合格品驱动件；32、第一安装板；33、第二安装板；34、第一皮带组件；35、第二皮带组件；36、第一导轨；37、第一滑块；38、第一导向轮；39、第二导向轮；301、第三导向轮；302、第四导向轮；4、不合格品盒；41、插接槽；5、竖向驱动件；51、转动电机；52、丝杆；53、螺母；6、到位传感器；7、连接板；8、第二导轨；100、合格品。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型一实施例提供了一种切离装置，包括驱动组件1、安装座2、用于输送合格品100的合格品流水线3以及用于储存不合格品的不合格品盒4；所述安装座2安装在所述驱动组件1的输出端，所述合格品流水线3和所述不合格品盒4均安装在所述安装座2上；所述驱动组件1用于驱动所述合格品流水线3对齐外部流水线(图未示)，以及用于驱动所述不合格品盒4对齐外部流水线。可以理解地，所述驱动组件1包括但不限于传输带、直线电机、气压杆、液压缸以及丝杆螺母机构等；而所述合格品100和所述不合格品均包括但不限于托盘等，而所述托盘中设置有用于容纳电路板、芯片等元器件的多个安装槽。

具体的，所述驱动组件1的前方布置有外部流水线，外部流水线沿X轴方向输送产品(包括所述合格品和所述不合格品)，且所述外部流水线上布置有用于检测其上的产品是否合格的检测装置；所述驱动组件1驱动所述安装座2沿Y轴方向移动。

本实用新型中，所述安装座2安装在所述驱动组件1的输出端，所述合格品流水线3和所述不合格品盒4均安装在所述安装座2上，当检测到外部流水线上输送的产品为合格品100时，所述驱动组件1驱动所述合格品流水线3与外部流水线对齐，从而外部流水线上的合格品100件通过所述合格品流水线3输送至下一个工位。当检测到外部流水线上的产品为不合格品时，所述驱动组件1将驱动所述不合格品盒4与外部流水线对齐，从而外部流水线上的不合格品将自动输入到所述不合格品盒4中。该切离装置可以剔除外部流水线上的不合格品，且该切离装置的结构简单，制造成本低。

在一实施例中，如图3所示，所述合格品流水线3包括合格品驱动件31、第一安装板32、第二安装板33以及平行设置且用于输送合格品100的第一皮带组件34和第二皮带组件35；所述第一安装板32和所述第二安装板33均安装在所述安装座2上，所述第一皮带组件34转动安装在所述第一安装板32上，所述第二皮带组件35转动安装在所述第二安装板33上，所述合格品驱动件31的输出端连接所述第一皮带组件34和第二皮带组件35。可以理解地，所述第一皮带组件34包括第一皮带和转动安装在所述第一安装板32上的第一传动轮，所述第一皮带缠绕多个所述第一传动轮上；而所述第二皮带组件35包括第二皮带和转动安装在所述第二安装板33上的第二传动轮，所述第二皮带缠绕多个所述第二传动轮上，所述第一皮带和所述第二皮带输送合格品100的部位平行设置，且所述第一皮带和所述第二皮带的输送部均沿X轴方向布置。

具体地，所述合格品驱动件31驱动所述第一皮带组件34和所述第二皮带组件35的转动，来输送所述合格品100。本实施例中，所述合格品流水线3的结构简单，制造成本低。

在一实施例中，如图3所示，所述合格品流水线3还包括第一导轨36和连接在所述第一导轨36上的第一滑块37，所述第一导轨36安装在所述安装座2上，所述第一滑块37安装在所述第二安装板33上；所述第二安装板33通过所述第一导轨36和所述第一滑块37调节所述第一皮带组件34和所述第二皮带组件35之间的距离。可以理解地，通过调节所述第一滑块37连接在所述第一导轨36上的位置，来调整所述第一安装板32和所述第二安装板33之间的距离，进而达到调节所述第一皮带组件34和所述第二皮带组件35之间的距离，从而所述第一皮带组件34和所述第二皮带组件35上可以输送不同宽度的合格品100。本实施例中，所述合格品流水线3可以输送不同宽度的合格品100，提高该切离装置的实用性，并且该合格品流水线3的调节简单。

在一实施例中，如图3所示，所述合格品流水线3还包括用于导向合格品100的第一导向轮38、第二导向轮39、第三导向轮301以及第四导向轮302；第一导向轮38和第二导向轮39转动安装在所述第一安装板32上，第三导向轮301的第四导向轮302转动安装在所述第二安装板33上；所述第一导向轮38和所述第三导向轮301与所述第一皮带组件34和所述第二皮带组件35的入口相对设置，所述第二导向轮39和所述第四导向轮302与第一皮带组件34和所述第二皮带组件35的出口相对设置。可以理解地，所述第一导向轮38和所述第三导向轮301转动安装在所述合格品流水线3的入口位置，从而所述第一导向轮38和所述第三导向轮301可以起到将外部流水线上的合格品导向并输送至所述第一皮带组件34和所述第二皮带组件35上的作用；而所述第二导向轮39和所述第四导向轮302转动安装在所述合格品流水线3的出口位置，从而所述第二导向轮39和所述第四导向轮302可以起到将第一皮带组件34和所述第二皮带组件35上的合格品100导向并输送至下一个工位的作用。

本实施例中，所述第一导向轮38、所述第二导向轮39、所述第三导向轮301以及所述第四导向轮302的设计，提高了该合格品流水线3输送合格品100的稳定性。

在一实施例中，如图4所示，所述不合格品盒4上设有沿Z轴方向间隔分布的多个插接槽41，不合格品通过所述插接槽41安装在所述不合格品盒4中；可以理解地，所述插接槽41的长度方向与X轴方向平行，且所述不合格品盒4的相对两内侧壁上均设有所述插接槽41，所述插接槽41的宽度大于不合格品的宽度，从而外部流水线输送过来的不合格品可以自动插入所述插接槽41中。

所述切离装置还包括安装在所述安装座2上的竖向驱动件5，所述竖向驱动件5的输出端连接所述不合格品盒4，且所述竖向驱动件5用于驱动所述不合格品盒4沿Z轴方向移动。可以理解地，所述竖向驱动件5包括但不限于丝杆螺母机构、气压杆、液压缸以及直线电机等。

具体地，当外部流水线输送一个不合格品至所述插接槽41中时，所述竖向驱动件5驱动所述不合格品盒4上移预设角度(还预设角度为相邻两个所述插接槽41之间的距离)，从而所述不合格品盒4可以接受外部流水线输送的不合格品，并下一个不合格品自动插接在与插接有不合格品的插接槽41相邻的插接槽41中。本实施例中，所述不合格品盒4的多个插接槽41可以自动接受不合格品，且不合格品盒4中的不合格品之间不相互接触，从而保证了不合格品盒4中不合格品的质量，提高了不合格品盒4中不合格品的再次利用率。

在一实施例中，如图4所示，所述竖向驱动件5包括转动电机51、丝杆52以及与所述丝杆52转动连接的螺母53，所述丝杆52沿Z轴方向转动安装在所述安装座2上，所述转动电机51的输出端连接所述螺母53，所述螺母53连接所述不合格品盒4。作为优选，所述转动电机51为伺服电机，伺服电机便于控制所述丝杆52的转动圈数。可以理解地，所述丝杆52和所述螺母53构成丝杆螺母机构，从而所述转动电机51驱动所述丝杆52转动，所述螺母53将带动所述不合格品盒4沿所述丝杆52上下移动。本实施例中，所述竖向驱动件5驱动所述不合格品盒4移动的稳定性高。

进一步地，所述转动电机51通过所述丝杆52和所述螺母53每次带动不合格品盒4上移一个预设角度(还预设角度为相邻两个所述插接槽41之间的距离，当所述转动电机51带动所述不合格品盒4上升至满料高度(也即所述不合格品盒4最上方的插接槽41与外部流水线对齐)时，表明所述不合格品盒4中已经装满不合格品，此时可以人工可以取下已经装满的所述不合格品盒4，并且安装在空料的不合格品盒4.

在一实施例中，如图4所示，所述切离装置还包括用于检测所述不合格品盒4中是否安装到位的到位传感器6，所述到位传感器6安装在所述安装座2上，且所述到位传感器6所述不合格品盒4相对设置。可以理解地，所述到位传感器6包括但不限于激光传感器等。具体地，只要在所述到位传感器6检测到所述不合格品盒4安装到位(也即所述不合格品盒6安装在所述安装座2上)时，外部流水线才会向所述不合格品盒4输送经检测不合格的不合格品，从而确保了该切离装置的稳定性。

在一实施例中，如图4所示，所述切离装置还包括连接板7以及沿Z轴方向安装在所述安装座2上的第二导轨8，所述连接板7上设有连接所述第二导轨8的滑动槽，且所述连接板7连接所述竖向驱动件5的输出端；所述不合格品盒4可拆卸安装在所述连接板7上。可以理解地，所述连接板7上可以设置有与所述第二导轨8滑动连接的第二滑块，所述竖向驱动件5通过所述连接板7驱动所述不合格品盒4沿所述第二导轨8滑动，从而提高了所述不合格品盒4滑动的稳定性。另外，所述不合格品盒4可拆卸安装在所述连接板7上，从而便于工作人员更换所述不合格品盒4。

在一实施例中，如图2所示，所述驱动组件1包括底板11、传动电机12、传输带组件13以及第三导轨14；所述传输带组件13转动安装在所述底板11上，所述第三导轨14沿Y轴方向安装在所述底板11上，所述安装座2上设有与所述第三导轨14滑动连接的第三滑块，所述传动电机12的输出端连接所述传输带组件13，且所述传动电机12用于通过所述传输带组件13带动所述安装座2沿所述第三导轨14滑动。可以理解地，所述传输带组件13包括第三皮带和转动安装在所述底板11上的至少两个第三传动轮，所述第三皮带缠绕在所述第三传动轮上，且所述安装座2连接所述第三皮带。本实施例中，所述传动电机12带动所述传动带组件的转动，进而带动所述安装座2在所述第三导轨14上沿Y轴方向移动，提高了该切离装置运行的稳定性。

本实用新型另一实施了还提供了一种除尘设备，包括上述的切离装置。

以上仅为切离装置的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切离装置，其特征在于，包括驱动组件、安装座、用于输送合格品的合格品流水线以及用于储存不合格品的不合格品盒；所述安装座安装在所述驱动组件的输出端，所述合格品流水线和所述不合格品盒均安装在所述安装座上；所述驱动组件用于驱动所述合格品流水线对齐外部流水线，以及用于驱动所述不合格品盒对齐外部流水线。

2.根据权利要求1所述的切离装置，其特征在于，所述合格品流水线包括合格品驱动件、第一安装板、第二安装板以及平行设置且用于输送合格品的第一皮带组件和第二皮带组件；所述第一安装板和所述第二安装板均安装在所述安装座上，所述第一皮带组件转动安装在所述第一安装板上，所述第二皮带组件转动安装在所述第二安装板上，所述合格品驱动件的输出端连接所述第一皮带组件和第二皮带组件。

3.根据权利要求2所述的切离装置，其特征在于，所述合格品流水线还包括第一导轨和连接在所述第一导轨上的第一滑块，所述第一导轨安装在所述安装座上，所述第一滑块安装在所述第二安装板上；所述第二安装板通过所述第一导轨和所述第一滑块调节所述第一皮带组件和所述第二皮带组件之间的距离。

4.根据权利要求2所述的切离装置，其特征在于，所述合格品流水线还包括用于导向合格品的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮以及第四导向轮；第一导向轮和第二导向轮转动安装在所述第一安装板上，第三导向轮的第四导向轮转动安装在所述第二安装板上；所述第一导向轮和所述第三导向轮与所述第一皮带组件和所述第二皮带组件的入口相对设置，所述第二导向轮和所述第四导向轮与第一皮带组件和所述第二皮带组件的出口相对设置。

5.根据权利要求1所述的切离装置，其特征在于，所述不合格品盒上设有沿Z轴方向间隔分布的多个插接槽，不合格品通过所述插接槽安装在所述不合格品盒中；

所述切离装置还包括安装在所述安装座上的竖向驱动件，所述竖向驱动件的输出端连接所述不合格品盒，且所述竖向驱动件用于驱动所述不合格品盒沿Z轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的切离装置，其特征在于，所述竖向驱动件包括转动电机、丝杆以及与所述丝杆转动连接的螺母，所述丝杆沿Z轴方向转动安装在所述安装座上，所述转动电机的输出端连接所述螺母，所述螺母连接所述不合格品盒。

7.根据权利要求5所述的切离装置，其特征在于，所述切离装置还包括用于检测所述不合格品盒是否安装到位的到位传感器，所述到位传感器安装在所述安装座上，且所述到位传感器与所述不合格品盒相对设置。

8.根据权利要求5所述的切离装置，其特征在于，所述切离装置还包括连接板以及沿Z轴方向安装在所述安装座上的第二导轨，所述连接板上设有连接所述第二导轨的滑动槽，且所述连接板连接所述竖向驱动件的输出端；所述不合格品盒可拆卸安装在所述连接板上。

9.根据权利要求1所述的切离装置，其特征在于，所述驱动组件包括底板、传动电机、传输带组件以及第三导轨；所述传输带组件转动安装在所述底板上，所述第三导轨沿Y轴方向安装在所述底板上，所述安装座上设有与所述第三导轨滑动连接的第三滑块，所述传动电机的输出端连接所述传输带组件，且所述传动电机用于通过所述传输带组件带动所述安装座沿所述第三导轨滑动。

10.一种除尘设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的切离装置。

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