CN216871752U - 一种铁芯自动分料叠柱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于变压器铁芯制造技术领域，具体涉及一种铁芯自动分料叠柱装置。本实用新型包括桁架体、出料台、两台升降叠料台、左桁架移料装置和右桁架移料装置。本实用新型采用高速拉料电缸出料，桁架移料两侧分料，电磁铁辅助吸料、卸料，升降叠料台随动穿针接料，其结构简单、占地面积小，无需行车转运。本实用新型采用升降叠装台，实现了一次多柱叠装，其升降设计实现了更高的叠柱精度，并能够实现自动脱针，大大减轻了人工的劳动强度。本实用新型的吸料装置采用电磁铁吸附片料，实现了较大范围规格的片料抓放，自动化程度较高，提高了叠柱的综合效率。

Description

一种铁芯自动分料叠柱装置

技术领域

本实用新型属于变压器铁芯制造技术领域，具体涉及一种铁芯自动分料叠柱装置。

背景技术

长期以来，变压器铁心的叠装都依靠人工来进行。

人工叠装铁心耗时耗力，且质量不稳定。近年来，随着国内电压器市场竞争的越发激烈以及人力成本的大幅提升，变压器生产厂家对控制生产成本的压力越来越大，因此对降低生产成本的新技术及自动化、效率高的新设备具有很高的使用意向。自动叠柱理料横剪线刚好满足这样的需求，其最终产品为完整的铁芯柱，满足变压器铁芯自动化生产需求，是铁芯数字化智能车间的重要组成部分。

实用新型内容

本实用新型提供了一种铁芯自动分料叠柱装置，目的在于提供一种一次可以叠多个铁芯柱，设备占地面积小，且使铁芯柱转运时不仅方便、而且无需行吊。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种铁芯自动分料叠柱装置，包括

桁架体，

出料台，出料台固定于桁架体中心线下部，用于托举和移送片料；

升降叠料台，升降叠料台设置两台，两台升降叠料台分别设置在桁架体左右两侧的地面上，用于接受片料并叠装；

左桁架移料装置，左桁架移料装置可左右移动的连接在桁架体顶部左侧，用于吸附出料台上的片料并将吸附的片料移送至桁架体左侧的升降叠料台上；

右桁架移料装置，右桁架移料装置可左右移动的连接在桁架体顶部右侧，用于吸附出料台上的片料并将吸附的片料移送至桁架体右侧的升降叠料台上。

还包括控制器，所述控制器分别与出料台、左桁架移料装置、右桁架移料装置和升降叠料台电信号连接。

所述的桁架体为框架结构，其下部固定在地面上，其顶部左右两侧分别连接左桁架移料装置和右桁架移料装置，桁架体的内侧中部水平连接有出料台。

所述出料台至少包括拉料横梁、拉料电缸、拉料小车、托料气缸和托料板；所述拉料横梁固定连接在桁架体上，所述拉料电缸固定连接在拉料横梁上，所述拉料小车固定在拉料电缸的滑块上；在拉料电缸的两侧分别设置有托料气缸；所述托料板固定在两个托料气缸上；所述的拉料电缸和托料气缸与控制器电信号连接。

所述的拉料小车包括吸料电磁铁和拉料架，吸料电磁铁连接在拉料架上，拉料架连接在拉料电缸的滑块上；所述吸料电磁铁设置有多个，且多个吸料电磁铁的吸附面在同一水平面上。

所述左桁架移料装置与右桁架移料装置结构相同；所述左桁架移料装置至少包括移料电缸、吸料安装架和吸料装置；所述移料电缸上端固定在桁架体顶部；所述吸料安装架固定在移料电缸下端；所述吸料装置固定在吸料安装架下表面；所述的移料电缸与控制器电信号连接。

所述吸料装置至少包括多个电磁铁和第二电磁铁连接架；所述第二电磁铁连接架连接在吸料安装架下表面；所述多个电磁铁设置在第二电磁铁连接架内，多个电磁铁的吸附面在同一水平面。

所述升降叠料台至少包括底座、升降机构、定位装置和辊道平台；所述的底座固定在地面上；所述的定位装置和升降机构固定连接在底座上表面；所述的升降机构至少设置两个，升降机构对称的置于底座上；所述辊道平台固定在升降机构上，且位于底座正上方；所述的升降机构与控制器电信号连接。

所述定位装置采用的是双针式定位装置；双针式定位装置包括定位针固定座和定位针；所述的定位针垂直固定在定位针固定座上；所述的定位针固定座连接在底座上。

所述辊道平台包括框架、多根辊筒、传动电机和链轮组；所述的框架固定在升降机构的顶部，所述传动电机固定在框架上，所述多根辊筒平行设置且可转动的连接在框架上，多根辊筒通过链轮组与传动电机连接。

有益效果：

(1)本实用新型采用高速拉料电缸出料，桁架移料两侧分料，电磁铁辅助吸料、卸料，升降叠料台随动穿针接料，其结构简单、占地面积小，无需行车转运。

(2)本实用新型采用升降叠装台，可实现一次多柱叠装，升降设计能够实现更高的叠柱精度，并实现自动脱针，大大较轻了人工的劳动强度。

(3)本实用新型的吸料装置采用电磁铁吸附片料，能够实现较大范围规格的片料抓放，自动化程度较高，提高了叠柱的综合效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例进行详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型出料台结构示意图。

图中：1、桁架体；2、出料台；2-1、拉料横梁；2-2、拉料电缸；2-3、拉料小车；2-4、托料气缸；2-5、托料板；3、左桁架移料装置；3-1、移料电缸；3-2、吸料安装架；3-3、吸料装置；4、右桁架移料装置；5、升降叠料台；5-1、底座；5-2、升降机构；5-3、定位装置；5-4、辊道平台。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下通过本实用新型的较佳实施例进行详细说明。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

参照图1和图2所示的一种铁芯自动分料叠柱装置，包括

桁架体1，

出料台2，出料台2固定于桁架体1中心线下部，用于托举和移送片料；

升降叠料台5，升降叠料台5设置两台，两台升降叠料台5分别置于出料台2两侧并置于桁架体1下部，用于接受片料并叠装；

左桁架移料装置3，左桁架移料装置3固定在桁架体1顶部左侧，用于吸附出料台2上的片料并将吸附的片料移送至桁架体1左侧的升降叠料台5上；

右桁架移料装置4，右桁架移料装置4固定在桁架体1顶部右侧，用于吸附出料台2上的片料并将吸附的片料移送至桁架体1右侧的升降叠料台5上。

在具体应用时，经前一工序剪切过的片料定位放置于出料台2上，同时左桁架移料装置3或右桁架移料装置4在出料台2正上方等候，出料台2将剪切过的片料拉入预定位置后，解除磁力并将片料抬高，片料被左桁架移料装置3或右桁架移料装置4吸附，并进行横向平移。当左桁架移料装置3或右桁架移料装置4移动于左侧或右侧的升降叠料台5正上方后，解除对片料的吸附，片料落料在左侧或右侧的升降叠料台5上进行叠柱。在左桁架移料装置3或右桁架移料装置4从出料台2的正上方移走后，右桁架移料装置4或左桁架移料装置3移动于出料台2正上方，在片料拉入预定位置时，出料台2抬高片料使其吸附于右桁架移料装置4或左桁架移料装置3上并进行横向平移，移动于右侧或左侧升降叠料台5正上方，停止吸附并落料在升降叠料台5上进行叠柱。重复上述移料过程。叠制完变压器一级铁芯后开卷机换下一级铁芯用料重新进行开卷，再次重复两侧叠料装置叠料过程，完第二级铁芯叠制。重复开卷叠制直至完成整个变压器叠制完成。在叠制过程中升降叠料台5根据叠片厚度进行升降，始终保持叠料面与右桁架移料装置4或左桁架移料装置3下部吸附面为预设的距离，缩短了片料落料距离，使叠片精度更高。

本技术方案中左桁架移料装置3和或右桁架移料装置4同时工作，将片料分于两侧的升降叠料台5上，减小了叠料线长度，更有效利用生产车间空间，同时结构简单。

实施例二：

参照图1所示的一种铁芯自动分料叠柱装置，在实施例一的基础上，还包括控制器，所述控制器分别与出料台2、左桁架移料装置3、右桁架移料装置4和升降叠料台5电信号连接。

在具体应用时，控制器的设置，使得本实用新型实现了移料、叠制过程的自动化、精确化。

实施例三：

参照图1和图2所示的一种铁芯自动分料叠柱装置，在实施例一或实施例二的基础上，所述的桁架体1为框架结构，其下部固定在地面上，其顶部左右两侧分别连接左桁架移料装置3和右桁架移料装置4，桁架体1的内侧中部水平连接有出料台2。

在具体应用时，桁架体1采用本技术方案，将出料台2安装其上，并将两套升降叠料台5、左桁架移料装置3、右桁架移料装置4布设其左右，缩短了叠料生产线的长度，更有效利用生产车间空间，同时结构简单。

实施例四：

参照图1和图2所示的一种铁芯自动分料叠柱装置，在实施例一或实施例二的基础上，所述出料台2至少包括拉料横梁2-1、拉料电缸2-2、拉料小车2-3、托料气缸2-4和托料板2-5；所述拉料横梁2-1固定连接在桁架体1上，所述拉料电缸2-2固定连接在拉料横梁2-1上，所述拉料小车2-3固定在拉料电缸2-2的滑块上；在拉料电缸2-2的两侧分别设置有托料气缸2-4；所述托料板2-5固定在两个托料气缸2-4上；所述的拉料电缸2-2和托料气缸2-4与控制器电信号连接。

在实际使用时，托料板2-5安装于托料气缸2-4上，可随托料气缸2-4上下运动。剪切好的片料吸置于拉料小车2-3上，控制器控制拉料电缸2-2输送至出料台2预设位置后，控制器控制托料气缸2-4启动，在托料气缸2-4的带动下，设置在拉料小车2-3两侧的托料板2-5将片料顶起后，控制器控制左桁移料装置3或右桁架移料装置4将片料拾起并进入下一程序。

采用拉料电缸2-2拉料和移料速度快且精度高，有效提高了分料精度及效率。采用多各电磁铁吸料，能够确保片料吸附的成功率。

在具体应用时，托料气缸2-4设置的个数，可以根据实际情况进行调整。

实施例五：

参照图1和图2所示的一种铁芯自动分料叠柱装置，在实施例三的基础上，所述的拉料小车2-3包括吸料电磁铁和拉料架，吸料电磁铁连接在拉料架上，拉料架连接在拉料电缸2-2的滑块上；所述吸料电磁铁设置有多个，且多个吸料电磁铁的吸附面在同一水平面上。

在实际使用时，剪切好的片料吸附于拉料小车2-3的吸附电磁铁上，经控制器控制拉料电缸2-2输送至出料台2预设位置后，控制吸料电磁铁消磁，片料脱离拉料小车2-3，在托料气缸2-4的带动下托料板2-5将片料顶起后，由左桁移料装置3或右桁架移料装置4将片料拾起并进入下一程序。

多个吸料电磁铁的吸附面均保持同一水平面，使得吸附片料的效果更好。

拉料小车2-3采用本技术方案，使得片料的拾取与卸料非常方便。

实施例六：

参照图1所示的一种铁芯自动分料叠柱装置，在实施例一或实施例二的基础上，所述左桁架移料装置3与右桁架移料装置4结构相同；所述左桁架移料装置3至少包括移料电缸3-1、吸料安装架3-2和吸料装置3-3；所述移料电缸3-1上端固定在桁架体1顶部；所述吸料安装架3-2固定在移料电缸3-1下端；所述吸料装置3-3固定在吸料安装架3-2下表面；所述的移料电缸3-1与控制器电信号连接。

进一步的，所述吸料装置3-3至少包括多个电磁铁和电磁铁连接架；所述电磁铁连接架连接在吸料安装架3-2下表面；所述多个电磁铁设置在电磁铁连接架内，多个电磁铁的吸附面在同一水平面。

在实际使用时，当拉料小车2-3到达预设位置后，控制器控制左桁架移料装置3或右桁架移料装置4上的移料电缸3-1，将吸料装置3-3精确的移动到出料台2的正上方。在托料板2-5顶起片料时，吸料装置3-3通过多个电磁铁将片料牢固吸附，之后，在经移料电缸3-1精确移动至某一叠料工位正上方，吸料装置3-3上的吸料电磁铁消磁，片料下落，使片料孔精度穿过定位装置5-3落于所叠柱体上。左右桁架移料装置同时工作将片料分于两侧升降叠料台5减小叠料线长度，更有效利用生产车间空间，同时结构简单。

实施例七：

参照图1所示的一种铁芯自动分料叠柱装置，在施例一或实施例二的基础上：所述升降叠料台5至少包括底座5-1、升降机构5-2、定位装置5-3和辊道平台5-4；所述的底座5-1固定在地面上；所述的定位装置5-3和升降机构5-2固定连接在底座5-1上表面；所述的升降机构5-2至少设置两个，升降机构5-2对称的置于底座5-1上；所述辊道平台5-4固定在升降机构5-2上，且位于底座5-1正上方；所述的升降机构5-2与控制器电信号连接。

进一步的，所述辊道平台5-4包括框架、多根辊筒、传动电机和链轮组；所述的框架固定在升降机构5-2的顶部，所述传动电机固定在框架上，所述多根辊筒平行设置且可转动的连接在框架上，多根辊筒通过链轮组与传动电机连接。

进一步的，所述定位装置5-3采用的是双针式定位装置；双针式定位装置包括定位针固定座和定位针；所述的定位针垂直固定在定位针固定座上；所述的定位针固定座连接在底座5-1上。

在实际使用时，当左桁架移料装置3或右桁架移料装置4移至左侧或右侧的升降叠料台5正上方后，控制器根据叠片厚度控制升降机构5-2上下移动，使叠料面与左桁架移料装置3或右桁架移料装置4的下吸附面始终保持预设距离，使定位装置5-3将片料精确定位，确保叠片精度。当叠柱完成后，通过辊道平台5-4运送至下一程序。

本实用新型缩短了片料落料距离，较好的提高了叠片精度。同时升降叠料台5一次提供多个叠装工位且左右分置，一次可叠制多台铁芯柱。

实施例八：

参照图1所示的一种铁芯自动分料叠柱装置，在施例一的基础上：还包括控制器，所述控制器分别与出料台2、左桁架移料装置3、右桁架移料装置4和升降叠料台5电信号连接；所述的桁架体1为框架结构，其下部固定在地面上，其顶部左右两侧分别连接左桁架移料装置3和右桁架移料装置4，桁架体1的内侧中部水平连接有出料台2；所述出料台2至少包括拉料横梁2-1、拉料电缸2-2、拉料小车2-3、托料气缸2-4和托料板2-5；所述拉料横梁2-1固定连接在桁架体1上，所述拉料电缸2-2固定连接在拉料横梁2-1上，所述拉料小车2-3固定在拉料电缸2-2的滑块上；在拉料电缸2-2的两侧分别设置有托料气缸2-4；所述托料板2-5固定在托料气缸2-4上；所述的拉料电缸2-2和托料气缸2-4与控制器电信号连接；所述的拉料小车2-3包括吸料电磁铁和拉料架，吸料电磁铁连接在拉料架上，拉料架连接在拉料电缸2-2的滑块上；所述吸料电磁铁设置有多个，且多个吸料电磁铁的吸附面在同一水平面上；所述左桁架移料装置3与右桁架移料装置4结构相同；所述左桁架移料装置3至少包括移料电缸3-1、吸料安装架3-2和吸料装置3-3；所述移料电缸3-1上端固定在桁架体1顶部；所述吸料安装架3-2固定在移料电缸3-1下端；所述吸料装置3-3固定在吸料安装架3-2下表面；所述的移料电缸3-1与控制器电信号连接；所述吸料装置3-3至少包括多个吸料电磁铁和电磁铁连接架；所述电磁铁连接架连接在吸料安装架3-2下表面；所述多个吸料电磁铁设置在第二电磁铁连接架内，多个吸料电磁铁的吸附面在同一水平面；所述升降叠料台5至少包括底座5-1、升降机构5-2、定位装置5-3和辊道平台5-4；所述的底座5-1固定在地面上；所述的定位装置5-3和升降机构5-2固定连接在底座5-1上表面；所述的升降机构5-2至少设置两个，升降机构5-2对称的置于底座5-1上；所述辊道平台5-4固定在升降机构5-2上，且位于底座5-1正上方；所述的升降机构5-2与控制器电信号连接；所述定位装置5-3采用的是双针式定位装置；双针式定位装置包括定位针固定座和定位针；所述的定位针垂直固定在定位针固定座上；所述的定位针固定座连接在底座5-1上；所述辊道平台5-4包括框架、多根滚筒、传动电机和铰链；所述的框架固定在升降机构5-2的顶部，所述传动电机固定在框架上，所述多根滚筒平行设置且可转动的连接在框架上，多根滚筒通过和铰链与传动电机连接。

本实用新型采用高速拉料电缸出料，桁架移料两侧分料，电磁铁辅助吸料、卸料，升降叠料台随动穿针定位接料，其结构简单、占地面积小，无需行车转运。本实用新型采用升降叠装台，可实现一次多柱叠装，升降设计能够实现更高的叠柱精度，并实现自动脱针，大大减轻了人工的劳动强度。本实用新型的吸料装置采用电磁铁吸附片料，能够实现较大范围规格的片料抓放，自动化程度较高，提高了叠柱的综合效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：包括

桁架体(1)，

出料台(2)，出料台(2)固定于桁架体(1)中心线下部，用于托举和移送片料；

升降叠料台(5)，升降叠料台(5)设置两台，两台升降叠料台(5)分别设置在桁架体(1)左右两侧的地面上，用于接受片料并叠装；

左桁架移料装置(3)，左桁架移料装置(3)可左右移动的连接在桁架体(1)顶部左侧，用于吸附出料台(2)上的片料并将吸附的片料移送至桁架体(1)左侧的升降叠料台(5)上；

右桁架移料装置(4)，右桁架移料装置(4)可左右移动的连接在桁架体(1)顶部右侧，用于吸附出料台(2)上的片料并将吸附的片料移送至桁架体(1)右侧的升降叠料台(5)上。

2.如权利要求1所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与出料台(2)、左桁架移料装置(3)、右桁架移料装置(4)和升降叠料台(5)电信号连接。

3.如权利要求1所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：所述的桁架体(1)为框架结构，其下部固定在地面上，其顶部左右两侧分别连接左桁架移料装置(3)和右桁架移料装置(4)，桁架体(1)的内侧中部水平连接有出料台(2)。

4.如权利要求1、2或3所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：所述出料台(2)至少包括拉料横梁(2-1)、拉料电缸(2-2)、拉料小车(2-3)、托料气缸(2-4)和托料板(2-5)；所述拉料横梁(2-1)固定连接在桁架体(1)上，所述拉料电缸(2-2)固定连接在拉料横梁(2-1)上，所述拉料小车(2-3)固定在拉料电缸(2-2)的滑块上；在拉料电缸(2-2)的两侧分别设置有托料气缸(2-4)；所述托料板(2-5)固定在两个托料气缸(2-4)上；所述的拉料电缸(2-2)和托料气缸(2-4)与控制器电信号连接。

5.如权利要求4所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：所述的拉料小车(2-3)包括吸料电磁铁和拉料架，吸料电磁铁连接在拉料架上，拉料架连接在拉料电缸(2-2)的滑块上；所述吸料电磁铁设置有多个，且多个吸料电磁铁的吸附面在同一水平面上。

6.如权利要求1或2所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：所述左桁架移料装置(3)与右桁架移料装置(4)结构相同；所述左桁架移料装置(3)至少包括移料电缸(3-1)、吸料安装架(3-2)和吸料装置(3-3)；所述移料电缸(3-1)上端固定在桁架体(1)顶部；所述吸料安装架(3-2)固定在移料电缸(3-1)下端；所述吸料装置(3-3)固定在吸料安装架(3-2)下表面；所述的移料电缸(3-1)与控制器电信号连接。

7.如权利要求6所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：所述吸料装置(3-3)至少包括多个电磁铁和电磁铁连接架；所述电磁铁连接架连接在吸料安装架(3-2)下表面；所述多个电磁铁设置在第二电磁铁连接架内，多个电磁铁的吸附面在同一水平面。

8.如权利要求1或2所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：所述升降叠料台(5)至少包括底座(5-1)、升降机构(5-2)、定位装置(5-3)和辊道平台(5-4)；所述的底座(5-1)固定在地面上；所述的定位装置(5-3)和升降机构(5-2)固定连接在底座(5-1)上表面；所述的升降机构(5-2)至少设置两个，升降机构(5-2)对称的置于底座(5-1)上；所述辊道平台(5-4)固定在升降机构(5-2)上，且位于底座(5-1)正上方；所述的升降机构(5-2)与控制器电信号连接。

9.如权利要求8所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：所述定位装置(5-3)采用的是双针式定位装置；双针式定位装置包括定位针固定座和定位针；所述的定位针垂直固定在定位针固定座上；所述的定位针固定座连接在底座(5-1)上。

10.如权利要求8所述的一种铁芯自动分料叠柱装置，其特征在于：所述辊道平台(5-4)包括框架、多根辊筒、传动电机和链轮组；所述的框架固定在升降机构(5-2)的顶部，所述传动电机固定在框架上，所述多根辊筒平行设置且可转动的连接在框架上，多根辊筒通过链轮组与传动电机连接。

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