CN211846375U - 一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，包括丝杠导轨、多个压片装置、储料台、电磁吸盘、电磁吸盘移动装置和控制器，所述的储料台存储理料后的硅钢片，所述的储料台布置在丝杠导轨上，且在丝杠导轨中上下移动，所述的多个压片装置布置在储料台周边，所述的电磁吸盘固定在电磁吸盘移动装置上，所述的控制器分别与多个压片装置、电磁吸盘、储料台和电磁吸盘移动装置电连接。本实用新型将硅钢片N片一层，按照轭片、中片、边片的顺序理料后，送入储料台，压片装置压紧下层硅钢片，电磁吸盘将最上层未压紧的多层硅钢片吸取用于后续铁芯叠片。该装置可实现硅钢片多片同时取料和叠片，大大提高了硅钢片离线叠片效率。

Description

一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置

技术领域

本实用新型涉及变压器制造装备领域，具体涉及一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置。

背景技术

当前变压器常见铁芯为“日”型，“IE”型、“E”型三种。目前硅钢片铁芯多由人工叠制，人工叠片劳动强度大且重复、枯燥，效率低下，质量不稳定。近两年出现的机器叠片，由机器代替人工叠片，是未来变压器铁芯智能生产的发展方向。

自动叠片装置集成在硅钢横剪线上，剪片、叠片同时进行的方式称为在线叠片。在线叠片优点为无需硅钢片转运，缺点为叠片过程较慢，不能充分发挥横剪线高速剪片的效率。

横剪线剪完片预理料后，再将硅钢片由叠片设备进行自动叠片的方式称为离线叠片。离线叠片能充分发挥横剪线的高速剪切性能，剪片、叠片分开进行，设备布置和生产方式更灵活。硅钢铁芯离线自动叠片时，气动吸盘式每次只能吸取运送一片，大大限制了机器叠片的效率和实用性；电磁吸盘可同时吸取多片硅钢片，但是无法准确控制吸附的硅钢片数量。

实用新型内容

为了克服现有离线叠片时电磁吸盘无法精确吸取多片硅钢片进行叠片的问题。本实用新型提供一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，本实用新型将硅钢片N片一层，按照轭片、中片、边片的顺序理料，送入储料台，压片装置压紧下层硅钢片，电磁吸盘将最上层未压紧的多层硅钢片吸取用于后续铁芯叠片，以此类推实现了离线叠片时多片硅钢片同时取料、叠片，大大提高了铁芯叠片效率。

本实用新型采用的技术方案为：

一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，包括丝杠导轨、多个压片装置、储料台、电磁吸盘、电磁吸盘移动装置和控制器，所述的储料台存储理料后的硅钢片，所述的储料台布置在丝杠导轨上，且在丝杠导轨中上下移动，所述的多个压片装置布置在储料台周边，所述的电磁吸盘固定在电磁吸盘移动装置上，所述的控制器分别与多个压片装置、电磁吸盘、储料台和电磁吸盘移动装置电连接。

所述的电磁吸盘移动装置为机械手或桁架机器人。

所述的电磁吸盘上设有电磁铁，电磁吸力可同时吸起多片硅钢片。

所述的压片装置包括第一轨道、滑块、移动座，第二轨道、支架、动力装置和压料头，所述的第一轨道设在地面上，所述的移动座通过滑块在第一轨道上移动，所述的第二轨道设在移动座上，第二轨道与第一轨道互相垂直设置；所述的支架设在第二轨道上，且在第二轨道上移动；所述的动力装置设在支架上端，且与压料头连接。

所述的动力装置为气缸或电动缸。

所述的硅钢片包括轭片、中片和边片。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型将硅钢片N片一层，按照轭片、中片、边片的顺序理料，送入储料台，压片装置压紧下层硅钢片，电磁吸盘将最上层未压紧的多层硅钢片吸取用于后续铁芯叠片，以此类推实现了离线叠片时多片硅钢片同时取料、叠片，大大提高了铁芯叠片效率。

以下将结合附图进行进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型吸起轭片结构示意图。

图2为本实用新型吸起中片结构示意图。

图3为本实用新型吸起边片结构示意图。

图4为轭片结构示意图。

图5为中片结构示意图。

图6为边片结构示意图。

图7为整体结构示意图。

图8为硅钢片理料顺序图。

图中，附图标记为：1、压片装置；101、第一轨道；102、滑块；103、移动座；104、第二轨道；105、支架；106、动力装置；107、压料头；2、储料台；3、硅钢片；4、电磁吸盘；5、电磁吸盘移动装置。

具体实施方式

实施例1：

为了克服现有离线叠片时电磁吸盘无法精确吸取多片硅钢片进行叠片的问题。本实用新型提供如图1-8所示的一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，本实用新型将硅钢片N片一层，按照轭片、中片、边片的顺序理料，送入储料台，压片装置压紧下层硅钢片，电磁吸盘将最上层未压紧的多层硅钢片吸取用于后续铁芯叠片，以此类推实现了离线叠片时多片硅钢片同时取料、叠片，大大提高了铁芯叠片效率。

一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，包括丝杠导轨、多个压片装置1、储料台2、电磁吸盘4、电磁吸盘移动装置5和控制器，所述的储料台2存储理料后的硅钢片3，所述的储料台2布置在丝杠导轨上，且在丝杠导轨中上下移动，所述的多个压片装置1布置在储料台2周边，所述的电磁吸盘4固定在电磁吸盘移动装置5上，所述的控制器分别与多个压片装置1、电磁吸盘4、储料台2和电磁吸盘移动装置5电连接。

本实用新型将硅钢片N片一层，按照轭片、中片、边片的顺序理料，送入储料台2，压片装置1压紧下层硅钢片3，电磁吸盘4将最上层未压紧的多层硅钢片3吸取用于后续铁芯叠片，以此类推实现了离线叠片时多片硅钢片同时取料、叠片，大大提高了铁芯叠片效率。

实施例2：

基于实施例1的基础上，本实施例中，所述的电磁吸盘移动装置5为机械手或桁架机器人。

所述的电磁吸盘4上设有电磁铁，电磁吸力可同时吸起多片硅钢片3。

本实用新型中电磁吸盘4及电磁吸盘移动装置5组成了电磁取片装置，控制器控制电磁取片装置移动在储料台2上进取取料并移走。

所述的压片装置1包括第一轨道101、滑块102、移动座103，第二轨道104、支架105、动力装置106和压料头107，所述的第一轨道101设在地面上，所述的移动座103通过滑块102在第一轨道101上移动，所述的第二轨道104设在移动座103上，第二轨道104与第一轨道101互相垂直设置；所述的支架105设在第二轨道104上，且在第二轨道104上移动；所述的动力装置106设在支架105上端，且与压料头107连接。

本实用新型通过第一轨道101与第二轨道104实现支架105上压料头107的水平面上X和Y方向的移动，适用于不同规格的硅钢片3。所述的动力装置106能精确实现压料头107在Z方向的位置。

所述的动力装置106为气缸或电动缸。

所述的硅钢片3包括轭片、中片和边片。本实用新型中提供的轭片、中片和边片均为现有硅钢片3。

本实用新型中轭片为等腰梯形状，且，梯形的平行短边的中间向内开有一个三角口，轭片上设有通孔。

本实用新型中中片的中间呈长方形，左右两边呈等腰三角形状，中片中间设有通孔。

本实用新型中边片为倒等腰梯形状，且边片上设有两个通孔。

一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料方法，具体步骤为：硅钢片3进行理料后，送入储料台2，控制器控制压片装置1在水平面内沿X、Y方向上调整，压片装置1上的动力装置106驱使压料头107运动压紧硅钢片3表面，使待取硅钢片3下层的硅钢片3压紧固定在储料台2上，压片装置1压紧下层硅钢片3后，电磁吸盘4将最上层未压紧的多片硅钢片3吸取用于后续铁芯叠片。

所述的硅钢片3进行理料后，送入储料台2，其理料方式为：按照同规格硅钢片3按N片一层，按照轭片、中片、边片的顺序理料。

所述的N的取值至少为2。

将理好的硅钢片3放置在储料台2上，储料台2布置在丝杠导轨上，在高度方向移动，保持储料台2上的硅钢片3上表面到压片装置1压片点的距离不变。本实用新型中压片装置至少为三个，本实施例中选取压片装置1为三个，三个压片装置1的三个压料头107，每个压料头107都布置在丝杠导轨上，在水平面可X、Y轴移动，以适应硅钢片的大小。

实施例3：

基于实施例1和2的基础上，本实施例中将硅钢片3按照同规格轭片6片、中片3片、边片6片的顺序理料好，将理好的硅钢片3放置在储料台2上，储料台2布置在丝杠导轨上，在高度方向移动，保持储料台2上的硅钢片3上表面到压片装置1的压料头107的距离不变。

三个压片装置1上的三个压料头107，每个压料头107都布置在丝杠导轨上，在水平面可X、Y轴移动，以适应硅钢片的大小。电磁吸盘移动装置5和电磁吸盘4组成电磁取片装置，电磁取片装置采用桁架结构，桁架上均匀布置有电磁铁。首先取最上层的6片轭片，如图1所示，第一个第三个压料头107的压料点分别压紧下层边片的两角，第二个压料头107的压料点穿过轭片中部缺口压紧下层中片，此时除最上层6片轭片外的其余硅钢片3被压紧固定在储料台2上，电磁取片装置运动至储料台2上方，电磁铁通电，将最上层的6片轭片吸取、移走，用于后续的叠片。储料台上升6片硅钢片的高度。接下来取3片中片，如图2所示，第一个第三个压料头107的压料点继续压紧下层边片，第二个压料头107的压料点抬起并移动至旁边，此时除最上层3片中片外的其余硅钢片3被压紧固定在储料台2上，电磁取片装置运动至储料台2上方，电磁铁通电，将最上层的3片中片吸取、移走，用于后续的叠片。储料台上升3片的高度。接下来取6片边片，如图3所示，第一个第三个压料头107的压料点抬起，移动至下层轭片的两个角并压下，第二个压料头107的压料点在旁边保持不动，此时除最上层6片边片外的其余硅钢片3被压紧固定在储料台2上，电磁取片装置运动至储料台2上方，电磁铁通电，将最上层的6片边片吸取、移走，用于后续的叠片。储料台上升6片的高度。以此类推，循环作业。实现6片硅钢片同取同叠。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。本实施例没有详细叙述的装置结构及系统方法均为本行业的公知技术和常用方法，这里不再一一叙述。

Claims (6)

1.一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，其特征在于：包括丝杠导轨、多个压片装置（1）、储料台（2）、电磁吸盘（4）、电磁吸盘移动装置（5）和控制器，所述的储料台（2）存储理料后的硅钢片（3），所述的储料台（2）布置在丝杠导轨上，且在丝杠导轨中上下移动，所述的多个压片装置（1）布置在储料台（2）周边，所述的电磁吸盘（4）固定在电磁吸盘移动装置（5）上，所述的控制器分别与多个压片装置（1）、电磁吸盘（4）、储料台（2）和电磁吸盘移动装置（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，其特征在于：所述的电磁吸盘移动装置（5）为机械手或桁架机器人。

3.根据权利要求1所述的一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，其特征在于：所述的电磁吸盘（4）上设有电磁铁，电磁吸力可同时吸起多片硅钢片（3）。

4.根据权利要求1所述的一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，其特征在于：所述的压片装置（1）包括第一轨道（101）、滑块（102）、移动座（103），第二轨道（104）、支架（105）、动力装置（106）和压料头（107），所述的第一轨道（101）设在地面上，所述的移动座（103）通过滑块（102）在第一轨道（101）上移动，所述的第二轨道（104）设在移动座（103）上，第二轨道（104）与第一轨道（101）互相垂直设置；所述的支架（105）设在第二轨道（104）上，且在第二轨道（104）上移动；所述的动力装置（106）设在支架（105）上端，且与压料头（107）连接。

5.根据权利要求4所述的一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，其特征在于：所述的动力装置（106）为气缸或电动缸。

6.根据权利要求1所述的一种硅钢片离线自动叠片装置的多片同时取料装置，其特征在于：所述的硅钢片（3）包括轭片、中片和边片。

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