CN216869546U - 一种水文铅鱼平衡装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种水文铅鱼平衡装置，包括固定座、水文铅鱼、连接臂、支撑气缸、调节结构和平衡调节结构，所述固定座的顶端处转动连接有连接臂，所述连接臂的内部开设有内腔，所述连接臂的内腔中安装设置有调节结构，所述固定座的侧壁处转动连接有支撑气缸的一端，所述支撑气缸的另一端延伸至连接臂的底面处且与连接臂之间转动连接，所述水文铅鱼上安装设置有平衡调节结构。本申请具有调节结构，通过调节结构可以较为方便的对水文铅鱼的位置以及高度进行调整，便于将水文铅鱼设置在水中进行测试角度，使得使用效果较好，本申请具有平衡调节结构，通过平衡调节结构可以较为方便的对水文铅鱼的平衡角度进行调整。

Description

一种水文铅鱼平衡装置

技术领域

本申请涉及水文检测领域，尤其是一种水文铅鱼平衡装置。

背景技术

水文缆道测验用铅鱼，按照国家标准生产，一种用金属铅或铅铁混合铸造成的具有一定重量和细长比外形呈流线型的水文测验器具。铅鱼的结构以流线型鱼身为主体在鱼身的背部装有悬挂机构和流速仪悬杆并与纵横尾及信号源等组成铅鱼整机。

传统的水文铅鱼在进行使用时，不便于对水文铅鱼的位置进行调整，同时水文铅鱼在使用时容易出现偏斜现象，偏斜后不便于进行平衡调整。因此，针对上述问题提出一种水文铅鱼平衡装置。

发明内容

在本实施例中提供了一种水文铅鱼平衡装置用于解决现有技术中的普通水文铅鱼在进行使用时，不便于对水文铅鱼的位置进行调整，同时水文铅鱼在使用时容易出现偏斜现象，偏斜后不便于进行平衡调整的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种水文铅鱼平衡装置，包括固定座、水文铅鱼、连接臂、支撑气缸、调节结构和平衡调节结构；

所述固定座的顶端处转动连接有连接臂，所述连接臂的内部开设有内腔，所述连接臂的内腔中安装设置有调节结构，所述固定座的侧壁处转动连接有支撑气缸的一端，所述支撑气缸的另一端延伸至连接臂的底面处且与连接臂之间转动连接，所述水文铅鱼上安装设置有平衡调节结构。

进一步地，所述调节结构包括限位滑块、连接板、伺服驱动电机、螺纹杆、支撑气缸、固定块、收卷盘、伺服动力电机和连接索，所述连接臂的内腔中滑动设置有限位滑块，所述限位滑块的侧壁处固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一端贯穿连接臂的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接板的一端处固定连接有固定块。

进一步地，所述连接臂的内腔中固定安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出轴末端处固定连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端延伸至连接臂的内腔侧壁处且与连接臂之间转动连接，所述螺纹杆贯穿限位滑块且与限位滑块之间螺纹配合。

进一步地，所述固定块的一侧处固定安装有伺服动力电机，所述伺服动力电机的输出轴末端处固定连接有收卷盘，所述收卷盘上收卷设置有连接索。

进一步地，所述平衡调节结构包括固定架、第一连接杆、第二连接杆、第二固定块、伺服电机和连接螺杆，所述固定架的两侧处均转动连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆和第二连接杆的内部均开设有内腔，所述第一连接杆和第二连接杆之间滑动连接，两个所述第二连接杆的一端均延伸至水文铅鱼处且与水文铅鱼之间转动连接。

进一步地，所述第二连接杆的内腔中固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端处固定连接有连接螺杆的一端，所述连接螺杆的另一端延伸至第一连接杆的内腔中，所述连接螺杆贯穿第二固定块且与第二固定块之间螺纹配合。

通过本申请上述实施例，本申请具有调节结构，通过调节结构可以较为方便的对水文铅鱼的位置以及高度进行调整，便于将水文铅鱼设置在水中进行测试角度，使得使用效果较好，本申请具有平衡调节结构，通过平衡调节结构可以较为方便的对水文铅鱼的平衡角度进行调整，调节方便灵活，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的收卷盘的连接结构示意图；

图4为本申请一种实施例的伺服电机的内部结构示意图；

图5为本申请一种实施例的第一连接杆的切面示意图。

图中：1、固定座；2、连接臂；3、限位滑块；4、连接板；5、伺服驱动电机；6、螺纹杆；7、支撑气缸；8、固定块；9、收卷盘；10、伺服动力电机； 11、连接索；12、固定架；13、第一连接杆；14、第二连接杆；15、第二固定块；16、伺服电机；17、连接螺杆；18、水文铅鱼。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的调节结构可以适用于各种水文铅鱼，例如，在本实施例提供了如下一种水文铅鱼，本实施例中的调节结构可以用来进行辅助调节如下水文铅鱼。

该水文铅鱼包括：本体、连接柱、挡板、泥沙传感器以及连接组件，所述本体的底部凹陷形成收纳槽，收纳槽的顶部凹陷形成安装槽，安装槽的侧壁凹陷形成第一滑槽，所述连接柱滑动地设置在安装槽内，所述泥沙传感器设置在连接柱的端部，所述安装槽内还设置有第一弹簧，在第一弹簧的弹力下连接柱将泥沙传感器推出收纳槽，所述连接柱的侧壁上设置有能在第一滑槽内滑动地导向块，导向块用于阻挡连接柱与安装槽脱离，本体上还设置有用于驱动导向块在第一滑槽内滑动的驱动组件，所述收纳槽的两侧壁上均设置有卡孔，所述挡板两端分别设置有与两卡孔配合将挡板卡紧在收纳槽内的卡紧组件，所述挡板用于封闭收纳槽，所述连接组件设置在本体的顶部。

当然本实施例也可以用于其他结构的水文铅鱼。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的水文铅鱼平衡装置进行介绍。

请参阅图1-5所示，一种水文铅鱼平衡装置，包括固定座1、水文铅鱼18、连接臂2、支撑气缸7、调节结构和平衡调节结构；

所述固定座1的顶端处转动连接有连接臂2，所述连接臂2的内部开设有内腔，所述连接臂2的内腔中安装设置有调节结构，所述固定座1的侧壁处转动连接有支撑气缸7的一端，所述支撑气缸7的另一端延伸至连接臂2的底面处且与连接臂2之间转动连接，所述水文铅鱼18上安装设置有平衡调节结构；本申请具有调节结构，通过调节结构可以较为方便的对水文铅鱼18的位置以及高度进行调整，便于将水文铅鱼18设置在水中进行测试角度，使得使用效果较好，本申请具有平衡调节结构，通过平衡调节结构可以较为方便的对水文铅鱼18的平衡角度进行调整，调节方便灵活，适合推广使用。

所述调节结构包括限位滑块3、连接板4、伺服驱动电机5、螺纹杆6、支撑气缸7、固定块8、收卷盘9、伺服动力电机10和连接索11，所述连接臂2 的内腔中滑动设置有限位滑块3，所述限位滑块3的侧壁处固定连接有连接板4 的一端，所述连接板4的另一端贯穿连接臂2的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接板4的一端处固定连接有固定块8；所述连接臂2的内腔中固定安装有伺服驱动电机5，所述伺服驱动电机5的输出轴末端处固定连接有螺纹杆6的一端，所述螺纹杆6的另一端延伸至连接臂2的内腔侧壁处且与连接臂2之间转动连接，所述螺纹杆6贯穿限位滑块3且与限位滑块3之间螺纹配合，通过伺服驱动电机5的工作可以带动螺纹杆6进行旋转，通过螺纹杆6的旋转可以带动限位滑块3进行移动，进而带动连接板4进行移动，可以对固定块8的位置进行调整；所述固定块8的一侧处固定安装有伺服动力电机10，所述伺服动力电机 10的输出轴末端处固定连接有收卷盘9，所述收卷盘9上收卷设置有连接索11；所述平衡调节结构包括固定架12、第一连接杆13、第二连接杆14、第二固定块15、伺服电机16和连接螺杆17，所述固定架12的两侧处均转动连接有第一连接杆13的一端，所述第一连接杆13和第二连接杆14的内部均开设有内腔，所述第一连接杆13和第二连接杆14之间滑动连接，两个所述第二连接杆14的一端均延伸至水文铅鱼18处且与水文铅鱼18之间转动连接；所述第二连接杆14 的内腔中固定安装有伺服电机16，所述伺服电机16的输出轴末端处固定连接有连接螺杆17的一端，所述连接螺杆17的另一端延伸至第一连接杆13的内腔中，所述连接螺杆17贯穿第二固定块15且与第二固定块15之间螺纹配合，通过伺服电机16的工作可以带动连接螺杆17进行旋转，通过连接螺杆17的旋转可以带动第二固定块15进行移动，通过第二固定块15的移动可以带动第一连接杆 13进行移动，通过对两个第一连接杆13的移动距离进行调整，进而可以对水文铅鱼18的角度进行平衡调整。

本申请在使用时，首先，将本装置的固定座1固定在需要检测的水源侧岸位置处，通过支撑气缸7的伸缩可以带动连接臂2进行抬升移动，通过伺服驱动电机5的工作可以带动螺纹杆6进行旋转，通过螺纹杆6的旋转可以带动限位滑块3进行移动，进而带动连接板4进行移动，可以对固定块8的位置进行调整，进而对水文铅鱼18的位置进行调整，通过伺服动力电机10的工作过可以带动收卷盘9进行旋转，进而对连接索11进行收放，进而控制水文铅鱼18 的高度，使得水文铅鱼18进入水中，进行测量。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，使用方便，本申请具有调节结构，通过调节结构可以较为方便的对水文铅鱼的位置以及高度进行调整，便于将水文铅鱼设置在水中进行测试角度，使得使用效果较好；

2.本申请具有平衡调节结构，通过平衡调节结构可以较为方便的对水文铅鱼的平衡角度进行调整，调节方便灵活，适合推广使用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水文铅鱼平衡装置，其特征在于：包括固定座(1)、水文铅鱼(18)、连接臂(2)、支撑气缸(7)、调节结构和平衡调节结构；

所述固定座(1)的顶端处转动连接有连接臂(2)，所述连接臂(2)的内部开设有内腔，所述连接臂(2)的内腔中安装设置有调节结构，所述固定座(1)的侧壁处转动连接有支撑气缸(7)的一端，所述支撑气缸(7)的另一端延伸至连接臂(2)的底面处且与连接臂(2)之间转动连接，所述水文铅鱼(18)上安装设置有平衡调节结构。

2.根据权利要求1所述的一种水文铅鱼平衡装置，其特征在于：所述调节结构包括限位滑块(3)、连接板(4)、伺服驱动电机(5)、螺纹杆(6)、支撑气缸(7)、固定块(8)、收卷盘(9)、伺服动力电机(10)和连接索(11)，所述连接臂(2)的内腔中滑动设置有限位滑块(3)，所述限位滑块(3)的侧壁处固定连接有连接板(4)的一端，所述连接板(4)的另一端贯穿连接臂(2)的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接板(4)的一端处固定连接有固定块(8)。

3.根据权利要求2所述的一种水文铅鱼平衡装置，其特征在于：所述连接臂(2)的内腔中固定安装有伺服驱动电机(5)，所述伺服驱动电机(5)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆(6)的一端，所述螺纹杆(6)的另一端延伸至连接臂(2)的内腔侧壁处且与连接臂(2)之间转动连接，所述螺纹杆(6)贯穿限位滑块(3)且与限位滑块(3)之间螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的一种水文铅鱼平衡装置，其特征在于：所述固定块(8)的一侧处固定安装有伺服动力电机(10)，所述伺服动力电机(10)的输出轴末端处固定连接有收卷盘(9)，所述收卷盘(9)上收卷设置有连接索(11)。

5.根据权利要求1所述的一种水文铅鱼平衡装置，其特征在于：所述平衡调节结构包括固定架(12)、第一连接杆(13)、第二连接杆(14)、第二固定块(15)、伺服电机(16)和连接螺杆(17)，所述固定架(12)的两侧处均转动连接有第一连接杆(13)的一端，所述第一连接杆(13)和第二连接杆(14)的内部均开设有内腔，所述第一连接杆(13)和第二连接杆(14)之间滑动连接，两个所述第二连接杆(14)的一端均延伸至水文铅鱼(18)处且与水文铅鱼(18)之间转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种水文铅鱼平衡装置，其特征在于：所述第二连接杆(14)的内腔中固定安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴末端处固定连接有连接螺杆(17)的一端，所述连接螺杆(17)的另一端延伸至第一连接杆(13)的内腔中，所述连接螺杆(17)贯穿第二固定块(15)且与第二固定块(15)之间螺纹配合。

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