CN212903188U - 可调节式无人机测绘数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节式无人机测绘数据采集装置，属于测绘技术领域，具体包括无人机及测绘摄像头，测绘摄像头通过调节机构固定在无人机的底部；调节机构的导向座的中部通过连接柱与上固定板连接固定，导向座的两侧设置有导向孔，导向孔内滑动安装有导向杆，导向杆的底部铰接在测绘摄像头上，导向杆的顶部铰接在中间控制板的底部，中间控制板的中部设置有中心通孔，连接柱位于中心通孔内，中间控制板的顶部安装有摆动控制机构，中间控制板和导向座之间安装有两个第三弹簧，导向座和测绘摄像头之间安装有第四弹簧，导向杆的底部还分别设置有限位板，本实用新型结构简单，使用方便，便于安装固定和调节。

Description

可调节式无人机测绘数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及一种可调节式无人机测绘数据采集装置，属于测绘技术领域。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。

测绘时会使用到无人机进行测绘，但是现有的测绘装置大多采用固定安装，在实际测绘过程中，由于光照的影响，测绘装置无法进行角度的调节，导致采集的测绘图像出现反光或图像较暗，影响后续的测绘工作。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，调节方便的可调节式无人机测绘数据采集装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为可调节式无人机测绘数据采集装置，包括无人机及测绘摄像头，所述测绘摄像头通过调节机构固定在无人机的底部；所述调节机构包括上固定板、中间控制板、导向座和导向杆，所述导向座的中部通过连接柱与上固定板连接固定，所述导向座的两侧设置有导向孔，所述导向孔内滑动安装有导向杆，所述导向杆的底部铰接在测绘摄像头上，所述导向杆的顶部铰接在中间控制板的底部，所述中间控制板的中部设置有中心通孔，所述连接柱位于中心通孔内，所述中间控制板的顶部安装有用于控制中间控制板摆动的摆动控制机构，所述中间控制板和导向座之间安装有两个第三弹簧，两个所述第三弹簧套装在导向杆上，所述导向座和测绘摄像头之间安装有第四弹簧，所述第四弹簧位于导向座和测绘摄像头的中心，所述导向杆的底部还分别设置有限位板。

优选的，所述摆动控制机构主要由转轴及凸轮构成，所述转轴通过支撑架安装在上固定板的底部，所述转轴位于中间控制板的上方，且转轴穿过连接柱上的轴孔，所述转轴的两端还分别安装有凸轮，所述凸轮分别与中间控制板的顶面相接触，且位于导向杆的正上方，所述转轴上安装有转动驱动机构。

优选的，所述转动驱动机构包括固定在上固定板的底部的伺服驱动电机及安装在转轴上的蜗轮，所述伺服驱动电机的输出轴上安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合。

优选的，所述中间控制板、导向座的中心均设置有弹簧柱，所述第四弹簧的两端分别套装在弹簧柱上。

优选的，所述上固定板和测绘摄像头之间还安装有防护伸缩胶套。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，测绘摄像头的顶部还安装有调节机构，调节机构能够对测绘摄像头进行小角度的摆动，使测绘摄像头能够进行调节，避免采集的图像出现反光或图像较暗的情况。调节时采用凸轮驱动由中间控制板、导向杆及测绘摄像头的构成的平行四边形结构，利用凸轮的角度不同，控制中间控制板的的高度不同，进而控制测绘摄像头向一侧偏转，实现调节，调节简单、方便，调节精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中凸轮的安装结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，可调节式无人机测绘数据采集装置，包括无人机及测绘摄像头，测绘摄像头通过调节机构3固定在无人机的底部；调节机构3包括上固定板21、中间控制板22、导向座23和导向杆24，导向座23的中部通过连接柱25与上固定板21连接固定，导向座23的两侧设置有导向孔26，导向孔26内滑动安装有导向杆24，导向杆24的底部铰接在测绘摄像头上，导向杆24的顶部铰接在中间控制板22的底部，中间控制板22的中部设置有中心通孔27，连接柱25位于中心通孔27内，中间控制板22的顶部安装有用于控制中间控制板22摆动的摆动控制机构，中间控制板22和导向座23之间安装有两个第三弹簧28，两个第三弹簧28套装在导向杆24上，导向座23和测绘摄像头之间安装有第四弹簧29，第四弹簧29位于导向座23和测绘摄像头的中心，导向杆24的底部还分别设置有限位板36。

本实用新型中测绘摄像头通过固定连接机构和调节机构固定在无人机上，固定连接机构用于对测绘摄像头进行快速固定、便于快速拆装；调节机构用于对测绘摄像头的进行一定角度的偏转，使测绘摄像头能够采集到更加清晰的大地图像，便于后学的测绘工作。其中调节机构采用上固定板21和导向座23通过连接柱25固定连接，形成调节机构的固定框架，然后再通过导向座上可上下升降移动的导向杆、中间控制板及测绘摄像头形成平行四边形结构，这样通过控制中间控制板左右偏转，使导向杆能够带动测绘摄像头实现偏转，进而起到调节的作用。同时为了实现测绘摄像头的上下固定，利用第三弹簧28和第四弹簧29对中间控制板、测绘摄像头进行支撑固定，在没有外力作用时，其处于平衡状态。此时测绘摄像头处于竖直状态，不发生偏转。中间控制板22、导向座23的中心均设置有弹簧柱35，第四弹簧29的两端分别套装在弹簧柱35上，能够保证测绘摄像头在发生偏转时，第四弹簧29不会脱落，定位可靠。导向杆24的底部还分别设置有限位板36，限位板能够控制测绘摄像头的偏转角度。

其中，摆动控制机构主要由转轴30及凸轮31构成，转轴30通过支撑架32安装在上固定板21的底部，转轴30位于中间控制板22的上方，且转轴30穿过连接柱25上的轴孔，转轴30的两端还分别安装有凸轮31，凸轮31分别与中间控制板22的顶面相接触，且位于导向杆24的正上方，转轴30上安装有转动驱动机构。在控制中间控制板22发生偏转时，通过两个凸轮进行控制，凸轮反向布置。当转轴发生转动时，由于凸轮的最高控制点位置正好相反，则凸轮转动时，会促使中间控制板一边高，一边低的情况，进而实现偏转。转轴的转动通过驱动机构进行控制。转动驱动机构包括固定在上固定板21的底部的伺服驱动电机32及安装在转轴上的蜗轮33，伺服驱动电机32的输出轴上安装有蜗杆34，蜗杆34与蜗轮33相啮合。驱动机构利用蜗轮蜗杆进行驱动，驱动简单，并且利用蜗轮蜗杆的自锁功能，能够实现测绘摄像头的任意位置定位，使用更加方便。

此外，上固定板21和测绘摄像头之间还安装有防护伸缩胶套37，防护伸缩胶套能够对整个调节机构进行防护。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。

Claims (5)

1.可调节式无人机测绘数据采集装置，包括无人机及测绘摄像头，其特征在于：所述测绘摄像头通过调节机构固定在无人机的底部；所述调节机构包括上固定板、中间控制板、导向座和导向杆，所述导向座的中部通过连接柱与上固定板连接固定，所述导向座的两侧设置有导向孔，所述导向孔内滑动安装有导向杆，所述导向杆的底部铰接在测绘摄像头上，所述导向杆的顶部铰接在中间控制板的底部，所述中间控制板的中部设置有中心通孔，所述连接柱位于中心通孔内，所述中间控制板的顶部安装有用于控制中间控制板摆动的摆动控制机构，所述中间控制板和导向座之间安装有两个第三弹簧，两个第三弹簧套装在导向杆上，所述导向座和测绘摄像头之间安装有第四弹簧，所述第四弹簧位于导向座和测绘摄像头的中心，所述导向杆的底部还分别设置有限位板。

2.根据权利要求1所述的可调节式无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述摆动控制机构主要由转轴及凸轮构成，所述转轴通过支撑架安装在上固定板的底部，所述转轴位于中间控制板的上方，且转轴穿过连接柱上的轴孔，所述转轴的两端还分别安装有凸轮，所述凸轮分别与中间控制板的顶面相接触，且位于导向杆的正上方，所述转轴上安装有转动驱动机构。

3.根据权利要求2所述的可调节式无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括固定在上固定板的底部的伺服驱动电机及安装在转轴上的蜗轮，所述伺服驱动电机的输出轴上安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的可调节式无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述中间控制板、导向座的中心均设置有弹簧柱，所述第四弹簧的两端分别套装在弹簧柱上。

5.根据权利要求1-4任一所述的可调节式无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述上固定板和测绘摄像头之间还安装有防护伸缩胶套。

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