CN214066303U - 一种直线式精密粉末称量装置 - Google Patents

Abstract

一种直线式精密粉末称量装置，包括下料机构、接料机构、控制器、精密天平以及防风罩，下料机构包括振动器、试剂盒、第一电磁铁、第二电磁铁、同步带、第一步进电机、第一同步轮、第二同步轮、传动杆、第一线性滑轨以及第二线性滑轨，接料机构包括称量组件、升降托板、升降横板、升降螺杆、螺杆螺母以及第二步进电机，控制器用于控制振动器、第一步进电机、第二步进电机的运动，精密天平用于称量粉末重量，防风罩用于阻挡外部空气流动；本实用新型采用全自动方式不仅解决了人工称量粉末效率低下的问题，而且每次称量结果严格符合要求，解决了因人为失误导致称量的粉末不符合重量要求而造成试验结果不准确的问题。

Description

一种直线式精密粉末称量装置

技术领域

本实用新型涉及实验室粉末称量领域，具体涉及一种直线式精密粉末称量装置。

背景技术

实验室对于试验用的粉末重量有着精确的要求，目前，实验室采用人工进行粉末称量，人工粉末称量不仅效率低下，而且容易因人为失误导致称量的粉末不符合重量要求而造成试验结果不准确，从而产生难以估计的后果。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种直线式精密粉末称量装置，采用全自动方式不仅解决了人工称量粉末效率低下的问题，而且每次称量结果严格符合要求，解决了因人为失误导致称量的粉末不符合重量要求而造成试验结果不准确的问题。

本实用新型是这样实现的，本实用新型一种直线式精密粉末称量装置所采用的技术方案是：一种直线式精密粉末称量装置，包括：

下料机构，所述下料机构包括振动器、试剂盒、第一电磁铁、第二电磁铁、同步带、第一步进电机、第一同步轮、第二同步轮、传动杆、第一线性滑轨以及第二线性滑轨；所述同步带套设于所述第一同步轮与所述第二同步轮的环形壁，所述传动杆的一端嵌入安装于所述第一同步轮的中心腔内，所述第二同步轮嵌入安装于所述第一步进电机的轴端，所述第一线性滑轨的位置和所述第二线性滑轨的位置平行相邻，所述第一线性滑轨和所述第二线性滑轨的上部固定安装于第一固定板的底部，所述第一线性滑轨的下部放置于第一滑块和第二滑块的凹槽内，所述第二线性滑轨的下部放置于第三滑块和第四滑块的凹槽内，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块以及所述第四滑块的底部固定安装于第二固定板的顶部，所述振动器的顶部固定安装于所述第二固定板的底部，所述振动器的底部固定安装于安装板的一端，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别安装于所述安装板的另一端设有的两个凹槽内，所述试剂盒的底部安装有钢制的底座，所述底座与通电的所述第一电磁铁和所述第二电磁铁吸合以固定所述试剂盒，所述试剂盒的内部设有粉末筛网，所述试剂盒的前端设有出粉孔，所述试剂盒的前端外侧安装有贴板，所述贴板与所述出粉孔相对的位置设有粉末出口；所述第一步进电机通过带动所述第二同步轮转动进而带动所述同步带转动，所述同步带通过转动以带动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮通过转动以带动所述传动杆运动，所述传动杆带动所述第二固定板做前后直线运动，所述第二固定板带动所述振动器、所述安装板以及所述试剂盒通过所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块以及所述第四滑块沿着所述第一线性滑轨和所述第二线性滑轨做前后直线运动，从而使得所述试剂盒运动到指定位置；所述振动器通过沿着所述安装板的水平方向产生的振动，带动所述试剂盒沿着水平方向进行振动，以使所述试剂盒内的粉末经由所述粉末筛网和所述出粉孔从所述粉末出口流出；

接料机构，所述接料机构包括称量组件、升降托板、升降横板、升降螺杆、螺杆螺母以及第二步进电机；所述称量组件的称量杯用于盛接从所述试剂盒流出的粉末，所述称量组件安装于所述升降托板的一端，所述升降托板的另一端固定安装于所述升降横板上，所述升降螺杆的一端安装于所述第二步进电机的轴端，所述升降螺杆的另一端穿过所述升降横板的安装孔并通过螺杆螺母固定安装于所述升降横板上面，所述第二步进电机通过旋转运动带动所述升降螺杆做升降旋转运动，所述升降螺杆通过所述螺杆螺母带动所述升降横板做升降运动，所述升降托板跟随所述升降横板做升降运动以使所述称量杯的位置上升或下降；

控制器，所述控制器用于控制所述振动器、所述第一步进电机、所述第二步进电机的运动；所述控制器通过前到位感应器控制所述第一步进电机运动以使所述试剂盒实现直线运动，所述控制器通过控制所述振动器振动以使所述试剂盒实现水平振动，所述控制器通过升降位置感应器传送的信号控制所述第二步进电机运动以使所述称量组件实现升降运动；

精密天平，所述精密天平用于称量所述称量杯装入的粉末重量，所述精密天平位于所述称量组件的下方，所述精密天平通过天平托架与所述称量组件的底部相接；所述精密天平的底座通过第一天平固定件、第二天平固定件以及第三天平固定件固定安装于放置位；

防风罩，所述防风罩用于阻挡外部空气流动，以避免粉末从所述试剂盒流入所述称量杯时被空气流动干扰。

进一步地，所述下料机构还包括第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、直线轴承；所述第一滚珠轴承和所述直线轴承嵌套安装于所述传动杆的另一端，所述第一滚珠轴承和所述直线轴承相邻，所述第二滚珠轴承嵌套安装于所述传动杆安装所述第一同步轮的一端，所述第二滚珠轴承与所述第一同步轮相邻，所述第一滚珠轴承和所述第二滚珠轴承的外壳的顶端固定安装于所述第二固定板的底部，所述第一滚珠轴承和所述直线轴承的外壳的侧壁固定安装于所述第二固定板的侧壁；所述传动杆通过所述第一滚珠轴承和所述直线轴承带动所述第二固定板做直线运动，以使所述第一滑块和所述第二滑块沿着所述第一线性滑轨做直线运动，所述第三滑块和所述第四滑块沿着所述第二线性滑轨做直线运动，从而使得所述第二固定板的底部带动所述振动器做平稳直线运动。

进一步地，所述接料机构还包括第一支撑件、第一线轨、第一线轨滑块、第二支撑件、第二线轨、第二线轨滑块，所述第一支撑件固定安装于所述升降横板的一端，所述第二支撑件固定安装于所述升降横板的另一端，所述第一支撑件与所述第二支撑件的位置相对，所述第一线轨通过所述第一线轨滑块安装于所述第一支撑件的外侧，所述第二线轨通过所述第二线轨滑块安装于所述第二支撑件的外侧，所述第一线轨、所述第一线轨滑块、所述第二线轨、所述第二线轨滑块分别用于所述第一支撑件和所述第二支撑件实现平稳升降，从而使得所述升降横板实现平稳升降，进而通过所述升降横板的平稳升降实现所述升降托板的平稳升降。

进一步地，所述称量组件还包括接料盒、连接部以及贴合件，所述称量杯放置于所述接料盒的开口朝上的空腔内，所述连接部的一端安装于所述接料盒的底部，所述连接部的另一端安装于所述贴合件设有的安装孔内，所述贴合件的底部用于与所述天平托架相接触。

进一步地，所述称量组件还包括固定片，所述固定片的一端安装于所述接料盒的前壁，所述固定片的另一端与所述升降托板的前端固定连接，以将所述接料盒固定于所述升降托板上。

进一步地，所述连接部的中部为锥形结构，所述连接部从所述升降托板的孔洞中穿过，所述连接部的中部的锥度与所述升降托板的孔洞的锥度契合，以使所述连接部与所述升降托板相接处为浮动结构。

进一步地，所述接料盒的侧壁设有第一U型开口和第二U型开口，所述第一U型开口和所述第二U型开口的位置相对，所述第一U型开口和所述第二U型开口用于所述称量杯放入及取出；所述称量杯设有朝上开口的接料槽，所述接料槽用于接入所述粉末出口流出的粉末。

进一步地，所述防风罩通过防风罩安装杆连接两端，所述防风罩安装杆的一端安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮与直齿轮相接，所述直齿轮与防风罩开合电机相接，所述防风罩开合电机通过所述直齿轮带动所述扇形齿轮转动，以使所述防风罩安装杆通过所述扇形齿轮转动实现向前或向后转动；所述防风罩安装杆的另一端安装有固定环，所述固定环与开合位置感应器相接，所述固定环将所述开合位置感应器的感应信号传送至所述防风罩开合电机，以使所述防风罩开合电机控制所述防风罩安装杆向前或向后转动，从而带动所述防风罩向前或向后90度转动。

进一步地，所述接料机构的左右两侧分别安装有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别安装于底板相对应的侧边，所述控制器安装于所述底板的上面；所述防风罩向前转动90度到达指定位置时，所述防风罩遮挡上面与前面，与位于左面的所述第一挡板以及位于右面的所述第二挡板合围形成的空间，将所述下料机构、所述接料机构、所述控制器以及所述精密天平包围在内。

进一步地，所述防风罩的一端通过第一防风罩连接件与所述第一挡板相对应的位置相接，所述防风罩的另一端通过第二防风罩连接件与所述第二挡板相对应的位置相接；所述第一步进电机通过第一步进电机固定件固定于所述第二挡板相对应的位置；所述前到位感应器通过安装在所述第二固定板的侧壁的感应片以感应所述第二固定板是否运动到指定位置；所述前到位感应器安装于所述第一挡板的内壁，所述前到位感应器与所述感应片位于所述第二固定板的同一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的一种直线式精密粉末称量装置，包括下料机构、接料机构、控制器、精密天平以及防风罩，下料机构包括振动器、试剂盒、第一电磁铁、第二电磁铁、同步带、第一步进电机、第一同步轮、第二同步轮、传动杆、第一线性滑轨以及第二线性滑轨，接料机构包括称量组件、升降托板、升降横板、升降螺杆、螺杆螺母以及第二步进电机，控制器用于控制振动器、第一步进电机、第二步进电机的运动，称量组件的称量杯装入的粉末重量由精密天平称量，防风罩用于阻挡外部空气流动以避免粉末从试剂盒流入称量杯时被空气流动干扰；本实用新型采用全自动方式不仅解决了人工称量粉末效率低下的问题，而且每次称量结果严格符合要求，解决了因人为失误导致称量的粉末不符合重量要求而造成试验结果不准确的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种直线式精密粉末称量装置的外观示意图。

图2是本实用新型实施例提供的一种直线式精密粉末称量装置的另一方向外观示意图。

图3是本实用新型实施例提供的一种直线式精密粉末称量装置的另一方向外观示意图。

图4是本实用新型实施例提供的一种直线式精密粉末称量装置的部分结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的一种直线式精密粉末称量装置的部分结构另一方向示意图。

图6是本实用新型实施例提供的一种直线式精密粉末称量装置的下料机构和接料机构示意图。

图7是本实用新型实施例提供的一种直线式精密粉末称量装置的下料机构示意图。

图8是本实用新型实施例提供的一种直线式精密粉末称量装置的下料机构另一方向示意图。

图9是本实用新型实施例提供的一种直线式精密粉末称量装置的接料机构示意图。

图10是本实用新型实施例提供的一种直线式精密粉末称量装置的接料机构另一方向示意图。

图11是本实用新型实施例提供的一种直线式精密粉末称量装置的称量组件示意图。

图12是本实用新型实施例提供的一种直线式精密粉末称量装置的称量组件另一方向示意图。

图13是本实用新型实施例提供的一种直线式精密粉末称量装置的试剂盒组件示意图。

图14是本实用新型实施例提供的一种直线式精密粉末称量装置的试剂盒组件分解示意图。

上述附图中的标记为：11、下料机构；1101、振动器；1102、试剂盒；11021、上盖；11022、粉末筛网；110221、出粉孔；110222、底座；110223、插孔；11023、贴板；11024、粉末出口；110251、第一安装孔；110252、第二安装孔；110253、第三安装孔；110254、第四安装孔；1103、安装板；11031、第一电磁铁；11032、第二电磁铁；11041、第一固定板；11042、第二固定板；11051、第一线性滑轨；11052、第二线性滑轨；110511、第一滑块；110512、第二滑块；110521、第三滑块；110522、第四滑块；1106、第一步进电机；11061、第一步进电机固定件；1107、同步带；11081、第一同步轮；11082、第二同步轮；11091、第一滚珠轴承；11092、第二滚珠轴承；11093、直线轴承；1109、传动杆；12、接料机构；121、称量组件；1201、称量杯；12011、接料槽；1202、接料盒；12021、第一U型开口；12022、第二U型开口；1203、贴合件；1204、连接部；1205、固定片；122、升降托板；123、升降横板；124、升降螺杆；1241、螺杆螺母；125、第二步进电机；1261、第一支撑件；12611、第一线轨；12612、第一线轨滑块；1262、第二支撑件；12621、第二线轨；12622、第二线轨滑块；13、控制器；131、升降位置感应器；132、前到位感应器；133、感应片；14、精密天平；141、天平托架；1401、第一天平固定件；1402、第二天平固定件；1403、第三天平固定件；15、防风罩；151、防风罩安装杆；1501、第一防风罩连接件；1502、第二防风罩连接件；1503、固定环；1504、开合位置感应器；152、防风罩开合电机；1531、扇形齿轮；1532、直齿轮；161、第一挡板；162、第二挡板；163、底板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合附图与具体实施例，对本实用新型的技术方案做详细的说明。

参照图1至图14所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实用新型提出的一种直线式精密粉末称量装置，包括：

下料机构11，下料机构11包括振动器1101、试剂盒1102、第一电磁铁11031、第二电磁铁11032、同步带1107、第一步进电机1106、第一同步轮11081、第二同步轮11082、传动杆1109、第一线性滑轨11051以及第二线性滑轨11052；同步带1107套设于第一同步轮11081与第二同步轮11082的环形壁，传动杆1109的一端嵌入安装于第一同步轮11081的中心腔内，第二同步轮11082嵌入安装于第一步进电机1106的轴端，第一线性滑轨11051的位置和第二线性滑轨11052的位置平行相邻，第一线性滑轨11051和第二线性滑轨11052的上部固定安装于第一固定板11041的底部，第一线性滑轨11051的下部放置于第一滑块110511和第二滑块110512的凹槽内，第二线性滑轨11052的下部放置于第三滑块110521和第四滑块110522的凹槽内，第一滑块110511、第二滑块110512、第三滑块110521以及第四滑块110522的底部固定安装于第二固定板11042的顶部，振动器1101的顶部固定安装于第二固定板11042的底部，振动器1101的底部固定安装于安装板1103的一端，第一电磁铁11031和第二电磁铁11032分别安装于所述安装板1103的另一端设有的两个凹槽内，试剂盒1102的底部安装有钢制的底座110222，底座110222与通电的第一电磁铁11031和第二电磁铁11032吸合以固定试剂盒1102，试剂盒1102的内部设有粉末筛网11022，试剂盒1102的前端设有出粉孔110221，试剂盒1102的前端外侧安装有贴板11023，贴板11023与出粉孔110221相对的位置设有粉末出口11024；第一步进电机1106通过带动第二同步轮11082转动进而带动同步带1107转动，同步带1107通过转动以带动第一同步轮11081转动，第一同步轮11081通过转动以带动传动杆1109运动，传动杆1109带动第二固定板11042做前后直线运动，第二固定板11042带动振动器1101、所述安装板1103以及试剂盒1102通过第一滑块110511、第二滑块110512、第三滑块110521以及第四滑块110522沿着第一线性滑轨11051和第二线性滑轨11052做前后直线运动，从而使得试剂盒1102运动到指定位置；振动器1101通过沿着所述安装板1103的水平方向产生的振动，带动试剂盒1102沿着水平方向进行振动，以使试剂盒1102内的粉末经由粉末筛网11022和出粉孔110221从粉末出口11024流出；

接料机构12，接料机构12包括称量组件121、升降托板122、升降横板123、升降螺杆124、螺杆螺母1241以及第二步进电机125；称量组件121的称量杯1201用于盛接从试剂盒1102流出的粉末，称量组件121安装于升降托板122的一端，升降托板122的另一端固定安装于升降横板123上，升降螺杆124的一端安装于第二步进电机125，升降螺杆124的另一端穿过升降横板123的安装孔并通过螺杆螺母1241固定安装于升降横板123上面，第二步进电机125通过旋转运动带动升降螺杆124做升降旋转运动，升降螺杆124通过螺杆螺母1241带动升降横板123做升降运动，升降托板122跟随升降横板123做升降运动以使称量杯1201的位置上升或下降；

控制器13，控制器13用于控制振动器1101、第一步进电机1106、第二步进电机125的运动；控制器13通过前到位感应器132控制第一步进电机1106运动以使试剂盒1102实现直线运动，控制器13通过控制振动器1101振动以使试剂盒1102实现水平振动，控制器13通过升降位置感应器131传送的信号控制第二步进电机125运动以使称量组件121实现升降运动；

精密天平14，精密天平14用于称量称量杯1201装入的粉末重量，精密天平14位于称量组件121的下方，精密天平14通过天平托架141与称量组件121的底部相接；精密天平14的底座110222通过第一天平固定件1401、第二天平固定件1402以及第三天平固定件1403固定安装于放置位；

防风罩15，防风罩15用于阻挡外部空气流动，以避免粉末从试剂盒1102流入称量杯1201时被空气流动干扰。

上述提供的一种直线式精密粉末称量装置，包括下料机构11、接料机构12、控制器13、精密天平14以及防风罩15，下料机构11包括振动器1101、试剂盒1102、第一电磁铁11031、第二电磁铁11032、同步带1107、第一步进电机1106、第一同步轮11081、第二同步轮11082、传动杆1109、第一线性滑轨11051以及第二线性滑轨11052，接料机构12包括称量组件121、升降托板122、升降横板123、升降螺杆124、螺杆螺母1241以及第二步进电机125，控制器13用于控制振动器1101、第一步进电机1106、第二步进电机125的运动，称量组件121的称量杯1201装入的粉末重量由精密天平14称量，防风罩15用于阻挡外部空气流动以避免粉末从试剂盒1102流入称量杯1201时被空气流动干扰；本实用新型采用全自动方式不仅解决了人工称量粉末效率低下的问题，而且每次称量结果严格符合要求，解决了因人为失误导致称量的粉末不符合重量要求而造成试验结果不准确的问题。

具体地，参照图13和图14，试剂盒1102、上盖11021、粉末筛网11022、底座110222以及贴板11023组成试剂盒组件，上盖11021用于遮盖试剂盒1102的开口，底座110222安装于试剂盒1102的底部用于固定试剂盒1102，粉末筛网11022安装于试剂盒1102的底部内壁设有的多个插孔110223内，粉末筛网11022用于自动过滤大颗粒粉末以提高称量精准度；试剂盒1102的前端设有第一安装孔110251和第二安装孔110252，贴片设有第三安装孔110253和第四安装孔110254，第一安装孔110251与第三安装孔110253的位置相对，第二安装孔110252与第四安装孔110254的位置相对，第一安装孔110251与第三安装孔110253通过螺丝相连，第二安装孔110252与第四安装孔110254通过螺丝相连，这样就将贴片固定于试剂盒1102的前端，且位于试剂盒1102前端的出粉孔110221与位于贴片的粉末出口11024的位置相对，使得试剂盒1102内通过粉末筛网11022过滤的粉末依次经由出粉孔110221和粉末出口11024流出。

作为本实用新型的一种实施方式，下料机构11还包括第一滚珠轴承11091、第二滚珠轴承11092、直线轴承11093；第一滚珠轴承11091和直线轴承11093嵌套安装于传动杆1109的另一端，第一滚珠轴承11091和直线轴承11093相邻，第二滚珠轴承11092嵌套安装于传动杆1109安装第一同步轮11081的一端，第二滚珠轴承11092与第一同步轮11081相邻，第一滚珠轴承11091和第二滚珠轴承11092的外壳的顶端固定安装于第二固定板11042的底部，第一滚珠轴承11091和直线轴承11093的外壳的侧壁固定安装于第二固定板11042的侧壁；传动杆1109通过第一滚珠轴承11091和直线轴承11093带动第二固定板11042做直线运动，以使第一滑块110511和第二滑块110512沿着第一线性滑轨11051做直线运动，第三滑块110521和第四滑块110522沿着第二线性滑轨11052做直线运动，从而使得第二固定板11042的底部带动振动器1101做平稳直线运动。

作为本实用新型的一种实施方式，接料机构12还包括第一支撑件1261、第一线轨12611、第一线轨滑块12612、第二支撑件1262、第二线轨12621、第二线轨滑块12622，第一支撑件1261固定安装于升降横板123的一端，第二支撑件1262固定安装于升降横板123的另一端，第一支撑件1261与第二支撑件1262的位置相对，第一线轨12611通过第一线轨滑块12612安装于第一支撑件1261的外侧，第二线轨12621通过第二线轨滑块12622安装于第二支撑件1262的外侧，第一线轨12611、第一线轨滑块12612、第二线轨12621、第二线轨滑块12622分别用于第一支撑件1261和第二支撑件1262实现平稳升降，从而使得升降横板123实现平稳升降，进而通过升降横板123的平稳升降实现升降托板122的平稳升降。

作为本实用新型的一种实施方式，称量组件121还包括接料盒1202、连接部1204以及贴合件1203，称量杯1201放置于接料盒1202的开口朝上的空腔内，连接部1204的一端安装于接料盒1202的底部，连接部1204的另一端安装于贴合件1203设有的安装孔内，贴合件1203的底部用于与天平托架141相接触。

作为本实用新型的一种实施方式，称量组件121还包括固定片1205，固定片1205的一端安装于接料盒1202的前壁，固定片1205的另一端与升降托板122的前端固定连接，以将接料盒1202固定于升降托板122上。

作为本实用新型的一种实施方式，连接部1204的中部为锥形结构，连接部1204从升降托板122的孔洞中穿过，连接部1204的中部的锥度与升降托板122的孔洞的锥度契合，以使连接部1204与升降托板122相接处为浮动结构。

作为本实用新型的一种实施方式，接料盒1202的侧壁设有第一U型开口12021和第二U型开口12022，第一U型开口12021和第二U型开口12022的位置相对，第一U型开口12021和第二U型开口12022用于称量杯1201放入及取出；称量杯1201设有朝上开口的接料槽12011，接料槽12011用于接入粉末出口11024流出的粉末。

作为本实用新型的一种实施方式，防风罩15通过防风罩安装杆151连接两端，防风罩安装杆151的一端安装有扇形齿轮1531，扇形齿轮1531与直齿轮1532相接，直齿轮1532与防风罩开合电机152相接，防风罩开合电机152通过直齿轮1532带动扇形齿轮1531转动，以使防风罩安装杆151通过扇形齿轮1531转动实现向前或向后转动；防风罩安装杆151的另一端安装有固定环1503，固定环1503与开合位置感应器1504相接，固定环1503将开合位置感应器1504的感应信号传送至防风罩开合电机152，以使防风罩开合电机152控制防风罩安装杆151向前或向后转动，从而带动防风罩15向前或向后90度转动。

作为本实用新型的一种实施方式，接料机构12的左右两侧分别安装有第一挡板161和第二挡板162，第一挡板161和第二挡板162分别安装于底板163相对应的侧边，控制器13安装于底板163的上面；防风罩15向前转动90度到达指定位置时，防风罩15遮挡上面与前面，与位于左面的第一挡板161以及位于右面的第二挡板162合围形成的空间，将下料机构11、接料机构12、控制器13以及精密天平14包围在内。

作为本实用新型的一种实施方式，防风罩15的一端通过第一防风罩连接件1501与第一挡板161相对应的位置相接，防风罩15的另一端通过第二防风罩连接件1502与第二挡板162相对应的位置相接；第一步进电机1106通过第一步进电机固定件11061固定于第二挡板162相对应的位置；前到位感应器132通过安装在第二固定板11042的侧壁的感应片133以感应第二固定板11042是否运动到指定位置；前到位感应器132安装于第一挡板161的内壁，前到位感应器132与感应片133位于第二固定板11042的同一侧。

本直线式精密粉末称量装置的工作原理如下：将装入粉末的试剂盒1102放置于第一电磁铁11031和第二电磁铁11032上面，这样，试剂盒1102通过底座110222被通电的第一电磁铁11031和第二电磁铁11032牢牢吸附固定；称量杯1201由外部抓取机构放置于接料盒1202内，称量杯1201到位后，防风罩15下降，接料机构12下降，贴合件1203与精密天平14接触，下料机构11向前移动到位后通过振动器1101振动，使得粉末从试剂盒1102通过粉末出口11024持续落入称量杯1201，同时精密天平14进行重量在线监测，当称量杯1201内的粉末达到设定重量后，振动器1101停止振动，下料机构11后退，接料机构12升起，贴合件1203与精密天平14完全脱离，防风罩15升起，等待外部抓取机构移走称量杯1201；当试剂盒1102内的粉末称量完后，第一电磁铁11031和和第二电磁铁11032断电，将试剂盒1102取走以装入粉末。

本直线式精密粉末称量装置的工作流程如下：

首先，装入粉末的试剂盒1102放置于第一电磁铁11031和第二电磁铁11032上面，试剂盒1102通过底座110222被通电的第一电磁铁11031和第二电磁铁11032牢牢吸附固定；安装板1103位于后部以使试剂盒1102与称量组件121的位置前后错开一定距离；称量组件121底部的贴合件1203位于天平托架141上方并与天平托架141间隔有一定距离；

接着，外部抓取机构将称量杯1201放置于接料盒1202内，外部抓取机构移开后，控制器13控制第二步进电机125启动运行，第二步进电机125带动升降螺杆124做下降运动，升降螺杆124再通过螺杆螺母1241带动升降横板123做下降运动，升降托板122跟随升降横板123做下降运动以使称量组件121底部的贴合件1203与天平托架141相接触，称量杯1201底部的贴合件1203与天平托架141相接触后，升降位置感应器131将信号传送至控制器13，控制器13控制第二步进电机125停止运行，这样称量组件121就停留在指定位置，同时，控制器13控制第一步进电机1106启动运行，第一步进电机1106带动同步带1107运动，同步带1107再带动第二同步轮11082转动，第二同步轮11082通过转动带动第一同步轮11081转动，第一同步轮11081再带动传动杆1109运动，传动杆1109通过第二固定板11042带动振动器1101向前做直线运动，振动器1101通过前向直线运动带动安装板1103向前做直线运动，使得试剂盒1102位于称量组件121的上方，安装板1103运动到指定位置后，控制器13通过前到位感应器132传送的信号控制第一步进电机1106停止运行，这样安装板1103就停留在指定位置；

安装板1103停留在指定位置后，开合位置感应器1504将感应信号传送至防风罩开合电机152，防风罩开合电机152通过直齿轮1532带动扇形齿轮1531转动，扇形齿轮1531带动防风罩安装杆151向前转动，防风罩安装杆151再带动防风罩15向前90度转动至指定位置，防风罩15与第一挡板161及第二挡板162合围形成的空间，将下料机构11、接料机构12、控制器13以及精密天平14包围在内，这样就避免了外界空气流动对粉末产生干扰，防风罩15运动到指定位置后，开合位置感应器1504将感应信号传送至防风罩开合电机152，防风罩开合电机152停止运行以使防风罩15停留在指定位置；

然后，控制器13控制振动器1101启动并沿着安装板1103的水平方向产生振动，以带动试剂盒1102沿着水平方向进行振动，使得试剂盒1102内的粉末从粉末出口11024流出至下方的接料槽12011内，粉末流入到接料槽12011内，精密天平14开始称量，当精密天平14显示的称量数字达到指定要求时，控制器13控制振动器1101停止振动，粉末停止流出，开合位置感应器1504将感应信号传送至防风罩开合电机152，防风罩开合电机152通过直齿轮1532带动扇形齿轮1531转动，扇形齿轮1531带动防风罩安装杆151向后转动，防风罩安装杆151再带动防风罩15向后90度转动至指定位置，防风罩15打开后，控制器13控制第一步进电机1106启动运行，第一步进电机1106带动同步带1107运动，同步带1107再带动第二同步轮11082转动，第二同步轮11082通过转动带动第一同步轮11081转动，第一同步轮11081再带动传动杆1109运动，传动杆1109通过第二固定板11042带动振动器1101向后做直线运动，振动器1101通过后向直线运动带动安装板1103向后做直线运动，使得试剂盒1102离开称量组件121的上方，安装板1103运动到指定位置后，控制器13通过前到位感应器132传送的信号控制第一步进电机1106停止运行，这样安装板1103就后退至指定位置；同时，控制器13控制第二步进电机125启动运行，第二步进电机125带动升降螺杆124做上升运动，升降螺杆124再通过螺杆螺母1241带动升降横板123做上升运动，升降托板122跟随升降横板123做上升运动以使贴合件1203离开天平托架141，贴合件1203离开天平托架141后，升降位置感应器131将信号传送至控制器13，控制器13控制第二步进电机125停止运行，这样称量组件121就停留在指定位置；外部抓取机构将装载称量好的粉末的称量杯1201取走。本次操作流程结束，下一次操作流程再重复上述操作流程，直至试剂盒1102内的粉末称量完毕后，将第一电磁铁11031和和第二电磁铁11032断电，将试剂盒1102取走装入粉末，然后将第一电磁铁11031和和第二电磁铁11032通电，再重复上述操作流程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线式精密粉末称量装置，其特征在于，包括：

下料机构，所述下料机构包括振动器、试剂盒、第一电磁铁、第二电磁铁、同步带、第一步进电机、第一同步轮、第二同步轮、传动杆、第一线性滑轨以及第二线性滑轨；所述同步带套设于所述第一同步轮与所述第二同步轮的环形壁，所述传动杆的一端嵌入安装于所述第一同步轮的中心腔内，所述第二同步轮嵌入安装于所述第一步进电机的轴端，所述第一线性滑轨的位置和所述第二线性滑轨的位置平行相邻，所述第一线性滑轨和所述第二线性滑轨的上部固定安装于第一固定板的底部，所述第一线性滑轨的下部放置于第一滑块和第二滑块的凹槽内，所述第二线性滑轨的下部放置于第三滑块和第四滑块的凹槽内，所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块以及所述第四滑块的底部固定安装于第二固定板的顶部，所述振动器的顶部固定安装于所述第二固定板的底部，所述振动器的底部固定安装于安装板的一端，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别安装于所述安装板的另一端设有的两个凹槽内，所述试剂盒的底部安装有钢制的底座，所述底座与通电的所述第一电磁铁和所述第二电磁铁吸合以固定所述试剂盒，所述试剂盒的内部设有粉末筛网，所述试剂盒的前端设有出粉孔，所述试剂盒的前端外侧安装有贴板，所述贴板与所述出粉孔相对的位置设有粉末出口；所述第一步进电机通过带动所述第二同步轮转动进而带动所述同步带转动，所述同步带通过转动以带动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮通过转动以带动所述传动杆运动，所述传动杆带动所述第二固定板做前后直线运动，所述第二固定板带动所述振动器、所述安装板以及所述试剂盒通过所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块以及所述第四滑块沿着所述第一线性滑轨和所述第二线性滑轨做前后直线运动，从而使得所述试剂盒运动到指定位置；所述振动器通过沿着所述安装板的水平方向产生的振动，带动所述试剂盒沿着水平方向进行振动，以使所述试剂盒内的粉末经由所述粉末筛网和所述出粉孔从所述粉末出口流出；

接料机构，所述接料机构包括称量组件、升降托板、升降横板、升降螺杆、螺杆螺母以及第二步进电机；所述称量组件的称量杯用于盛接从所述试剂盒流出的粉末，所述称量组件安装于所述升降托板的一端，所述升降托板的另一端固定安装于所述升降横板上，所述升降螺杆的一端安装于所述第二步进电机的轴端，所述升降螺杆的另一端穿过所述升降横板的安装孔并通过螺杆螺母固定安装于所述升降横板上面，所述第二步进电机通过旋转运动带动所述升降螺杆做升降旋转运动，所述升降螺杆通过所述螺杆螺母带动所述升降横板做升降运动，所述升降托板跟随所述升降横板做升降运动以使所述称量杯的位置上升或下降；

控制器，所述控制器用于控制所述振动器、所述第一步进电机、所述第二步进电机的运动；所述控制器通过前到位感应器控制所述第一步进电机运动以使所述试剂盒实现直线运动，所述控制器通过控制所述振动器振动以使所述试剂盒实现水平振动，所述控制器通过升降位置感应器传送的信号控制所述第二步进电机运动以使所述称量组件实现升降运动；

精密天平，所述精密天平用于称量所述称量杯装入的粉末重量，所述精密天平位于所述称量组件的下方，所述精密天平通过天平托架与所述称量组件的底部相接；所述精密天平的底座通过第一天平固定件、第二天平固定件以及第三天平固定件固定安装于放置位；

防风罩，所述防风罩用于阻挡外部空气流动，以避免粉末从所述试剂盒流入所述称量杯时被空气流动干扰。

2.根据权利要求1所述的一种直线式精密粉末称量装置，其特征在于，所述下料机构还包括第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、直线轴承；所述第一滚珠轴承和所述直线轴承嵌套安装于所述传动杆的另一端，所述第一滚珠轴承和所述直线轴承相邻，所述第二滚珠轴承嵌套安装于所述传动杆安装所述第一同步轮的一端，所述第二滚珠轴承与所述第一同步轮相邻，所述第一滚珠轴承和所述第二滚珠轴承的外壳的顶端固定安装于所述第二固定板的底部，所述第一滚珠轴承和所述直线轴承的外壳的侧壁固定安装于所述第二固定板的侧壁；所述传动杆通过所述第一滚珠轴承和所述直线轴承带动所述第二固定板做直线运动，以使所述第一滑块和所述第二滑块沿着所述第一线性滑轨做直线运动，所述第三滑块和所述第四滑块沿着所述第二线性滑轨做直线运动，从而使得所述第二固定板的底部带动所述振动器做平稳直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种直线式精密粉末称量装置，其特征在于，所述接料机构还包括第一支撑件、第一线轨、第一线轨滑块、第二支撑件、第二线轨、第二线轨滑块，所述第一支撑件固定安装于所述升降横板的一端，所述第二支撑件固定安装于所述升降横板的另一端，所述第一支撑件与所述第二支撑件的位置相对，所述第一线轨通过所述第一线轨滑块安装于所述第一支撑件的外侧，所述第二线轨通过所述第二线轨滑块安装于所述第二支撑件的外侧，所述第一线轨、所述第一线轨滑块、所述第二线轨、所述第二线轨滑块分别用于所述第一支撑件和所述第二支撑件实现平稳升降，从而使得所述升降横板实现平稳升降，进而通过所述升降横板的平稳升降实现所述升降托板的平稳升降。

4.根据权利要求1所述的一种直线式精密粉末称量装置，其特征在于，所述称量组件还包括接料盒、连接部以及贴合件，所述称量杯放置于所述接料盒的开口朝上的空腔内，所述连接部的一端安装于所述接料盒的底部，所述连接部的另一端安装于所述贴合件设有的安装孔内，所述贴合件的底部用于与所述天平托架相接触。

5.根据权利要求4所述的一种直线式精密粉末称量装置，其特征在于，所述称量组件还包括固定片，所述固定片的一端安装于所述接料盒的前壁，所述固定片的另一端与所述升降托板的前端固定连接，以将所述接料盒固定于所述升降托板上。

6.根据权利要求5所述的一种直线式精密粉末称量装置，其特征在于，所述连接部的中部为锥形结构，所述连接部从所述升降托板的孔洞中穿过，所述连接部的中部的锥度与所述升降托板的孔洞的锥度契合，以使所述连接部与所述升降托板相接处为浮动结构。

7.根据权利要求5所述的一种直线式精密粉末称量装置，其特征在于，所述接料盒的侧壁设有第一U型开口和第二U型开口，所述第一U型开口和所述第二U型开口的位置相对，所述第一U型开口和所述第二U型开口用于所述称量杯放入及取出；所述称量杯设有朝上开口的接料槽，所述接料槽用于接入所述粉末出口流出的粉末。

8.根据权利要求1所述的一种直线式精密粉末称量装置，其特征在于，所述防风罩通过防风罩安装杆连接两端，所述防风罩安装杆的一端安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮与直齿轮相接，所述直齿轮与防风罩开合电机相接，所述防风罩开合电机通过所述直齿轮带动所述扇形齿轮转动，以使所述防风罩安装杆通过所述扇形齿轮转动实现向前或向后转动；所述防风罩安装杆的另一端安装有固定环，所述固定环与开合位置感应器相接，所述固定环将所述开合位置感应器的感应信号传送至所述防风罩开合电机，以使所述防风罩开合电机控制所述防风罩安装杆向前或向后转动，从而带动所述防风罩向前或向后90度转动。

9.根据权利要求8所述的一种直线式精密粉末称量装置，其特征在于，所述接料机构的左右两侧分别安装有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别安装于底板相对应的侧边，所述控制器安装于所述底板的上面；所述防风罩向前转动90度到达指定位置时，所述防风罩遮挡上面与前面，与位于左面的所述第一挡板以及位于右面的所述第二挡板合围形成的空间，将所述下料机构、所述接料机构、所述控制器以及所述精密天平包围在内。

10.根据权利要求9所述的一种直线式精密粉末称量装置，其特征在于，所述防风罩的一端通过第一防风罩连接件与所述第一挡板相对应的位置相接，所述防风罩的另一端通过第二防风罩连接件与所述第二挡板相对应的位置相接；所述第一步进电机通过第一步进电机固定件固定于所述第二挡板相对应的位置；所述前到位感应器通过安装在所述第二固定板的侧壁的感应片以感应所述第二固定板是否运动到指定位置；所述前到位感应器安装于所述第一挡板的内壁，所述前到位感应器与所述感应片位于所述第二固定板的同一侧。

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