CN214121376U - 一种旋转式精密粉末称量装置 - Google Patents

Abstract

一种旋转式精密粉末称量装置，包括下料机构、接料机构、控制器、精密天平以及防风罩，下料机构包括振动器、料斗盒、电磁铁、第一同步轮、第二同步轮、第一步进电机、同步带以及连接轴，接料机构包括称量组件、升降托板、升降横板、升降螺杆、螺杆螺母以及第二步进电机，控制器用于控制振动器、第一步进电机、第二步进电机的运动，称量组件的称量杯装入的粉末重量由精密天平称量，防风罩用于阻挡外部空气流动以避免粉末从料斗盒流入称量杯时被空气流动干扰；本实用新型采用全自动方式不仅解决了人工称量粉末效率低下的问题，而且每次称量结果严格符合要求，解决了因人为失误导致称量的粉末不符合重量要求而造成试验结果不准确的问题。

Description

一种旋转式精密粉末称量装置

技术领域

本实用新型涉及实验室粉末称量领域，具体涉及一种旋转式精密粉末称量装置。

背景技术

实验室对于试验用的粉末重量有着精确的要求，目前，实验室采用人工进行粉末称量，人工粉末称量不仅效率低下，而且容易因人为失误导致称量的粉末不符合重量要求而造成试验结果不准确，从而产生难以估计的后果。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种旋转式精密粉末称量装置，采用全自动方式不仅解决了人工称量粉末效率低下的问题，而且每次称量结果严格符合要求，解决了因人为失误导致称量的粉末不符合重量要求而造成试验结果不准确的问题。

本实用新型是这样实现的，本实用新型一种旋转式精密粉末称量装置所采用的技术方案是：一种旋转式精密粉末称量装置，包括：

下料机构，所述下料机构包括振动器、料斗盒、电磁铁、同步带、第一步进电机、第一同步轮、第二同步轮以及连接轴；所述同步带套设于所述第一同步轮与所述第二同步轮的环形壁，所述第一步进电机的轴嵌入安装于所述第一同步轮的中心腔内，所述连接轴的一端嵌入安装于所述第二同步轮的中心腔内，所述连接轴的另一端嵌入安装于所述振动器的顶部，所述振动器的底部固定安装于安装件的一端，所述电磁铁安装于所述安装件的另一端设有的凹槽内，所述料斗盒的底部安装有钢制的安装板，所述安装板用于与通电的所述电磁铁吸合以固定所述料斗盒，所述料斗盒设有出料口以使粉末流出；所述第一步进电机通过带动所述第一同步轮做水平旋转运动进而带动所述同步带转动，所述同步带通过转动以带动所述第二同步轮做水平旋转运动，所述第二同步轮通过水平旋转运动带动所述连接轴做水平旋转运动，所述连接轴通过水平旋转运动带动所述振动器做水平旋转运动，所述振动器通过旋转运动带动所述安装件做水平旋转运动，从而使得所述安装件旋转至指定位置；所述振动器通过沿着所述安装件的水平方向产生的振动，带动所述料斗盒沿着水平方向进行振动，以使所述料斗盒内的粉末从所述出料口流出；

接料机构，所述接料机构包括称量组件、升降托板、升降横板、升降螺杆、螺杆螺母以及第二步进电机；所述称量组件的称量杯用于盛接从所述料斗盒流出的粉末，所述称量组件安装于所述升降托板的一端，所述升降托板的另一端固定安装于所述升降横板上，所述升降螺杆的一端安装于所述第二步进电机的轴端，所述升降螺杆的另一端穿过所述升降横板的安装孔并通过螺杆螺母固定安装于所述升降横板上面，所述第二步进电机通过旋转运动带动所述升降螺杆做升降旋转运动，所述升降螺杆通过所述螺杆螺母带动所述升降横板做升降运动，所述升降托板跟随所述升降横板做升降运动以使所述称量组件的位置上升或下降；

控制器，所述控制器用于控制所述振动器、所述第一步进电机、所述第二步进电机的运动；所述控制器通过控制所述第一步进电机运动以使所述料斗盒实现水平旋转运动，所述控制器通过控制所述振动器振动以使所述料斗盒实现水平振动，所述控制器通过升降位置感应器传送的信号控制所述第二步进电机运动以使所述称量组件实现升降运动；

精密天平，所述精密天平用于称量所述称量杯装入的粉末重量，所述精密天平位于所述称量组件的下方，所述精密天平通过天平托架与所述称量组件的底部相接；所述精密天平的底座通过第一天平固定件、第二天平固定件以及第三天平固定件固定于放置位；

防风罩，所述防风罩用于阻挡外部空气流动，以避免粉末从所述料斗盒流入所述称量杯时被空气流动干扰。

进一步地，所述下料机构还包括轴承座、滚珠轴承、固定板以及固定件，所述轴承座和所述滚珠轴承从上至下依次套设于所述连接轴的中部，所述轴承座和所述第一步进电机安装于所述固定板上，所述滚珠轴承安装于所述固定件上，所述轴承座和所述滚珠轴承用于实现所述连接轴的平稳转动，所述固定板和所述固定件通过第一连接件相接，所述第一连接件设有通孔用于安装限位螺丝，所述限位螺丝用于连接所述固定件和所述第一连接件，并且能够限定所述固定件和所述第一连接件的位移量。

进一步地，所述接料机构还包括第一支撑件、第一线轨、第一线轨滑块、第二支撑件、第二线轨、第二线轨滑块，所述第一支撑件固定安装于所述升降横板的一端，所述第二支撑件固定安装于所述升降横板的另一端，所述第一支撑件与所述第二支撑件的位置相对，所述第一线轨通过所述第一线轨滑块安装于所述第一支撑件的外侧，所述第二线轨通过所述第二线轨滑块安装于所述第二支撑件的外侧，所述第一线轨、所述第一线轨滑块、所述第二线轨、所述第二线轨滑块分别用于所述第一支撑件和所述第二支撑件实现平稳升降，从而使得所述升降横板实现平稳升降，进而通过所述升降横板的平稳升降实现所述升降托板的平稳升降。

进一步地，所述称量组件还包括接料盒、连接部以及贴合件，所述称量杯放置于所述接料盒的开口朝上的空腔内，所述连接部的一端安装于所述接料盒的底部，所述连接部的另一端安装于所述贴合件设有的安装孔内，所述贴合件的底部用于与所述天平托架相接触。

进一步地，所述称量组件还包括第二连接件和第三连接件，所述第二连接件的一端安装于所述接料盒底部的一端，所述第二连接件的另一端安装于所述升降托板设有的通孔内，所述第三连接件的一端安装于所述接料盒底部的另一端，所述第三连接件的另一端安装于所述升降托板设有的另一通孔内，以将所述接料盒固定于所述升降托板上。

进一步地，所述连接部的中部为锥形结构，所述连接部从所述升降托板的孔洞中穿过，所述连接部的中部的锥度与所述升降托板的孔洞的锥度契合，以使所述连接部与所述升降托板相接处为浮动结构。

进一步地，所述接料盒的侧壁设有第一U型开口和第二U型开口，所述第一U型开口和所述第二U型开口的位置相对，所述第一U型开口和所述第二U型开口用于所述称量杯放入及取出；所述称量杯设有朝上开口的接料槽，所述接料槽用于接入所述出料口流出的粉末。

进一步地，所述防风罩通过防风罩安装杆连接两端，所述防风罩安装杆的一端安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮与直齿轮相接，所述直齿轮与防风罩开合电机相接，所述防风罩开合电机通过所述直齿轮带动所述扇形齿轮转动，以使所述防风罩安装杆通过所述扇形齿轮转动实现向前或向后转动；所述防风罩安装杆的另一端安装有固定环，所述固定环与开合位置感应器相接，所述固定环将所述开合位置感应器的感应信号传送至所述防风罩开合电机，以使所述防风罩开合电机控制所述防风罩安装杆向前或向后转动，从而带动所述防风罩向前或向后90度转动。

进一步地，所述接料机构的左右两侧分别安装有第一挡板和第二挡板，所述下料机构的后侧和所述接料机构的后侧安装有第三挡板，所述第一挡板、所述第二挡板以及所述第三挡板的底部分别安装于底板相对应的侧边，所述控制器安装于所述底板的上面；所述防风罩向前转动90度到达指定位置时，所述防风罩遮挡上面与前面，与位于左面的所述第一挡板、位于右面的所述第二挡板以及位于后面的所述第三挡板合围形成的空间，将所述下料机构、所述接料机构、所述控制器以及所述精密天平包围在内。

进一步地，所述防风罩的一端通过第四连接件与所述第一挡板相对应的位置相接，所述防风罩的另一端通过第五连接件与所述第二挡板相对应的位置相接，所述防风罩与所述安装件相对应的位置设有第一U型槽，所述第一挡板与所述安装件相对应的位置设有第二U型槽，所述第一U型槽的位置与所述第二U型槽的位置相邻。并且所述第一U型槽的位置和所述第二U型槽的位置与所述安装板的位置相平行，以使所述安装板水平旋转时能够从所述第一U型槽和所述第二U型槽中穿出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的一种旋转式精密粉末称量装置，包括下料机构、接料机构、控制器、精密天平以及防风罩，下料机构包括振动器、料斗盒、电磁铁、第一同步轮、第二同步轮、第一步进电机、同步带以及连接轴，接料机构包括称量组件、升降托板、升降横板、升降螺杆、螺杆螺母以及第二步进电机，控制器用于控制振动器、第一步进电机、第二步进电机的运动，称量组件的称量杯装入的粉末重量由精密天平称量，防风罩用于阻挡外部空气流动以避免粉末从料斗盒流入称量杯时被空气流动干扰；本实用新型采用全自动方式不仅解决了人工称量粉末效率低下的问题，而且每次称量结果严格符合要求，解决了因人为失误导致称量的粉末不符合重量要求而造成试验结果不准确的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种旋转式精密粉末称量装置的外观示意图。

图2是本实用新型实施例提供的一种旋转式精密粉末称量装置的另一方向外观示意图。

图3是本实用新型实施例提供的一种旋转式精密粉末称量装置的另一方向外观示意图。

图4是本实用新型实施例提供的一种旋转式精密粉末称量装置的部分结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的一种旋转式精密粉末称量装置的部分结构另一方向示意图。

图6是本实用新型实施例提供的一种旋转式精密粉末称量装置的下料机构和接料机构示意图。

图7是本实用新型实施例提供的一种旋转式精密粉末称量装置的下料机构示意图。

图8是本实用新型实施例提供的一种旋转式精密粉末称量装置的下料机构另一方向示意图。

图9是本实用新型实施例提供的一种旋转式精密粉末称量装置的接料机构示意图。

图10是本实用新型实施例提供的一种旋转式精密粉末称量装置的接料机构另一方向示意图。

图11是本实用新型实施例提供的一种旋转式精密粉末称量装置的接料机构另一方向示意图。

图12是本实用新型实施例提供的一种旋转式精密粉末称量装置的称量组件示意图。

图13是本实用新型实施例提供的一种旋转式精密粉末称量装置的称量组件另一方向示意图。

图14是本实用新型实施例提供的一种旋转式精密粉末称量装置的称量组件另一方向示意图。

上述附图中的标记为：1、下料机构；101、振动器；102、料斗盒；1021、出料口；1022、安装板；103、电磁铁；104、固定板；105、固定件；106、第一连接件；107、限位螺丝；108、安装件；109、同步带；110、第一步进电机；1101、第一同步轮；111、第二同步轮；112、轴承座；113、滚珠轴承；114、连接轴；2、接料机构；21、称量组件；201、称量杯；2011、接料槽；202、接料盒；2021、第一U型开口；2022、第二U型开口；203、贴合件；2031、安装孔；204、连接部；2051、第二连接件；2052、第三连接件；22、升降托板；23、升降横板；24、升降螺杆；241、螺杆螺母；25、第二步进电机；261、第一支撑件；2611、第一线轨；2612、第一线轨滑块；262、第二支撑件；2621、第二线轨；2622、第二线轨滑块；3、控制器；31、升降位置感应器；4、精密天平；41、天平托架；401、第一天平固定件；402、第二天平固定件；403、第三天平固定件；5、防风罩；51、防风罩安装杆；501、第四连接件；502、第五连接件；503、固定环；504、开合位置感应器；52、防风罩开合电机；531、扇形齿轮；532、直齿轮；505、第一U型槽；601、第一挡板；602、第二挡板；603、第三挡板；604、底板；6011、第二U型槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合附图与具体实施例，对本实用新型的技术方案做详细的说明。

参照图1至图14所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实用新型提出的一种旋转式精密粉末称量装置，包括：

下料机构1，下料机构1包括振动器101、料斗盒102、电磁铁103、同步带109、第一步进电机110、第一同步轮1101、第二同步轮111以及连接轴114；同步带109套设于第一同步轮1101和第二同步轮111的环形壁，第一步进电机110的轴嵌入安装于第一同步轮1101的中心腔内，连接轴114的一端嵌入安装于第二同步轮111的中心腔内，连接轴114的另一端嵌入安装于振动器101的顶部，振动器101的底部固定安装于安装件108的一端，电磁铁103安装于安装件108的另一端设有的凹槽内，料斗盒102的底部安装有钢制的安装板1022，安装板1022用于与通电的电磁铁103吸合以固定料斗盒102，料斗盒102设有出料口1021以使粉末流出；第一步进电机110通过带动第一同步轮1101做水平旋转运动进而带动同步带109转动，同步带109通过转动以带动第二同步轮111做水平旋转运动，第二同步轮111通过水平旋转运动带动连接轴114做水平旋转运动，连接轴114通过水平旋转运动带动振动器101做水平旋转运动，振动器101通过旋转运动带动安装件108做水平旋转运动，从而使得安装件108旋转至指定位置；振动器101通过沿着安装件108的水平方向产生的振动，带动料斗盒102沿着水平方向进行振动，以使料斗盒102内的粉末从出料口1021流出；

接料机构2，接料机构2包括称量组件21、升降托板22、升降横板23、升降螺杆24、螺杆螺母241以及第二步进电机25；称量组件21的称量杯201用于盛接从料斗盒102流出的粉末，称量组件21安装于升降托板22的一端，升降托板22的另一端固定安装于升降横板23上，升降螺杆24的一端安装于第二步进电机25的轴端，升降螺杆24的另一端穿过升降横板23的安装孔2031并通过螺杆螺母241固定安装于升降横板23上面，第二步进电机25通过旋转运动带动升降螺杆24做升降旋转运动，升降螺杆24通过螺杆螺母241带动升降横板23做升降运动，升降托板22跟随升降横板23做升降运动以使称量组件21的位置上升或下降；

控制器3，控制器3用于控制振动器101、第一步进电机110、第二步进电机25的运动；控制器3通过控制第一步进电机110运动以使料斗盒102能够实现水平旋转运动，控制器3通过控制振动器101振动以使料斗盒102实现水平振动，控制器3通过升降位置感应器31传送的信号控制第二步进电机25运动以使称量组件21实现升降运动；

精密天平4，称量杯201装入的粉末重量由精密天平4称量，精密天平4位于称量组件21的下方，精密天平4通过天平托架41与称量组件21的底部相接；精密天平4的底座通过第一天平固定件401、第二天平固定件402以及第三天平固定件403固定安装于放置位；

防风罩5，防风罩5用于阻挡外部空气流动，以避免粉末从料斗盒102流入称量组件21时被空气流动干扰。

上述提供的一种旋转式精密粉末称量装置，包括下料机构1、接料机构2、控制器3、精密天平4以及防风罩5，下料机构包括振动器101、料斗盒102、电磁铁103、第一同步轮1101、第二同步轮111、第一步进电机110、同步带109以及连接轴114，接料机构包括称量组件21、升降托板22、升降横板23、升降螺杆24、螺杆螺母241以及第二步进电机25，控制器3用于控制振动器101、第一步进电机110、第二步进电机25的运动，称量组件21的称量杯201装入的粉末重量由精密天平4称量，防风罩5用于阻挡外部空气流动以避免粉末从料斗盒102流入称量杯201时被空气流动干扰；本实用新型采用全自动方式不仅解决了人工称量粉末效率低下的问题，而且每次称量结果严格符合要求，解决了因人为失误导致称量的粉末不符合重量要求而造成试验结果不准确的问题。

作为本实用新型的一种实施方式，下料机构1还包括轴承座112、滚珠轴承113、固定板104以及固定件105，轴承座112和滚珠轴承113从上至下依次套设于连接轴114的中部，轴承座112和第一步进电机110安装于固定板104上，滚珠轴承113安装于固定件105上，轴承座112和滚珠轴承113用于实现连接轴114的平稳转动，固定板104和固定件105通过第一连接件106相接，第一连接件106设有通孔用于安装限位螺丝107，限位螺丝107用于连接固定件105和第一连接件106，并且能够限定固定件105和第一连接件106的位移量。

作为本实用新型的一种实施方式，接料机构2还包括第一支撑件261、第一线轨2611、第一线轨滑块2612、第二支撑件262、第二线轨2621、第二线轨滑块2622，第一支撑件261固定安装于升降横板23的一端，第二支撑件262固定安装于升降横板23的另一端，第一支撑件261与第二支撑件262的位置相对，第一线轨2611通过第一线轨滑块2612安装于第一支撑件261的外侧，第二线轨2621通过第二线轨滑块2622安装于第二支撑件262的外侧，第一线轨2611、第一线轨滑块2612、第二线轨2621、第二线轨滑块2622分别用于第一支撑件261和第二支撑件262实现平稳升降，从而使得升降横板23实现平稳升降，进而通过升降横板23的平稳升降实现升降托板22的平稳升降。

作为本实用新型的一种实施方式，称量组件21还包括接料盒202、贴合件203以及连接部204，接料盒202设有朝上的开口以装入称量杯201，连接部204的一端安装于接料盒202的底部外侧，连接部204的另一端安装于贴合件203设有的安装孔2031内，贴合件203的底部用于与天平托架41相接触。

作为本实用新型的一种实施方式，称量组件21还包括第二连接件2051和第三连接件2052，第二连接件2051的一端安装于接料盒202底部的一端，第二连接件2051的另一端安装于升降托板22设有的通孔内，第三连接件2052的一端安装于接料盒202底部的另一端，第三连接件2052的另一端安装于升降托板22设有的另一通孔内，以将接料盒202固定于升降托板22上。

作为本实用新型的一种实施方式，连接部204的中部为锥形结构，连接部204从升降托板22的孔洞中穿过，连接部204的中部的锥度与升降托板22的孔洞的锥度契合，以使连接部204与升降托板22相接处为浮动结构。

作为本实用新型的一种实施方式，接料盒202的侧壁设有第一U型开口2021和第二U型开口2022，第一U型开口2021和第二U型开口2022的位置相对，第一U型开口2021和第二U型开口2022用于称量杯201放入及取出；称量杯201设有朝上开口的接料槽2011，接料槽2011用于接入出料口1021流出的粉末。

作为本实用新型的一种实施方式，防风罩5通过防风罩安装杆51连接两端，防风罩安装杆51的一端安装有扇形齿轮531，扇形齿轮531与直齿轮532相接，直齿轮532与防风罩开合电机52相接，防风罩开合电机52通过直齿轮532带动扇形齿轮531转动，以使防风罩安装杆51通过扇形齿轮531转动实现向前或向后转动；防风罩安装杆51的另一端安装有固定环503，固定环503与开合位置感应器504相接，固定环503将开合位置感应器504的感应信号传送至防风罩开合电机52，以使防风罩开合电机52控制防风罩安装杆51向前或向后转动，从而带动防风罩5向前或向后90度转动。

作为本实用新型的一种实施方式，接料机构2的左右两侧分别安装有第一挡板601和第二挡板602，下料机构1的后侧和接料机构2的后侧安装有第三挡板603，第一挡板601、第二挡板602以及第三挡板603的底部分别安装于底板604相对应的侧边，控制器3安装于底板604的上面；防风罩5向前转动90度到达指定位置时，防风罩5遮挡上面与前面，与位于左面的第一挡板601、位于右面的第二挡板602以及位于后面的第三挡板603合围形成的空间，将下料机构1、接料机构2、控制器3以及精密天平4包围在内。

作为本实用新型的一种实施方式，防风罩5的一端通过第四连接件501与第一挡板601相对应的位置相接，防风罩5的另一端通过第五连接件502与第二挡板602相对应的位置相接，防风罩5与安装件108相对应的位置设有第一U型槽505，第一挡板601与安装件108相对应的位置设有第二U型槽6011，第一U型槽505的位置与第二U型槽6011的位置相邻。并且第一U型槽505的位置和第二U型槽6011的位置与安装板1022的位置相平行，以使安装板1022水平旋转时能够从第一U型槽505和第二U型槽6011中穿出。

本旋转式精密粉末称量装置的工作原理如下：料斗盒102和称量杯201由外部抓取机构放置及取走；需要称量的粉末装入料斗盒102之后，由外部抓取机构放置于电磁铁103上面，这样，料斗盒102通过底部的安装板1022被通电的电磁铁103牢牢吸附固定；称量杯201由外部抓取机构放置于接料盒202内；料斗盒102内的粉末流入称量杯201内，粉末重量称量好之后，外部抓取机构再依次将料斗盒102和装载粉末的称量杯201取走。

本旋转式精密粉末称量装置的工作流程如下：

首先，安装件108位于第一U型槽505和第二U型槽6011中，称量组件21底部的贴合件203位于天平托架41上方并与天平托架41间隔有一定距离；

接着，外部抓取机构将称量杯201放置于接料盒202内，外部抓取机构移开后，控制器3控制第二步进电机25启动运行，第二步进电机25带动升降螺杆24做下降运动，升降螺杆24再通过螺杆螺母241带动升降横板23做下降运动，升降托板22跟随升降横板23做下降运动以使称量组件21底部的贴合件203与天平托架41相贴，称量组件21底部的贴合件203与天平托架41相贴后，升降位置感应器31将信号传送至控制器3，控制器3控制第二步进电机25停止运行，这样称量组件21就停留在指定位置，同时，控制器3控制第一步进电机110启动运行，第一步进电机110通过第一同步轮1101带动同步带109转动，同步带109再带动第二同步轮111做水平旋转运动，第二同步轮111通过水平旋转运动带动连接轴114做水平旋转运动，连接轴114通过水平旋转运动带动振动器101做水平旋转运动，振动器101通过水平旋转运动带动安装件108水平旋转90度，使得安装件108位于升降托板22的上方，安装件108运动到指定位置后，控制器3控制第一步进电机110停止运行，这样安装件108就停留在指定位置；

安装件108停留在指定位置后，外部抓取机构将装入粉末的料斗盒102放置于电磁铁103上面，料斗盒102通过底部的安装板1022被通电的电磁铁103牢牢吸附固定，这样，料斗盒102的出料口1021位于称量杯201的接料槽2011上方，外部抓取机构移开后，开合位置感应器504将感应信号传送至防风罩开合电机52，防风罩开合电机52通过直齿轮532带动扇形齿轮531转动，扇形齿轮531带动防风罩安装杆51向前转动，防风罩安装杆51再带动防风罩5向前90度转动至指定位置，防风罩5与第一挡板601、第二挡板602以及第三挡板603合围形成的空间，将下料机构1、接料机构2、控制器3以及精密天平4包围在内，这样就避免了外界空气流动对粉末产生干扰，防风罩5运动到指定位置后，开合位置感应器504将感应信号传送至防风罩开合电机52，防风罩开合电机52停止运行以使防风罩5停留在指定位置；

然后，控制器3控制振动器101启动并沿着安装件108的水平方向产生振动，以带动料斗盒102沿着水平方向进行振动，使得料斗盒102内的粉末从出料口1021流出至下方的接料槽2011内，粉末流入到接料槽2011内，精密天平4开始称量，当精密天平4显示的称量数字达到指定要求时，控制器3控制振动器101停止振动，粉末停止流出，开合位置感应器504将感应信号传送至防风罩开合电机52，防风罩开合电机52通过直齿轮532带动扇形齿轮531转动，扇形齿轮531带动防风罩安装杆51向后转动，防风罩安装杆51再带动防风罩5向后90度转动至指定位置，防风罩5打开后，电磁铁103断电，外部抓取机构将料斗盒102取走，控制器3控制第一步进电机110启动运行，第一步进电机110带动同步带109运动，同步带109再带动第二同步轮111做水平旋转运动，第二同步轮111通过水平旋转运动带动连接轴114做水平旋转运动，连接轴114通过水平旋转运动带动振动器101做水平旋转运动，振动器101通过水平旋转运动带动安装件108水平旋转90度，使得安装件108位于第一U型槽505和第二U型槽6011中，安装件108运动到指定位置后，控制器3控制第一步进电机110停止运行，这样安装件108就停留在指定位置；同时，控制器3控制第二步进电机25启动运行，第二步进电机25带动升降螺杆24做上升运动，升降螺杆24再通过螺杆螺母241带动升降横板23做上升运动，升降托板22跟随升降横板23做上升运动以使称量组件21底部的贴合件203离开天平托架41，称量组件21底部的贴合件203离开天平托架41后，升降位置感应器31将信号传送至控制器3，控制器3控制第二步进电机25停止运行，这样称量组件21就停留在指定位置；外部抓取机构将装载称量好的粉末的称量杯201取走。本次操作流程结束，下一次操作流程再循环重复上述操作流程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转式精密粉末称量装置，其特征在于，包括：

下料机构，所述下料机构包括振动器、料斗盒、电磁铁、同步带、第一步进电机、第一同步轮、第二同步轮以及连接轴；所述同步带套设于所述第一同步轮与所述第二同步轮的环形壁，所述第一步进电机的轴嵌入安装于所述第一同步轮的中心腔内，所述连接轴的一端嵌入安装于所述第二同步轮的中心腔内，所述连接轴的另一端嵌入安装于所述振动器的顶部，所述振动器的底部固定安装于安装件的一端，所述电磁铁安装于所述安装件的另一端设有的凹槽内，所述料斗盒的底部安装有钢制的安装板，所述安装板用于与通电的所述电磁铁吸合以固定所述料斗盒，所述料斗盒设有出料口以使粉末流出；所述第一步进电机通过带动所述第一同步轮做水平旋转运动进而带动所述同步带转动，所述同步带通过转动以带动所述第二同步轮做水平旋转运动，所述第二同步轮通过水平旋转运动带动所述连接轴做水平旋转运动，所述连接轴通过水平旋转运动带动所述振动器做水平旋转运动，所述振动器通过旋转运动带动所述安装件做水平旋转运动，从而使得所述安装件旋转至指定位置；所述振动器通过沿着所述安装件的水平方向产生的振动，带动所述料斗盒沿着水平方向进行振动，以使所述料斗盒内的粉末从所述出料口流出；

接料机构，所述接料机构包括称量组件、升降托板、升降横板、升降螺杆、螺杆螺母以及第二步进电机；所述称量组件的称量杯用于盛接从所述料斗盒流出的粉末，所述称量组件安装于所述升降托板的一端，所述升降托板的另一端固定安装于所述升降横板上，所述升降螺杆的一端安装于所述第二步进电机的轴端，所述升降螺杆的另一端穿过所述升降横板的安装孔并通过螺杆螺母固定安装于所述升降横板上面，所述第二步进电机通过旋转运动带动所述升降螺杆做升降旋转运动，所述升降螺杆通过所述螺杆螺母带动所述升降横板做升降运动，所述升降托板跟随所述升降横板做升降运动以使所述称量组件的位置上升或下降；

控制器，所述控制器用于控制所述振动器、所述第一步进电机、所述第二步进电机的运动；所述控制器通过控制所述第一步进电机运动以使所述料斗盒实现水平旋转运动，所述控制器通过控制所述振动器振动以使所述料斗盒实现水平振动，所述控制器通过升降位置感应器传送的信号控制所述第二步进电机运动以使所述称量组件实现升降运动；

精密天平，所述精密天平用于称量所述称量杯装入的粉末重量，所述精密天平位于所述称量组件的下方，所述精密天平通过天平托架与所述称量组件的底部相接；所述精密天平的底座通过第一天平固定件、第二天平固定件以及第三天平固定件固定安装于放置位；

防风罩，所述防风罩用于阻挡外部空气流动，以避免粉末从所述料斗盒流入所述称量杯时被空气流动干扰。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式精密粉末称量装置，其特征在于，所述下料机构还包括轴承座、滚珠轴承、固定板以及固定件，所述轴承座和所述滚珠轴承从上至下依次套设于所述连接轴的中部，所述轴承座和所述第一步进电机安装于所述固定板上，所述滚珠轴承安装于所述固定件上，所述轴承座和所述滚珠轴承用于实现所述连接轴的平稳转动，所述固定板和所述固定件通过第一连接件相接，所述第一连接件设有通孔用于安装限位螺丝，所述限位螺丝用于连接所述固定件和所述第一连接件，并且能够限定所述固定件和所述第一连接件的位移量。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式精密粉末称量装置，其特征在于，所述接料机构还包括第一支撑件、第一线轨、第一线轨滑块、第二支撑件、第二线轨、第二线轨滑块，所述第一支撑件固定安装于所述升降横板的一端，所述第二支撑件固定安装于所述升降横板的另一端，所述第一支撑件与所述第二支撑件的位置相对，所述第一线轨通过所述第一线轨滑块安装于所述第一支撑件的外侧，所述第二线轨通过所述第二线轨滑块安装于所述第二支撑件的外侧，所述第一线轨、所述第一线轨滑块、所述第二线轨、所述第二线轨滑块分别用于所述第一支撑件和所述第二支撑件实现平稳升降，从而使得所述升降横板实现平稳升降，进而通过所述升降横板的平稳升降实现所述升降托板的平稳升降。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式精密粉末称量装置，其特征在于，所述称量组件还包括接料盒、连接部以及贴合件，所述称量杯放置于所述接料盒的开口朝上的空腔内，所述连接部的一端安装于所述接料盒的底部，所述连接部的另一端安装于所述贴合件设有的安装孔内，所述贴合件的底部用于与所述天平托架相接触。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式精密粉末称量装置，其特征在于，所述称量组件还包括第二连接件和第三连接件，所述第二连接件的一端安装于所述接料盒底部的一端，所述第二连接件的另一端安装于所述升降托板设有的通孔内，所述第三连接件的一端安装于所述接料盒底部的另一端，所述第三连接件的另一端安装于所述升降托板设有的另一通孔内，以将所述接料盒固定于所述升降托板上。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式精密粉末称量装置，其特征在于，所述连接部的中部为锥形结构，所述连接部从所述升降托板的孔洞中穿过，所述连接部的中部的锥度与所述升降托板的孔洞的锥度契合，以使所述连接部与所述升降托板相接处为浮动结构。

7.根据权利要求5所述的一种旋转式精密粉末称量装置，其特征在于，所述接料盒的侧壁设有第一U型开口和第二U型开口，所述第一U型开口和所述第二U型开口的位置相对，所述第一U型开口和所述第二U型开口用于所述称量杯放入及取出；所述称量杯设有朝上开口的接料槽，所述接料槽用于接入所述出料口流出的粉末。

8.根据权利要求1所述的一种旋转式精密粉末称量装置，其特征在于，所述防风罩通过防风罩安装杆连接两端，所述防风罩安装杆的一端安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮与直齿轮相接，所述直齿轮与防风罩开合电机相接，所述防风罩开合电机通过所述直齿轮带动所述扇形齿轮转动，以使所述防风罩安装杆通过所述扇形齿轮转动实现向前或向后转动；所述防风罩安装杆的另一端安装有固定环，所述固定环与开合位置感应器相接，所述固定环将所述开合位置感应器的感应信号传送至所述防风罩开合电机，以使所述防风罩开合电机控制所述防风罩安装杆向前或向后转动，从而带动所述防风罩向前或向后90度转动。

9.根据权利要求8所述的一种旋转式精密粉末称量装置，其特征在于，所述接料机构的左右两侧分别安装有第一挡板和第二挡板，所述下料机构的后侧和所述接料机构的后侧安装有第三挡板，所述第一挡板、所述第二挡板以及所述第三挡板的底部分别安装于底板相对应的侧边，所述控制器安装于所述底板的上面；所述防风罩向前转动90度到达指定位置时，所述防风罩遮挡上面与前面，与位于左面的所述第一挡板、位于右面的所述第二挡板以及位于后面的所述第三挡板合围形成的空间，将所述下料机构、所述接料机构、所述控制器以及所述精密天平包围在内。

10.根据权利要求9所述的一种旋转式精密粉末称量装置，其特征在于，所述防风罩的一端通过第四连接件与所述第一挡板相对应的位置相接，所述防风罩的另一端通过第五连接件与所述第二挡板相对应的位置相接，所述防风罩与所述安装件相对应的位置设有第一U型槽，所述第一挡板与所述安装件相对应的位置设有第二U型槽，所述第一U型槽的位置与所述第二U型槽的位置相邻，并且所述第一U型槽的位置和所述第二U型槽的位置与所述安装板的位置相平行，以使所述安装板水平旋转时能够从所述第一U型槽和所述第二U型槽中穿出。

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