CN216246784U - 一种用于皮带秤的校秤砝码存储调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于皮带秤的校秤砝码存储调节机构，包括安装于皮带秤内的砝码支撑辊及标准砝码，所述砝码支撑辊的外部设置有调节机构；所述调节机构包括机架和第一伺服电机；所述第一伺服电机环形阵列式安装于所述机架的内侧壁；本实用新型依靠调节机构及驱动机构之间的机械联动及互相配合，不仅能够实现对砝码支撑辊进行角度调节，实现其升降功能以满足实际调节需求，同时还可以对其外部施加多组砝码配合并以机械力的形式辅助施加压力，通过力的转换实现对砝码支撑辊相对于皮带秤进行压力调节，实现无级调节形式，在实际使用的过程中可以针对实际校验的频次变化幅度进行联动，以高效满足其校验需求。

Description

一种用于皮带秤的校秤砝码存储调节机构

技术领域

本实用新型涉及皮带秤技术领域，特别涉及一种用于皮带秤的校秤砝码存储调节机构。

背景技术

皮带秤是指无需对质量细分或者中断输送带的运动，而对输送带上的散装物料进行连续称量的自动衡器，当物料经过时，计量托辊检测到皮带机上的物料重量通过杠杆作用于称重传感器，产生一个正比于皮带载荷的电压信号；在皮带秤上有一个称重传感器装在称重桥架上，同时由测速传感器皮带输送机的速度信号也送入称重仪表，仪表将速度信号与称重信号进行积分处理，得到瞬时流量及累计量；速度传感器直接连在大直径测速滚筒上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度；称重仪表从称重传感器和速度传感器接收信号，通过积分运算得出一个瞬时流量值和累积重量值，并分别显示出来；因此，现有的电子皮带秤在计量时通常会叠加标准砝码来减少校验的频次，以满足与提高使用效果；

传统技术中普遍采用人工叠加标准砝码的形式满足使用效果，受限于工作效率等情况下，现有技术中已经采用以机械与重力配合实现的半自动化砝码叠加配合完成操作需求；如中国公开专利(公开日为2019年12月27日)，公开号为CN209858052U的砝码叠加皮带秤在线期间核查系统，其采用重力及机械力配合以满足自动控制砝码提放，然而受限于砝码自身的参数限制，现有技术均只能实现有级调节，针对实际生产情况的变量，有级调节的形式不能很好满足实际校验的频次的调节，对于实用性与便捷性而言仍存在一定弊端；

为此，提出一种用于皮带秤的校秤砝码存储调节机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种用于皮带秤的校秤砝码存储调节机构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种用于皮带秤的校秤砝码存储调节机构，包括安装于皮带秤内的砝码支撑辊及标准砝码，所述砝码支撑辊的外部设置有调节机构；

所述调节机构包括机架和第一伺服电机；

所述第一伺服电机环形阵列式安装于所述机架的内侧壁；

所述第一伺服电机的输出轴安装有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电缸、铰架、摇块和夹块；

所述伺服电缸的输出轴与所述铰架的外表面一体成型，所述铰架的内侧壁铰接有所述夹块，所述夹块的外表面安装有所述标准砝码或销轴；

所述砝码支撑辊通过滑槽与所述夹块的销轴滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括第四架体，所述第四架体的外表面与所述摇块的外表面铰接，所述夹块的外表面与所述第四架体的内侧壁滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：一个所述驱动机构中，所述夹块与所述标准砝码的数量不少于两个。

作为本技术方案的进一步优选的：所述标准砝码为铁磁性材料。

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括第一架体、第二伺服电机、第二架体和第三架体；

所述第一伺服电机的输出轴与所述第一架体的内侧壁固定连接，所述第二伺服电机的外表面安装于所述第一架体的内侧壁，所述第二架体的外表面与所述第二伺服电机的输出轴固定连接，所述第三架体的外表面安装于所述第二架体的外表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一伺服电机的数量与所述驱动机构的数量不少于四个，其中与所述砝码支撑辊配合的所述驱动机构的数量为两个。

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构的机构自由度不少于三。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型依靠调节机构及驱动机构之间的机械联动及互相配合，不仅能够实现对砝码支撑辊进行角度调节，实现其升降功能以满足实际调节需求，同时还可以对其外部施加多组砝码配合并以机械力的形式辅助施加压力，通过力的转换实现对砝码支撑辊相对于皮带秤进行压力调节，实现无级调节形式，在实际使用的过程中可以针对实际校验的频次变化幅度进行联动，以高效满足其校验需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型的驱动机构一视角立体结构示意图；

图4为本实用新型的驱动机构另一视角立体结构示意图。

附图标记：1、砝码支撑辊；2、标准砝码；3、调节机构；301、机架； 302、第一伺服电机；4、驱动机构；401、第一架体；402、第二伺服电机； 403、第二架体；404、伺服电缸；405、第三架体；406、铰架；407、摇块； 408、第四架体；409、夹块。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

同时对于方位描述，如术语“外表面”、“外部”、“上表面”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，因此不能理解为限制本实用新型的具体保护范围；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于皮带秤的校秤砝码存储调节机构，包括安装于皮带秤内的砝码支撑辊1及标准砝码2，砝码支撑辊1的外部设置有调节机构3；

调节机构3包括机架301和第一伺服电机302；

第一伺服电机302环形阵列式安装于机架301的内侧壁；

第一伺服电机302的输出轴安装有驱动机构4，驱动机构4包括伺服电缸 404、铰架406、摇块407和夹块409；

伺服电缸404的输出轴与铰架406的外表面一体成型，铰架406的内侧壁铰接有夹块409，夹块409的外表面安装有标准砝码2或销轴；

如图1和图2所示，砝码支撑辊1通过滑槽(图1及图2的A区)与夹块409的销轴滑动连接；

调节机构3通过第一伺服电机302实现对驱动机构4及砝码支撑辊1进行角度调节，且驱动机构4中，伺服电缸404的行回程实现铰架406与夹块 409之间的铰副配合，根据夹块409实际安装的部件中，如果是销轴，则能够对砝码支撑辊1实现升降级及角度调节，如果是标准砝码2，则能够对砝码支撑辊1进行钳固以实现无级压力调节。

本实施例中，具体的：驱动机构4还包括第四架体408，第四架体408的外表面与摇块407的外表面铰接，夹块409的外表面与第四架体408的内侧壁滑动连接；

第四架体408与摇块407及夹块409进行配合，将机构间多余的自由度去除，且只保留一个自由度，进而保障机构间的正常运转。

本实施例中，具体的：一个驱动机构4中，夹块409与标准砝码2的数量为两个；

驱动机构4通过两个标准砝码2实现对砝码支撑辊1两端的相互配合，实现精准控制功能。

本实施例中，具体的：标准砝码2为铁磁性材料；

磁性材料辅助提高砝码支撑辊1与标准砝码2的配合紧密效果。

本实施例中，具体的：驱动机构4还包括第一架体401、第二伺服电机 402、第二架体403和第三架体405；

第一伺服电机302的输出轴与第一架体401的内侧壁固定连接，第二伺服电机402的外表面安装于第一架体401的内侧壁，第二架体403的外表面与第二伺服电机402的输出轴固定连接，第三架体405的外表面安装于第二架体403的外表面；

驱动机构4中，第一伺服电机302驱动第一架体401实现一个轴向的角度调节，第二伺服电机402驱动第二架体403实现另一个轴向的角度调节，以满足灵活驱动需求。

本实施例中，具体的：第一伺服电机302的数量与驱动机构4的数量为四个，其中与砝码支撑辊1配合的驱动机构4的数量为两个；

四组驱动机构4能够实现对砝码支撑辊1双端双向进行均匀配合调节，且砝码支撑辊1可以实现由两个驱动机构4的对称配合。

本实施例中，具体的：驱动机构4的机构自由度为三。

本实施例中，具体的：本装置的整体电器元件由市电进行供电。

本实施例中，具体的：装置的整体电器元件由皮带秤的PLC控制器进行控制。

工作原理或者结构原理：将本装置整体安装于皮带秤内部，并配合于皮带秤的砝码支撑辊1；

其中，调节机构3通过第一伺服电机302实现对驱动机构4及砝码支撑辊1进行角度调节，且驱动机构4中，伺服电缸404的行回程实现铰架406 与夹块409之间的铰副配合，且第一伺服电机302驱动第一架体401实现一个轴向的角度调节，第二伺服电机402驱动第二架体403实现另一个轴向的角度调节，由第一伺服电机302实现驱动机构4整体的角度调节，以满足灵活驱动需求，根据夹块409实际安装的部件中，如果是销轴，则能够对砝码支撑辊1实现升降级及角度调节，如果是标准砝码2，则能够对砝码支撑辊1 进行钳固以实现无级压力调节。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于皮带秤的校秤砝码存储调节机构，包括安装于皮带秤内的砝码支撑辊(1)及标准砝码(2)，其特征在于：所述砝码支撑辊(1)的外部设置有调节机构(3)；

所述调节机构(3)包括机架(301)和第一伺服电机(302)；

所述第一伺服电机(302)环形阵列式安装于所述机架(301)的内侧壁；

所述第一伺服电机(302)的输出轴安装有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括伺服电缸(404)、铰架(406)、摇块(407)和夹块(409)；

所述伺服电缸(404)的输出轴与所述铰架(406)的外表面一体成型，所述铰架(406)的内侧壁铰接有所述夹块(409)，所述夹块(409)的外表面安装有所述标准砝码(2)或销轴；

所述砝码支撑辊(1)通过滑槽与所述夹块(409)的销轴滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于皮带秤的校秤砝码存储调节机构，其特征在于：所述驱动机构(4)还包括第四架体(408)，所述第四架体(408)的外表面与所述摇块(407)的外表面铰接，所述夹块(409)的外表面与所述第四架体(408)的内侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于皮带秤的校秤砝码存储调节机构，其特征在于：一个所述驱动机构(4)中，所述夹块(409)与所述标准砝码(2)的数量不少于两个。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于皮带秤的校秤砝码存储调节机构，其特征在于：所述标准砝码(2)为铁磁性材料。

5.根据权利要求1所述的一种用于皮带秤的校秤砝码存储调节机构，其特征在于：所述驱动机构(4)还包括第一架体(401)、第二伺服电机(402)、第二架体(403)和第三架体(405)；

所述第一伺服电机(302)的输出轴与所述第一架体(401)的内侧壁固定连接，所述第二伺服电机(402)的外表面安装于所述第一架体(401)的内侧壁，所述第二架体(403)的外表面与所述第二伺服电机(402)的输出轴固定连接，所述第三架体(405)的外表面安装于所述第二架体(403)的外表面。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于皮带秤的校秤砝码存储调节机构，其特征在于：所述第一伺服电机(302)的数量与所述驱动机构(4)的数量不少于四个，其中与所述砝码支撑辊(1)配合的所述驱动机构(4)的数量为两个。

7.根据权利要求1或5所述的一种用于皮带秤的校秤砝码存储调节机构，其特征在于：所述驱动机构(4)的机构自由度不少于三。

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