CN216863406U - 一种限制抓斗抓取重量的卸船机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卸船设备技术领域，具体涉及一种限制抓斗抓取重量的卸船机，包括机架、走行组件、升降组件和抓斗，走行组件设置于机架的悬臂上，升降组件连接走行组件，抓斗连接升降组件，抓斗内设有一搅动组件，搅动组件包括一搅动杆，搅动杆上设有叶片，搅动杆位于抓斗的中心。本实用新型通过设置搅动组件和推平组件实现了抓斗抓取重量的控制，可在适用场合下确保每一取料周期内的工作质量，以此保证整体工作效率，相比较传统结构，减少了能耗浪费的情况。

Description

一种限制抓斗抓取重量的卸船机

技术领域

本实用新型涉及卸船设备技术领域，具体涉及一种限制抓斗抓取重量的卸船机。

背景技术

港口码头常安装有卸船机来辅助进行货物卸载。卸船机作为一种卸船专用机械，可把船舱内的散料货物卸载到输送带上，通过输送带送到堆置场所。传统卸船机的结构包括机架、抓斗、悬臂、提升机构、走行机构和配套的动力系统。取料作业时，抓斗打开后被下降至取料位置抓取物料，再闭合抓斗后提升至输送高度，抓斗被送至放料点后打开放料。

传统卸船机，其抓斗设计较为简单，一般仅包括两个或者多个可相对展开和闭合的斗爪，抓斗通过提升机构进行升降，并由走行机构进行直线距离的往复行走，以便输运抓取的物料。但是这类结构的抓斗无法有效控制抓斗抓取重量，对于一些易结块的粉料物料的抓取，在堆置一定时间后，物料堆中的局部区域由于湿度差异导致部分结块，此时每次抓取的物料重量差距较大，容易发生由于物料松散堆积而导致闭合的抓斗内被抓取的物料块之间形成较多空隙，大大影响了抓斗容积的利用率，而且，常见抓斗的顶部一般不封闭，因此部分物料堆的顶部都凸起于抓斗的顶部平面，也容易导致每斗之间的重量差异较大。如图4示出结构为传统抓斗抓取闭合后的物料堆情况，左斗爪101’和右斗爪102’已呈闭合状态，其中左斗爪101’上凸起料块201’，右斗爪102’上凸起了料块202’，且右斗爪102’的部分区域呈剖视结构，可观察到其中的料块202’、料块203’和料块204’之间存在空隙301’，料块203’、料块204’和料块205’之间也存在另一空隙。随着作业时间的持续，每个抓取周期的能耗在这种低效率的抓取周次中逐渐累积，将形成较大的能耗损失，在作业前的规划上，不易计划并整体控制抓取运行周次，后续的补料产生的能耗和作业时间的不可控也会更明显，最终将影响整体作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种限制抓斗抓取重量的卸船机，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种限制抓斗抓取重量的卸船机，包括机架、走行组件、升降组件和抓斗，所述走行组件设置于所述机架的悬臂上，所述升降组件连接所述走行组件，所述抓斗连接所述升降组件，其中，所述抓斗内设有一搅动组件，所述搅动组件包括一搅动杆，所述搅动杆上设有叶片，所述搅动杆位于所述抓斗的中心，所述抓斗在取料时打开后，当抓斗逐渐下降至物料堆时，搅动杆工作，使叶片旋转后搅动物料，将物料打散，使其以结块结构堆于抓斗内。

本实用新型适用于易结块的粉料状物料的装卸场合，通过搅动组件将结块部分的物料打散后充满抓斗容腔，物料在抓取过程中，抓斗的闭合和搅动组件的搅动动作呈相互配合，即是说，搅动组件工作时打散物料，此时的抓斗可继续下沉至更深的物料堆下，在这一过程中，抓斗逐渐闭合，从而确保抓斗内的物料填充度，避免结块后堆积形成空隙而导致每次抓取的物料之间的重量差异较大的问题。

所述叶片呈螺旋式叶片，不仅提高对物料的打散质量，还可在搅动打散物料的同时对其起到一定的提升作用，可在抓斗闭合时帮助提高抓取物料的效果。

所述抓斗上设有一推平组件，所述推平组件包括用于推平抓斗内的物料堆的推板，在抓斗完全闭合后，可通过推平组件确保抓斗内的物料的最高位置恒定在推板最低位置所在水平高度，以此在搅动组件确保抓斗内物料充满的情况下，确保每一斗的物料重量保持在接近的重量水平。

本实用新型通过设置推平组件，配合搅动组件使抓斗内的物料容载高度保持每次抓取都能接近一致，使抓取精度得到提高。

所述推平组件包括一组由中心向外推出的推板，所述推板的下边沿的任一处均处于相同的水平高度。一般场合下，抓斗的两爪呈左右对称设置，因此在设置推板时，成组的可由中心向外推出的推板也呈左右对称设置。

所述推平组件包括一组可伸缩的剪刀式伸缩推拉部，任一组所述剪刀式伸缩推拉部的伸出端连接一所述推板。

本实用新型为便于适应不同的运行工况，可采用快拆结构来设置搅动组件的搅动杆。具体的，在所述抓斗内设置一便于连接搅动杆的搅动杆接口，该搅动杆接口可选用螺纹式接口，该接口内设置内螺纹，对应的，在搅动杆的顶端设置配对的外螺纹，且螺纹旋向采用顺着搅动杆转动的方向，以便在转动过程中，搅动杆与接口的连接结构不会因惯性作用而松脱后使搅动杆脱落。如此设计的目的在于可在一些暂时不需要搅动组件的使用工况下，拆卸搅动组件后扩大闭合后的抓斗的内腔容积。

另外，搅动组件动力源(一般为电机)设置在抓斗上方的独立舱室内，该舱室位于推平组件的动力舱一侧。或者，推平组件和搅动组件的动力舱室可共用同一舱室。

本实用新型是否需要使用搅动组件，视物料性质决定，在一些场景下，物料松软而不易结块，则无需使用搅动组件，此时可快速拆除叶片和搅动杆，使抓斗闭合后的容积得以扩增，提高每斗的抓取重量，以此在特定工况下提高工作效率。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型通过设置搅动组件和推平组件实现了抓斗抓取重量的控制，可在适用场合下确保每一取料周期内的工作质量，以此保证整体工作效率，相比较传统结构，减少了能耗浪费的情况。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1中的抓斗的一种结构示意图；

图3为图2的结构在斗爪闭合后的一种示意图；

图4为现有技术中的一种抓斗在抓取物料后的一种示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，其意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。

参照图1、图2，一种限制抓斗抓取重量的卸船机，包括机架1、走行组件、升降组件和抓斗2，走行组件设置于机架1的悬臂上，升降组件连接走行组件，抓斗2连接升降组件，抓斗2内设有搅动组件。如图2所示，搅动组件包括搅动杆301，搅动杆301上设有叶片302，搅动杆301位于抓斗2的中心，抓斗2在取料时打开后，当抓斗2逐渐下降至物料堆9时，搅动杆301工作，使叶片302旋转后搅动物料，将物料打散，使其以结块结构堆于抓斗2内。具体设置时，搅动杆302连接搅动电机303，搅动电机303置于电机固定板304上，电机固定板304置于抓斗顶部。

如图2所示结构，在一些实施例中，本实用新型的抓斗采用两爪型结构设置，包括左爪201和右爪202，两者转动连接，且两者分别通过伸缩机构204连接顶部支撑板203，该顶部支撑板203用于连接升降组件后实现抓斗的提升和下降。伸缩机构204可采用电缸等电动伸缩结构。

本实用新型中，为提高搅动组件的工作质量，可按如下结构设置：如图2所示，叶片302设置为呈螺旋式结构，使其在搅动时对物料具有较好的切碎和打散的效果，螺旋式结构的叶片302形成物料提升通道，因此其在搅动打散物料的同时，也可起到一定的物料提升作用，对抓斗2的抓取动作具有辅助作用，使物料在打散过程中处于上升状态，配合抓斗2的两爪闭合的动作，提升后的物料即填充闭合后的抓斗内腔的上部空间。

在其中一些实施例中，如图2所示，为加强物料打散效果，在搅动杆301上设置第二组叶片305，叶片305设置于搅动杆301的末端(底端)。叶片305可按如下结构设置：在搅动杆301的底端位置的杆身上水平连接至少一根连接杆，连接杆的伸出端部连接叶片，从而组成叶片305的结构。组成叶片305的连接杆可在搅动杆301的杆身上的某一高度围绕杆身一周均匀设置数根，每一根的端部均连接一叶片。如此设置的叶片305具有水平打散的效果，虽然相对于螺旋叶片，其对物料无提升作用，但是其对于结块较硬的料堆表面的破碎作用和效果优于螺旋叶片。因此，两种叶片结构配合，可使搅动组件应对多种物料堆结的使用场合。

本实用新型中，为实现抓斗的开闭，还可设置另一提升机构配合伸缩机构204一起，使抓斗更易开合。如图2所示，在其中一些实施例中，抓斗的两爪的转动连接处可设置转轴，转轴穿过电机固定板304(也可将抓斗的中心位置的任一处通过固定件与电机固定板连接，其用意在于电机固定板提升时可带动抓斗的中心的两爪转动连接处也提升，此时两爪呈闭合趋势，而电机固定板下降时，则两爪呈打开趋势)，顶部支撑板203固定一底座601，卷扬电机602固定于底座601上，底座601上还连接一缆绳的一端，缆绳的另一端向下后绕过抓斗上方的电机固定板304上的滑轮(图中未示出)后再向上绕至卷扬电机602上，卷扬电机602工作时，可提升电机固定板304或者使之下降，从而配合伸缩机构204使抓斗的两爪闭合或者打开。

本实用新型为了使抓斗抓取重量的控制效果更好，可按如下结构设置，以确保每一斗的物料在抓斗内腔中的立体形状保持接近：抓斗2上设有一推平组件，推平组件包括用于推平抓斗内的物料堆的推板401，在抓斗2完全闭合后，可通过推平组件确保抓斗2内的物料的最高位置恒定在推板401最低位置所在水平高度，以此在搅动组件确保抓斗2内的物料充满的情况下，确保每一斗的物料重量保持在接近的重量水平。

本实用新型通过设置推平组件再配合搅动组件，使抓斗内的物料容载高度保持每次抓取都能接近一致，从而有效将抓斗的内容物进行塑形，消除传统抓斗结构在抓取物料后，物料在抓斗中的形状由于结块等问题造成空间利用不足，料堆形状不一，由于物料填充满抓斗内腔，因此塑形后的料堆能保持接近的重量，从而提高了抓取精度。

本实用新型中，对于推平组件的具体设置可按如下结构实施：如图2、图3所示，推平组件包括一组由中心向外推出的推板401，每个推板401的下边沿，其任一处均设置为处于相同的水平高度(即是说，每块推板的下表面平整且呈水平)，确保推出后的料堆上表面平整，提高对料堆的塑形效果，相对的，传统的抓斗在抓取后，如果抓斗顶部没有封闭结构(某些传统抓斗，顶部为镂空设计，因此其顶部的料堆高度不一，其对于对重量控制要求不高的大多数场合可适用，但不适用于对每斗重量的控制范围有一定要求的场合)。常见卸船机的抓斗多为爪型呈对称设置(如两爪型的左右对称设置)或者数爪呈规则分布(如三爪或者五爪在圆周内呈均匀分布)的结构设置，因此本实用新型对应该类结构的抓斗时，在设置推板401时使成组的由中心向外推出的推板401呈对应爪型的结构设置。此时，任一推板401的初始位置(未推出时的位置)可设置于抓斗2的对称中心处，或者，位于圆周形规则分布的爪型的分布对应的圆的圆心所在的竖直线上。需要说明的是，此处述及的推板的初始位置设置于抓斗的对称中心，是指推板的初始位置在靠近抓斗的对称中心一定距离范围内，这是考虑该位置处需为推板的驱动机构等结构设置预留空间，因此推板的初始位置不可能严格设置于一个确定的位置点上。比如，图2示出结构中，左爪201和右爪202的转动连接处为抓斗2的对称中心，此时，推板401的初始位置靠近该对称中心。

上述实施例中，由中心向外推出的推板的布置结构可按如下说明进行理解：即是说，至少两块推板在伸出前的初始位置设置于接近闭合后的抓斗的中心所在的竖直直线(如三爪或者五爪等呈花瓣爪型设置的抓斗，其斗爪闭合时，每爪下端接近同一点，则该点所在竖直线即为此处所述之抓斗中心所在竖直直线)或者竖直平面(如两爪型对称设置的抓斗在两爪闭合后，闭合的两爪的中心为一竖直平面，该竖直平面即为此处述及之竖直平面)上。因此，成组的推板呈辐射式推出，其中特别的，当推板设置为左右对称的两块式结构，则两块推板的推出方向为反向推出。为结构精简的考虑，可仅设置两块左右对称设置的推板，任一推板的推送路径及推平面应当设置为覆盖抓斗内的料堆上部的1/2区域。

需要说明的是，本实用新型的推板401的推收方向为水平方向，以确保物料堆的上表面推平后呈水平面。另外，本实用新型并不适用抓斗的爪型具有顶部封闭结构的情况，但可适用在抓斗闭合后，顶部呈开口的卸船机上。尤其的，适用于抓斗的爪型呈对称设置的情况。

本实用新型中，对推平组件可按如下进一步设置其动力结构：推平组件包括一组可伸缩的剪刀式伸缩推拉部402，任一组剪刀式伸缩推拉部402的伸出端连接一推板401。

具体的，在抓斗2的位于搅动组件上方的位置设置一推平组件的动力舱，该动力舱的舱室403内设置该剪刀式伸缩推拉部402的推拉结构和电机，动力舱的外侧位于对向两侧各设置一推板401，使推板401连接对应侧的推拉部的推拉结构末端。

需要说明的是，剪刀式伸缩推拉部402采用剪刀式伸缩推拉结构，其在现有技术中常见于水平推收的电动门岗、竖直推收的顶升机等应用场合，属于成熟的现有技术，因此其具体结构和驱动系统在此不再进一步赘述。

本实用新型为便于适应不同的运行工况，可采用快拆结构来设置搅动组件的搅动杆。具体的，在抓斗内设置一便于连接搅动杆的搅动杆接口(图中未示出)，该搅动杆接口可选用螺纹式接口，该接口内设置内螺纹，对应的，在搅动杆的顶端设置配对的外螺纹，且螺纹旋向采用顺着搅动杆转动的方向，以便在转动过程中，搅动杆与接口的连接结构不会因惯性作用而松脱后使搅动杆脱落。如此设计的目的在于可在一些暂时不需要搅动组件的使用工况下，拆卸搅动组件后扩大闭合后的抓斗的内腔容积。

本实用新型是否需要使用搅动组件，视物料性质决定，在一些场景下，物料松软而不易结块，则无需使用搅动组件，此时可快速拆除叶片和搅动杆，使抓斗闭合后的容积得以扩增，提高每斗的抓取重量，以此在特定工况下提高工作效率。

另外，搅动组件动力源(如搅动电机303)设置在抓斗上方的独立舱室内，该舱室位于推平组件的动力舱的舱室一侧。或者，推平组件和搅动组件的动力舱室可共用同一舱室。如图2、图3所示，本实用新型中，采用推平组件和搅动组件的动力舱室采用同一室的设置。

在其中一些实施例中，在设置推平组件的情况下，可将推板连接一提升推板高度的推板提升机构，以此使推板的推平高度可调节。比如，将推板连接的剪刀式伸缩推拉部的推拉结构和电机设置在可升降的安装板上。安装板的升降带动推拉结构、电机和推板做同步升降，以此来调节推板的设置高度。为对应推板的高度可调节的特点，可在抓斗2的外壁上设置竖直的挡板501，且挡板501可调节其阻挡高度。比如，通过气缸等机构驱动挡板501，使之可升降，从而使挡板501的最高点位置可停留在任一可调节的设定位置，该挡板501的调节位置配合推板401的升降高度，可使抓斗2的每次抓取重量也对应可调整至多组恒定数据。比如，设定挡板501可调整至高、中、低三挡位置，对应的，推板401也调整至相同的高、中、低三挡位置的对应位置，推板401推出时，其推平的物料堆平整面所在水平高度即为处于高中低三挡位置的设定位置。通过该设置，使闭合后的抓斗内的物料呈一规范的堆置形状，该形状与其重量呈正比关系，从而可在一定程度上将每次抓斗取料后的物料重量约束在一较接近的范围内，以此限制抓斗抓取重量。比如，图3示出结构中，抓斗2闭合后，挡板501设定在低位置挡所在阻挡高度，该位置接近抓斗2的顶部所在的高度；推板401对应降低到低位置挡。此时当推板401推平物料后，可保持物料堆901的顶面水平高度在低位置挡所在高度。图3中，推板401正在推出过程中，物料堆901的部分结构已经被推平。

需要说明的是，本实用新型中，挡板501一般按抓斗2的爪型结构具体设置，使其可覆盖推板401可推至的闭合抓斗侧壁上的极限位置，比如，推板401呈左右对称分布时，对应这两个可反向推出的推板401，在任一推板401的推出极限位置一侧的抓斗外壁上设置对应的挡板501。

综上所述，本实用新型适用于易结块的粉料状物料的装卸场合，通过搅动组件将结块部分的物料打散后充满抓斗容腔，物料在抓取过程中，抓斗的闭合和搅动组件的搅动动作呈相互配合。搅动组件工作时打散物料，此时的抓斗可继续下沉至更深的物料堆下，在这一过程中，抓斗逐渐闭合，从而确保抓斗内的物料填充度，避免结块后堆积形成空隙而导致每次抓取的物料之间的重量差异较大的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种限制抓斗抓取重量的卸船机，包括机架、走行组件、升降组件和抓斗，所述走行组件设置于所述机架的悬臂上，所述升降组件连接所述走行组件，所述抓斗连接所述升降组件，其特征在于，所述抓斗内设有一搅动组件，所述搅动组件包括一搅动杆，所述搅动杆上设有叶片，所述搅动杆位于所述抓斗的中心。

2.根据权利要求1所述的一种限制抓斗抓取重量的卸船机，其特征在于，叶片呈螺旋式叶片。

3.根据权利要求1或2所述的一种限制抓斗抓取重量的卸船机，其特征在于，所述抓斗上设有一推平组件，所述推平组件包括用于推平抓斗内的物料堆的推板。

4.根据权利要求3所述的一种限制抓斗抓取重量的卸船机，其特征在于，推平组件包括一组由中心向外推出的推板，所述推板的下边沿的任一处均处于相同的水平高度。

5.根据权利要求4所述的一种限制抓斗抓取重量的卸船机，其特征在于，所述推平组件包括一组可伸缩的剪刀式伸缩推拉部，任一组所述剪刀式伸缩推拉部的伸出端连接一所述推板。

6.根据权利要求1所述的一种限制抓斗抓取重量的卸船机，其特征在于，所述抓斗内设置一便于连接所述搅动杆的搅动杆接口。

7.根据权利要求6所述的一种限制抓斗抓取重量的卸船机，其特征在于，所述搅动杆接口选用螺纹式接口，接口内设置内螺纹，对应的，所述搅动杆的顶端设置配对的外螺纹，且螺纹旋向顺着所述搅动杆转动的方向。

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