CN216861958U - 穿刺针变距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种穿刺针变距机构，包括变距气缸、变距固定板以及若干变距滑块，所述变距气缸固定在所述变距固定板上，所述变距滑块滑动设置在所述变距固定板上，若干所述变距滑块之间呈直线排列并且互相连接形成变距滑块组，所述变距气缸与所述变距滑块组一端的变距滑块相连接并带动所述变距滑块移动，若干所述变距滑块之间的相对位置发生变化，所述变距滑块包括吸取入袋穿刺针的变距吸头。与现有技术相比，本实用新型通过变距气缸和滑动限位板带动变距滑块移动，从而对变距吸头吸取的入袋穿刺针进行变距，使得各入袋穿刺针之间间隔一定距离，使得后续上料的速度更合理，防止后续上料时出现遗漏上料的情况。

Description

穿刺针变距机构

技术领域

本实用新型涉及穿刺针变距机构，属于医疗设备技术领域。

背景技术

动静脉穿刺针时血液透析时必不可少的医疗器械，并且只能一次性使用，市场需求量大。动静脉穿刺针为了保证其卫生安全，从生产到包装需要操作人员和设备保持清洁，动静脉穿刺针的包装包括穿刺针入袋包装以及将若干个已入袋的穿刺针打包进包装盒内，方便运输和取用。现有技术中已经存在穿刺针入袋包装的自动化设备，穿刺针入袋包装完毕后需要上料等待入盒包装。现有技术中入袋完毕的穿刺针之间互相紧贴，互相紧贴的入袋穿刺针要求上料过程非常快速，对上料过程要求高，难以实现，并且容易出现入袋穿刺针遗漏、未上料的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术的缺点，提供一种使得穿刺针之间间隔一定距离的穿刺针变距机构。

为实现目的本实用新型采用的技术方案是：

穿刺针变距机构，包括变距气缸、变距固定板以及若干变距滑块，所述变距气缸固定在所述变距固定板上，所述变距滑块滑动设置在所述变距固定板上，若干所述变距滑块之间呈直线排列并且互相连接形成变距滑块组，所述变距气缸与所述变距滑块组一端的变距滑块相连接并带动所述变距滑块移动，若干所述变距滑块之间的相对位置发生变化，所述变距滑块包括吸取入袋穿刺针的变距吸头。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述变距滑块还包括变距吸块和滑动限位板，所述变距吸头和所述滑动限位板均安装在所述变距吸块上，所述滑动限位板上制有长条形的滑动限位孔，所述滑动限位孔内滑动设置有定位销，所述定位销安装在相邻所述变距滑块的变距吸块上。

作为对上述技术方案的进一步优化：还包括与所述变距固定板相连接的定位吸块以及安装在所述定位吸块上的定位吸头，所述变距滑块组另一端的变距滑块中的所述定位销固定在所述定位吸块上。

作为对上述技术方案的进一步优化：变距之前，所述定位销位于所述滑动限位孔远离所述定位吸块的一端。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述变距固定板上还固定有变距凸块，所述变距凸块上安装有变距滑轨，所述变距滑轨上设置有若干变距移动滑块，所述变距吸块安装在所述变距移动滑块上。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述变距凸块设有两块，两块所述变距凸块分别位于所述变距气缸的两侧，所述变距滑块组设有两列并且相背设置，所述变距气缸的活塞杆上固定有变距推块，所述变距推块的两端分别与两列所述变距滑块组一端的变距滑块相连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：还包括固定在机架台上的变距机械手臂，所述变距机械手臂的移动端与所述变距固定板相连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述变距固定板上固定有变距真空发生器，所述变距真空发生器控制所述变距吸头在吸取入袋穿刺针时产生负压。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述变距固定板上还连接有变距缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型通过变距气缸和滑动限位板带动变距滑块移动，从而对变距吸头吸取的入袋穿刺针进行变距，使得各入袋穿刺针之间间隔一定距离，方便后续视觉检测机构拍照检测，使得后续上料的速度更合理，防止后续上料时出现遗漏上料的情况；变距机械手臂带动变距完毕的入袋穿刺针移至与后续上料机构配合；滑动限位孔、变距缓冲器和定位吸块均对变距吸块的移动起到限位的作用。

附图说明

图1是穿刺针入盒包装机的俯视结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。如图1-2所示，穿刺针入盒包装机，包括位于机架台1上的穿刺针变距机构11、穿刺针检测机构12、穿刺针上料机构3、料仓机构4、移载机构5、包装盒成型机构6、转盘中转机构7、封盒机构8、贴胶机构9以及成次品推料机构10，机架台1上还安装有防护罩2。下文中提到的穿刺针均为入袋包装完毕的穿刺针。

上述技术方案中：穿刺针变距机构11负责吸取若干穿刺针并对穿刺针进行变距，使得每个穿刺针之间间隔一定距离，并将穿刺针放置在穿刺针上料机构3上。穿刺针变距机构11包括变距机械手臂111、变距气缸112、变距固定板113以及若干变距滑块，图2省略了变距机械手臂111。变距机械手臂111的底部固定在机架台1，变距固定板113的上表面固定有变距机械轴套1112，变距机械手臂111的移动端固定在变距机械轴套1112上并带动变距固定板113移动。变距固定板113的下表面通过变距安装块1111固定有变距气缸112，变距气缸112的活塞杆上固定有变距推块115。变距固定板113下表面还固定有两块变距凸块116，两块变距凸块116分别位于变距气缸112的两侧。两块变距凸块116相背的一侧面均安装有变距滑轨118，变距滑轨118上设置有若干变距移动滑块1113。

上述技术方案中：若干变距滑块之间呈直线排列并且互相连接成变距滑块组，变距滑块组共设有两列并且相背设置。变距推块115的两端分别与两列变距滑块组一端的变距滑块相连接，变距气缸112带动变距滑块移动。变距滑块包括变距吸块114、变距吸头1110以及滑动限位板117，变距吸块114安装在变距移动滑块1113上。变距吸块114包括竖直部以及垂直于竖直部、并且位于竖直部顶部的水平部，变距吸头1110安装在水平部上，滑动限位板117通过固定销1117安装在竖直部上。滑动限位板117上制有长条形的滑动限位孔1171，滑动限位孔1171内滑动设置有定位销1116，定位销1116安装在相邻的变距吸块114上，即相邻的两块变距吸块114之间通过滑动限位板117相连接。

上述技术方案中：还包括固定在变距凸块116上的定位吸块1141，定位吸块1141上安装有定位吸头1142。变距滑块组另一端的变距滑块中的定位销1116固定在定位吸块1141上，使得变距滑块组与定位吸块1141相连接。

上述技术方案中：变距固定板113上固定有变距真空发生器1115，变距真空发生器1115控制变距吸头1110在吸取穿刺针时产生负压。

上述技术方案中：两块变距凸块116之间通过变距缓冲块1114固定有变距缓冲器119。

本实用新型的工作过程如下：变距之前，变距滑块之间互相靠近，定位销1116位于滑动限位孔1171中远离定位吸块1141的一端，变距吸头1110和定位吸头1142吸取穿刺针，此时穿刺针之间互相紧贴。开始变距，变距气缸112带动变距推块115和变距滑块移动，直到定位销1116移动至滑动限位孔1171靠近定位吸块1141的一端，并且变距推块115接触到变距缓冲器119，变距气缸112停止移动，此时每个穿刺针之间间隔一定距离，变距完毕，方便后续穿刺针检测机构12检测以及穿刺针上料机构3上料。定位吸块1141固定在变距凸块116上，始终不动，对变距滑块的移动起到定位的作用。变距移动滑块1113与变距滑轨118配合对变距吸块114的移动起到导滑的作用。滑动限位孔1171和变距缓冲器119均对变距吸块114的移动起到限位的作用。变距机械手臂111带动变距完毕的穿刺针移至穿刺针上料机构3上。

穿刺针检测机构12负责在穿刺针变距机构11带动变距完毕的穿刺针移至穿刺针上料机构3上的过程中对穿刺针进行检测，检测穿刺针是否合格。料仓机构4内放置有未折叠的包装盒纸板13，移载机构5吸取料仓机构4上包装盒纸板13，并带动包装盒纸板13移至包装盒成型机构6折叠成型。移载机构5带动折叠成型的包装盒纸板13移动至转盘中转机构7等待上料。穿刺针上料机构3将穿刺针上料至转盘中转机构7上的包装盒内。上料完毕，转盘中转机构7带动包装盒旋转，移载机构5带动包装盒移动至封盒机构8，封盒机构8对包装盒进行封盒并带动封盒完毕的包装盒移动至贴胶机构9，贴胶机构9在包装盒上贴上胶带，并对包装盒进行称重。最后成次品推料机构10根据包装盒称重结果判断其是否为合格品，并移入相应区域。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.穿刺针变距机构，其特征在于包括变距气缸(112)、变距固定板(113)以及若干变距滑块，所述变距气缸(112)固定在所述变距固定板(113)上，所述变距滑块滑动设置在所述变距固定板(113)上，若干所述变距滑块之间呈直线排列并且互相连接形成变距滑块组，所述变距气缸(112)与所述变距滑块组一端的变距滑块相连接并带动所述变距滑块移动，若干所述变距滑块之间的相对位置发生变化，所述变距滑块包括吸取入袋穿刺针的变距吸头(1110)。

2.根据权利要求1所述的穿刺针变距机构，其特征在于所述变距滑块还包括变距吸块(114)和滑动限位板(117)，所述变距吸头(1110)和所述滑动限位板(117)均安装在所述变距吸块(114)上，所述滑动限位板(117)上制有长条形的滑动限位孔(1171)，所述滑动限位孔(1171)内滑动设置有定位销(1116)，所述定位销(1116)安装在相邻所述变距滑块的变距吸块(114)上。

3.根据权利要求2所述的穿刺针变距机构，其特征在于还包括与所述变距固定板(113)相连接的定位吸块(1141)以及安装在所述定位吸块(1141)上的定位吸头(1142)，所述变距滑块组另一端的变距滑块中的所述定位销(1116)固定在所述定位吸块(1141)上；

变距之前，所述定位销(1116)位于所述滑动限位孔(1171)远离所述定位吸块(1141)的一端。

4.根据权利要求2所述的穿刺针变距机构，其特征在于所述变距固定板(113)上还固定有变距凸块(116)，所述变距凸块(116)上安装有变距滑轨(118)，所述变距滑轨(118)上设置有若干变距移动滑块(1113)，所述变距吸块(114)安装在所述变距移动滑块(1113)上。

5.根据权利要求4所述的穿刺针变距机构，其特征在于所述变距凸块(116)设有两块，两块所述变距凸块(116)分别位于所述变距气缸(112)的两侧，所述变距滑块组设有两列并且相背设置，所述变距气缸(112)的活塞杆上固定有变距推块(115)，所述变距推块(115)的两端分别与两列所述变距滑块组一端的变距滑块相连接。

6.根据权利要求1所述的穿刺针变距机构，其特征在于还包括固定在机架台(1)上的变距机械手臂(111)，所述变距机械手臂(111)的移动端与所述变距固定板(113)相连接。

7.根据权利要求1所述的穿刺针变距机构，其特征在于所述变距固定板(113)上固定有变距真空发生器(1115)，所述变距真空发生器(1115)控制所述变距吸头(1110)在吸取入袋穿刺针时产生负压。

8.根据权利要求1所述的穿刺针变距机构，其特征在于所述变距固定板(113)上还连接有变距缓冲器(119)。

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