CN216859037U - 移动装置的定位装置以及电池产线 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种移动装置的定位装置以及电池产线，该定位装置能够实现可靠锁定且具有较低的成本。移动装置的定位装置(200)包括：锁定杆(310)，设置于移动装置(300)上，锁定杆(310)形成有容置区(311)；支架(210)，设置于预设场所处；锁定块(220)，设置于支架(210)，且具有在重力方向(y)上能够上下移动的第一端(221)；锁定块(220)被配置为：在移动装置(300)沿水平方向(x)向支架(210)移动时，被锁定杆(310)推动锁定块(220)的第一端(221)向上运动，当锁定杆(310)移动至预设位置时，锁定块(220)的第一端(221)在重力作用下落入锁定杆(310)的容置区(311)中，以锁定锁定杆(310)。

Description

移动装置的定位装置以及电池产线

技术领域

本申请实施例涉及机械领域，并且更具体地，涉及一种移动装置的定位装置以及电池产线。

背景技术

在机械领域中，定位装置为一个重要的组成部分，可以实现对移动装置的定位。

目前，在相关技术中，提供了多种类型的定位装置以适应不同的场景需求，其中部分定位装置涉及电气控制且机械结构复杂，造成制造成本较高，因此，如何提供一种低成本且能够对移动装置实现可靠定位的定位装置，是一项待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供一种移动装置的定位装置以及电池产线，该移动装置的定位装置能够实现对移动装置进行可靠定位且具有较低的成本。

第一方面，提供一种移动装置的定位装置，用于非手动地在预设场所处对移动装置进行固定，该定位装置包括：锁定杆，设置于移动装置上，锁定杆形成有容置区；支架，设置于预设场所处；锁定块，设置于支架，且具有在重力方向上能够上下移动的第一端；锁定块被配置为：在移动装置沿水平方向向支架移动时，被锁定杆推动锁定块的第一端向上运动，当锁定杆移动至预设位置时，锁定块的第一端在重力作用下落入锁定杆的容置区中，以锁定锁定杆。

通过本申请实施例的技术方案，移动装置的定位装置的结构较为简单，且可以利用移动装置的移动以及重力作用实现对移动装置的可靠锁定以及定位。该定位装置在具有较高的定位可靠性的同时，其制造成本以及安装维护成本均较低。

在一些可能的实施方式中，锁定块为偏心结构，锁定块的第二端的所在区域中设置有偏心孔，偏心孔中设置有偏心轴，锁定块的第二端的所在区域通过偏心轴连接于支架，其中，锁定块的第二端为与锁定块的第一端相对的另一端。

通过该实施方式的技术方案，将锁定块设计为偏心结构，从而使得锁定块具有能够灵活活动的第一端，因而，该第一端能够灵敏的被锁定杆推动，提高定位装置的操作灵敏度。

在一些可能的实施方式中，定位装置还包括：固定槽，固定槽固定于支架朝向移动装置的一侧；锁定块设置于固定槽上并通过固定槽与支架连接；锁定块的第二端的所在区域位于固定槽内，并通过偏心轴连接于固定槽。

通过该实施方式的技术方案，锁定块的第二端的所在区域在通过偏心轴连接于固定槽的同时，该固定槽的壁可以对锁定块进行保护和限位作用，以防止外界因素对锁定块造成影响且防止锁定块发生位移，从而提高锁定块的使用可靠性。

在一些可能的实施方式中，锁定块在锁定块的第二端和第一端之间具有朝向锁定杆的第一表面，第一表面为平面，锁定块被配置为：在锁定杆沿水平方向向支架移动时，第一表面被锁定杆滑动接触。

通过该实施方式的技术方案，在锁定块中设计适配于锁定杆的第一表面，能够使得锁定块的第一端能够顺利被锁定杆推动，继而实现锁定效果，以保证定位装置的使用可靠性并提升用户体验。

在一些可能的实施方式中，锁定块的第一端的所在区域具有与第一表面相连的第二表面，第二表面为平面，且第二表面与第一表面具有夹角；锁定块被配置为：当锁定杆移动至预设位置时，第二表面较第一表面在重力方向上更靠近容置区。

通过该实施方式的技术方案，在锁定块的第一端落入锁定杆的容置区之后，该第二表面较第一表面在重力方向上更靠近容置区，以使得第二表面更易于与容置区接触，从而增加锁定块与锁定杆之间的接触面积，以增加锁定块对锁定杆的锁定可靠度，提升定位装置的定位性能。

在一些可能的实施方式中，锁定杆在轴向方向上具有第一端，该第一端设置有斜面；锁定杆被配置为：在沿水平方向向支架移动时，锁定杆的第一端上的斜面接触于锁定块，以推动锁定块的第一端沿重力方向向上运动。

通过该实施方式的技术方案，锁定杆的第一端设置有斜面以接触于锁定块的第一表面，一方面，可以避免锁定杆中尖锐的棱角部对锁定块造成损害，提升定位装置的使用寿命，另一方面，也可以增加锁定杆与锁定块之间的面积，便于锁定杆能够有效推动锁定块。

在一些可能的实施方式中，容置区设置于锁定杆靠近支架的一端。

通过该实施方式的技术方案，可以充分利用锁定杆中靠近于支架的端部部位，实现推动锁定块且容置锁定块的第一端的目的。且通过该实施方式的技术方案，也可以降低定位装置整体所需占用的横向空间。

在一些可能的实施方式中，锁定杆被配置为绕锁定杆的中心轴转动，且容置区沿锁定杆的转动方向上形成有开口；锁定块被配置为：当锁定杆转动时，锁定块的第一端通过开口被移出容置区，以解除对锁定杆的锁定。

通过该实施方式的技术方案，可以通过对锁定杆的转动，使得锁定块的第一端从锁定杆的容置区中移出，从而实现锁定杆与锁定块之间的解锁，因此，该解锁方式较为简单且易于实现，不会为定位装置带来过多额外的成本。

在一些可能的实施方式中，定位装置还包括：操作装置，设置于支架，被配置为根据锁定杆与锁定块之间的位置关系，对移动装置执行预设操作。

通过该实施方式的技术方案，定位装置除了可以用于非手动的固定移动装置以外，还能够通过操作装置实现对移动装置的非手动的预设操作。

在一些可能的实施方式中，定位装置还包括感应件和感应器；感应件连接于锁定块，且感应件能够跟随锁定块移动；感应器设置于操作装置，感应器被配置为：感应感应件到达预设区域，以确定锁定块的第一端落入锁定杆的容置区，使得操作装置对移动装置执行预设操作。

通过该实施方式的技术方案，定位装置中设置感应件和感应器，通过两者的配合实现对移动装置的锁定状态的监测，当感应器确定锁定块落入锁定杆的容置区后，移动装置被锁定定位，此时，操作装置对移动装置执行预设操作，以保证该预设操作的顺利进行。

在一些可能的实施方式中，感应器电连接至操作装置，当感应器感应到感应件到达预设区域时，操作装置被配置为：将预设场所处的物料传送至移动装置，和/或，将移动装置处的物料传送至预设场所。

通过该实施方式的技术方案，当感应器感应到感应件到达预设区域时，移动装置被锁定定位于预设场所，操作装置能够实现预设场所与移动装置之间的物料传送，进而实现物料的自动传送功能。

在一些可能的实施方式中，支架为门框型支架。

通过该实施方式的技术方案，将支架设计为门框型结构，具有较高的稳定性且便于安装。

在一些可能的实施方式中，移动装置为运输车。

通过该实施方式的技术方案，运输车实现较为简单，且能够灵活移动，可以适用于多种场景。

在一些可能的实施方式中，运输车还包括：导向机构，导向机构用于引导运输车沿水平方向向支架移动。

通过该实施方式的技术方案，运输车中的导向机构能够引导运输车沿水平方向较为准确的靠近并到达支架，进而实现支架上的锁定块对移动装置上的锁定杆的锁定。

第二方面，提供一种电池产线，包括：第一方面或第一方面中任一可能的实施方式中的移动装置的定位装置。

通过本申请实施例的技术方案，电池产线上移动装置的定位装置的结构较为简单，且可以利用移动装置的移动以及重力作用实现对移动装置的可靠锁定以及定位。该定位装置在具有较高的定位可靠性的同时，其制造成本以及安装维护成本均较低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例公开的一种产线的示意性结构图；

图2是本申请一实施例公开的一种移动装置的定位装置的示意性结构图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是本申请另一实施例公开的一种移动装置的定位装置的示意性结构图；

图5是图4中B部分的局部放大示意图；

图6是本申请一实施例公开的锁定杆滑动接触于锁定块的第一表面的示意图；

图7是本申请一实施例公开的锁定杆到达预设位置后，锁定块落入锁定杆中容置区的示意图；

图8是本申请一实施例公开的一种移动装置的定位装置的示意性局部结构图；

图9是本申请一实施例公开的一种锁定杆的示意性结构图；

图10是本申请另一实施例公开的一种移动装置的定位装置的示意性局部结构图；

图11是本申请一实施例公开的一种移动装置的示意性结构图；

图12是本申请一实施例公开的一种移动装置和支架的示意性结构图。

在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请涉及一种移动装置的定位装置，该定位装置能够将移动装置锁定定位于固定位置。

作为一种示意性的应用场景，本申请中移动装置的定位装置可以应用于产线。其中，移动装置可以为在产线上不同设备之间移动的装置，例如，该移动装置可以为运输车，用于运输产线上需要传递的物料。该移动装置能够通过定位装置定位于产线，使得移动装置处于静止状态，以便于产线上的相关物料可以顺利传输至移动装置。

当然，除了产线以外，本申请提供的移动装置的定位装置还可以应用于其它场景中，本申请实施例对该具体使用场景不做限定。

在一些实施方式中，移动装置的定位装置为通过电路控制的一种复杂机械结构。例如，定位装置中包括多个气缸机构，通过电路控制气缸机构运动以实现对移动装置的锁定功能。

在该实施方式中，定位装置包括控制电路，在控制电路发生故障的情况下，定位装置无法实现锁定功能，因而该定位装置的使用可靠性较低，另外，复杂的机械结构及其控制电路也会造成该定位装置的制造成本和安装维护成本均较高。

鉴于此，本申请提供一种移动装置的定位装置，该定位装置包括能够相互配合的锁定块和锁定杆。该锁定块具有在重力方向上能够上下移动的第一端，该锁定杆设置于移动装置上。在移动装置移动时，该移动装置上的锁定杆可以推动锁定块的第一端向上运动，当移动装置移动至预设位置时，锁定块的第一端在重力作用下落入锁定杆的容置区中，以实现对移动装置的锁定和定位。

通过该技术方案，移动装置的定位装置的结构较为简单，且可以利用移动装置的移动以及重力作用实现对移动装置的可靠锁定以及定位。该定位装置在具有较高的定位可靠性的同时，其制造成本以及安装维护成本均较低。

图1示出了本申请能够适用的一种产线10的示意性结构图。

如图1所示，产线10包括：多个设备11。根据产线10的生产需求，该多个设备11为不同类型和不同功能的设备。例如，在产线10为电池产线的情况下，该多个设备11可以包括：电池生产设备、电池装配设备、电池检测设备等等。具体地，对于电池生产设备而言，其可用于完成制备电池中某部件的一道工序。对于电池装配设备而言，其可用于完成电池中某部件与其它部件之间的配合安装。对于电池检测设备而言，其可用于检测电池的某项性能。

可选地，在图1所示实施例中，部分设备11之间可以直接实现物料传递，另一部分设备11之间设置有传送机构12，以实现物料传递。作为示例，该传送机构12包括但不限于是传送滚筒、传送带等等。该传送机构12能够将多个设备11之间的物料进行自动化传递，以实现产线10的自动化生产。该多个设备11与传送机构12的整体也可以称之为产线10的主要线体。

为了实现产线10的自动化生产，除了传送机构12以外，如图1所示，在本申请实施例中，产线10还包括：控制器13，连接于传送机构12以及多个设备11，以控制传送机构12以及多个设备11的运行。

作为示例而非限定，该控制器13可以为可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)。

在图1所示实施例中，产线10中的设备11一般为大型设备，其在正常情况下，均处于固定位置。为了方便运输该产线10中远距离的两个设备11之间的物料，或者，方便将产线10中的物料运送至别处，在本申请实施例中，产线10还可以进一步包括：运输装置14，该运输装置14能够到达产线10的线体上任意的位置，以实现对线体上物料的运输。

可选地，如图1所示，为了便于该运输装置14能够顺利接收产线10上的物料，产线10上可独立设置一段传送机构12，运输装置14能够移动至该独立的传送机构12的出口，产线10上的物料可以经过该段独立的传送机构12传输至运输装置14。

可选地，该运输装置14可以为电力驱动的装置，或者，也可以为人力驱动的装置。

作为一种示例，当产线10的线体上出现故障件时，故障件通过独立的传送机构12传送至运输装置14，运输装置14可以将该故障件运送至线体之外，便于人员维修或者分析。同样的，当该故障件维修完成后，运输装置14可以将该维修之后的部件重新转运至线体，以使得该部件可以继续在产线10上流动。

需要说明的是，图1仅作为简单示意，说明了本申请能够适用的一种产线10的基本结构，在实际生产应用中，该产线10还可以进一步包括更多类型和功能的设备或部件，本申请实施例对于该产线10的具体结构不做限定。

图2示出了本申请实施例提供的一种移动装置的定位装置200的示意性结构图。图3示出了图2中A部分的局部放大示意图。该定位装置200用于非手动地在预设场所处对移动装置300进行固定。可选地，该预设场所包括但不限于是上文图1中所示的产线10中的预设场所。

结合图2和图3所示，该定位装置200包括：锁定杆310，设置于移动装置300(图中未示出)上，该锁定杆310成有容置区311。定位装置200还包括：支架210和锁定块220，支架210设置于预设场所处，锁定块220设置于支架210，且具有在重力方向y上能够上下移动的第一端221。锁定块220被配置为：当移动装置300沿水平方向x向支架210移动时，被移动装置300上的锁定杆310推动锁定块220的第一端221向上运动，当锁定杆310移动至预设位置时，锁定块220的第一端221在重力作用下落入锁定杆310的容置区311中，以锁定该锁定杆310。

作为示例，参见图2，定位装置200中的支架210为门框型结构，具有较佳的稳定性和支撑性。当然，支架210除了可以为门框型结构以外，还可以为其它结构，其旨在具有一定的机械稳定性，能够用于承接锁定块220即可，本申请实施例对支架210的具体形态不做限定。

锁定块220为具有在重力方向y上能够上下移动的第一端221的块状结构。由于该锁定块220的第一端221能够上下移动，因此，可以利用移动装置300在水平方向x上的移动，推动锁定块220的第一端221向上移动。

具体地，在图2和图3所示实施例中，该锁定杆310固定于移动装置300中，其能够跟随移动装置300沿水平方向x移动。可选地，如图2和图3所示，该锁定杆310的轴向方向平行于水平方向x，当移动装置300沿水平方向x向支架210移动时，锁定杆310沿轴向方向的一端用于推动锁定块220的第一端221向上移动。

参见图3，在本申请实施例中，锁定杆310中形成有容置区311。当锁定杆310在沿水平方向x移动的过程中，该容置区311朝向上方。当移动装置300到达预设位置时，锁定杆310的端部越过了锁定块220，该锁定块220的第一端221会在重力作用下，落入锁定杆310中的容置区311。

可选地，该容置区311可以为锁定杆310中的凹部。作为示例，在图3中，该容置区311为形成于锁定杆310中的凹槽。

可选地，锁定块220的形状可以为规则形状，例如：图2和图3中所示的四边形的扁平块状结构。或者，在其它实施方式中，锁定块220的形状还可以为不规则形状。

当锁定块220的第一端221落入容置区311后，该容置区311朝向支架210一侧的壁与锁定块220的第一端221可相互抵接，防止锁定杆310所在的移动装置300向远离于支架210的方向移动，从而实现移动装置300在支架210上的锁定定位。

通过本申请实施例的技术方案，定位装置200的结构较为简单，且可以利用移动装置300的移动以及重力作用实现对移动装置300的可靠锁定以及定位。该定位装置200在具有较高的定位可靠性的同时，其制造成本以及安装维护成本均较低。

继续参见图3，可选地，在本申请一种可能的实施方式中，锁定块220可以为偏心结构，锁定块220的第二端222的所在区域中设置有偏心孔(图3未示出)，偏心孔中设置有偏心轴223，锁定块220的第二端222的所在区域通过偏心轴223连接于支架210，其中，锁定块220的第二端222为与锁定块220的第一端221相对的另一端。

在该实施方式中，锁定块220设计为偏心结构，锁定块220中设置有偏离于锁定块220的重心的偏心孔，且该偏心孔靠近于锁定块220的第二端222设置。因此，该偏心孔也可理解为位于锁定块220的第二端222的所在区域。

偏心轴223穿过该偏心结构中的偏心孔，以将锁定块220的第二端222的所在区域与支架210连接。与此同时，锁定块220中与第二端222相对的第一端221可以为活动端，该第一端221可以围绕偏心轴223旋转转动。

通过该实施方式的技术方案，将锁定块220设计为偏心结构，从而使得锁定块220具有能够灵活活动的第一端221，因而，该第一端221能够灵敏的被移动装置300中的锁定杆310推动，提高定位装置200的操作灵敏度。

可选地，结合图2和图3所示，锁定块220的第二端222的所在区域可以间接连接于支架210。例如，支架210的顶部设置有沿水平方向x，且朝向移动装置300延伸的梁，该梁的下方连接有单块固定板，锁定块220通过偏心轴223连接于该固定板，以间接连接于支架210。

当然，作为其他可替代的实施方式，锁定块220也可以直接通过连接件连接于支架210，或者，锁定块220还可以通过其它类型的结构件间接连接于支架210。

图4示出了本申请另一实施例提供的一种定位装置200的示意性结构图。图5示出了图4中B部分的局部放大示意图。

如图4和图5所示，在本申请实施例中，定位装置200还包括：固定槽230，该固定槽230固定于支架210朝向移动装置300的一侧，锁定块220的第二端222的所在区域位于固定槽内，且通过偏心轴223连接于固定槽230。

与上文图2和图3所示实施例类似，可选地，在本申请实施例中，如图4和图5所示，支架210的顶部设置有沿水平方向x，且朝向移动装置300延伸的梁，该梁的下方连接有相互平行的两块固定板，该两块固定板之间可形成固定槽230，换言之，该两块固定板可理解为固定槽230的两个壁。

该固定槽230能够用于容纳锁定块220的至少部分区域。具体地，该固定槽230能够容纳锁定块220的第二端222的所在区域。锁定块220的第二端222的所在区域在通过偏心轴223连接于固定槽230的同时，该固定槽230的壁可以对锁定块220进行保护和限位作用，以防止外界因素对锁定块220造成影响且防止锁定块220发生位移，从而提高锁定块220的使用可靠性。

可选地，参见图5所示，在一些可能的实施方式中，锁定块220在锁定块220的第二端222和第一端221之间具有朝向锁定杆310的第一表面224，该第一表面224为平面，锁定块220被配置为：在锁定杆310沿水平方向x向支架210移动时，第一表面224被锁定杆310滑动接触。

为了便于理解，图6示出了本申请实施例中锁定杆310滑动接触于锁定块220的第一表面224的示意图。

根据图6所示，锁定杆310跟随移动装置300沿水平方向x移动时，锁定杆310的端部沿锁定块220的第一表面224平滑滑动，并由锁定块220的第二端222逐渐靠近锁定块220的第一端221。由于锁定杆310逐渐靠近第一端221，该锁定杆310能够逐渐对第一端221起到支撑作用，从而平滑推动第一端221向上抬升。

通过该实施方式的技术方案，在锁定块220中设计适配于锁定杆310的第一表面224，能够使得锁定块220的第一端221能够顺利被锁定杆310推动，继而实现锁定效果，以保证定位装置200的使用可靠性并提升用户体验。

可选地，结合图5和图6所示，锁定杆310在轴向方向上的具有第一端312，该第一端312设置有斜面313。该锁定杆310被配置为：在沿水平方向x向支架210移动时，锁定杆310的第一端312上的斜面313接触于锁定块220，以推动锁定块220的第一端221沿重力方向y向上运动。

通过该实施方式的技术方案，锁定杆310的第一端312设置有斜面313以接触于锁定块220，一方面，可以避免锁定杆310中尖锐的棱角部对锁定块220造成损害，提升定位装置200的使用寿命，另一方面，也可以增加锁定杆310与锁定块220之间的面积，便于锁定杆310能够有效推动锁定块220。

具体地，在本申请实施例中，当锁定杆310跟随移动装置300沿水平方向x移动时，锁定杆310的第一端312由锁定块220的第二端222逐渐靠近锁定块220的第一端221。当锁定杆310到达预设位置时，锁定杆310的第一端312越过锁定块220的第一端221，该锁定块220的第一端221失去了锁定杆310的支撑，因此，在重力作用下落入了锁定杆310的容置区311。

可选地，在一些实施方式中，锁定杆310的容置区311设置于锁定杆310靠近支架210的一端。例如，锁定杆310的容置区311可以靠近于锁定杆310的第一端312设置。在该方式下，可以充分利用锁定杆310中靠近于支架210的端部部位，以实现推动锁定块220且容置锁定块220的第一端221的目的。在该方式下，也可以降低定位装置200整体所需占用的横向空间。

为了便于与图6比较，图7示出了本申请实施例中锁定杆310到达预设位置后，锁定块220落入锁定杆310中容置区311的示意图。

可选地，参见图5和图7，在本申请一些可能的实施方式中，锁定块220的第一端221的所在区域具有与第一表面224相连的第二表面225，该第二表面225为平面，且该第二表面225与第一表面224具有夹角。锁定块220被配置为：当锁定杆310移动至预设位置时，第二表面225较第一表面224在重力方向y上更靠近容置区311。

可选地，在一些实施方式中，当锁定杆310移动至预设位置时，第二表面225接触于锁定杆310的容置区311的底面。

在本申请实施例中，锁定块220的第一端221的所在区域形成有朝向锁定杆310的第二表面225。该第二表面225连接于第一表面224，且二者之间的夹角可以为钝角。在该实施方式下，锁定杆310在移动过程中，其第一端312可以较为平滑的从第一表面224过渡至第二表面225。

更为重要的是，在锁定块220的第一端221落入锁定杆310的容置区311之后，该第二表面225可以接触于容置区311的底面，以增加锁定块220与锁定杆310之间的接触面积，从而增加锁定块220对锁定杆310的锁定可靠度，提升定位装置200的锁定性能。

图8示出了本申请一实施例提供的一种移动装置的定位装置200的示意性局部结构图。

如图8所示，锁定杆310被配置为绕锁定杆310的中心轴L转动，且容置区311沿锁定杆310的转动方向R上形成有开口，锁定块220被配置为：当锁定杆310转动时，锁定块220的第一端221通过开口被移出容置区311，以解除对锁定杆310的锁定。

具体地，在本申请实施例中，可以通过对锁定杆310的转动，使得锁定块220的第一端221从锁定杆310的容置区311中移出，从而实现锁定杆310与锁定块220之间的解锁，因此，该解锁方式较为简单且易于实现，不会为定位装置200带来过多额外的成本。

结合图5和图8所示，在锁定杆310未转动之前，锁定杆310的容置区311具有三个开口，其中，上方的开口朝向锁定块220，便于锁定块220通过该开口落入容置区311，当锁定杆310转动时，左边或者右边的开口便可用于通过锁定块220，以使得锁定块220的第一端221通过该开口被移出容置区311。

可选地，在一些实施方式中，可以通过人工施加外力使得锁定杆310转动，或者，在另一些实施方式中，也可以采用电力控制使得锁定杆310转动。当然，作为其他可替代的实施方式，还可以采用相关技术中的其它方式对锁定杆310进行驱动以使得其转动，本申请实施例对此不作具体限定。

图9示出了本申请一实施例提供的一种锁定杆310的示意性结构图。

如图9所示，该锁定杆310在轴向方向上的第二端314设置有手柄315，可以通过人工转动该手柄315，以转动该锁定杆310。

其中，锁定杆310的第二端314为远离于定位装置200的一端。在该锁定杆310的第二端314设置手柄315，一方面，可以方便用户对手柄315操作，另一方面，手柄315也不会影响锁定杆310的第一端312对锁定块220的推动和锁定功能。

可选地，基于上文所述任意实施例中的定位装置200，该定位装置200还可以进一步包括：操作装置，该操作装置设置于支架210，且被配置为根据锁定杆310与锁定块220之间的位置关系，对移动装置300执行预设操作。

作为一种可能的应用场景，定位装置200可以设置于上文图1所示的产线10上。具体地，定位装置200中的支架210设置于产线10上的预设场所，通过锁定块220与锁定杆310的相关配合，能够实现移动装置300在预设场所处的固定。另外，操作装置能够根据锁定杆310与锁定块220之间的位置关系，实现对移动装置300执行非手动的预设操作。

图10示出了本申请另一实施例提供的定位装置200的示意性局部结构图。

如图10所示，在本申请实施例中，定位装置200还包括：感应件231和感应器232。其中，感应件231连接于锁定块220，且感应件231能够跟随锁定块220移动，感应器232设置于操作装置，该感应器232被配置为：感应上述感应件231到达预设位置，以确定锁定块220的第一端221落入锁定杆310的容置区311，使得操作装置对移动装置300执行预设操作。

具体地，通过本申请实施例的技术方案，在定位装置200中设置感应件231和感应器232。通过感应件231和感应器232两者的配合能够实现对移动装置300的锁定状态的监测，当感应器231确定锁定块220落入锁定杆310的容置区311后，移动装置300锁定于定位装置200，此时，操作装置可对移动装置300执行预设操作，以保证该预设操作的顺利进行。

可选地，在图10所示实施例中，感应件231为板状结构，该感应件231连接于锁定块220的第一端221的上部区域。在该实施方式下，一方面，该感应件231能够跟随锁定块220的第一端221上下移动，从而便于感应器232对于感应件231的位置的检测；另一方面，该感应件231也不会影响锁定块220的第一端221的下部区域与锁定杆310之间的锁定。

可选地，在本申请实施例中，感应器232可以间接固定连接于支架210。例如，支架210的顶部设置有沿水平方向x，且朝向移动装置300延伸的梁，该梁不仅可以连接用于容纳锁定块220的固定槽230，还可以连接本申请实施例中的感应器232。感应器232通过固定连接至梁，从而固定连接至支架210。

当然，作为其他可替代的实施方式，感应器232也可以直接固定于支架210，或者，感应器232还可以通过其它类型的结构件间接固定于支架210。

具体地，在本申请实施例中，随着感应件231的位置的变化，感应器232感应到的信号量大小不同。作为示例，当锁定块220的第一端221落入锁定杆310的容置区311时，感应器232感应到的信号量最大，此时，锁定块220与锁定杆310已相互锁定，即定位装置200与移动装置300相互锁定。进一步地，感应器232可将相关信息发送至操作装置，以使得操作装置能够在定位装置200与移动装置300相互锁定的情况下，执行预设操作。

在一些可能的实施方式中，上述感应器232电连接至操作装置，当感应器232感应到感应件231到达预设区域时，操作装置被配置为：将预设场所处的物料传送至移动装置300，和/或，将移动装置300处的物料传送至预设场所。

通过该实施方式的技术方案，当感应器232感应到感应件231到达预设区域时，移动装置300被锁定定位于预设场所，操作装置能够实现预设场所与移动装置300之间的物料传送，进而实现物料的自动传送功能。

作为示例，若定位装置200设置于上文图1所示的产线10。该定位装置200中的操作装置可以包括图1中所示的控制器13和传送机构12。该移动装置300可以为图1中所示的运输装置14。

具体地，定位装置200将移动装置300锁定于产线10上的预设场所后，控制器13能够接收感应器232发送的相关信息，该相关信息用于指示移动装置300已锁定于预设场所。然后，控制器13控制传送机构12将预设场所处的物料传送至移动装置300，和/或，控制传送机构12将移动装置300处的物料传送至预设场所。

在该应用场景下，参见图1，该产线10上的预设场所可以为某段传送机构12的出口位置。该预设场所可以根据实际需求设计并调整，本申请实施例对于此不做具体限定。

作为示例，当产线10为电池产线时，该物料可以为电池产线中的故障电池或已维修电池。当产线10检测到故障电池后，移动装置300移动至产线10上的预设场所，并被预设场所处的定位装置200锁定定位。产线10上的控制器13可以控制传送机构12将故障电池传送至移动装置300，移动装置300运送该故障电池以进行维修返工。

当故障电池经过维修返工之后，移动装置300可以携带该已维修电池重新移动至产线10上的预设场所，并被预设场所处的定位装置200重新锁定。产线10上的控制器13可以控制传送机构12将已维修电池从移动装置300传送至产线10上的预设场所，以使得该已维修电池可以继续在产线10上运输流动。或者，作为一种可替代的实施方式，当移动装置300被预设场所处的定位装置200重新锁定之后，可以利用人工推动移动装置300上的已维修电池重新回流至在产线10。

可以理解的是，当需要实现物料从移动装置300转运至产线10的预设场所，传送机构12除了需配置于产线10的线体以外，还可配置于移动装置300。换言之，移动装置300上也可设置有传送机构12，当移动装置300锁定于定位装置200之后，移动装置300上的传送机构12可以与产线10的线体上的传送机构12相互对接。

在一些可能的实施方式中，定位装置200中的支架210为门框型支架。可选地，锁定块220设置于该门框型支架的顶部区域。

通过该实施方式的技术方案，将支架210设计为门框型结构，能够便于该支架210固定安装于上述图1所示的产线10中，且具有较高的稳定性。另外，锁定块220设置于该门框型支架的顶部区域，锁定块220的下方具有足够的空间设置锁定杆310及其所在的移动装置300。

图11示出了本申请一实施例提供的移动装置300的示意性结构图。

如图11所示，该移动装置300可以为运输车。该运输车实现较为简单，且能够灵活移动，可以适用于多种场景。

可选地，如图11所示，锁定杆310可以固定设置于运输车的上部区域。

可选地，如图11所示，锁定杆310中的容置区311靠近于锁定杆310的端部设置。在运输车沿水平方向x移动时，容置区311所在的端部朝向上述定位装置200中的支架210。

另外，可选地，相对于锁定杆310中容置区311所在的一端，锁定杆310的另一端设置有手柄315，锁定杆310被配置为：通过转动该手柄315以转动锁定杆310。

在一些实施方式中，该手柄315的所在位置可以靠近于运输车的把手，可以便于用户对手柄315的转动，从而实现锁定杆310与锁定块220之间的解锁。

图12示出了本申请另一实施例提供的移动装置300和支架210的示意性结构图。

如图12所示，移动装置300为运输车，运输车还包括：导向机构320，该导向机构320用于引导运输车沿水平方向x向支架210移动。

可选地，在图12所示实施例中，导向机构320包括设置于运输车两侧的板状结构，其可形成运输车的移动通道，使得运输车能够较为准确的靠近并到达定位装置200中的支架210，进而实现支架210上的锁定块220对移动装置300上的锁定杆310的锁定。

本申请还提供一种电池产线，包括上文任一实施例中的定位装置200。

可选地，该电池产线的相关结构可以参见上文图1所示的产线10以及相关实施例的技术方案，此处不再做过多赘述。

定位装置200可以设置于电池产线上的预设场所，以实现将移动装置300非手动地锁定定位于电池产线上的预设场所。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (15)

1.一种移动装置的定位装置(200)，其特征在于，用于非手动地在预设场所处对所述移动装置(300)进行固定，所述定位装置(200)包括：

锁定杆(310)，设置于所述移动装置(300)上，所述锁定杆(310)形成有容置区(311)；

支架(210)，设置于所述预设场所处；

锁定块(220)，设置于所述支架(210)，且具有在重力方向(y)上能够上下移动的第一端(221)；所述锁定块(220)被配置为：在所述移动装置(300)沿水平方向(x)向所述支架(210)移动时，被所述锁定杆(310)推动所述锁定块(220)的第一端(221)向上运动，当所述锁定杆(310)移动至预设位置时，所述锁定块(220)的第一端(221)在重力作用下落入所述锁定杆(310)的容置区(311)中，以锁定所述锁定杆(310)。

2.根据权利要求1所述的移动装置的定位装置(200)，其特征在于，所述锁定块(220)为偏心结构，所述锁定块(220)的第二端(222)的所在区域中设置有偏心孔，所述偏心孔中设置有偏心轴(223)，所述锁定块(220)的第二端(222)的所在区域通过所述偏心轴(223)连接于所述支架(210)，其中，所述锁定块(220)的第二端(222)为与所述锁定块(220)的第一端(221)相对的另一端。

3.根据权利要求2所述的移动装置的定位装置(200)，其特征在于，所述定位装置(200)还包括：固定槽(230)，所述固定槽(230)设置于所述支架(210)朝向所述移动装置(300)的一侧；

所述锁定块(220)设置于固定槽(230)上并通过所述固定槽(230)与所述支架(210)连接；所述锁定块(220)的第二端(222)的所在区域位于所述固定槽(230)内，并通过所述偏心轴(223)连接于所述固定槽(230)。

4.根据权利要求2或3所述的移动装置的定位装置(200)，其特征在于，所述锁定块(220)在所述锁定块(220)的第二端(222)和第一端(221)之间具有朝向所述锁定杆(310)的第一表面(224)，所述第一表面(224)为平面；

所述锁定块(220)被配置为：在所述锁定杆(310)沿水平方向(x)向所述支架(210)移动时，所述第一表面(224)与所述锁定杆(310)滑动接触。

5.根据权利要求4所述的移动装置的定位装置(200)，其特征在于，所述锁定块(220)的第一端(221)的所在区域具有与所述第一表面(224)相连的第二表面(225)，所述第二表面(225)为平面，且所述第二表面(225)与所述第一表面(224)具有夹角；

所述锁定块(220)被配置为：当所述锁定杆(310)移动至预设位置时，所述第二表面(225)较所述第一表面(224)在重力方向(y)上更靠近所述容置区(311)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的移动装置的定位装置(200)，其特征在于，所述锁定杆(310)在轴向方向上具有第一端(312)，所述锁定杆(310)的第一端(312)设置有斜面(313)；

所述锁定杆(310)被配置为：在沿水平方向(x)向所述支架(210)移动时，所述锁定杆(310)的第一端(312)上的斜面(313)接触于所述锁定块(220)，以推动所述锁定块(220)的第一端(221)沿重力方向(y)向上运动。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的移动装置的定位装置(200)，其特征在于，所述容置区(311)设置于所述锁定杆(310)靠近所述支架(210)的一端。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的移动装置的定位装置(200)，其特征在于，所述锁定杆(310)被配置为绕所述锁定杆(310)的中心轴(L)转动，且所述容置区(311)沿所述锁定杆(310)的转动方向(R)上形成有开口；

所述锁定块(220)被配置为：当所述锁定杆(310)转动时，所述锁定块(220)的第一端(221)通过所述开口被移出所述容置区(311)，以解除对所述锁定杆(310)的锁定。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的移动装置的定位装置(200)，其特征在于，所述定位装置(200)还包括：

操作装置，设置于所述支架(210)，被配置为根据所述锁定杆(310)与所述锁定块(220)之间的位置关系，对所述移动装置(300)执行预设操作。

10.根据权利要求9所述的移动装置的定位装置(200)，其特征在于，所述定位装置(200)还包括：感应件(231)和感应器(232)；

所述感应件(231)连接于所述锁定块(220)，且所述感应件(231)能够跟随所述锁定块(220)移动；

所述感应器(232)设置于所述操作装置，所述感应器(232)被配置为：感应所述感应件(231)到达预设区域，以确定所述锁定块(220)的第一端(221)落入所述锁定杆(310)的容置区(311)，使得所述操作装置对所述移动装置(300)执行所述预设操作。

11.根据权利要求10所述的移动装置的定位装置(200)，其特征在于，所述感应器(232)电连接至所述操作装置，当所述感应器(232)感应到所述感应件(231)到达所述预设区域时，所述操作装置被配置为：将所述预设场所处的物料传送至所述移动装置(300)，和/或，将所述移动装置(300)处的物料传送至所述预设场所。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的移动装置的定位装置(200)，其特征在于，所述支架(210)为门框型支架。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的移动装置的定位装置(200)，其特征在于，所述移动装置(300)为运输车。

14.根据权利要求13所述的移动装置的定位装置(200)，其特征在于，所述运输车还包括：导向机构(320)，所述导向机构(320)用于引导所述运输车沿水平方向(x)向所述支架(210)移动。

15.一种电池产线，其特征在于，包括：如权利要求1至14中任一项所述的移动装置的定位装置(200)。

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