CN218087650U - 翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转装置，属于机械自动化技术领域，翻转装置包括翻转机构，翻转机构具有上料位和下料位，翻转机构包括设置于上料位处的第一翻转盘、设置于下料位处的第二翻转盘，设置于第一翻转盘与第二翻转盘之间的转移组件。本实用新型提供的翻转装置，首先，驱动第一翻转盘绕第一方向转动以将产品翻转90°；然后，转移组件将翻转90°的产品由第一翻转盘转移至第二翻转盘；最后，第二翻转盘绕第一方向转动以将翻转90°的产品再翻转90°，进而使产品翻转180°，完成产品的翻面，通过该翻转装置翻转松散状态的多个断路器，机械化操作稳定可靠，有效保证产品状态的稳定性，防止断路器相互脱离，保证断路器的拼装效率。

Description

翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种翻转装置。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

目前，断路器一般由多个一同使用，通常通过拼装的方式将多个松散状态的断路器拼成一体。拼装的过程中，需要人工手动将叠放在一起的断路器一同翻面，保证断路器完整并进入下道工序生产，在翻面的过程中，断路器各极之间未通过铆钉铆接，处于松散状态，操作不慎容易导致叠放在一起的断路器相互脱离，影响拼装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转装置，能通过机械化操作完成断路器的翻面，稳定可靠，有效防止断路器相互脱离。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种翻转装置，能将产品翻转180°，所述产品包括多个叠放的子产品，所述翻转装置包括翻转机构，所述翻转机构具有上料位和下料位，所述翻转机构包括设置于所述上料位处的第一翻转盘、设置于所述下料位处的第二翻转盘，及设置于所述第一翻转盘与所述第二翻转盘之间的转移组件；其中，

所述第一翻转盘能绕第一方向转动以将所述产品翻转90°；

所述转移组件能将翻转90°的所述产品由所述第一翻转盘转移至所述第二翻转盘；

所述第二翻转盘能绕所述第一方向转动以将翻转90°的所述产品再翻转90°。

可选地，所述翻转机构还包括翻转驱动装置、与所述翻转驱动装置的驱动端连接的第一带轮、与所述第二翻转盘连接的第二带轮以及与所述第一翻转盘连接的第三带轮；其中，

所述第一带轮与所述第二带轮之间设置有第一同步带；

所述第二带轮与所述第三带轮之间设置有第二同步带。

可选地，所述第一翻转盘包括两个互相垂直设置的第一承载板，两个所述第一承载板之间形成有四个用于放置所述产品的第一承载空间；

所述第二翻转盘包括两个互相垂直设置的第二承载板，两个所述第二承载板之间形成有四个用于放置所述产品的第二承载空间。

可选地，所述第一承载板以及所述第二承载板的两端均设置有挡板。

可选地，所述转移组件包括第一驱动装置、与所述第一驱动装置的驱动端连接的第二驱动装置以及与所述第二驱动装置的驱动端连接的拨叉；其中，

所述第二驱动装置能带动所述拨叉沿所述第一方向移动至推送位以使所述拨叉插入至所述第一翻转盘与所述产品之间；

所述第一驱动装置能带动所述第二驱动装置以及所述拨叉沿第二方向移动以使位于所述推送位的所述拨叉将所述第一翻转盘内的所述产品推出并转移至所述第二翻转盘。

可选地，所述转移组件还包括第三驱动装置以及与所述第三驱动装置的驱动端连接的过渡板；其中，

所述第三驱动装置能带动所述过渡板沿竖直方向移动至拼接位以使所述产品能由所述第一翻转盘经所述过渡板滑移至所述第二翻转盘。

可选地，还包括：

输送机构，设置于所述翻转机构的一侧，所述输送机构用于输送产品；

第一推料机构，设置于所述上料位处，所述第一推料机构能将所述输送机构上的所述产品转移至所述第一翻转盘上；

第二推料机构，设置于所述下料位处，所述第二推料机构能将所述第二翻转盘上翻转180°的所述产品转移至所述输送机构上。

可选地，所述第一推料机构包括：

第一推料件；

第一推料驱动装置，所述第一推料驱动装置的驱动端连接所述第一推料件，所述第一推料机构能带动所述第一推料件移动以将所述输送机构上的所述产品转移至所述第一翻转盘上；

第一导向组件，与所述第一推料件连接，所述第一导向组件被配置为导向所述第一推料件沿第二方向的移动。

可选地，所述第一推料机构还包括：

挡杆，设置于所述第一推料件朝向所述下料位的一侧；

止挡驱动装置，所述止挡驱动装置的驱动端连接所述挡杆，所述止挡驱动装置能带动所述挡杆移动以使所述挡杆横在所述输送机构上止挡所述产品。

可选地，所述第二推料机构包括第二推料驱动装置、与所述第二推料驱动装置的驱动端连接的第二推料件以及与所述第二推料件连接的第二导向组件；其中，

所述第二推料机构能带动所述第二推料件移动以将所述第二翻转盘上的所述产品转移至所述输送机构上；

所述第二导向组件被配置为导向所述第二推料件沿第二方向的移动。

有益效果：

本实用新型提供的翻转装置，首先，驱动第一翻转盘绕第一方向转动以将产品翻转90°；然后，转移组件将翻转90°的产品由第一翻转盘转移至第二翻转盘；最后，第二翻转盘绕第一方向转动以将翻转90°的产品再翻转90°，进而使产品翻转180°，完成产品的翻面。通过该翻转装置翻转松散状态的多个断路器，机械化操作稳定可靠，有效防止断路器相互脱离，保证断路器的拼装效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的翻转机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的翻转机构的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的翻转机构的一局部结构剖视图；

图4是本实用新型实施例一提供的翻转机构的另一局部结构剖视图；

图5是本实用新型实施例一提供的第一翻转盘的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的第二翻转盘的结构示意图；

图7是本实用新型实施例一提供的转移组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例一提供的翻转装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例一提供的第一推料机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例一提供的第二推料机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例二提供的翻转方法的步骤流程图；

图12是本实用新型实施例二提供的翻转方法的详细步骤流程图。

图中：

100、翻转机构；101、挡板；110、第一翻转盘；111、第一承载板；112、让位槽；120、第二翻转盘；121、第二承载板；130、转移组件；131、第一驱动装置；132、第二驱动装置；133、拨叉；1331、拨杆；134、第三驱动装置；135、过渡板；141、翻转驱动装置；142、第一带轮；143、第二带轮；144、第三带轮；145、第一同步带；146、第二同步带；147、张紧轮；150、第一转动件；151、第一轴部；152、第一紧固件；153、第一平键；154、第二紧固件；155、第一连接部；1551、第一固定槽；156、感应盘；1561、感应槽；157、位置传感器；160、安装架；161、底板；1611、定位槽；162、第一支撑板；163、第二支撑板；164、第一轴承座；1641、限位板；165、第三支撑板；166、第四支撑板；167、第二轴承座；168、支撑架；1681、支柱；1682、第一安装板；169、第二安装板；170、第二转动件；171、第二轴部；172、第三紧固件；173、第二平键；174、第四紧固件；175、第二连接部；1751、第二固定槽；

200、输送机构；210、传送带；220、来料传感器；

300、第一推料机构；310、第一推料件；311、第一连接板；312、第一推板；320、第一推料驱动装置；330、第一导向组件；331、第一滑动轴承；332、第一导向杆；340、挡杆；350、止挡驱动装置；360、支撑座；361、第一竖板；362、固定座；363、滑动座；

400、第二推料机构；410、第二推料驱动装置；420、第二推料件；421、第二连接板；422、第二推板；430、第二导向组件；431、第二滑动轴承；432、第二导向杆；440、第二竖板；450、肋板；

500、产品；510、子产品。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

参照图1所示，本实施例提供了一种翻转装置，翻转装置能将产品500翻转180°，产品500包括多个叠放的子产品510，本实施例的子产品510包括但不限于断路器。当然翻转装置还可以将单独的子产品510翻转180°。优选地，产品510包括二至四个子产品510。

具体地，翻转装置包括翻转机构100，翻转机构100具有上料位和下料位，翻转机构100包括设置于上料位处的第一翻转盘110、设置于下料位处的第二翻转盘120，及设置于第一翻转盘110与第二翻转盘120之间的转移组件130。

其中，第一翻转盘110能绕第一方向转动以将产品500翻转90°，转移组件130能将翻转90°的产品500由第一翻转盘110转移至第二翻转盘120，第二翻转盘120能绕第一方向转动以将翻转90°的产品500再翻转90°。在本实施例中，图1中的a方向为第一方向。

在本实施例中，首先，驱动第一翻转盘110绕第一方向转动以将产品500翻转90°；然后，转移组件130将翻转90°的产品500由第一翻转盘110转移至第二翻转盘120；最后，第二翻转盘120绕第一方向转动以将翻转90°的产品500再翻转90°，进而使产品500翻转180°，完成产品500的翻面。通过该翻转装置翻转松散状态的多个断路器，机械化操作稳定可靠，有效保证产品500状态的稳定性，防止断路器相互脱离，保证断路器的拼装效率。此外，翻面前后产品500处于同一平面，翻转装置的设计极大降低了周围其他工序自动化装置的设计难度。

于本实施例中，参照图2至图4所示，翻转机构100还包括翻转驱动装置141、与翻转驱动装置141的驱动端连接的第一带轮142、与第二翻转盘120连接的第二带轮143以及与第一翻转盘110连接的第三带轮144。其中，第一带轮142与第二带轮143之间设置有第一同步带145。第二带轮143与第三带轮144之间设置有第二同步带146。在本实施例中，通过带传动的设计方式，使翻转驱动装置141驱动第一翻转盘110及第二翻转盘120同时转动，有效保证第一翻转盘110及第二翻转盘120的同步性及对位准确性，保证翻转机构100的安全运行。

优选地，翻转驱动装置141为伺服电机，能有效保证第一翻转盘110和第二翻转盘120的转动精度和运行稳定。

具体地，翻转机构100还包括安装架160。

具体地，第一翻转盘110通过第一转动件150与第三带轮144连接，第一转动件150通过轴承与安装架160转动连接。

进一步地，安装架160包括底板161以及安装于底板161上的第一支撑板162和第二支撑板163，第三带轮144设置于第一支撑板162和第二支撑板163之间。进一步地，第二支撑板163上固定有第一轴承座164，第一轴承座164内设置有两个轴承，且第一支撑板162内设置有一个轴承，第一转动件150包括第一轴部151，第一轴部151穿设第一轴承座164以及第一支撑板162内的轴承，且第一轴部151上螺纹连接有第一紧固件152，第一紧固件152配合第一轴部151上的台阶相配合以实现第一轴部151沿轴向的定位，第一转动件150通过三个呈一定距离排布的轴承与安装架160转动连接，有效保证连接刚性。此外，第一紧固件152还对第三带轮144有定位的作用，有效防止第三带轮144于第一轴部151上窜动。

进一步地，第三带轮144套设于第一轴部151上并通过第一平键153连接以避免第三带轮144于第一轴部151上转动，且第三带轮144沿径向螺纹连接有第二紧固件154，第二紧固件154抵接于第一轴部151上的第一平键153上，有效防止第三带轮144于第一轴部151上移位。

进一步地，第一转动件150还包括第一连接部155，第一连接部155通过螺接件与第一翻转盘110固定连接。

值得一提的是，第一轴部151上固定有感应盘156，支撑板上固定有位置传感器157，当感应盘156随第一轴部151转动一圈时，位置传感器157能产生感应信号，进而可以实现翻转机构100的闭环控制，保证第一翻转盘110和第二翻转盘120精准转动。当然，位置传感器157也可以设置为当感应盘156随第一轴部151转动90°时产生感应信号。

具体地，感应盘156上设置有至少一个感应槽1561，当感应槽1561位于位置传感器157处时，位置传感器157产生感应信号。

具体地，第二翻转盘120通过第二转动件170与第二带轮143连接，第二转动件170通过轴承与安装架160转动连接。

进一步地，安装架160还包括安装于底板161上的第三支撑板165和第四支撑板166，第二带轮143设置于第三支撑板165和第四支撑板166之间。进一步地，第四支撑板166上固定有第二轴承座167，第二轴承座167内设置有两个轴承，且第三支撑板165内设置有一个轴承，第二转动件170包括第二轴部171，第二轴部171穿设第二轴承座167以及第三支撑板165内的轴承，且第二轴部171上螺纹连接有第三紧固件172，第三紧固件172配合第二轴部171上的台阶相配合以实现第二轴部171沿轴向的定位，第二转动件170通过三个呈一定距离排布的轴承与安装架160转动连接，有效保证连接刚性。

进一步地，第二带轮143套设于第二轴部171上并通过第二平键173连接以避免第二带轮143于第二轴部171上转动，且第二带轮143沿径向螺纹连接有第四紧固件174，第四紧固件174抵接于第一轴部151上的第二平键173上，以防止第二带轮143于第一轴部151上移位。

进一步地，第二转动件170还包括第二连接部175，第二连接部175通过螺接件与第二翻转盘120固定连接。

进一步地，翻转驱动装置141固定于第三支撑板165上，翻转驱动装置141的输出轴穿设第三支撑板165并与位于第三支撑板165和第四支撑板166之间的第一带轮142连接。

值得一提的是，第一同步带145的一侧设置有张紧轮147以保证第一同步带145的传动效率。

在本实施例中，底板161上设置有两个定位槽1611，第一支撑板162和第三支撑板165置于一个定位槽1611内，第二支撑板163和第四支撑板166置于另一个定位槽1611内，以方便安装，且安装时背向拉扯第一支撑板162和第三支撑板165以及背向拉扯第二支撑板163和第四支撑板166以使第二同步带146绷紧，保证第二同步带146的传动效率。

于本实施例中，参照图5至图6所示，第一翻转盘110包括两个互相垂直设置的第一承载板111，两个第一承载板111之间形成有四个用于放置产品500的第一承载空间。具体地，第一连接部155上设置有第一固定槽1551，第一固定槽1551呈十字状，两个第一承载板111置于第一固定槽1551内以实现定位安装。

进一步地，第二翻转盘120包括两个互相垂直设置的第二承载板121，两个第二承载板121之间形成有四个用于放置产品500的第二承载空间。具体地，第二连接部175上设置有第二固定槽1751，第二固定槽1751呈十字状，两个第二承载板121对应置于第二固定槽1751内以实现定位安装。

在本实施例中，第一翻转盘110以及第二翻转盘120的结构设计能提高翻转机构100的翻转效率且降低能耗。

值得一提的是，第一承载板111以及第二承载板121的两端均设置有挡板101，有效增加产品500翻转过程中的状态稳定，防止子产品510之间错位分离。

值得一提的是，为防止产品500上料和转移的过程中与第一翻转盘110及第二翻转盘120之间发生干涉，第一翻转盘110及第二翻转盘120能与产品500接触的边缘均做倒角处理。

于本实施例中，参照图7所示，转移组件130包括第一驱动装置131、与第一驱动装置131的驱动端连接的第二驱动装置132以及与第二驱动装置132的驱动端连接的拨叉133。其中，第二驱动装置132能带动拨叉133沿第一方向移动至推送位以使拨叉133插入至第一转盘与产品500之间；第一驱动装置131能带动第二驱动装置132以及拨叉133沿第二方向移动以使位于推送位的拨叉133将第一翻转盘110内的产品500推出并转移至第二翻转盘120，产品500转移方便可靠。在本实施例中，图1中的b方向为第二方向。

具体地，子产品510沿竖直方向叠放于第一承载板111上且位于上料位处的第一承载空间，第一翻转盘110翻转90°后子产品510沿第二方向排列，第二驱动装置132带动拨叉133沿第二方向移动至推送位以使拨叉133插入至第一承载板111与最内侧的子产品510之间，第一驱动装置131能带动第二驱动装置132以及拨叉133沿第二方向移动以使位于推送位的拨叉133推压最内侧的子产品510，使整个产品500沿第二方向移动以使最外侧的子产品510抵靠于处于竖直状态的第二承载板121上，第二翻转盘120翻转90°后子产品510沿竖直方向叠放，完成产品500的翻面。在本实施例中，图1中的c方向为竖直方向。

优选地，第一驱动装置131为气缸。进一步地，第一驱动装置131可以为带导杆的无杆气缸，动作稳定可靠，有效提高第二驱动装置132及拨叉133沿第二方向移位的精度。具体地，底板161上设置有支撑架168，支撑架168包括与底板161连接的多根支柱1681以及设置于支座上的第一安装板1682，第一驱动装置131的固定座362安装于第一安装板1682上。

优选地，第二驱动装置132为气缸。进一步地，第二驱动装置132可以为滑台气缸，动作稳定可靠。具体地，第二驱动装置132的固定座362安装于第一驱动装置131的气缸滑块上，拨叉133安装于第二驱动装置132的固定座362的气缸滑块上。

优选地，拨叉133的材质为不锈钢材质，具有较高的耐磨性及强度。

值得一提的是，拨叉133的头部沿竖直方向间隔设置有多个开口槽以形成拨杆1331，第一承载板111上设置有与开口槽一一对应设置的让位槽112，为拨杆1331提供让位空间，防止拨杆1331与产品500之间产生干涉。

于本实施例中，继续参照图7所示，转移组件130还包括第三驱动装置134以及与第三驱动装置134的驱动端连接的过渡板135。其中，第三驱动装置134能带动过渡板135沿竖直方向移动至拼接位以使产品500能由第一翻转盘110经过渡板135滑移至第二翻转盘120。在本实施例中，过渡板135位于拼接位时与水平状态的第一承载板111及第二承载板121拼接成一体，填补第一承载板111及第二承载板121之间的缺口，保证产品500转移过程中的平稳。

优选地，第三驱动装置134为气缸。具体地，底板161上设置有第二安装板169，第三驱动装置134安装于第二安装板169上。

于本实施例中，参照图8所示，翻转装置还包括输送机构200、第一推料机构300和第二推料机构400。其中，输送机构200设置于翻转机构100的一侧，输送机构200用于输送产品500，产品500的各子产品510于输送机构200上沿竖直方向叠放；第一推料机构300设置于上料位处，第一推料机构300能将输送机构200上的产品500转移至第一翻转盘110上；第二推料机构400设置于下料位处，第二推料机构400能将第二翻转盘120上翻转180°的产品500转移至输送机构200上，翻转装置机械化的上料、下料，并通过输送机构200将产品500转移至下一工位，有效提高拼装效率。

于本实施例中，继续参照图8所示，输送机构200包括传送带210以及输送驱动装置(图中未示出输送驱动装置)，输送驱动装置驱动传送带210循环转动，进而输送产品500。本实例中的输送机构200为现有技术，在此不再做过多赘述。

值得一提的是，输送机构200上还设置有来料传感器220，来料传感器220设置于上料位背离下料位的一侧，来料传感器220能检测到产品500来料。优选地，来料传感器220为光电传感器。优选地，来料传感器220沿传送带210的传送方向设置有多个。

于本实施例中，参照图9所示，第一推料机构300包括第一推料件310、第一推料驱动装置320及第一导向组件330。其中，第一推料驱动装置320的驱动端连接第一推料件310，第一推料机构300能带动第一推料件310移动以将输送机构200上的产品500转移至第一翻转盘110上；第一导向组件330与第一推料件310连接，第一导向组件330被配置为导向第一推料件310沿第二方向的移动。在本实施例中，当传送带210上传输的产品500与上料位对应时，在第一导向组件330的导向作用下，第一推料机构300带动第一推料件310移动以将传送带210上的产品500转移至第一翻转盘110上位于上料位处的第一承载空间内。

优选地，第一推料驱动装置320为推杆气缸。具体地，输送机构200上设置有支撑座360，支撑座360位于翻转机构100的相对侧，支撑座360包括第一竖板361，第一推料驱动装置320的固定端固定于第一竖板361上，第一推料驱动装置320的伸缩端与第一推料件310连接。

进一步地，第一导向组件330包括第一滑动轴承331和滑动穿设于第一滑动轴承331内的第一导向杆332，第一滑动轴承331固定于第一竖板361上，第一导向杆332朝向第一推料件310的端部与第一推料件310连接。

进一步地，第一推料件310包括第一连接板311和与第一连接板311固定连接的第一推板312，第一导向杆332以及第一推料驱动装置320的伸缩端均与第一连接板311连接，第一推板312用于抵推产品500，将第一推板312设计为U型且与产品500的部分外形相适配，进而有效保证第一推板312在推料过程中的产品500状态的稳定性。

值得一提的是，第一翻转盘110背向第一推料件310的一侧设置有限位板1641，限位板1641能止挡产品500，以实现产品500在第一翻转盘110的定位。具体地，限位板1641固定于第一轴承座164上。

于本实施例中，继续参照图9所示，第一推料机构300还包括挡杆340及止挡驱动装置350，挡杆340设置于第一推料件310朝向下料位的一侧；止挡驱动装置350的驱动端连接挡杆340，止挡驱动装置350能带动挡杆340移动以使挡杆340横在输送机构200上止挡产品500。具体地，挡杆340能横在传送带210上以止挡产品500，挡杆340止挡产品500使产品500停在与上料位对应的位置后再通过第一推料机构300将产品500推至第一翻转盘110上，上料过程精确稳定，结构简单，使用寿命长。

值得一提的是，当产品500不需要翻面并转移至下一工位时，止挡驱动装置350带动挡杆340于传送带210上方撤离，进而产品500能直接于传送带210上转移至下一工位。

优选地，止挡驱动装置350为推杆气缸。具体地，支撑座360还包括固定于第一竖板361上的固定座362，止挡驱动装置350的固定端固定于固定座362上，止挡驱动装置350的伸缩端与挡杆340连接。进一步地，支撑座360还包括固定于第一竖板361上的滑动座363，挡杆340滑动穿设滑动座363以使挡杆340稳定可靠。

于本实施例中，参照图10所示，第二推料机构400包括第二推料驱动装置410、与第二推料驱动装置410的驱动端连接的第二推料件420以及与第二推料件420连接的第二导向组件430。其中，第二推料机构400能带动第二推料件420移动以将第二翻转盘120上的产品500转移至输送带机构上；第二导向组件430被配置为导向第二推料件420沿第二方向的移动。在本实施例中，当产品500完成翻面后，在第二导向组件430的导向作用下，第二推料机构400带动第二推料件420移动以将第二翻转盘120上位于下料位处的产品500转移至传送带210上。

优选地，第二推料驱动装置410为推杆气缸。具体地，底板161上固定有第二竖板440，第二推料驱动装置410的固定端固定于第二竖板440上，第二推料驱动装置410的伸缩端与第二推料件420连接。

进一步地，底板161上还固定有肋板450，肋板450抵靠于第二竖板440上以加强第二竖板440的工作强度。

进一步地，第二导向组件430包括第二滑动轴承431和滑动穿设于第二滑动轴承431内的第二导向杆432，第二滑动轴承431固定于第二竖板440上，第二导向杆432朝向第二推料件420的端部与第二推料件420连接。

进一步地，第二推料件420包括第二连接板421和与第二连接板421固定连接的第二推板422，第二导向杆432以及第二推料驱动装置410的伸缩端均与第二连接板421连接，第二推板422用于抵推产品500，将第二推板422设计为U型，使第二推板422的两个侧板能同时与产品500接触，进而有效保证第一推板312在推料过程中的产品500状态的稳定性。

实施例二

可以使用实施例一中的翻转装置的翻转方法，参照图11所示，翻转方法包括以下步骤：

S100、第一翻转盘110绕第一方向转动以将产品500翻转90°；

S200、转移组件130将翻转90°的产品500由第一翻转盘110转移至第二翻转盘120；

S300、第二翻转盘120绕第一方向转动以将翻转90°的产品500再翻转90°。

图12是本实施例提供的翻转方法的详细步骤流程图，根据图12详细介绍翻转方法。

步骤一、输送机构200输送产品500。

具体地，输送驱动装置驱动传送带210循环转动以使产品500朝上料位输送。

步骤二、第一推料机构300将与上料位相对应的产品500转移至第一翻转盘110上。

在产品500于传送带210上转移至与上料位相对应的位置之前，来料传感器220会检测到产品500来料，当检测到产品500来料后，止挡驱动装置350带动挡杆340移动以使挡杆340横在输送机构200上止挡即将到来的产品500。

进一步地，产品500被挡杆340止挡后，在第一导向组件330的导向作用下，第一推料机构300带动第一推料件310移动以将传送带210上的产品500转移至第一翻转盘110上位于上料位处的第一承载空间内。

步骤三、翻转机构100将产品500翻面。

具体地，步骤三包括以下步骤：

S310、翻转驱动装置141通过带传动带动第一翻转盘110及第二翻转盘120同时转动90°以使产品500翻转90°。

S320、第三驱动装置134带动过渡板135沿竖直方向移动至拼接位。

具体地，过渡板135位于拼接位时与水平状态的第一承载板111及第二承载板121拼接成一体，填补第一承载板111及第二承载板121之间的缺口。

S330、转移组件130将翻转90°的产品500由第一翻转盘110转移至第二翻转盘120。

具体地，首先，第二驱动装置132带动拨叉133沿第二方向移动至推送位以使拨叉133插入至第一承载板111的让位槽112内；然后，第一驱动装置131带动第二驱动装置132以及拨叉133沿第二方向移动以使拨叉133推压最内侧的子产品510，产品500沿第二方向移动以使最外侧的子产品510抵靠于处于竖直状态的第二承载板121上，最后，第一驱动装置131、第二驱动装置132及第三驱动装置134回归初始位，等待转移下一轮次的产品500。

S340、翻转驱动装置141通过带传动带动第一翻转盘110及第二翻转盘120同时再转动90°，以使产品500再翻转90°。

值得一提的是，可以于步骤S310与步骤S320之间插入步骤S311，具体为：

S311、位置传感器157是否有信号产生，若有信号产生，进行步骤S320；若无信号产生，翻转装置自动停机报警。

在本实施例中，位置传感器157有信号产生则证明第一翻转盘110及第二翻转盘120精准旋转90°，若位置传感器157无信号产生，则表明第一翻转盘110及第二翻转盘120未旋转到90°或旋转超过90°，从而保证产品500于第一翻转盘110及第二翻转盘120之间安全转移，避免过渡板135与第一翻转盘110及第二翻转盘120发生碰撞。

进一步地，如若位置传感器157采用当感应盘156随第一轴部151转动90°时产生感应信号的设计时，可以于步骤S340后添加步骤S341，具体为：

S341、位置传感器157是否有信号产生，若有信号产生，进行步骤S320；若无信号产生，翻转装置自动停机报警。

步骤S341与步骤S311的功能类似，可以保证产品500于第二翻转盘120及传送带210之间安全转移。

步骤四、第二推料机构400将完成翻面的产品500推出第二翻转盘120。

具体地，在第二导向组件430的导向作用下，第二推料机构400带动第二推料件420移动以将完成翻面的产品500转移至传送带210上，通过传送带210将完成翻面的产品500转移至下一工位。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转装置，能将产品(500)翻转180°，所述产品(500)包括多个叠放的子产品(510)，其特征在于，所述翻转装置包括翻转机构(100)，所述翻转机构(100)具有上料位和下料位，所述翻转机构(100)包括设置于所述上料位处的第一翻转盘(110)、设置于所述下料位处的第二翻转盘(120)，及设置于所述第一翻转盘(110)与所述第二翻转盘(120)之间的转移组件(130)；其中，

所述第一翻转盘(110)能绕第一方向转动以将所述产品(500)翻转90°；

所述转移组件(130)能将翻转90°的所述产品(500)由所述第一翻转盘(110)转移至所述第二翻转盘(120)；

所述第二翻转盘(120)能绕所述第一方向转动以将翻转90°的所述产品(500)再翻转90°。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(100)还包括翻转驱动装置(141)、与所述翻转驱动装置(141)的驱动端连接的第一带轮(142)、与所述第二翻转盘(120)连接的第二带轮(143)以及与所述第一翻转盘(110)连接的第三带轮(144)；其中，

所述第一带轮(142)与所述第二带轮(143)之间设置有第一同步带(145)；

所述第二带轮(143)与所述第三带轮(144)之间设置有第二同步带(146)。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述第一翻转盘(110)包括两个互相垂直设置的第一承载板(111)，两个所述第一承载板(111)之间形成有四个用于放置所述产品(500)的第一承载空间；

所述第二翻转盘(120)包括两个互相垂直设置的第二承载板(121)，两个所述第二承载板(121)之间形成有四个用于放置所述产品(500)的第二承载空间。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述第一承载板(111)以及所述第二承载板(121)的两端均设置有挡板(101)。

5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述转移组件(130)包括第一驱动装置(131)、与所述第一驱动装置(131)的驱动端连接的第二驱动装置(132)以及与所述第二驱动装置(132)的驱动端连接的拨叉(133)；其中，

所述第二驱动装置(132)能带动所述拨叉(133)沿所述第一方向移动至推送位以使所述拨叉(133)插入至所述第一翻转盘(110)与所述产品(500)之间；

所述第一驱动装置(131)能带动所述第二驱动装置(132)以及所述拨叉(133)沿第二方向移动以使位于所述推送位的所述拨叉(133)将所述第一翻转盘(110)内的所述产品(500)推出并转移至所述第二翻转盘(120)。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述转移组件(130)还包括第三驱动装置(134)以及与所述第三驱动装置(134)的驱动端连接的过渡板(135)；其中，

所述第三驱动装置(134)能带动所述过渡板(135)沿竖直方向移动至拼接位以使所述产品(500)能由所述第一翻转盘(110)经所述过渡板(135)滑移至所述第二翻转盘(120)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的翻转装置，其特征在于，还包括：

输送机构(200)，设置于所述翻转机构(100)的一侧，所述输送机构(200)用于输送产品(500)；

第一推料机构(300)，设置于所述上料位处，所述第一推料机构(300)能将所述输送机构(200)上的所述产品(500)转移至所述第一翻转盘(110)上；

第二推料机构(400)，设置于所述下料位处，所述第二推料机构(400)能将所述第二翻转盘(120)上翻转180°的所述产品(500)转移至所述输送机构(200)上。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述第一推料机构(300)包括：

第一推料件(310)；

第一推料驱动装置(320)，所述第一推料驱动装置(320)的驱动端连接所述第一推料件(310)，所述第一推料机构(300)能带动所述第一推料件(310)移动以将所述输送机构(200)上的所述产品(500)转移至所述第一翻转盘(110)上；

第一导向组件(330)，与所述第一推料件(310)连接，所述第一导向组件(330)被配置为导向所述第一推料件(310)沿第二方向的移动。

9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述第一推料机构(300)包括：

挡杆(340)，设置于所述第一推料件(310)朝向所述下料位的一侧；

止挡驱动装置(350)，所述止挡驱动装置(350)的驱动端连接所述挡杆(340)，所述止挡驱动装置(350)能带动所述挡杆(340)移动以使所述挡杆(340)横在所述输送机构(200)上止挡所述产品(500)。

10.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述第二推料机构(400)包括第二推料驱动装置(410)、与所述第二推料驱动装置(410)的驱动端连接的第二推料件(420)以及与所述第二推料件(420)连接的第二导向组件(430)；其中，

所述第二推料机构(400)能带动所述第二推料件(420)移动以将所述第二翻转盘(120)上的所述产品(500)转移至所述输送机构(200)上；

所述第二导向组件(430)被配置为导向所述第二推料件(420)沿第二方向的移动。

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