CN216858864U - 一种拉索套管高效剥皮打花设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉索套管高效剥皮打花设备，属于机械自动化领域。它包括工作台，所述工作台的顶部一侧设有剥皮组件，所述工作台顶部另一侧设有打花组件，所述剥皮组件与打花组件在工作台上平行设置，所述工作台上还设有电气系统，用于为剥皮组件和打花组件提供动力，所述工作台上还设有增压系统，用于控制打花组件的打花作业。本装置解决了套管原设计的热压齿牙后注塑拉脱力不足和不稳定的缺陷，新结构产品具有拉脱力稳定性很好的优点，设备将常规的剥皮、打花两台分离式设备集成到一台设备，减少工序，提高生产效率。

Description

一种拉索套管高效剥皮打花设备

技术领域

本实用新型涉及一种汽车用的轻型拉索、换挡推拉索的套管两端进行剥皮、打花，然后注塑套管盖后能够增大拉脱力的生产设备，结构设计精巧，生产高效，属于机械自动化领域。

背景技术

汽车用的轻型拉索、换挡推拉索的套管两端注塑前通常采用热压后注塑来增加拉脱力的方式，避免汽车用的轻型拉索、换挡推拉索在装车后驾乘过程中脱落而导致车辆故障问题。但是对于直径比较小的汽车用的轻型拉索、换挡推拉索的套管由于涂塑层比较薄，并且V362采用了国产PA6材料，高温性能不足——涂塑层断裂。因此存在套管原设计的热压齿牙后注塑拉脱力不足和不稳定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术所提及的技术问题，而采用以下技术方案来实现：

一种拉索套管高效剥皮打花设备，包括工作台，所述工作台的顶部一侧设有剥皮组件，所述工作台顶部另一侧设有打花组件，所述剥皮组件与打花组件在工作台上平行设置，所述工作台上还设有电气系统，用于为剥皮组件和打花组件提供动力，所述工作台上还设有增压系统，用于控制打花组件的打花作业。

作为优选实例，所述剥皮组件包括固定块、活动块、夹紧气缸、刀片气缸、感应组件和壹号驱动组件，所述固定块、夹紧气缸的固定端和刀片气缸的固定端分别固定安装在工作台的一端，所述活动块的一端与夹紧气缸的活动端相连接，且所述活动块与固定块相对应，所述刀片气缸的活动端安装有刀片位于固定块与活动块二者中心的连接线上；

所述感应组件包括壹号支架、壹号气缸、固定柱、壹号壹号弹簧、壹号连接块、连接板和贰号连接块，所述壹号支架固定安装在工作台上，所述壹号气缸的固定端固定安装在壹号支架上，所述壹号连接块套接在壹号气缸的活动端上，所述连接板的底部固定在壹号连接块的顶部，所述连接板的另一端的另一端固定在贰号连接块上，所述固定柱固定安装套接在贰号连接块的内部，且所述壹号壹号弹簧套接在固定柱上，所述固定柱的一端还伸出贰号连接块，伸出贰号连接块的固定柱上固定连接有壹号连接件，所述壹号连接件的另一端和贰号连接块共同套接有限位套，所述固定块与活动块二者连接处与限位套相对应。

所述壹号驱动组件包括壹号导轨、壹号活动板、齿条、剥皮气缸、贰号气缸、齿轮和活动管，所述壹号导轨安装在工作台上，所述壹号活动板的底部套设在壹号导轨上，所述贰号气缸的固定端固定安装在工作台上，所述贰号气缸的活动端与壹号活动板的一侧相连接，所述齿条滑动安装在壹号活动板的顶部，所述剥皮气缸的固定端安装在壹号活动板的顶部，所述剥皮气缸的活动端与齿条的一端相连接，所述活动管通过贰号支架转动套接在壹号活动板上，所述齿轮套接在活动管的另一端上，且所述齿轮与齿条相齿接，所述限位套还与活动管相对应。

作为优选实例，所述固定块上设有壹号半圆孔，所述活动块上设有贰号半圆孔，所述壹号半圆孔和贰号半圆孔所形成的整体正中心、限位套的中轴轴心以及活动管的中轴轴心三者位于同一条线上。

作为优选实例，所述贰号气缸位于夹紧气缸的一侧，且贰号气缸的活动端运动方向与夹紧气缸的活动端运动方向一致。

作为优选实例，所述连接板的顶部还设有壹号传感器，用于检测拉索活动管是否插入到位；

所述限位套位于两个固定柱之间。

作为优选实例，所述打花组件包括安装在工作台顶部的壹号固定板，所述壹号固定板的顶部安装有第一气缸固定座和两个第二气缸固定座，所述第一气缸固定座和两个第二气缸固定座在工作台上形成三角形区域，所述第一气缸固定座上安装有第一气缸，所述第二气缸固定座上安装有第二气缸，所述工作台的顶部通过贰号驱动组件滑动连接有贰号活动板，且所述贰号活动板位于三角形区域的内部，所述贰号活动板的顶部安装有打花座，所述工作台的顶部还设有两个固定座，两个所述第二气缸的伸缩端分别设有限位块，所述限位块位于固定座上，用于压紧需要打花的拉索套管，所述固定座的顶部安装有放置板，所述限位块位于放置板的底部，两个所述固定座的一侧共同安装有打花机构，且所述打花机构与打花座相对应。

作为优选实例，所述贰号驱动组件包括贰号导轨、叁号气缸，所述贰号导轨安装在工作台的顶部，所述叁号气缸的固定端固定安装在贰号活动板的顶部，所述叁号气缸的活动端固定连接有贰号固定板，所述贰号固定板安装在工作台上。

作为优选实例，所述打花机构包括打花折弯底座、等距弹簧、壹号止付螺丝、打花镶针、打花折弯块、顶针、贰号弹簧和贰号止付螺丝，所述打花折弯块通过贰号连接件共同设在两个固定座上，所述打花镶针的一端通过贰号弹簧活动套设在打花折弯块上，所述顶针也通过贰号弹簧活动套设在打花镶针的另一端上，所述打花折弯底座的一端通过螺丝与打花折弯块相固定，且所述打花镶针和顶针均位于打花折弯底座的内部，所述壹号止付螺丝安装在打花折弯底座的另一端端部上，所述等距弹簧也设在打花折弯底座的内部，且一端与打花镶针相抵，另一端与壹号止付螺丝相抵，所述贰号止付螺丝安装在打花折弯底座的一端端部上，且贰号止付螺丝套接着顶针。

作为优选实例，所述打花折弯底座和固定座上均开设有打花孔，所述第一气缸的活动端安装有打花件，且所述打花件、打花组件和两个固定座的相接处三者在同一条直线上。

作为优选实例，所述增压系统包括安全储气罐、气动三联件、若干个顺序阀，所述安全储气罐和气动三联件相连通，且均安装在工作台上，所述气动三联件的一端与第二气缸相连通；

所述电气系统包括PLC和触控显示屏，所述触控显示屏安装在工作台(1) 的上。

结构改善后拉脱力由涂塑层受力变为弯折约90°的多根钢丝受力，拉脱力增大并且很稳定，消除了车辆行驶过程中发生故障而抛锚的安全隐患。

设备采用增压气泵解决了车间气源压力不足问题，使生产过程更加稳定。

设备采用PLC、触摸显示屏数字控制方式，简化了设备的电气结构、控制更加精准。

本实用新型的有益效果：本装置解决了套管原设计的热压齿牙后注塑拉脱力不足和不稳定的缺陷，新结构产品具有拉脱力稳定性很好的优点，设备将常规的剥皮、打花两台分离式设备集成到一台设备，减少工序，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型在另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的背视图；

图4为本实用新型中剥皮组件的结构示意图；

图5为本实用新型中剥皮组件的正视图；

图6为图5中A部分的结构示意图；

图7为本实用新型中另一视角下的剥皮组件的结构示意图；

图8为图7中B部分的结构示意图；

图9为本实用新型中打花组件在工作台上的位置示意图；

图10为本实用新型中打花组件的结构示意图；

图11为本实用新型中另一视角下的打花组件的结构示意图；

图12为本实用新型中第三视角下的打花组件的结构示意图；

图13为本实用新型种打花机构的结构示意图；

图14为图13中C-C向的结构示意图。

图中：工作台1、固定块2、活动块3、夹紧气缸4、刀片气缸5、壹号活动板6、齿条7、剥皮气缸8、贰号气缸9、齿轮10、活动管11、壹号导轨12、壹号支架13、壹号气缸14、固定柱15、壹号弹簧16、壹号连接块 17、连接板18、贰号连接块19、壹号连接件20、限位套21、壹号传感器22、壹号固定板23、第一气缸固定座24、第二气缸固定座25、第二气缸26、贰号活动板27、固定座28、限位块29、放置板30、贰号导轨31、叁号气缸 32、第一气缸33、打花座34、贰号固定板35、打花折弯底座36、等距弹簧 37、壹号止付螺丝38、打花镶针39、打花折弯块40、顶针41、安全储气罐 42、气动三联件43、贰号传感器44、增压泵45、打花件46。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-14所示，一种拉索套管高效剥皮打花设备，包括工作台1，工作台1的顶部一侧设有剥皮组件，工作台1顶部另一侧设有打花组件，剥皮组件与打花组件在工作台上平行设置，工作台1上还设有电气系统，用于为剥皮组件和打花组件提供动力，工作台1上还设有增压系统，用于控制打花组件的打花作业。

剥皮组件包括固定块2、活动块3、夹紧气缸4、刀片气缸5、感应组件和壹号驱动组件，固定块2、夹紧气缸4的固定端和刀片气缸5的固定端分别固定安装在工作台1的一端，活动块3的一端与夹紧气缸4的活动端相连接，且活动块3与固定块2相对应，刀片气缸5的活动端安装有刀片位于固定块2与活动块3二者中心的连接线上；

感应组件包括壹号支架13、壹号气缸14、固定柱15、壹号弹簧16、壹号连接块17、连接板18和贰号连接块19，壹号支架13固定安装在工作台1 上，壹号气缸14的固定端固定安装在壹号支架13上，壹号连接块17套接在壹号气缸14的活动端上，连接板18的底部固定在壹号连接块17的顶部，连接板18的另一端的另一端固定在贰号连接块19上，固定柱15固定安装套接在贰号连接块19的内部，且壹号弹簧16套接在固定柱15上，固定柱 15的一端还伸出贰号连接块19，伸出贰号连接块19的固定柱15上固定连接有壹号连接件20，壹号连接件20的另一端和贰号连接块19共同套接有限位套21，固定块2与活动块3二者连接处与限位套21相对应。

壹号驱动组件包括壹号导轨12、壹号活动板6、齿条7、剥皮气缸8、贰号气缸9、齿轮10和活动管11，壹号导轨12安装在工作台1上，壹号活动板6的底部套设在壹号导轨12上，贰号气缸9的固定端固定安装在工作台1上，贰号气缸9的活动端与壹号活动板6的一侧相连接，齿条7滑动安装在壹号活动板6的顶部，剥皮气缸8的固定端安装在壹号活动板6的顶部，剥皮气缸8的活动端与齿条7的一端相连接，活动管11通过贰号支架转动套接在壹号活动板6上，齿轮10套接在活动管11的另一端上，且齿轮10 与齿条7相齿接，限位套21还与活动管11相对应。

固定块2上设有壹号半圆孔，活动块3上设有贰号半圆孔，壹号半圆孔和贰号半圆孔所形成的整体正中心、限位套21的中轴轴心以及活动管11的中轴轴心三者位于同一条线上。

贰号气缸9位于夹紧气缸4的一侧，且贰号气缸9的活动端运动方向与夹紧气缸4的活动端运动方向一致。

连接板18的顶部还设有壹号传感器22，用于检测拉索活动管是否插入到位；

限位套21位于两个固定柱15之间。

打花组件包括安装在工作台1顶部的壹号固定板23，壹号固定板23的顶部安装有第一气缸固定座24和两个第二气缸固定座25，第一气缸固定座 24和两个第二气缸固定座25在工作台1上形成三角形区域，第一气缸固定座24上安装有第一气缸33，第二气缸固定座25上安装有第二气缸26，工作台1的顶部通过贰号驱动组件滑动连接有贰号活动板27，且贰号活动板 27位于三角形区域的内部，贰号活动板27的顶部安装有打花座34，工作台 1的顶部还设有两个固定座28，两个第二气缸26的伸缩端分别设有限位块 29，限位块29位于固定座28上，用于压紧需要打花的拉索套管，固定座28 的顶部安装有放置板30，限位块29位于放置板30的底部，两个固定座28 的一侧共同安装有打花机构，且打花机构与打花座34相对应。

贰号驱动组件包括贰号导轨31、叁号气缸32，贰号导轨31安装在工作台1的顶部，叁号气缸32的固定端固定安装在贰号活动板27的顶部，叁号气缸32的活动端固定连接有贰号固定板35，贰号固定板35安装在工作台1 上。

打花机构包括打花折弯底座36、等距弹簧37、壹号止付螺丝38、打花镶针39、打花折弯块40、顶针41、贰号弹簧和贰号止付螺丝，打花折弯块 40通过贰号连接件共同设在两个固定座28上，打花镶针39的一端通过贰号弹簧活动套设在打花折弯块40上，顶针41也通过贰号弹簧活动套设在打花镶针39的另一端上，打花折弯底座36的一端通过螺丝与打花折弯块40相固定，且打花镶针39和顶针41均位于打花折弯底座36的内部，壹号止付螺丝38安装在打花折弯底座36的另一端端部上，等距弹簧37也设在打花折弯底座36的内部，且一端与打花镶针39相抵，另一端与壹号止付螺丝38 相抵，贰号止付螺丝安装在打花折弯底座36的一端端部上，且贰号止付螺丝套接着顶针41。

打花折弯底座36和固定座28上均开设有打花孔，第一气缸33的活动端安装有打花件46，且打花件46、打花组件和两个固定座28的相接处三者在同一条直线上。

增压系统包括安全储气罐42、气动三联件43、若干个顺序阀，安全储气罐42和气动三联件43相连通，且均安装在工作台1上，气动三联件43 的一端与第二气缸26相连通；

电气系统包括PLC和触控显示屏，触控显示屏安装在工作台1的上。

需要说明的是，工作台1的顶部还设有壳体，两个固定座28、放置板 30和限位板29均位于壳体的内部。

还需要说明的是，打花座12的顶部还设有贰号传感器44，用于感知套管的位置，从而更好的进行打花作业。

工作台1上还设有增压泵45，用于对本装置上的各种气缸进行增压，解决了车间气源压力不足问题，使生产过程更加稳定。

工作原理：

本设备分为剥皮工序和打花工序，

剥皮工序的具体步骤如下：首先将需要剥皮的套管一端通过壹号半圆孔、贰号半圆孔所形成整体的中心进入限位套21，最后进入活动管11中，当需要剥皮的套管进入限位套21后，壹号连接件20发生轻微移动，从而使得壹号弹簧16在固定柱15上发生移动，从而使得壹号传感器22检测到壹号连接件20的轻微移动，继而使得夹紧气缸4所连接的活动块3套住活动管11，使得需要剥皮的套管限制在壹号半圆孔、贰号半圆孔所形成的整体内；

紧接着启动剥皮气缸8，剥皮气缸8的输出端开始拉拽齿条7在活动板6 上滑动，从而带动齿轮10的转动，继而带动活动管11的转动，继而带动需要剥皮的套管的转动，另外启动刀片气缸5，使得刀片气缸5上的刀片与需要剥皮的套管相接触，从而对需要剥皮的套管进行剥皮作业，当剥皮完成后，然后启动贰号气缸9，使得活动板6在贰号气缸9的活动下而在壹号导轨12 上进行移动，从而使得剥皮完成的套管与活动管11相分离，继而使得剥皮完成的套管停止转动，并从整个装置中取出即可；

打花工序的步骤如下：首先人工将剥皮完成后需要打花的套管通过两个固定座28上的间隙，并穿依次过打花折弯块40、打花镶针39、等距弹簧37，再穿过打花座34，手动旋转，将钢丝和套管进行分开，然后利用第二气缸 26的伸缩，带动限位块29将需要打花的套管进行限位(具体为先启动其中一个第二气缸26，从而使得该第二气缸26上的限位块29对套管进行初步限位，然后再利用另一个第二气缸26，使得该第二气缸26上的限位块29对套管进行二次限位，即压住，并且将钢丝折成一定角度，一般根据生产需要，弯折35°)，紧接着利用第一气缸33的伸缩，来带动打花件46对穿过打花座34的需要打花的套管进行打花作业，且在打花过程中，利用叁号气缸32 的伸缩，来带动贰号活动板27在贰号导轨31上滑动，从而带动打花座34 相对于套管的移动，以此来对套管的不同位置进行打花作业即可，待打花完成后，先退第一气缸33，然后再分别同时退第二气缸26即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种拉索套管高效剥皮打花设备，包括工作台(1),其特征在于：所述工作台(1)的顶部一侧设有剥皮组件，所述工作台(1)顶部另一侧设有打花组件，所述剥皮组件与打花组件在工作台上平行设置，所述工作台(1)上还设有电气系统，用于为剥皮组件和打花组件提供动力，所述工作台(1)上还设有增压系统，用于控制打花组件的打花作业。

2.根据权利要求1所述的一种拉索套管高效剥皮打花设备，其特征在于：所述剥皮组件包括固定块(2)、活动块(3)、夹紧气缸(4)、刀片气缸(5)、感应组件和壹号驱动组件，所述固定块(2)、夹紧气缸(4)的固定端和刀片气缸(5)的固定端分别固定安装在工作台(1)的一端，所述活动块(3)的一端与夹紧气缸(4)的活动端相连接，且所述活动块(3)与固定块(2)相对应，所述刀片气缸(5)的活动端安装有刀片位于固定块(2)与活动块(3)二者中心的连接线上；

所述感应组件包括壹号支架(13)、壹号气缸(14)、固定柱(15)、壹号壹号弹簧(16)、壹号连接块(17)、连接板(18)和贰号连接块(19)，所述壹号支架(13)固定安装在工作台(1)上，所述壹号气缸(14)的固定端固定安装在壹号支架(13)上，所述壹号连接块(17)套接在壹号气缸(14)的活动端上，所述连接板(18)的底部固定在壹号连接块(17)的顶部，所述连接板(18)的另一端的另一端固定在贰号连接块(19)上，所述固定柱(15)固定安装套接在贰号连接块(19)的内部，且所述壹号壹号弹簧(16)套接在固定柱(15)上，所述固定柱(15)的一端还伸出贰号连接块(19)，伸出贰号连接块(19)的固定柱(15)上固定连接有壹号连接件(20)，所述壹号连接件(20)的另一端和贰号连接块(19)共同套接有限位套(21)，所述固定块(2)与活动块(3)二者连接处与限位套(21)相对应；

所述壹号驱动组件包括壹号导轨(12)、壹号活动板(6)、齿条(7)、剥皮气缸(8)、贰号气缸(9)、齿轮(10)和活动管(11)，所述壹号导轨(12)安装在工作台(1)上，所述壹号活动板(6)的底部套设在壹号导轨(12)上，所述贰号气缸(9)的固定端固定安装在工作台(1)上，所述贰号气缸(9)的活动端与壹号活动板(6)的一侧相连接，所述齿条(7)滑动安装在壹号活动板(6)的顶部，所述剥皮气缸(8)的固定端安装在壹号活动板(6)的顶部，所述剥皮气缸(8)的活动端与齿条(7)的一端相连接，所述活动管(11)通过贰号支架转动套接在壹号活动板(6)上，所述齿轮(10)套接在活动管(11)的另一端上，且所述齿轮(10)与齿条(7)相齿接，所述限位套(21)还与活动管(11)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种拉索套管高效剥皮打花设备，其特征在于：所述固定块(2)上设有壹号半圆孔，所述活动块(3)上设有贰号半圆孔，所述壹号半圆孔和贰号半圆孔所形成的整体正中心、限位套(21)的中轴轴心以及活动管(11)的中轴轴心三者位于同一条线上。

4.根据权利要求2所述的一种拉索套管高效剥皮打花设备，其特征在于：所述贰号气缸(9)位于夹紧气缸(4)的一侧，且贰号气缸(9)的活动端运动方向与夹紧气缸(4)的活动端运动方向一致。

5.根据权利要求2所述的一种拉索套管高效剥皮打花设备，其特征在于：所述连接板(18)的顶部还设有壹号传感器(22)，用于检测拉索活动管是否插入到位；

所述限位套(21)位于两个固定柱(15)之间。

6.根据权利要求1所述的一种拉索套管高效剥皮打花设备，其特征在于：所述打花组件包括安装在工作台(1)顶部的壹号固定板(23)，所述壹号固定板(23)的顶部安装有第一气缸固定座(24)和两个第二气缸固定座(25)，所述第一气缸固定座(24)和两个第二气缸固定座(25)在工作台(1)上形成三角形区域，所述第一气缸固定座(24)上安装有第一气缸(33)，所述第二气缸固定座(25)上安装有第二气缸(26)，所述工作台(1)的顶部通过贰号驱动组件滑动连接有贰号活动板(27)，且所述贰号活动板(27)位于三角形区域的内部，所述贰号活动板(27)的顶部安装有打花座(34)，所述工作台(1)的顶部还设有两个固定座(28)，两个所述第二气缸(26)的伸缩端分别设有限位块(29)，所述限位块(29)位于固定座(28)上，用于压紧需要打花的拉索套管，所述固定座(28)的顶部安装有放置板(30)，所述限位块(29)位于放置板(30)的底部，两个所述固定座(28)的一侧共同安装有打花机构，且所述打花机构与打花座(34)相对应。

7.根据权利要求6所述的一种拉索套管高效剥皮打花设备，其特征在于：所述贰号驱动组件包括贰号导轨(31)、叁号气缸(32)，所述贰号导轨(31)安装在工作台(1)的顶部，所述叁号气缸(32)的固定端固定安装在贰号活动板(27)的顶部，所述叁号气缸(32)的活动端固定连接有贰号固定板(35)，所述贰号固定板(35)安装在工作台(1)上。

8.根据权利要求6所述的一种拉索套管高效剥皮打花设备，其特征在于：所述打花机构包括打花折弯底座(36)、等距弹簧(37)、壹号止付螺丝(38)、打花镶针(39)、打花折弯块(40)、顶针(41)、贰号弹簧和贰号止付螺丝，所述打花折弯块(40)通过贰号连接件共同设在两个固定座(28)上，所述打花镶针(39)的一端通过贰号弹簧活动套设在打花折弯块(40)上，所述顶针(41)也通过贰号弹簧活动套设在打花镶针(39)的另一端上，所述打花折弯底座(36)的一端通过螺丝与打花折弯块(40)相固定，且所述打花镶针(39)和顶针(41)均位于打花折弯底座(36)的内部，所述壹号止付螺丝(38)安装在打花折弯底座(36)的另一端端部上，所述等距弹簧(37)也设在打花折弯底座(36)的内部，且一端与打花镶针(39)相抵，另一端与壹号止付螺丝(38)相抵，所述贰号止付螺丝安装在打花折弯底座(36)的一端端部上，且贰号止付螺丝套接着顶针(41)。

9.根据权利要求8所述的一种拉索套管高效剥皮打花设备，其特征在于：所述打花折弯底座(36)和固定座(28)上均开设有打花孔，所述第一气缸(33)的活动端安装有打花件(46)，且所述打花件(46)、打花组件和两个固定座(28)的相接处三者在同一条直线上。

10.根据权利要求6所述的一种拉索套管高效剥皮打花设备，其特征在于：所述增压系统包括安全储气罐(42)、气动三联件(43)、若干个顺序阀，所述安全储气罐(42)和气动三联件(43)相连通，且均安装在工作台(1)上，所述气动三联件(43)的一端与第二气缸(26)相连通；

所述电气系统包括PLC和触控显示屏，所述触控显示屏安装在工作台(1)的上。

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