CN216858846U - 一种全自动拆螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动拆螺丝机，包括拆螺丝机主体，所述拆螺丝机主体包括操作台和防护罩，所述防护罩安装在所述操作台上，所述防护罩两侧分别设有两与进料流水线和出料流水线相配合的开口，所述操作台上安装有可以自动拿取和拆卸保护盖的自动拆卸结构；所述自动拆卸结构包括用于所述保护盖输送的运输模组和用于对所述保护盖拆卸的拆卸模组，所述运输模组分为两部分，所述拆卸模组位于两部分所述运输模组之间。通过上述方式，本实用新型一种全自动拆螺丝机，该拆卸机具有自动拆卸结构，能够自动进行对保护盖的拿取和拆卸操作，大大节约了劳动力，同时提高了拆卸效率。

Description

一种全自动拆螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种全自动拆螺丝机。

背景技术

Switch是家喻户晓的一款由任天堂出品的游戏机，其体积小巧，结构精密，为了延长主机的使用寿命，需要按照用于防尘和防水的保护盖进行对主机的保护。

为了降低在生产运输过程中保护盖发生损坏，需要专用包装托盘进行运输和制程中周转，通常将保护盖通过螺丝拧紧的方式固定在专用包装托盘上，对保护盖的安装和拆卸均采用人工进行，这样不仅效率低，同时浪费了劳动力。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动拆螺丝机，能够自动进行对保护盖的拆卸操作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动拆螺丝机，包括拆螺丝机主体，所述拆螺丝机主体包括操作台和防护罩，所述防护罩安装在所述操作台上，所述防护罩两侧分别设有两与进料流水线和出料流水线相配合的开口，所述操作台上安装有可以自动拆卸保护盖的自动拆卸结构；

所述自动拆卸结构包括用于所述保护盖输送的运输模组和用于对所述保护盖拆卸螺丝的拆卸模组，所述运输模组分为两部分，所述拆卸模组位于两部分所述运输模组之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述运输模组包括进料机械手和出料机械手，所述进料机械手与所述出料机械手分别安装在所述操作台的第一支架和第二支架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述进料机械手和所述出料机械手的结构相同，均包括安装有步进电机的丝杆模组、滑台气缸和若干与外部设备气动相连的缓冲吸嘴，所述滑台气缸安装在所述丝杆模组的电动滑块上，若干所述缓冲吸嘴通过连接支架安装在所述滑台气缸上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述拆卸模组包括X轴直线模组、Z轴直线模组和左右两无刷电批，所述X轴直线模组安装在所述第二支架前侧，所述Z轴直线模组垂直的安装在所述X轴直线模组上，左右两所述无刷电批通过安装板安装在所述Z轴直线模组上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述无刷电批底部安装有吸式气嘴。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述操作台上对称的安装有两Y轴直线模组，两所述Y轴直线模组之间设有贯穿所述操作台后与螺丝收集盒相连通的滑道。

在本实用新型一个较佳实施例中，每个所述Y轴直线模组前端两侧均设有支撑板，同一侧两所述支撑板的间距小于所述Y轴直线模组上的拆卸台的宽度。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述保护盖内嵌在专用包装托盘内并通过螺丝进行固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种全自动拆螺丝机，该拆卸机具有自动拆卸结构，能够自动进行对保护盖的拿取和拆卸操作，大大节约了劳动力，同时提高了拆卸效率。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动拆螺丝机的结构示意图；

图2是本实用新型一种全自动拆螺丝机背部的立体图；

图3是本实用新型一种全自动拆螺丝机拆掉机该后的立体图；

图4是本实用新型一种全自动拆螺丝机螺丝拆卸模组的的结构示意图；

图5是本实用新型一种全自动拆螺丝机进料机械手的结构示意图；

图6是本实用新型一种全自动拆螺丝机保护盖与专用包装托盘的安装示意图；

附图中各部件的标记如下：1、操作台；2、防护罩；3、进料流水线；4、出料流水线；5、保护盖；6、专用包装托盘；7、第一支架8、第二支架；9、进料机械手；10、出料机械手；11、丝杆模组；12、滑台气缸；13、缓冲吸嘴；14、连接支架；15、X轴直线模组；16、Z轴直线模组；17、无刷电批；18、吸式气嘴；19、Y轴直线模组；20、支撑板；21、拆卸台；22、螺丝收集盒；23、触摸屏；24、控制器；25、后开门；26、电源开关；27、气动开关；28、安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：

一种全自动拆螺丝机，包括拆螺丝机主体，所述拆螺丝机主体包括操作台1和防护罩2，所述防护罩2安装在所述操作台1上，所述操作台1用于放置用于自动拆卸螺丝的自动拆卸结构。

所述防护罩2两侧分别设有两与进料流水线3和出料流水线4相配合的开口，分别用于所述自动拆卸结构对保护盖5进行取入和取出。

所述操作台1上安装有可以自动拆卸保护盖5的自动拆卸结构，能够自动进行对所述保护盖5的拿取和拆卸操作，大大节约了劳动力，同时提高了拆卸效率。

所述自动拆卸结构包括用于所述保护盖5输送的运输模组和用于对所述保护盖5拆卸螺丝的拆卸模组，所述运输模组分为两部分，所述拆卸模组位于两部分所述运输模组之间。

所述运输模组用于将拧紧的所述保护盖5取入所述防护罩2内以及将拧开的所述保护盖5取出所述防护罩2。

所述运输模组包括进料机械手9和出料机械手10，所述进料机械手9与所述出料机械手10分别安装在所述操作台1的第一支架7和第二支架8上，所述进料机械手9和所述出料机械手10分别用于用于将拧紧的所述保护盖5取入所述防护罩2内以及将拧开的所述保护盖5取出所述防护罩2。

所述进料机械手9和所述出料机械手10的结构相同，均包括安装有步进电机的丝杆模组11、滑台气缸12和若干与外部设备气动相连的缓冲吸嘴13，所述滑台气缸12安装在所述丝杆模组11的电动滑块上，若干所述缓冲吸嘴13通过连接支架14安装在所述滑台气缸12上，所述缓冲吸嘴13将对应数量的所述保护盖5连同其专用包装托盘一起吸起后取入或者取出所述防护罩2，由于所述专用包装托盘采用泡沫材质，所述保护盖5内嵌在所述专用包装托盘内，所以即使拧松螺丝后，所述缓冲吸嘴13依旧可以将所述保护盖5连同所述专用包装托盘一起吸起进行输送。

所述丝杆模组11用于带动所述连接支架14水平移动，所述滑台气缸12用于带动所述连接支架14上下移动，通所述缓冲吸嘴13、所述丝杆模组11和所述滑台气缸12的配合，从而完成对所述保护盖5和所述专用保证托盘的取入和取出。

所述拆卸模组包括X轴直线模组15、Z轴直线模组16和左右两无刷电批17，所述X轴直线模组15安装在所述第二支架8前侧，所述Z轴直线模组16垂直的安装在所述X轴直线模组15上，左右两所述无刷电批17通过安装板28安装在所述Z轴直线模组16上，通过所述X轴直线模组15和所述Z轴直线模组16相配合，使得所述无刷电批17可以左右上下移动，从而对两所述Y轴直线模组19上的所述保护盖5进行拧松螺丝的操作。

所述无刷电批17底部安装有吸式气嘴18，用于吸住拧下的螺丝，从而通过所述滑道将所述螺丝导入螺丝收集盒22内。

所述操作台1上对称的安装有两Y轴直线模组19，两所述Y轴直线模组19之间设有贯穿所述操作台1后与所述螺丝收集盒22相连通的滑道，所述螺丝收集盒22用于收集拧下的螺丝。

每个所述Y轴直线模组19前端两侧均设有支撑板20，同一侧两所述支撑板20的间距小于所述Y轴直线模组19上的拆卸台21的宽度，由于所述保护盖5的宽度大于所述Y轴直线模组19的宽度，同时所述螺丝固定在所述保护盖5两侧，从而拧松所述螺丝时，所述无刷电批17下端时无支撑的，容易造成拧松所述螺丝时不顺畅，所述支撑板20可以更好的支撑住所述无刷电批17下端的所述保护盖5，从而使得拧松所述螺丝更加的顺畅。

所述保护盖5内嵌在专用包装托盘内并通过螺丝进行固定，由于所述专用包装托盘采用泡沫材质，所述保护盖5内嵌在所述专用包装托盘内，所以即使拧松所述螺丝后，所述缓冲吸嘴13依旧可以将所述保护盖5连同所述专用包装托盘一起吸起进行输送。

所述防护罩2正面还安装有用于控制所有机械设备的触摸屏23和控制所述无刷电批17的控制器24。

所述防护罩2背面设有后开门25，用于故障时对所述出料机械手10进行检测和维修。

所述操作台1背面还设有与所有电气设备相连接的电源开关26以及与所有气动设备相连的气动开关27。

使用时首先通过所述进料机械手9对所述进料流水线3上输送的所述保护盖5进行取料，然后放置到左侧所述Y轴直线模组19的所述拆卸台21上，然后左侧所述Y轴直线模组19进行移动，两所述无刷电批17对同一个所述保护盖5两侧的所述螺丝拧松后导入所述螺丝收集盒22内，然后依次对所述保护盖5进行相同操作直至同一批取料的所述保护盖5均完成拧松所述螺丝操作，然后左侧所述Y轴直线模组19将所述保护盖5输送至所述出料机械手10处，通过所述出料机械手10将所述保护盖5取出至所述出料流水线4上。

当左侧所述Y轴直线模组19完成拧松所述螺丝操作步骤时，所述进料机械手9对所述进料流水线3上输送的所述保护盖5进行取料，然后放置到右侧所述Y轴直线模组19的所述拆卸台21上，执行相同的操作。

左右两所述Y轴直线模组19交替进行拧松所述螺丝操作，从而提高了拆卸效率。

区别于现有技术，本实用新型一种全自动拆螺丝机，该拆卸机具有自动拆卸结构，能够自动进行对保护盖的拿取和拆卸操作，大大节约了劳动力，同时提高了拆卸效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动拆螺丝机，包括拆螺丝机主体，所述拆螺丝机主体包括操作台和防护罩，所述防护罩安装在所述操作台上，所述防护罩两侧分别设有两与进料流水线和出料流水线相配合的开口，其特征在于，所述操作台上安装有可以自动拆卸保护盖的自动拆卸结构；

所述自动拆卸结构包括用于所述保护盖输送的运输模组和用于对所述保护盖拆卸螺丝的拆卸模组，所述运输模组分为两部分，所述拆卸模组位于两部分所述运输模组之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拆螺丝机，其特征在于，所述运输模组包括进料机械手和出料机械手，所述进料机械手与所述出料机械手分别安装在所述操作台的第一支架和第二支架上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动拆螺丝机，其特征在于，所述进料机械手和所述出料机械手的结构相同，均包括安装有步进电机的丝杆模组、滑台气缸和若干与外部设备气动相连的缓冲吸嘴，所述滑台气缸安装在所述丝杆模组的电动滑块上，若干所述缓冲吸嘴通过连接支架安装在所述滑台气缸上。

4.根据权利要求2所述的一种全自动拆螺丝机，其特征在于，所述拆卸模组包括X轴直线模组、Z轴直线模组和左右两无刷电批，所述X轴直线模组安装在所述第二支架前侧，所述Z轴直线模组垂直的安装在所述X轴直线模组上，左右两所述无刷电批通过安装板安装在所述Z轴直线模组上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动拆螺丝机，其特征在于，所述无刷电批底部安装有吸式气嘴。

6.根据权利要求4所述的一种全自动拆螺丝机，其特征在于，所述操作台上对称的安装有两Y轴直线模组，两所述Y轴直线模组之间设有贯穿所述操作台后与螺丝收集盒相连通的滑道。

7.根据权利要求5所述的一种全自动拆螺丝机，其特征在于，每个所述Y轴直线模组前端两侧均设有支撑板，同一侧两所述支撑板的间距小于所述Y轴直线模组上的拆卸台的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种全自动拆螺丝机，其特征在于，所述保护盖内嵌在专用包装托盘内并通过螺丝进行固定。

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