CN210209339U - 一种三轴模组锁pcb板螺丝机 - Google Patents

Abstract

一种三轴模组锁PCB板螺丝机，包括机台、载具台、宽度调节装置和三轴模组，机台上表面水平设有固定的平台板，载具台固定安装在平台板中部，所述宽度调节装置包括安装座、调宽丝杆、电机和夹板，前侧夹板外侧的平台板上设有螺丝供料器，所述三轴模组包括支撑板、导轨、滑块、X轴丝杆、Y轴丝杆和拧紧装置，所述拧紧装置包括安装架、下压气缸、智能螺丝刀和无磁高精度吸嘴，拧紧装置通过三轴模组快速动作，实现智能螺丝刀自动取钉定位拧紧螺丝的工作，动作快速，实现力矩计测紧固和力矩控制紧固的高精度锁附，达到1200点/h的螺丝锁附速率，大大提高了锁附效率，降低人力成本，设备结构简单，体积小，功耗低，且能够实时存储显示力矩值。

Description

一种三轴模组锁PCB板螺丝机

技术领域

本实用新型属于装配设备领域，尤其涉及一种三轴模组锁PCB板螺丝机。

背景技术

一般手机外壳、电源适配器、PCB电子产品、电子小设备、移动电话机板、电池盒、小型家用电器、路由器、排插、玩具车轮、汽车零件装配等小电子电器装配产品上需要采用标准螺丝对于一些小型的元器件进行锁紧，现有技术中PCB板上电器元件往往需要多个螺丝锁紧，一般采用人工锁紧的方式进行组装，锁螺丝效率较低，不能满足现有生产线批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供了一种三轴模组锁PCB板螺丝机。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种三轴模组锁PCB板螺丝机，包括机台、载具台、宽度调节装置和三轴模组，所述机台为长方体框架柜，机台上表面水平设有固定的平台板，载具台固定安装在平台板中部，所述宽度调节装置包括安装座、调宽丝杆、电机和夹板，安装座为对称相对安装的两组竖直安装板，安装座位于载具台的两侧，调宽丝杆水平安装在相对的安装座上，电机安装在安装座上且与调宽丝杆直线连接，夹板对称布置在载具台前后两侧，且夹板垂直安装在调宽丝杆的前后两端，前侧夹板外侧的平台板上设有螺丝供料器，所述三轴模组包括支撑板、导轨、滑块、X轴丝杆、Y轴丝杆和拧紧装置，所述支撑板竖直对称安装在平台板的四角，导轨水平对称水平安装在左右两侧的相对支撑板上，滑块滑动安装在导轨上，X轴丝杆位于左右两侧滑块上，Y轴丝杆平行安装在左侧导轨上，且与滑块垂直配合，拧紧装置与X轴丝杆配合，所述拧紧装置包括安装架、下压气缸、智能螺丝刀和无磁高精度吸嘴，所述安装架与X轴丝杆配合，下压气缸竖直安装在安装架前侧板，智能螺丝刀竖直连接在下压气缸下部，无磁高精度吸嘴竖直连接在智能螺丝刀底端。

进一步的，所述X轴丝杆和Y轴丝杆一端均设有直线连接的马达。

进一步的，所述拧紧装置上设有气弹簧和压力传感器，气弹簧连接在智能螺丝刀与下压气缸之间，压力传感器位于智能螺丝刀侧。

进一步的，所述平台板上设有包覆的机罩，机罩两侧开有铰链门，机罩前侧中部开口，且前侧右部设有触摸显示屏和电源控制按钮。

进一步的，所述机台内安装有PLC控制电气组件，PCL控制电气组件分别与电机、马达、下压气缸、压力传感器、触摸显示屏电联接。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型所述的一种三轴模组锁PCB板螺丝机，通过螺丝供料器供钉，拧紧装置通过三轴模组快速动作，实现智能螺丝刀自动取钉定位拧紧螺丝的工作，动作快速，实现力矩计测紧固和力矩控制紧固的高精度锁附，达到1200点/h的螺丝锁附速率，大大提高了锁附效率，降低人力成本，设备结构简单，体积小，功耗低，且能够实时存储显示力矩值。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种三轴模组锁PCB板螺丝机结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种三轴模组锁PCB板螺丝机爆炸结构示意图；

图3为图1中锁紧装置结构放大示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。

如图1～3所示，所述的一种三轴模组锁PCB板螺丝机，包括机台1、载具台2、宽度调节装置3和三轴模组4，所述机台1为长方体框架柜，机台1上表面水平设有固定的平台板5，载具台2固定安装在平台板5中部，所述宽度调节装置3包括安装座6、调宽丝杆7、电机8和夹板9，安装座6为对称相对安装的两组竖直安装板，安装座6位于载具台2的两侧，调宽丝杆7水平安装在相对的安装座6上，电机8安装在安装座6上且与调宽丝杆7直线连接，夹板9对称布置在载具台2前后两侧，且夹板9垂直安装在调宽丝杆7的前后两端，前侧夹板9外侧的平台板5上设有螺丝供料器10，所述三轴模组4包括支撑板11、导轨12、滑块13、X轴丝杆14、Y轴丝杆15和拧紧装置16，所述支撑板11竖直对称安装在平台板5的四角，导轨12水平对称水平安装在左右两侧的相对支撑板11上，滑块13滑动安装在导轨12上，X轴丝杆14位于左右两侧滑块13上，Y轴丝杆15平行安装在左侧导轨12上，且与滑块13垂直配合，拧紧装置16与X轴丝杆14配合，所述拧紧装置16包括安装架17、下压气缸18、智能螺丝刀19和无磁高精度吸嘴20，所述安装架17与X轴丝杆14配合，下压气缸18竖直安装在安装架17前侧板，智能螺丝刀19竖直连接在下压气缸18下部，无磁高精度吸嘴20竖直连接在智能螺丝刀19底端。

PCB板放置再载具台2上，电机8驱动调宽丝杆7带动夹板9运动夹持PCB板固定，螺丝供料器10供钉，X轴丝杆14、Y轴丝杆15联动，拧紧装置16移动至螺丝供料器10上端，无磁高精度吸嘴20吸钉，然后自动定点移动至PCB板孔位，智能螺丝刀19对螺丝进行锁附，螺丝锁附效率可达到1200点/h，人力成本大大降低，智能螺丝刀19采用可编程的数控电动螺丝刀，可以多段控制速度，适合复杂的拧紧工艺，无磁高精度吸嘴20不接触产品，有效保护产品表面。

所述X轴丝杆14和Y轴丝杆15一端均设有直线连接的马达21，便于驱动X轴丝杆14和Y轴丝杆15的动作，实现锁紧装置的X轴向和Y轴向位移。

所述拧紧装置16上设有气弹簧22和压力传感器23，气弹簧22连接在智能螺丝刀19与下压气缸18之间，下压气缸18独立推进智能螺丝刀19，气弹簧22自由压缩推进螺刀拧紧，满足螺钉拧紧的行程补偿功能，压力传感器23位于智能螺丝刀19侧，采用机械式浮锁设计，具有防撞检知功能，避免拧紧轴损坏，保证设备运转的可靠性。

所述平台板5上设有包覆的机罩24，机罩24两侧开有铰链门，便于平台板5两侧的检修维护，机罩24前侧中部开口，便于PCB板的放置及观察，机罩24前侧右部设有触摸显示屏25和电源控制按钮，通过电源控制按钮控制设备的运转状态，并通过触摸显示屏25进行拧紧工艺的选择、力矩值设定测量，且力矩值可直观显示。

所述机台1内安装有PLC控制电气组件，PCL控制电气组件分别与电机8、马达21、下压气缸18、压力传感器23、触摸显示屏25电联接，通过PLC实现智能自动化控制设备的运转控制。

综上，所述的一种三轴模组锁PCB板螺丝机具有如下有益效果：

所述的一种三轴模组锁PCB板螺丝机，所述的一种三轴模组锁PCB板螺丝机，通过螺丝供料器10供钉，拧紧装置16通过三轴模组4快速动作，实现智能螺丝刀19自动取钉定位拧紧螺丝的工作，动作快速，实现力矩计测紧固和力矩控制紧固的高精度锁附，达到1200点/h的螺丝锁附速率，大大提高了锁附效率，降低人力成本，设备结构简单，体积小，功耗低，且能够实时存储显示力矩值。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种三轴模组锁PCB板螺丝机，其特征是：包括机台、载具台、宽度调节装置和三轴模组，所述机台为长方体框架柜，机台上表面水平设有固定的平台板，载具台固定安装在平台板中部，所述宽度调节装置包括安装座、调宽丝杆、电机和夹板，安装座为对称相对安装的两组竖直安装板，安装座位于载具台的两侧，调宽丝杆水平安装在相对的安装座上，电机安装在安装座上且与调宽丝杆直线连接，夹板对称布置在载具台前后两侧，且夹板垂直安装在调宽丝杆的前后两端，前侧夹板外侧的平台板上设有螺丝供料器，所述三轴模组包括支撑板、导轨、滑块、X轴丝杆、Y轴丝杆和拧紧装置，所述支撑板竖直对称安装在平台板的四角，导轨水平对称水平安装在左右两侧的相对支撑板上，滑块滑动安装在导轨上，X轴丝杆位于左右两侧滑块上，Y轴丝杆平行安装在左侧导轨上，且与滑块垂直配合，拧紧装置与X轴丝杆配合，所述拧紧装置包括安装架、下压气缸、智能螺丝刀和无磁高精度吸嘴，所述安装架与X轴丝杆配合，下压气缸竖直安装在安装架前侧板，智能螺丝刀竖直连接在下压气缸下部，无磁高精度吸嘴竖直连接在智能螺丝刀底端。

2.根据权利要求1所述的一种三轴模组锁PCB板螺丝机，其特征是，所述X轴丝杆和Y轴丝杆一端均设有直线连接的马达。

3.根据权利要求1所述的一种三轴模组锁PCB板螺丝机，其特征是，所述拧紧装置上设有气弹簧和压力传感器，气弹簧连接在智能螺丝刀与下压气缸之间，压力传感器位于智能螺丝刀侧。

4.根据权利要求1所述的一种三轴模组锁PCB板螺丝机，其特征是，所述平台板上设有包覆的机罩，机罩两侧开有铰链门，机罩前侧中部开口，且前侧右部设有触摸显示屏和电源控制按钮。

5.根据权利要求1～4所述的任一一种三轴模组锁PCB板螺丝机，其特征是，所述机台内安装有PLC控制电气组件，PCL控制电气组件分别与电机、马达、下压气缸、压力传感器、触摸显示屏电联接。

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