CN216858480U - 一种六轴刮毛边机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种六轴刮毛边机构，包括横向滑动组件、丝杆组件、横向移动电机、滑板、多个旋转电机、多块旋转板、纵向滑动组件、滑座、转轴、刀头和刀片。本实用新型整体的结构设计不但实现了能自动对工件进行横向刮毛边、纵向刮毛边和对工件的转角处刮毛边，其还能自动对工件边缘进行倒角刮毛边，且其对工件的刮毛边过程无需人工参与操作，使其能避免工伤事故的发生，其具有操作灵活性强、工作效率高和使用更加安全的优点，其不但有效地解决了传统采用人手操作的方式来清除工件边缘的毛边而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了人手对工件边缘进行倒角刮毛边时容易因失误而出现刮伤人手的问题。

Description

一种六轴刮毛边机构

技术领域

本实用新型涉及一种六轴刮毛边机构。

背景技术

传统对工件边缘毛边的清除一般是通过人手来进行的，人手对工件边缘进行倒角刮毛边等操作不但具有工作效率低、效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其在操作的过程中还经常出现因失误而刮伤手，从而造成工人工伤事故的发生，其不符合企业大规模批量化生产和安全生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种六轴刮毛边机构，其整体的结构设计不但实现了能自动对工件进行横向刮毛边、纵向刮毛边和对工件的转角处刮毛边，其还能自动对工件边缘倒角刮毛边，且其对工件的刮毛边过程无需人工参与操作，使其能避免工伤事故的发生，其具有操作灵活性强、工作效率高和使用更加安全的优点，其不但有效地解决了传统采用人手操作的方式来清除工件边缘的毛边而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了人手对工件边缘进行倒角刮毛边时容易因失误而出现刮伤人手的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种六轴刮毛边机构，包括支架，支架的上面设置有横向滑动组件，横向滑动组件的上方设置有丝杆组件，与丝杆组件连接有横向移动电机，横向滑动组件的前侧设置有滑板，滑板的一侧设置有第一旋转电机，第一旋转电机为左右旋转电机；第一旋转电机的一侧设置有第一旋转板，第一旋转板为左右旋转板；第一旋转板的一侧设置有第二旋转电机，第二旋转电机为前后旋转电机；第二旋转电机的一侧设置有第二旋转板，第二旋转板为前后旋转板；第二旋转板的一侧设置有纵向滑动组件，纵向滑动组件的一侧设置有滑座。

采用上述的技术方案时，当横向移动电机正反向转动时能带动丝杆组件横向移动，由于横向滑动组件通过螺丝是与滑板连接组装的，使滑板通过丝杆组件能在横向移动电机的驱动下进行横向移动。当第二旋转电机正反向转动时通过第二旋转板能驱动纵向滑动组件纵向移动，使滑座能随纵向滑动组件的移动向前或向前转动。

作为优选，该六轴刮毛边机构还包括垂直安装在滑座中部的转轴。

作为优选，该六轴刮毛边机构还包括安装在转轴上端的第三旋转电机。

作为优选，该六轴刮毛边机构还包括安装在转轴的下端的刀头，刀头的下面安装有刀片。

采用上述的技术方案时，当第三旋转电机顺时针转动时能带动转轴随之而顺时针旋转，使刀头能随转轴的运动而作顺时针转动，从而使刀片在刀头的驱动下作顺时针转动。当第三旋转电机逆时针转动时能带动转轴随之而逆时针旋转，使刀头能随转轴的运动而作逆时针转动，从而使刀片在刀头的驱动下作逆时针转动。

作为优选，纵向滑动组件包括设置在第二旋转电机上面的纵向移动电机，纵向移动电机的一侧设置有齿轮，齿轮的后侧设置有齿条，齿条的两侧分别设置有纵向滑轨。横向移动电机和纵向移动电机均是对其的功能性描述，其实质上均是电机。

作为优选，齿条通过齿轮能进行上下移动。

采用上述的技术方案时，当纵向移动电机正反向旋转时，正反向旋转的纵向移动电机能带动齿轮随之而正反向旋转，由于齿轮是与齿条作啮合运动的，当齿轮正反向旋转时能驱动齿条作升降运动，使安装在齿条一侧的滑座能于纵向滑轨的一侧进行上下运动，从而使刀头能随滑座的移动而作升降调节。

作为优选，横向滑动组件设置有轴对称分布的二条滑轨。

作为优选，丝杆组件包括螺母支撑座，螺母支撑座安装在滑板的后侧，横向贯穿螺母支撑座的中心设置有用于与电机连接的螺纹丝杆。

本实用新型的一种六轴刮毛边机构，包括支架、横向滑动组件、丝杆组件、横向移动电机、滑板、第一旋转电机、第一旋转板、第二旋转电机、第二旋转板、纵向滑动组件、滑座、转轴、第三旋转电机、刀头和刀片，纵向滑动组件包括纵向移动电机、齿轮和齿条。本实用新型通过在支架的上面设置有横向滑动组件及在横向滑动组件的上面设置有丝杆组件，并在丝杆组件的一侧设置有横向移动电机和在横向滑动组件的前侧设置有滑板，使滑板通过横向滑动组件并在横向移动电机的驱动下能进行左右移动；其又通过在滑板的前侧设置有第一旋转电机，使设置在第一旋转板前侧的部件在第一旋转电机的驱动下能向左或向右旋转一定的角度；其又通过在第一旋转板的前侧设置有第二旋转电机和在第二旋转电机的一侧设置有第二旋转板，使安装在第二旋转板一侧的部件在第二旋转电机的驱动下能向前或向后旋转一定的角度；又通过在第二旋转电机的上面设置有纵向移动电机和在纵向移动电机的一侧设置有齿轮，并在齿轮的后侧设置有齿条和在第二旋转板的一侧设置有纵向滑动组件，当纵向移动电机正反向旋转时，纵向移动电机能带动齿轮随之而进行正反向旋转，正向旋转的齿轮能带动齿条向下移动，反向旋转的齿轮能带动齿条向上移动，使刀片和刀头能随滑座并在齿条的驱动下能进行上下移动；齿条驱动刀片向下移动时能定位到工件的表面；当第三旋转电机启动时，第三旋转电机通过转轴能带动刀头和刀片进行正反向旋转，其再与横向滑动组件配套使用，使刀片实现能左右移动，刀片左右移动时能实现对工件的边缘刮毛边；当第一旋转电机驱动第一旋转板左右转动时及第二旋转电机驱动第二旋转板前后转动时能实现对刀片进行斜向定位，以方便其对工件边缘进行倒角刮毛边；当第三旋转电机通过转轴驱动刀头进行正反向旋转时，刀片能随刀头进行正反向的圆周转动，使其实现能对工件的转角处进行刮边，其整体的结构设计不但实现了能自动对工件进行横向刮毛边、纵向刮毛边和对工件的转角处刮毛边，其还能自动对工件边缘进行倒角刮毛边，且其对工件的刮毛边过程无需人工参与操作，使其能避免工伤事故的发生，其具有操作灵活性强、工作效率高、能降低工人的劳动强度和能降低企业的劳务成本的优点，并能满足企业安全生产的要求，其使用更加方便，实用性更强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种六轴刮毛边机构的立体图。

图2为本实用新型的一种六轴刮毛边机构另一方向的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图2所示，本实用新型的一种六轴刮毛边机构，包括：支架1；横向滑动组件2，用于安装在支架1的上面；丝杆组件3，用于安装在横向滑动组件2的上方；横向移动电机4，用于与丝杆组件3连接；滑板5，用于安装在横向滑动组件2的前侧；第一旋转电机61，用于安装在滑板5的前侧，第一旋转电机61为左右旋转电机；第一旋转板71，用于安装在第一旋转电机61的前侧，第一旋转板71为左右旋转板；第二旋转电机62，用于安装在第一旋转板71的前侧，第二旋转电机62为前后旋转电机；第二旋转板72，用于安装在第二旋转电机62的一侧，第二旋转板72为前后旋转板；纵向滑动组件8，用于安装在第二旋转板72的一侧；滑座9，用于安装在纵向滑动组件8的一侧。

在其中一实施例中，该六轴刮毛边机构还包括：转轴10，用于垂直安装在滑座9的中部。

在其中一实施例中，该六轴刮毛边机构还包括：第三旋转电机63，用于安装在转轴10的上端。

在其中一实施例中，该六轴刮毛边机构还包括：刀头11，用于安装在转轴10的下端，刀片12，用于安装在刀头11的下面。

在其中一实施例中，纵向滑动组件8包括设置在第二旋转电机62上面的纵向移动电机13，纵向移动电机13的一侧设置有齿轮14，齿轮14的后侧设置有齿条15，齿条15的左右两侧或前后两侧分别设置有纵向滑轨16，齿轮14与齿条15作啮合运动。

在其中一实施例中，齿条15通过齿轮14能进行上下移动。

在其中一实施例中，该六轴刮毛边机构的结构设计原理及操作流程为：其通过在支架1的上面设置有横向滑动组件2及在横向滑动组件2的上面设置有丝杆组件3，并在丝杆组件3的一侧设置有横向移动电机4和在横向滑动组件2的前侧设置有滑板5，使滑板5通过横向滑动组件2并在横向移动电机4的驱动下能进行左右移动；其又通过在滑板5的前侧设置有第一旋转电机61，使设置在第一旋转板71前侧的部件在第一旋转电机61的驱动下能向左或向右旋转一定的角度；其又通过在第一旋转板71的前侧设置有第二旋转电机62和在第二旋转电机62的一侧设置有第二旋转板72，使安装在第二旋转板72一侧的所有部件在第二旋转电机62的驱动下能向前或向后旋转（或摆动）一定的角度；又通过在第二旋转电机62的上面设置有纵向移动电机13和在纵向移动电机13的一侧设置有齿轮14，并在齿轮14的后侧设置有齿条15和在第二旋转板72的一侧设置有纵向滑动组件8，当纵向移动电机13正反向旋转时，纵向移动电机13能带动齿轮14随之而进行正反向旋转，正向旋转的齿轮14能带动齿条15向下移动，反向旋转的齿轮14能带动齿条15向上移动，使刀片12和刀头11能随滑座9并在齿条15的驱动下能进行上下移动；齿条15驱动刀片12向下移动时能定位到工件表面的上面；当第三旋转电机63启动时，第三旋转电机63通过转轴10能带动刀头11和刀片12进行正反向旋转，当其与横向滑动组件2配套使用时能使刀片12左右移动，刀片12左右移动时能实现对工件的边缘刮毛边；当第一旋转电机61驱动第一旋转板71左右转动及第二旋转电机62驱动第二旋转板72前后转动时能实现对刀片12进行斜向定位，以方便其对工件边缘进行倒角刮毛边；当第三旋转电机63通过转轴10驱动刀头11进行正反向旋转时，刀片12能随刀头11作正反向的圆周转动，使其实现能对工件的转角处进行刮边，其整体的结构设计不但实现了能自动对工件进行横向刮毛边、纵向刮毛边和对工件的转角处刮毛边，其还实现能自动对工件边缘进行倒角刮毛边，且其对工件的刮毛边过程无需人工参与操作，使其能避免工伤事故的发生，其具有操作灵活性强、工作效率高、能降低工人的劳动强度和能降低企业的劳务成本的优点，其满足了企业安全生产的要求，使用更加方便，实用性更强。

本实用新型的一种六轴刮毛边机构，包括支架、横向滑动组件、丝杆组件、横向移动电机、滑板、第一旋转电机、第一旋转板、第二旋转电机、第二旋转板、纵向滑动组件、滑座、转轴、第三旋转电机、刀头和刀片，纵向滑动组件包括纵向移动电机、齿轮和齿条。本实用新型的第一旋转电机能驱动第一旋转板进行左右转动，第二旋转电机能驱动第二旋转板进行前后转动，使刀片在第一旋转电机和第二旋转电机的共同驱动下能进行斜向定位，以方便刀片能对工件边缘进行倒角刮毛边；当第三旋转电机驱动刀片作圆周转动时，刀片还能对工件的转角处进行刮毛边，其不但实现了能全自动对工件转角处刮毛边，其还实现能对工件边缘进行倒角刮毛边，其具有工作效率高、刮毛边效果好及能降低企业的劳动成本的优点，其有效地解决了传统采用人手操作的方式来清除工件边缘的毛边而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，此外，其还解决了人手对工件边缘进行倒角刮毛边时容易因失误而出现刮伤人手的问题，其的使用更加安全。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.一种六轴刮毛边机构，其特征在于：包括支架（1），支架（1）的上面设置有横向滑动组件（2），横向滑动组件（2）的上方设置有丝杆组件（3），与丝杆组件（3）连接有横向移动电机（4），横向滑动组件（2）的前侧设置有滑板（5），滑板（5）的一侧设置有第一旋转电机（61），第一旋转电机（61）的一侧设置有第一旋转板（71），第一旋转板（71）为左右旋转板；第一旋转板（71）的一侧设置有第二旋转电机（62），第二旋转电机（62）的一侧设置有第二旋转板（72），第二旋转板（72）的一侧设置有纵向滑动组件8，纵向滑动组件8的一侧设置有滑座（9）。

2.根据权利要求1所述的一种六轴刮毛边机构，其特征在于：该六轴刮毛边机构还包括垂直安装在滑座（9）中部的转轴（10）。

3.根据权利要求2所述的一种六轴刮毛边机构，其特征在于：该六轴刮毛边机构还包括安装在转轴（10）上端的第三旋转电机（63）。

4.根据权利要求3所述的一种六轴刮毛边机构，其特征在于：该六轴刮毛边机构还包括安装在转轴（10）的下端的刀头（11），刀头（11）的下面安装有刀片（12）。

5.根据权利要求1所述的一种六轴刮毛边机构，其特征在于：纵向滑动组件8包括设置在第二旋转电机（62）上面的纵向移动电机（13），纵向移动电机（13）的一侧设置有齿轮（14），齿轮（14）的后侧设置有齿条（15）。

6.根据权利要求5所述的一种六轴刮毛边机构，其特征在于：齿条（15）通过齿轮（14）能进行上下移动。

7.根据权利要求5所述的一种六轴刮毛边机构，其特征在于：齿条（15）的两侧分别设置有纵向滑轨（16），齿轮（14）与齿条（15）作啮合运动。

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