CN216854572U - 一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体是涉及一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置，包括清水箱、清洁盒、浮球、牵引块以及红外测距传感器，所述清洁盒与清水箱之间通过软管泵连，浮球位于清水箱内，且始终保持漂浮于水面的状态，牵引块通过一根拉绳与浮球相连并且悬设于清水箱的外侧，红外测距传感器固定设置于清水箱上，用于检测牵引块沿竖直方向的位移距离，本实用新型的智能配液装置，通过浮球远离精确测量清水箱内的水量，再由控制主板根据水量的多少来灵活调整泵入的清洁剂分量，能够稳定实现清水和清洁剂的等比例混合，从而使清洁液达到最佳的清洁效能，同时也避免也清洁剂的不当浪费。

Description

一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体是涉及一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

不同于功能单一的扫地机器人，拖地机器人包括机器人和定点摆放于室内的机器人基站，机器人工作完成后需回到机器人基站进行拖布自动清洗，因此拖地机器人的基站中一般需要有清水箱和污水箱，高档的还会被有清洁剂盒，现有的清洁剂配给方式，要么通过人工往清水箱内倒入清洁剂，要么机器自动加注，现有的自动加注方式没发根据水量的多少进行等比例混合，多为直接泵入主板预设的剂量，从而会造成在水量过少时仍然加入过多的清洁剂，从而造成清洁剂的浪费，以及混合后的清洁水发泡过多的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置，包括：

清水箱，设置于机器人基站内；

清洁盒，安装于机器人基站内，所述清洁盒与清水箱之间通过软管泵连；

浮球，位于清水箱内，且始终保持漂浮于水面的状态；

牵引块，通过一根拉绳与浮球相连并且悬设于清水箱的外侧；

红外测距传感器，固定设置于清水箱上，用于检测牵引块沿竖直方向的位移距离；

其中，牵引块的重量小于浮球的重量。

优选的，所述清水箱的一内壁上成型有一个呈竖直状态的圆柱套，所述圆柱套的上端与清水箱的上端齐平，下端高于清水箱的底壁，所述浮球位于该圆柱套内。

优选的，所述清水箱的外壁上成型有一个与圆柱套对应的限位套，所述限位套的横截面形状与牵引块的横截面形状相同，所述牵引块位于该限位套内。

优选的，所述清水河的顶端成型有一个位于圆柱套与限位套之间的限位槽，所述拉绳经过该限位槽。

优选的，所述限位套的底部侧壁上成型有一避让缺口，并且限位套的底壁上成型有一个径向开槽，所述红外测距传感器固定安装于限位套的底壁上，并且红外测距传感器的检测端竖直向上正对牵引块。

优选的，所述清洁盒的底部成型有一个向下的凸起，该凸起的底部安装有小型水泵，小型水泵的进水端通过设置于该凸起中心处的通孔与清洁盒相连通，小型水泵的出水端通过软管与设置于清水箱侧壁上的进水端管相连。

优选的，所述浮球和牵引块的顶部均固连有一个用于供拉绳连接的拉环部。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型的智能配液装置，通过浮球远离精确测量清水箱内的水量，再由控制主板根据水量的多少来灵活调整泵入的清洁剂分量，能够稳定实现清水和清洁剂的等比例混合，从而使清洁液达到最佳的清洁效能，同时也避免也清洁剂的不当浪费。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图一；

图2是实施例的立体结构分解示意图；

图3是实施例的俯视图；

图4是图3中沿A-A线的平面剖视图；

图5是图3中沿B-B线的平面剖视图；

图6是实施例的局部立体结构分解示意图；

图7是实施例的立体结构示意图二；

图中标号为：

1-清水箱；2-清洁盒；3-浮球；4-牵引块；5-拉绳；6-红外测距传感器；7-圆柱套；8-限位套；9-限位槽；10-避让缺口；11-径向开槽；12-凸起；13-小型水泵；14-通孔；15-进水端管；16-拉环部；17-螺母；18–软管。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图7所示的一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置，包括：

清水箱1，设置于机器人基站内；

清洁盒2，安装于机器人基站内，所述清洁盒2与清水箱1之间通过软管18泵连；

浮球3，位于清水箱1内，且始终保持漂浮于水面的状态；

牵引块4，通过一根拉绳5与浮球3相连并且悬设于清水箱1的外侧；

红外测距传感器6，固定设置于清水箱1上，用于检测牵引块4沿竖直方向的位移距离；

其中，牵引块4的重量小于浮球3的重量。

机器人工作之前需往清水箱1中加入清水，并向清洁盒2内添加清洁剂，由机器人基站的控制主板控制往清水箱1内泵入适量的清洁剂，泵入清洁剂的剂量根据清水箱1内的水位高度有关，清水箱1内的水位越高，则泵入的清洁剂就越多，反之泵入的清洁剂就越少，机器人基站的控制主板根据红外测距传感器6的监测结果判断清水箱1内的水位高度，并根据该水位高度泵入相应比例的清洁剂，从而避免造成清洁剂的浪费。清水箱1的水位监测方式具体为，由于浮球3的重量大于牵引块4的重量，因此当清水箱1内没有清水时，浮球3位于清水箱1的底部，并通过拉绳5将浮动块向上牵引至最高处，此时红外测距传感器6所测与牵引块4之间的距离数值为最大值，此时控制主板判断清水箱1未加入水；当清水箱1内加入清水后，浮球3漂浮于水面，则牵引块4下移，此时红外测距传感器6所测与牵引块4之间的距离发生一个变化值，该变化值即为所加入清水的分量，从而控制主板根据该清水分量来控制由清洁盒2泵入清水箱1的清洁剂的分量，进而实现清洁剂和清水的等比例混合。

所述清水箱1的一内壁上成型有一个呈竖直状态的圆柱套7，所述圆柱套7的上端与清水箱1的上端齐平，下端高于清水箱1的底壁，所述浮球3位于该圆柱套7内。为了保证能够在清水箱1内直上直下，而不会随意飘动，因此增设圆柱套7将浮球3限制在一个竖直的活动范围内，同时圆柱套7的底部与清水箱1的底壁之间留有间隙，以供水进入圆柱套7，从而保证浮球3能够随着清水箱1的水位变化而上下浮动。

所述清水箱1的外壁上成型有一个与圆柱套7对应的限位套8，所述限位套8的横截面形状与牵引块4的横截面形状相同，所述牵引块4位于该限位套8内。为了保证浮动块能够稳定的竖直升降，而不会随着拉绳5摇摆，因此增设一个用于供浮动块竖直滑动的限位套8，来对浮动块的活动范围进行限制，以使浮动来块只能够在限位套8内进行垂直升降，进而保证了水位检测的准确性。

所述清水河的顶端成型有一个位于圆柱套7与限位套8之间的限位槽9，所述拉绳5经过该限位槽9。为了防止拉绳5贴着清水箱1的顶部横向摆动，通过增设限位槽9来容纳拉绳5的方式，保证拉绳5只能够在限位槽9内活动，从而进一步提升了水位检测的准确性。

所述限位套8的底部侧壁上成型有一避让缺口10，并且限位套8的底壁上成型有一个径向开槽11，所述红外测距传感器6固定安装于限位套8的底壁上，并且红外测距传感器6的检测端竖直向上正对牵引块4。红外测距传感器6的主体经径向开槽11送入限位套8的底部后，通过其自带的两个螺母17将其锁紧在限位套8的底部，所述避让缺口10用于避让其中一个螺母17。

所述清洁盒2的底部成型有一个向下的凸起12，该凸起12的底部安装有小型水泵13，小型水泵13的进水端通过设置于该凸起12中心处的通孔14与清洁盒2相连通，小型水泵13的出水端通过软管18与设置于清水箱1侧壁上的进水端管15相连。小型水泵13安装于清洁盒2的底部，能够充分的利用清洁盒2底部的清洁剂，该小型水泵13受控于控制主板，控制主板通过控制小型水泵13的运行来控制泵入清水箱1的清洁剂分量。

所述浮球3和牵引块4的顶部均固连有一个用于供拉绳5连接的拉环部16。拉环部16用于方便为拉绳5提供连接处。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置，其特征在于，包括：

清水箱(1)，设置于机器人基站内；

清洁盒(2)，安装于机器人基站内，所述清洁盒(2)与清水箱(1)之间通过软管(18)泵连；

浮球(3)，位于清水箱(1)内，且始终保持漂浮于水面的状态；

牵引块(4)，通过一根拉绳(5)与浮球(3)相连并且悬设于清水箱(1)的外侧；

红外测距传感器(6)，固定设置于清水箱(1)上，用于检测牵引块(4)沿竖直方向的位移距离；

其中，牵引块(4)的重量小于浮球(3)的重量。

2.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置，其特征在于，所述清水箱(1)的一内壁上成型有一个呈竖直状态的圆柱套(7)，所述圆柱套(7)的上端与清水箱(1)的上端齐平，下端高于清水箱(1)的底壁，所述浮球(3)位于该圆柱套(7)内。

3.根据权利要求2所述的一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置，其特征在于，所述清水箱(1)的外壁上成型有一个与圆柱套(7)对应的限位套(8)，所述限位套(8)的横截面形状与牵引块(4)的横截面形状相同，所述牵引块(4)位于该限位套(8)内。

4.根据权利要求3所述的一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置，其特征在于，所述清水河的顶端成型有一个位于圆柱套(7)与限位套(8)之间的限位槽(9)，所述拉绳(5)经过该限位槽(9)。

5.根据权利要求3所述的一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置，其特征在于，所述限位套(8)的底部侧壁上成型有一避让缺口(10)，并且限位套(8)的底壁上成型有一个径向开槽(11)，所述红外测距传感器(6)固定安装于限位套(8)的底壁上，并且红外测距传感器(6)的检测端竖直向上正对牵引块(4)。

6.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置，其特征在于，所述清洁盒(2)的底部成型有一个向下的凸起(12)，该凸起(12)的底部安装有小型水泵(13)，小型水泵(13)的进水端通过设置于该凸起(12)中心处的通孔(14)与清洁盒(2)相连通，小型水泵(13)的出水端通过软管(18)与设置于清水箱(1)侧壁上的进水端管(15)相连。

7.根据权利要求1所述的一种扫拖一体机器人的清洁液智能配给装置，其特征在于，所述浮球(3)和牵引块(4)的顶部均固连有一个用于供拉绳(5)连接的拉环部(16)。

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