CN216628394U - 一种可防溢的清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可防溢的清洁系统，包括清洁机器人以及基站，清洁机器人底部设有拖擦件，基站设有用于清洗拖擦件的清洗槽，其特征在于，还包括：角度检测模块，设于清洁机器人内，用于检测清洁机器人的倾斜角度；比较模块，设于基站内，与角度检测模块连接，用于比较倾斜角度与固定值的大小，在倾斜角度小于固定值时，输出第一电信号；在倾斜角度大于等于固定值时，输出第二电信号；清洗模块，设于基站内，与比较模块的输出端连接，用于在接收到第一电信号时，进行清洗，在接收到第二电信号时，停止清洗。采用本申请可以防止清洗用水溢出。

Description

一种可防溢的清洁系统

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，具体而言，涉及一种可防溢的清洁系统。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，维护站为扫地机器人提供充电以及清洗清洁头功能。

扫地机器人在扫地过程中，会进行一次或多次的自清洁过程，其过程一般为回基站、上清洗盘、加水、脱水、排水、继续扫地。其中，清洗盘上设有接水槽，为避免接水槽水满溢出，一般在基站上会设有防溢电极，用于解决清洗溢水的问题。但是，现有的防溢电极在设计时，仅考虑机器水平放置的情况，当机器一旦有倾斜，则水平面不再以防溢电极为基准，存在溢出的可能。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种可防溢的清洁系统，通过在清洁机器人内设置角度检测模块，检测清洁机器人的倾斜角度，通过设置比较模块，比较清洁机器人倾斜角度与基站允许的最大倾角的大小，从而决定是否进行清洗过程。上述各模块之间连接配合，可预防基站倾斜放置时，进行清洗时导致的溢水问题。

本申请的实施例是这样实现的：本申请提供一种可防溢的清洁系统，包括清洁机器人以及基站，所述清洁机器人底部设有拖擦件，所述基站设有用于清洗所述拖擦件的清洗槽，其特征在于，还包括：

角度检测模块，设于所述清洁机器人内，用于检测所述清洁机器人的倾斜角度；

比较模块，设于所述基站内，与所述角度检测模块连接，用于比较所述倾斜角度与固定值的大小，在所述倾斜角度小于所述固定值时，输出第一电信号；在所述倾斜角度大于等于所述固定值时，输出第二电信号；

清洗模块，设于所述基站内，与所述比较模块的输出端连接，用于在接收到所述第一电信号时，进行清洗，在接收到所述第二电信号时，停止清洗。

可选的，所述清洗模块包括加水模块，所述加水模块用于在清洗时加水；所述基站内还设有排水模块，与所述加水模块以及所述比较模块的输出端连接，用于在接收到所述加水模块输出的加水信号，并接收到所述第二电信号时，启动排水功能。

可选的，所述角度检测模块为所述清洁机器人内置的陀螺仪。

可选的，所述基站内还设有：

流量检测模块，用于检测当前总加水量；

流量比较模块，与所述流量检测模块以及所述加水模块连接，用于比较当前总加水量与最大容水量，在所述当前总加水量大于所述最大容水量时，输出停止信号至所述加水模块，所述最大容水量由所述倾斜角度确定；

所述加水模块，用于在接收到所述停止信号时，停止加水。

可选的，所述基站内还设有：

计时器模块，连接所述加水模块，用于统计当前加水时长；

时间比较模块，连接所述计时器模块，用于比较当前加水时长与最长加水时间，在所述当前加水时长大于所述最长加水时间时，输出停止信号至所述加水模块，所述最长加水时间由所述倾斜角度确定；

所述加水模块，用于在接收到所述停止信号时，停止加水。

可选的，还包括：

第一通信模块，设于所述清洁机器人内，与所述角度检测模块连接，用于接收所述角度检测模块检测的倾斜角度；以及

第二通信模块，设于所述基站内，与所述第一通信模块与所述比较模块连接，用于接收所述第一通信模块传输的倾斜角度，并将所述倾斜角度传输至所述比较模块。

可选的，所述第一通信模块使用的通信方式为红外、蓝牙或无线中的一种。

可选的，所述第二通信模块使用的通信方式为红外、蓝牙或无线中的一种。

可选的，所述基站内还设有：

提示模块，与所述清洗模块连接，用于在接收到所述清洗模块输出的停止清洗信号时，输出停止清洗提示信息。

可选的，所述拖擦件为转盘式拖擦件。

本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请第一实施例通过在清洁机器人内设置角度检测模块，检测清洁机器人的倾斜角度，通过基站内设置的比较模块，比较清洁机器人倾斜角度与基站允许的最大倾角的大小，根据比对判断结果，输出不同的电信号给基站内的清洗模块，清洗模块根据接收到的不同电信号，执行清洗操作或者停止清洗操作。通过设置的角度检测模块、比较模块和清洗模块，可预防基站倾斜放置时，进行清洗时导致的溢水问题。

本申请还可以通过在基站内设置流量模块、计算模块、流量比较模块，通过流量比较模块比较判断当前总加水量和最大容水量的大小，根据比对判断结果，输出不同的电信号给基站内的加水模块，加水模块根据接收到的不同电信号，执行加水操作或者停止加水操作。该实施例提供的清洗方式可应用于带有流量计等具有流量检测功能设备或结构的基站内。

本申请还可以通过在基站内设置计算模块、计时器模块、时间比较模块，通过时间比较模块比较当前加水时长与最长加水时间的大小，根据比对判断结果，输出不同的电信号给基站内的加水模块，加水模块根据接收到的不同电信号，执行加水操作或者停止加水操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的可防溢的清洁系统的结构示意图；

图2为本申请一实施例示出的可防溢的清洁系统的左视图简图；

图3为本申请一实施例示出的基站为水平状态时的左视图简图；

图4为本申请一实施例示出的基站为倾斜状态时的左视图简图。

图标：

1-清洁系统；11-清洁机器人；111-拖擦件；12-基站；121-清洗槽；122- 防溢电极；100-角度检测模块；200-比较模块；300-清洗模块；400-排水模块；500-提示模块；600-第一通信模块；700-第二通信模块。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1，其为本申请一实施例示出的可防溢的清洁系统1的结构示意图。一种可防溢的清洁系统1，包括清洁机器人11以及基站12，清洁机器人11底部设有转盘式拖擦件111(图1中未示出，可参照图2)，用于拖擦地面。转盘式拖擦件111可以是能够360°旋转的毛刷或拖布等，通过智能系统控制毛刷或拖布旋转，实现全方位的拖擦清扫。基站12底部设有清洗槽121。

本申请中的清洁机器人11是独立于基站12设置的。清洁机器人11能凭借一定的人工智能，在房间内完成地面的拖擦清理工作，基站12用于与清洁机器人11配合使用，基站12可以为清洁机器人11提供充电以及清洗底部拖擦件111的功能。当清洁机器人11完成拖擦清理工作后，可运行返回至基站12内，清洗拖擦件111并进行拖擦件111的烘干。当清洁机器人 11需要充电时，清洁机器人11亦能够自动返回基站12，在基站12处进行充电。

为了便于清洁机器人11顺利进出基站12，本申请中的基站12上可设置导向装置，该导向装置可引导清洁机器人11进入基站12，进入到清洗槽 121内，完成对拖擦件111的清洗。当清洗完毕后，清洁机器人11可在导向装置的引导下，顺利驶出基站12。该导向装置可以为倾斜的导向面、导向板、导向梯或导向轮中的一种。

请参照图2，其为本申请一实施例示出的可防溢的清洁系统1的左视图简图。一种可防溢的清洁系统1，包括：角度检测模块100、比较模块200、清洗模块300；清洗模块300包括加水模块，加水模块用于在清洗模块300 被触发时向清洗槽加水。

角度检测模块100设于清洁机器人11内，用于检测清洁机器人11的倾斜角度；其中，角度检测模块100可以机器人自带的陀螺仪。

请参照图3，当基站12水平放置状态下，清洁机器人11位于基站12 上，此时，清洁机器人11的倾斜角度为β，β可以为0°，3°或其他一个比较小的角度，因而角度检测模块100检测到的清洁机器人11的倾斜角度β。请参照图4，当基站12处于倾斜角度达到使防溢电极122失效(即水溢出而触发不了防溢电极)的程度时，机器人置于基站上的倾斜角度，也称最大防溢水平倾角，即图中的α所示，α是一个固定值。

请参照图1，比较模块200设于基站12内，与角度检测模块100连接，用于比较倾斜角度β与固定值α的大小，在倾斜角度β小于固定值α时，输出第一电信号；在倾斜角度β大于等于固定值α时，输出第二电信号。清洗模块300设于基站12内，与比较模块200的输出端连接，用于在接收到第一电信号时，进行清洗，在接收到第二电信号时，停止清洗。

清洁机器人11内设有第一通信模块600，第一通信模块600与角度检测模块100连接，用于接收角度检测模块100检测到的倾斜角度β，基站 12内设有第二通信模块700，第二通信模块700与第一通信模块600以及比较模块200连接，用于接收第一通信模块600传输的倾斜角度β，并将倾斜角度β传输给比较模块200。于一实施例中，第一通信模块600使用的通信方式为红外、蓝牙或无线中的一种。第二通信模块700使用的通信方式为红外、蓝牙或无线中的一种。在本申请中，第一通信模块600和第二通信模块700均可以选择无线的通信方式。当然也可以选择有线的通信方式。

于一实施例中，角度检测模块100可以是倾角传感器，或者其他能够检测角度变化的感应电器元件。

请参照图2，基站12内还设有排水模块400。排水模块400与加水模块以及比较模块200的输出端连接，用于在接收到加水模块输出的加水信号后，并接收到第二电信号时，启动排水功能。基站12内还设有提示模块 500，提示模块500与清洗模块300连接，用于在接收到清洗模块300输出的停止清洗信号时，输出停止清洗提示信息。提示模块500还与排水模块 400连接，提示模块500在接收到排水模块400输出的排水信号时，输出排水提示信息。

本实施例中，当清洁系统1执行对拖擦件111的清洗操作时，基站12 内开始清洗前的各项准备，清洁机器人11首先进入到基站12内，到位后，通过清洁机器人11内的角度检测模块100，例如倾角传感器，去检测清洁机器人11的倾斜角度β，角度检测模块100将倾斜角度β的信号发送给第一通信模块600，第一通信模块600接收到倾斜角度β信号后，通过无线的方式将该倾斜角度β信号传输给与其连接的比较模块200，比较模块200接收到倾斜角度β信号后，对倾斜角度β与固定值α的大小进行对比判断，根据判断结果，输出不同的电信号给清洗模块300。其中，比较模块200可以通过比较器实现，比较器输出端与输出的表征倾斜角度β的信号与表征固定值α的信号连接，倾斜角度β大于固定值α时输出高电平信号(第二电信号)，倾斜角度β小于固定值α时输出低电平信号(第一电信号)，或者，倾斜角度β大于固定值α时输出低电平信号(第二电信号)，倾斜角度β小于固定值α时输出高电平信号(第一电信号)。比较器的输出端与清洗模块300的使能端连接，相应的高低电平信号可以使清洗模块300 工作或不工作。

当比较模块200判断出倾斜角度β小于固定值α时，比较模块200输出第一电信号，基站12内的清洗模块300接收到第一电信号时，清洗模块 300开始工作，进行加水清洗，对清洁机器人11底部的拖擦件111进行清洗。当比较模块200判断出倾斜角度β大于等于固定值α时，比较模块200 输出第二电信号，清洗模块300接收到第二电信号时，停止对拖擦件111 的加水清洗。此时清洗模块300输出停止清洗信号给提示模块500，提示模块500在接收到清洗模块300输出的停止清洗信号时，输出停止清洗提示信息。用户可以根据提示模块500输出的停止清洗提示信息，了解到基站 12内的工作情况。

在对拖擦件111进行清洗的过程中，比较模块200会持续比较倾斜角度β与固定值α的大小，如果在清洗过程中，判断出倾斜角度β始终小于固定值α时，则清洗模块300仍然会继续进行清洗直至正常清洗过程结束。如果在清洗过程中，比较模块200判断出倾斜角度β大于固定值α时，比较模块200输出第二电信号，此时，与加水模块和比较模块200输出端连接的排水模块400，在接收到加水模块输出的加水信号后，接收到比较模块 200输出的第二电信号，排水模块400输出排水信号，并启动排水功能，将清洗拖擦件111的污水从基站12内排出。此时，与排水模块400连接的提示模块500，在接收到排水模块400输出的排水信号时，提示模块500输出排水提示信息，用户可以根据提示模块输出的排水提示信息，了解到基站12内的工作情况。

可选的，基站12内还设有流量检测模块、计算模块、流量比较模块；其中，流量检测模块用于检测当前总加水量；计算模块连接角度检测模块 100，用于接收倾斜角度β，按照预设公式，计算出最大容水量；流量比较模块与流量检测模块、计算模块以及加水模块连接，用于比较当前总加水量与最大容水量，在当前总加水量大于最大容水量时，流量比较模块输出停止信号至加水模块；加水模块在接收到停止信号时，停止加水。最大容水量与倾斜角度β反相关，也可以采用反比例缩放模块，将表征倾斜角度β的电信号进行反比例缩放，作为最大容水量，并用比较器比较缩放后的信号和当前总加水量信号，并将比较结果输出至加水模块的使能端，以在前总加水量大于最大容水量时，使加水模块停止加水。

本实施例中，当清洁系统1执行对拖擦件111的清洗操作时，基站12 内开始清洗前的各项准备，清洁机器人11首先进入到基站12内，到位后，通过清洁机器人11内的角度检测模块100，例如倾角传感器，去检测清洁机器人11的倾斜角度β，角度检测模块100将倾斜角度β的信号发送给第一通信模块600，第一通信模块600接收到倾斜角度β信号后，通过无线的方式将该倾斜角度β信号传输给与其连接的计算模块，计算模块可以按照预设的公式计算出一定倾角下，基站12的清洗槽内的最大容水量C1，并且将该最大容水量C1信号传输给与其连接的流量比较模块，其中，该预设公式可根据基站12的结构、基站12内用于储水的水箱的容积等，在清洁系统1内进行预先设定。

当清洗模块300开始工作，加水模块进行加水清洗时，流量检测模块检测到当前总加水量C2，并将当前总加水量C2信号传输给与其连接的流量比较模块，流量比较模块接收到最大容水量C1信号和当前总加水量C2 后，对当前总加水量C2和最大容水量C1进行比较判断，如果当前总加水量C2小于最大容水量C1时，输出停止信号使加水模块停止加水。

或者，基站12内还设有：计算模块、计时器模块、时间比较模块；其中，计算模块连接角度检测模块100，用于接收倾斜角度β，按照预设公式，计算出最长加水时间t1；计时器模块连接加水模块，用于统计当前加水时长t2；时间比较模块连接计算模块，用于比较当前加水时长t2与最长加水时间t1，在当前加水时长t2大于最长加水时间t1时，输出停止信号至加水模块；加水模块在接收到停止信号时，停止加水清洗。

本实施例中，当清洁系统1执行对拖擦件111的清洗操作时，基站12 内开始清洗前的各项准备，清洁机器人11首先进入到基站12内，到位后，通过清洁机器人11内的角度检测模块100，例如倾角传感器，去检测清洁机器人11的倾斜角度β，角度检测模块100将倾斜角度β的信号发送给第一通信模块600，第一通信模块600接收到倾斜角度β信号后，通过无线的方式将该倾斜角度β信号传输给与其连接的计算模块，计算模块可以按照预设的公式计算出一定倾角下，基站12的清洗槽121内的最大容水量C1，并且计算模块可以将最大容水量C1按照预先设定的转换公式进行转换，由此计算出最大容水量C1对应的水泵的最长加水时间t1，计算模块将最长加水时间t1信号传输给与其连接的时间比较模块。

当清洗模块300开始工作，加水模块进行加水清洗时，计时器模块统计当前加水时长t2，并将当前加水时长t2信号传输给与其连接的时间比较模块，时间比较模块接收到最长加水时间t1信号和当前加水时长t2信号后，对当前加水时长t2和最长加水时间t1进行比较判断，如果当前加水时长t2 小于最长加水时间t1时，时间比较模块输出停止信号使加水模块停止加水。

本申请通过上述各个模块之间连接配合，可预防基站12倾斜放置时，进行清洗时导致的溢水问题。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可防溢的清洁系统，包括清洁机器人以及基站，所述清洁机器人底部设有拖擦件，所述基站设有用于清洗所述拖擦件的清洗槽，其特征在于，还包括：

角度检测模块，设于所述清洁机器人内，用于检测所述清洁机器人的倾斜角度；

比较模块，设于所述基站内，与所述角度检测模块连接，用于比较所述倾斜角度与固定值的大小，在所述倾斜角度小于所述固定值时，输出第一电信号；在所述倾斜角度大于等于所述固定值时，输出第二电信号；

清洗模块，设于所述基站内，与所述比较模块的输出端连接，用于在接收到所述第一电信号时，进行清洗，在接收到所述第二电信号时，停止清洗。

2.根据权利要求1所述的可防溢的清洁系统，其特征在于，

所述清洗模块包括加水模块，所述加水模块用于在清洗时加水；

所述基站内还设有排水模块，与所述加水模块以及所述比较模块的输出端连接，用于在接收到所述加水模块输出的加水信号后，并接收到所述第二电信号时，启动排水功能。

3.根据权利要求1所述的可防溢的清洁系统，其特征在于，

所述角度检测模块为所述清洁机器人内置的陀螺仪。

4.根据权利要求2所述的可防溢的清洁系统，其特征在于，所述基站内还设有：

流量检测模块，用于检测当前总加水量；

流量比较模块，与所述流量检测模块以及所述加水模块连接，用于比较当前总加水量与最大容水量，在所述当前总加水量大于所述最大容水量时，输出停止信号至所述加水模块，所述最大容水量由所述倾斜角度确定；

所述加水模块，用于在接收到所述停止信号时，停止加水。

5.根据权利要求2所述的可防溢的清洁系统，其特征在于，所述基站内还设有：

计时器模块，连接所述加水模块，用于统计当前加水时长；

时间比较模块，连接所述计时器模块，用于比较当前加水时长与最长加水时间，在所述当前加水时长大于所述最长加水时间时，输出停止信号至所述加水模块，所述最长加水时间由所述倾斜角度确定；

所述加水模块，用于在接收到所述停止信号时，停止加水。

6.根据权利要求1-5任一所述的可防溢的清洁系统，其特征在于，还包括：

第一通信模块，设于所述清洁机器人内，与所述角度检测模块连接，用于接收所述角度检测模块检测的倾斜角度；以及

第二通信模块，设于所述基站内，与所述第一通信模块与所述比较模块连接，用于接收所述第一通信模块传输的倾斜角度，并将所述倾斜角度传输至所述比较模块。

7.根据权利要求6所述的可防溢的清洁系统，其特征在于，所述第一通信模块使用的通信方式为红外、蓝牙或无线中的一种。

8.根据权利要求6所述的可防溢的清洁系统，其特征在于，所述第二通信模块使用的通信方式为红外、蓝牙或无线中的一种。

9.根据权利要求1-5任一所述的可防溢的清洁系统，其特征在于，所述基站内还设有：

提示模块，与所述清洗模块连接，用于在接收到所述清洗模块输出的停止清洗信号时，输出停止清洗提示信息。

10.根据权利要求1-5任一所述的可防溢的清洁系统，其特征在于，所述拖擦件为转盘式拖擦件。

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