CN110811444B - 清水袋及具有其的复用水箱、清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清水袋及具有其的复用水箱、清洁机器人，所述清水袋用于盛装清洁水且具有清水口，所述清水袋具有袋身、袋顶壁和袋底壁，所述袋顶壁和所述袋底壁分别连接所述袋身的上下两端，所述清水袋在顶部形成为用于容置空气的上凸腔，所述袋身为波纹管以在所述清洁水水位升降时使所述上凸腔垂直升降，所述袋底壁上设有缺水检测件，所述缺水检测件位于所述上凸腔在所述袋底壁上的投影内，所述缺水检测件构造为在检测到空气时发出缺水信号。根据本发明实施例的清水袋，可以准确发出缺水信号，提高清水袋的检测可靠性。

Description

清水袋及具有其的复用水箱、清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其是涉及一种清水袋及具有其的复用水箱、清洁机器人。

背景技术

在洗地机、扫洗机或洗地(扫洗)等清洁机器人上，为了减小机器体积，多使用水箱复用的结构设计，即：清水袋放置于水箱内，清水袋用于盛装清洁水(可以内含清洁剂)，清水袋与水箱之间用于盛装洗地后回收的污水；作业前，水箱内的清水袋装满了清洁水，此时水箱的大部分容积被清水袋占用，作业中，清水袋的清洁水逐渐耗用，清水袋逐渐收缩(体积变小)，同时水箱内空出的容积逐渐增大，用于盛装洗地回收后的污水，据此原理可以实现水箱的复用(既盛装清水，又盛装污水)。

相关技术的复用水箱中，清水袋多为类似于医院输液用的薄膜输液袋等柔性材料。然而，清水袋内的水难以彻底抽完，清水袋内的缺水检测件始终是处于浸没在水中的状态，因而无法判断是否已经缺水，作业效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种清水袋，可以更加准确地发出缺水信号，提高清水袋的检测可靠性。

本发明还提出一种具有上述清水袋的复用水箱，可以更加准确地发出缺水信号，提高复用水箱的可靠性。

本发明还旨在提出一种具有上述清水袋的清洁机器人，可以准确发出缺水信号，使清洁机器人能够及时补水，提高清洁机器人的作业效率。

根据本发明实施例的清水袋，所述清水袋用于盛装清洁水且具有清水口，所述清水袋具有袋身、袋顶壁和袋底壁，所述袋顶壁和所述袋底壁分别连接所述袋身的上下两端，所述清水袋在顶部形成为用于容置空气的上凸腔，所述袋身为波纹管以在所述清洁水水位升降时使所述上凸腔垂直升降，所述袋底壁上设有缺水检测件，所述缺水检测件位于所述上凸腔在所述袋底壁上的投影内，所述缺水检测件构造为在检测到空气时发出缺水信号。

根据本发明实施例的清水袋，通过袋身采用波纹管，从而清水袋可以保持相对稳定的形状和位置，还可以实现清水袋伸缩方向的控制。通过在清水袋的顶部设置上凸腔，缺水检测件设于上凸腔在袋底壁上的投影内，上凸腔跟随清水袋运动至缺水检测件处时，缺水检测件可以检测到上凸腔所容置的空气，从而可以发出缺水信号，使缺水检测更加准确，从而提高清水袋的作业品质。

具体地，所述袋顶壁的一部分向上凸出形成所述上凸腔，所述清水袋在形成所述上凸腔的部分为硬质壁以避免所述上凸腔变形。

在一些实施例中，所述袋顶壁和所述袋底壁均为硬质壁。

在一些实施例中，所述清水口包括清水出口和清水进口，所述清水出口低于所述缺水检测件的探测头，所述清水袋包括连接在所述清水进口上的清水进管。

具体地，所述清水袋还包括设在所述清水进管上的单向阀单向引入清洁水。

在一些可选的实施例中，所述清水出口设在所述袋底壁上，所述清水进口设在所述上凸腔的顶壁上。

根据本发明实施例的复用水箱，包括水箱，所述水箱具有污水口；清水袋，所述清水袋为本发明上述实施例所述的清水袋，所述清水袋设在所述水箱内，所述清水袋与所述水箱之间用于盛装污水。

根据本发明实施例的复用水箱，通过袋身采用波纹管，从而清水袋可以保持相对稳定的形状和位置，还可以实现清水袋伸缩方向的控制。通过在清水袋的顶部设置上凸腔，缺水检测件设于上凸腔在袋底壁上的投影内，上凸腔跟随清水袋运动至缺水检测件处时，缺水检测件可以检测到上凸腔所容置的空气，从而可以发出缺水信号，使缺水检测更加准确，从而提高复用水箱的作业品质。

在一些实施例中，复用水箱还包括：护栏，所述护栏设在所述水箱内且位于所述清水袋的至少一侧。

具体地，所述护栏形成为框形，所述护栏至少围在所述清水袋的下方及水平四周，所述袋底壁设在所述护栏上。

根据本发明实施例的清洁机器人，包括上述实施例所述的复用水箱。

根据本发明实施例的清洁机器人，通过袋身采用波纹管，从而清水袋可以保持相对稳定的形状和位置，还可以实现清水袋伸缩方向的控制。通过在清水袋的顶部设置上凸腔，缺水检测件设于上凸腔在袋底壁上的投影内，上凸腔跟随清水袋运动至缺水检测件处时，缺水检测件可以检测到上凸腔所容置的空气，从而可以发出缺水信号，提高清洁机器人的作业品质。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中复用水箱的立体图；

图2为本发明实施例中复用水箱的俯视图；

图3为本发明实施例中复用水箱的结构示意图(其中，水箱处于清洁水满水的状态)；

图4为本发明实施例中复用水箱的结构示意图(其中，水箱处于清洁水缺水的状态)。

附图标记：

复用水箱100、

水箱1、污水口11、

清水袋2、袋身21、袋顶壁22、上凸腔221、袋底壁23、清水口24、清水出口241、清水进口242、

缺水检测件3、护栏4、滤网5、清水进管6、单向阀61。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的清水袋2。

根据本发明实施例的清水袋2，如图1-图4所示，清水袋2内用于盛装清洁水且具有清水口24，清水袋2具有袋身21、袋顶壁22和袋底壁23，袋顶壁22和袋底壁23分别连接袋身21的上下两端，清水袋2在顶部形成为用于容置空气的上凸腔221，袋身21为波纹管以在清洁水水位升降时使上凸腔221垂直升降。缺水检测件3设在袋底壁23上，缺水检测件3位于上凸腔221在袋底壁23上的投影内，缺水检测件3构造为在检测到空气时发出缺水信号。

可以理解的是，袋身21采用波纹管，从而清水袋2可以保持相对稳定的形状和位置，还可以实现清水袋2伸缩方向的控制。上凸腔221位于清水袋2的顶部，由于空气比水轻，上凸腔221可以至少在顶部处于无水状态，即上凸腔221至少在顶部可以用于容置空气。

如图3所示，清洁水可以通过清水口24进入清水袋2，使得缺水检测件3浸没于水中。如图4所示，当需要使用清水袋2内的清洁水时，清洁水可以通过清水口24流出，在清洁水位下降过程中，清水袋2内会产生负压，从而使得袋身21在竖直方向上产生压缩。与此同时，在清洁水水位下降时，上凸腔221可以跟随垂直升降清水袋2一起垂直下降。当袋身21继续缩短以使上凸腔221下降至缺水检测件3处，缺水检测件3可以检测到上凸腔221所容置的空气，从而缺水检测件3可以发出缺水信号。由此清水袋2的缺水检测更加准确，可以及时自动补水或者用户及时补充清洁水，从而提高清水袋2的作业效率、作业品质。

根据本发明实施例的清水袋2，通过袋身21采用波纹管，从而清水袋2可以保持相对稳定的形状和位置，还可以实现清水袋2伸缩方向的控制。通过在清水袋2的顶部设置上凸腔221，缺水检测件3设于上凸腔221在袋底壁23上的投影内，上凸腔221可以跟随清水袋2运动至缺水检测件3处时，缺水检测件3可以检测到上凸腔221所容置的空气，从而可以准确发出缺水信号，提高复用水箱100的作业品质。

具体地，如图3和图4所示，袋顶壁22的一部分形成向上凸出的上凸腔221，上凸腔221至少在顶部用于容置空气，清水袋2在形成上凸腔221的部分为硬质壁以避免上凸腔221变形，缺水检测件3位于上凸腔221在袋底壁23上的投影内。可以理解的是，上凸腔221设置为硬质壁，可以提高上凸腔221的结构强度，从而减少上凸腔221的变形，提高上凸腔221的作业稳定性，例如，可以减少上凸腔221可以跟随清水袋2运动至缺水检测件3处的偏移。

当然，在其它的一些实施例中，袋顶壁22不再由一部分向上凸出形成上凸腔221，清水袋2在顶部容置空气，也能实现缺水检测件3的准确检测。此方案也可以看成是上凸腔221与清水袋2具有相同的外部尺寸。

可选的，缺水检测件3可以为光电传感器。光电传感器通过利用光在水中和空气中的不同折射率实现传感器输出电平的高低转换，也就是说，光在水中和空气中的折射率不同，可使光电传感器在水中和在空气中的输出信号不同，由此光电传感器可以检测是否缺水。

在一些实施例中，袋顶壁22和袋底壁23均为硬质壁。这样可以提高清水袋2的形状、位置的稳定性，提高波纹管作伸缩运动的稳定性，减少波纹管的运动偏移。

在一些实施例中，如图3和图4所示，清水口24包括清水出口241和清水进口242，清水出口241低于缺水检测件3的探测头，清水袋2包括连接在清水进口242上的清水进管6。可以理解的是，经清水进管6，清洁水可以通过清水进口242进入清水袋2内，通过清水出口241可以用于排出清洁水。清水口24包括清水出口241和清水进口242，可以提高清水袋2内清洁水的流通效率，提高清水袋2的作业效率。清水出口241低于缺水检测件3的探测头，这样在清洁水通过清水出口241流出的过程中，当液位高度低于清水出口241所处的高度时，清洁水停止流出，此时，缺水检测件3的探测头可以暴露于空气中而发出缺水信号。

具体地，如图3和图4所示，清水袋2还包括设在清水进管6上的单向阀61单向引入清洁水。可以理解的是，单向阀61的设置可以减少清洁水的回流，提高清洁水的注入效率，提高清水袋2的安全性。

在一些可选的实施例中，如图3和图4所示，清水出口241设在袋底壁23上，清水进口242设在上凸腔221的顶壁上。这样在排水时，清水袋2可以尽可能地排出更多的清洁水，进水时，清水袋2可以充满清洁水，从而可以减少单位时间内进水的次数，提高复用水箱100的作用效率。

在一些实施例中，袋身21为圆形管、椭圆形管或者矩形管。可以理解的是，圆形管、椭圆形管或者矩形管，结构简单，便于成型，有利于使得袋身21的结构简单化，降低成本。

当然，在其它的一些实施例中，袋身21也可以采用异型管等，也能实现承装清洁水的功能，在此对对袋身21所用管的具体形式不作限制。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的复用水箱100。

根据本发明实施例的复用水箱100，如图1-图4所示，包括：水箱1、清水袋2和缺水检测件3。水箱1具有污水口11，清水袋2为本发明上述实施例所述的清水袋2，清水袋2设在水箱1内，清水袋2与水箱1之间用于盛装污水。清水袋2的结构已经在上文中说明，这里不再赘述。

可以理解的是，如图3所示，清洁水可以通过清水口24进入清水袋2，使得缺水检测件3浸没于水中。如图4所示，当需要使用清水袋2内的清洁水时，清洁水可以通过清水口24流出，在清洁水位下降过程中，清水袋2内会产生负压，从而使得袋身21在竖直方向上产生压缩。清水袋2的体积减小，清水袋2与水箱1之间的体积增大，这样污水可以经过污水口11进入水箱1，并容纳于清水袋2与水箱1之间。与此同时，在清洁水水位下降时，上凸腔221可以跟随垂直升降袋顶壁22一起垂直下降。当袋身21继续缩短以使上凸腔221下降至缺水检测件3处，缺水检测件3可以检测到上凸腔221所容置的空气，从而缺水检测件3可以发出缺水信号。由此复用水箱100的缺水检测更加准确，可以及时自动补水或者用户及时补充清洁水，从而提高复用水箱100的作业效率、作业品质。根据本发明实施例的复用水箱100，通过袋身21采用波纹管，从而清水袋2可以保持相对稳定的形状和位置，还可以实现清水袋2伸缩方向的控制。通过在清水袋2的顶部设置上凸腔221，缺水检测件3设于上凸腔221在袋底壁23上的投影内，上凸腔221跟随清水袋2运动至缺水检测件3处时，缺水检测件3可以检测到上凸腔221所容置的空气，从而可以准确发出缺水信号，提高复用水箱100的作业品质。

在一些实施例中，如图3和图4所示，复用水箱100还包括：护栏4，护栏4设在水箱1内且位于清水袋2的至少一侧。这样护栏4可以对清水袋2起到限位、固定的作用，提高清水袋2的伸缩时的稳定性。

具体地，如图3和图4所示，护栏4形成为框形，护栏4至少围在清水袋2的下方及水平四周，袋底壁23设在护栏4上。可以理解的是，护栏4可以对袋底壁23起到限位、固定的作用，提高清水袋2的安装稳定性。在清洁水进入清水袋2时，波纹管会伸展，朝着远离袋底壁23的方向运动。当清水袋2内的清洁水减少时，波纹管的变形量减小，会朝向靠近袋底壁23的方向运动。在上述过程中，围在清水袋2的水平四周的护栏4可以对波纹管的运动起到限位作用，使得波纹管尽可能在竖直方向上运动，尽可能减少波纹管的运动偏移，提高波纹管的运动稳定性。另外，在复用水箱100运输或作业过程中，会产生振动等情况，护栏4可以提高清水袋2的稳定性，减少清水袋2晃动等情况。

当然，在其它的一些实施例中，在清水袋2的上方也可以围有护栏4，从而可以提高护栏4的结构强度，提高护栏4的安装稳定性。

在一些实施例中，复用水箱100还包括：设在水箱1内的滤网5。可以理解的是，滤网5可以对水箱1与清水袋2之间的污水起到过滤的作用，可以提高水箱1与清水袋2之间污水的清洁度，保护环境，例如，当过滤后的污水进行排放时，可以减少对环境的污染，又例如，通过一定的处理还可以实现污水的循环利用。此外，通过滤网5的过滤作用，也可以减少水箱1内壁或清水袋2外部的污染物，从而可以提高水箱1内部的清洁性。

下面参考图3和图4描述本发明的一个具体实施例中复用水箱100。

根据本发明实施例的复用水箱100，包括：水箱1、清水袋2、缺水检测件3、护栏4、滤网5和清水进管6。

水箱1具有污水口11。

清水袋2设在水箱1内。

清水袋2与水箱1之间用于盛装污水，清水口24包括清水出口241和清水进口242。清水袋2具有袋身21、袋顶壁22和袋底壁23，袋顶壁22和袋底壁23分别连接袋身21的上下两端，袋顶壁22的一部分形成向上凸出的上凸腔221，上凸腔221用于容置空气。清水出口241设在袋底壁23上，清水进口242设在上凸腔221的顶壁上。顶壁22和袋底壁23均为硬质壁，袋身21为横截面为椭圆形的波纹管以在清洁水水位升降时使上凸腔221垂直升降。

缺水检测件3设在袋底壁23上，缺水检测件3位于上凸腔221在袋底壁23上的投影内，缺水检测件3构造为在检测到空气时发出缺水信号。

护栏4形成为框形，护栏4围在清水袋2的下方及水平四周，袋底壁23设在护栏4上。

滤网5设在水箱1内。

清水进管6连接在清水进口242上，单向阀61设在清水进管6上以单向引入清洁水。下面描述根据本发明实施例的清洁机器人的结构。

根据本发明实施例的清洁机器人，清洁机器人包括上述实施例所述的复用水箱100。复用水箱100的结构在上文中均已说明，这里不再赘述。

根据本发明实施例的复用水箱100，通过袋身21采用波纹管，从而清水袋2可以保持相对稳定的形状和位置，还可以实现清水袋2伸缩方向的控制。通过在清水袋2的顶部设置上凸腔221，缺水检测件3设于上凸腔221在袋底壁23上的投影内，上凸腔221跟随清水袋2运动至缺水检测件3处时，缺水检测件3可以检测到上凸腔221所容置的空气，从而可以准确发出缺水信号，便于及时补充清洁水，从而可以提高复用水箱的作业效率和品质。

根据本发明实施例的清洁机器人的其他构成例如驱动装置和刷洗机构等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种复用水箱，其特征在于，

水箱，所述水箱具有污水口；

清水袋，所述清水袋用于盛装清洁水且具有清水口，所述清水袋设在所述水箱内，所述清水袋与所述水箱之间用于盛装污水；所述清水袋具有袋身、袋顶壁和袋底壁，所述袋顶壁和所述袋底壁分别连接所述袋身的上下两端，所述清水袋在顶部形成为用于容置空气的上凸腔，所述袋身为波纹管且可伸缩运动以在所述清洁水水位升降时使所述上凸腔垂直升降，所述袋底壁上设有缺水检测件，所述缺水检测件位于所述上凸腔在所述袋底壁上的投影内，所述缺水检测件构造为在检测到空气时发出缺水信号。

2.根据权利要求1所述的复用水箱，其特征在于，所述袋顶壁的一部分向上凸出形成所述上凸腔，所述清水袋在形成所述上凸腔的部分为硬质壁以避免所述上凸腔变形。

3.根据权利要求1所述的复用水箱，其特征在于，所述袋顶壁和所述袋底壁均为硬质壁。

4.根据权利要求1所述的复用水箱，其特征在于，所述清水口包括清水出口和清水进口，所述清水出口低于所述缺水检测件的探测头，所述清水袋包括连接在所述清水进口上的清水进管。

5.根据权利要求4所述的复用水箱，其特征在于，所述清水袋还包括设在所述清水进管上的单向阀单向引入清洁水。

6.根据权利要求4所述的复用水箱，其特征在于，所述清水出口设在所述袋底壁上，所述清水进口设在所述上凸腔的顶壁上。

7.根据权利要求1所述的复用水箱，其特征在于，还包括：护栏，所述护栏设在所述水箱内且位于所述清水袋的至少一侧。

8.根据权利要求7所述的复用水箱，其特征在于，所述护栏形成为框形，所述护栏至少围在所述清水袋的下方及水平四周，所述袋底壁设在所述护栏上。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的复用水箱。

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