CN219578822U - 维护基站以及清洁机器系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种维护基站以及清洁机器系统，其中，该维护基站包括底座、集尘箱以及储水箱，该集尘箱设于底座，该集尘箱具有集尘口，该集尘口用以与清洁机器人的排尘口连通，该储水箱挂靠于集尘箱的侧壁，该储水箱用以向清洁机器人提供清水和/或储水箱用以回收清洁机器人内的污水。如此设置，该储水箱通过外置式的设置使得用户可以直观的观察储水箱的容量状态，从而避免储水箱溢满或缺水时用户无法及时观察到导致清洁机器人中断工作，同时外置式的设置减小了底座的体积，从而便于维护基站的包装和运输。

Description

维护基站以及清洁机器系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种维护基站以及清洁机器系统。

背景技术

维护基站是一种与清洁机器人配套使用的设备，清洁机器人完成对地面清洁并行使至维护基站的清洁工位时，维护基站能够将清洁机器人的集尘盒或者集污盒内的垃圾进行清理。

然而，现有的维护基站的储水箱为内置式的，这样就不便于用户观察储水箱内液体的容量状态，从而用户没法及时添加清水或处理污水导致维护基站无法对清洁机器人进行维护，进而导致清洁机器人中断清洁工作，同时需要在底座上设置安装腔来装配储水箱，从而导致底座体积较大，进而导致维护基站不便于包装或运输，故亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种维护基站，旨在优化维护基站的结构。

为实现上述目的，本实用新型提出的维护基站，所述维护基站包括底座、集尘箱以及储水箱；其中，

所述集尘箱设于所述底座，所述集尘箱具有集尘口，所述集尘口用以与清洁机器人的排尘口连通；

所述储水箱挂靠于所述集尘箱的侧壁；

所述储水箱用以向清洁机器人提供清水和/或所述储水箱用以回收清洁机器人内的污水。

在本实用新型的一些实施例中，所述集尘箱的外周壁设置有挂钩，所述储水箱的外周壁设置有集合部，所述集合部与所述挂钩配合；或，

所述储水箱的外周壁设置有挂钩，所述集尘箱的外周壁均设置有集合部，所述集合部与所述挂钩配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述储水箱的外周壁凹设有凹槽，所述凹槽沿所述储水箱的装配方向延伸，所述凹槽的一端贯穿所述储水箱对应侧的外周壁，以形成让位开口，所述凹槽远离所述让位开口的槽壁形成所述集合部。

在本实用新型的一些实施例中，所述凹槽的宽度沿所述让位开口靠近所述集合部的方向上逐渐增大设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述储水箱的外周壁设置有导向槽，所述导向槽沿着所述储水箱的装配方向并行设置，所述集尘箱的外周壁设置有导向肋，所述导向肋分别与所述导向槽插接配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述储水箱邻近所述底座的表面设置有裙边，所述底座对应设置有安装台，所述安装台分别与所述裙边插接配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述储水箱的数量为两个，两所述储水箱中的一所述储水箱向清洁机器人供清水，两所述储水箱中的另一所述储水箱用以回收清洁机器人内的污水；

所述集尘箱和两所述储水箱均位于所述底座的上表面上方，所述集尘箱位于所述底座的上表面中部，两所述储水箱分设于所述集尘箱呈相对设置的两侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述储水箱均设置有连接开口，所述连接开口与清洁机器人的清水箱通过管道连通或所述连接开口与清洁机器人的排污口通过管道连通，所述维护基站还包括阀座，所述阀座安装于所述底座上并与所述连接开口配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述维护基站还包括风机以及控制器，所述风机安装于所述底座，所述风机的进风口与所述集尘箱通过管路连通，所述风机的出风口与外部环境连通，所述控制器与所述风机电连接，所述控制器用于控制所述风机工作；和/或，

所述维护基站还包括水泵以及控制器，所述水泵与所述储水箱通过管路连通，所述水泵用以与清洁机器人的清水箱连通或所述水泵用以与清洁机器人的污水箱连通，所述控制器与所述水泵电连接，所述控制器用于控制所述水泵工作。

本实用新型还提出一种清洁机器系统，所述清洁机器系统包括清洁机器人以及维护基站；其中，

所述维护基站包括底座、集尘箱以及储水箱；

所述集尘箱设于所述底座，所述集尘箱具有集尘口，所述集尘口用以与清洁机器人的排尘口连通；

所述储水箱挂靠于所述集尘箱的侧壁；

所述储水箱用以向清洁机器人提供清水和/或所述储水箱用以回收清洁机器人内的污水。

本实用新型技术方案通过采用将储水箱挂靠于所述集尘箱的侧壁，该储水箱用以向清洁机器人提供清水和/或储水箱用以回收清洁机器人内的污水。如此设置，该储水箱通过外置式的设置使得用户可以直观的观察储水箱的容量状态，从而避免储水箱溢满或缺水时用户无法及时观察到导致清洁机器人中断工作，同时外置式的设置减小了底座的体积，从而便于维护基站的包装和运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型维护基站一实施例的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图1中储水箱的结构示意图；

图4为图1的剖视图；

图5为图1中A处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本使用新型提出一种维护基站1000，该维护基站1000与清洁机器人配套使用，该维护基站1000不仅可以用来对清洁机器人上的清洁件拖布、滚刷等进行清洁，该维护基站1000还可以对清洁机器人充电，该维护基站1000还可以对清洁机器人添加清洁液，该维护基站1000还可以对清洁机器人执行其他工作，在此就不一一列举。

值得注意的是，上述清洁机器人的类型有多种，上述清洁机器人可以是扫地机器人，上述清洁机器人也可以是拖地机器人，上述清洁机器人还可以是具备扫地功能和拖地功能的拖扫一体机，上述清洁机器人还可以是其他类型的清洁机器人，在此对清洁机器人的类型不做具体的限定。

请一并参阅图1至图2，该维护基站1000包括底座100、集尘箱200以及两储水箱300，该集尘箱200设于底座100，该储水箱300挂靠于集尘箱200的侧壁，该储水箱300用于向清洁机器人提供清水和/或该储水箱300用以回收清洁机器人内的污水。该底座100的形状有很多种，该底座100可以呈L型、工字型、楔形以及其他形状设置，在此不做具体的限定。该底座100可以采用金属材料制成，该底座100也可以采用硬度较高的塑料制成，该底座100还可以采用其他材料制成，在此不做具体的限定。

该集尘箱200设于底座100的方式有很多，该集尘箱200可以是由底座100凸设形成，该集尘箱200也可以通过螺钉连接的方式与底座100可拆卸安装，该集尘箱200还可以通过扣合的方式与底座100可拆卸安装，在此不做具体的限定。该集尘箱200可以位于底座100的上表面，该集尘箱200也可以位于底座100的侧表面，在此不做具体的限定。

该储水箱300的形状有很多种，该储水箱300可以呈圆柱体设置，该储水箱300也可以呈方体设置，该储水箱300还可以呈其他形状设置，在此不做具体的限定。该储水箱300可以只用于向清洁机器人提供清水，该储水箱300也可以只用于回收清洁机器人内的污水，该储水箱300还可以同时用于向清洁机器人提供清水和用于回收清洁机器人内的污水，在此不做具体的限定。

该维护基站1000设置有充电电极时，该充电电极包括充电正电极和充电负电极，该充电正电极和充电负电极可以是在水平方向或者竖直方向间隔设置的两触头，该充电正电极和充电负电极也可以是呈内外间隔设置的，在此对充电正电极和充电负电极的安装不做限定。

本实用新型技术方案通过采用将储水箱300挂靠于集尘箱200的侧壁，该储水箱300用于向清洁机器人提供清水和/或该储水箱300用以回收清洁机器人内的污水。如此设置，该储水箱300通过外置式的设置使得用户可以直观的观察两储水箱300的容量状态，从而避免两储水箱300溢满或缺水时用户无法及时观察到导致清洁机器人中断工作，同时外置式的设置减小了底座100的体积，从而便于维护基站1000的包装和运输。

请一并参阅图1至图5，在本实用新型的一些实施例中，该集尘箱200的外周壁设置有挂钩220，两储水箱300的外周壁均设置有集合部310，两储水箱300上的集合部310与集尘箱200上对应的挂钩220配合，或，该储水箱300的外周壁设置有挂钩220，该集尘箱200的外周壁均设置有集合部310，该集合部310与挂钩220配合，如此设置，通过挂钩220与集合部310配合将储水箱300挂靠于集尘箱200，该储水箱300可以通过自身重力的作用使挂钩220与集合部310紧密配合，在需要取下储水箱300时只需将储水箱300提起即可，在将储水箱300安装于集尘箱200时只需将储水箱300的集合部310对准挂钩220后放下储水箱300即可，从而便于储水箱300的拆装。

该挂钩220和集合部310的数量可以是一个，该挂钩220和集合部310的数量也可以是多个，在此不做具体的限定。较佳地，该挂钩220和集合部310的数量为两个，这样两挂钩220与两集合部310相配合使得储存箱300挂靠在集尘箱200上时可以保持平衡。

考虑到集合部310外设于储水箱300的外周壁时挂钩220与集合部310配合后储水箱300的外周壁与集尘箱200的外周壁之间会有间隙，这样就导致维护基站1000整体的体积增大，鉴于此，请一并参阅图1至图5，该储水箱300的外周壁凹设有凹槽320，该凹槽320沿储水箱300的装配方向延伸，该凹槽320的一端贯穿储水箱300对应侧的外周壁，以形成让位开口330，该凹槽320远离让位开口330的槽壁形成集合部310，如此设置，在储水箱300装配至集尘箱200时该挂钩220与集合部310配合后储水箱300的外周壁与集尘箱200的外周壁抵接，从而减小维护基站1000的体积。

进一步地，请一并参阅图1至图5，该凹槽320的宽度沿让位开口330靠近集合部310的方向上逐渐增大设置，如此设置，在储存箱装配过程中凹槽320在让位开口330处的宽度最大便于将挂扣放入凹槽320内，随后在储水箱300放置过程中凹槽320的槽壁会对挂钩220限位使得挂钩220准确的与集合部310配合，从而便于储水箱300的装配。

请一并参阅图1至图5，在本实用新型的一些实施例中，该储水箱300的外周壁设置有导向槽340，该导向槽340沿着储水箱300的装配方向并行设置，该集尘箱200的外周壁设置有导向肋230，该导向肋230与储水箱300上的导向槽340插接配合，如此设置，该导向槽340与导向肋230插接配合使得储水箱300在装配过程中会受到导向肋230与导向槽340的限位，从而避免储水箱300脱离装配方向导致挂钩220与集合部310无法准确配合，进而便于储水箱300的装配。

需要说明的是，该储水箱300的装配方向为靠近或远离底座100的上表面时该导向槽340朝靠近底座100的上表面的方向延伸，该导向肋230的延伸方向为靠近或远离底座100的上表面的方向；该储水箱300的装配方向为靠近或远离底座100的侧表面时该导向槽340朝靠近底座100的侧表面的方向延伸，该导向肋230的延伸方向为靠近或远离底座100的上表面的方向延伸，在此就不一一列举。

请一并参阅图1至图5，在本实用新型的一些实施例中，该储水箱300邻近底座100的表面设置有裙边350，该底座100对应设置有安装台110，该安装台110与储水箱300上的裙边350插接配合，如此设置，通过裙边350与安装台110插接配合使得裙边350的内周侧与安装台110抵接，从而对水箱限位。

例如该储水箱300位于底座100的上表面且该储水箱300沿远离或靠近底座100的上表面的方向为装配方向时，该裙边350位于储水箱300的下表面，该安装台110位于底座100的上表面，在储水箱300装配时裙边350沿靠近或远离底座100的上表面的方向与安装台110插接配合；又如该储水箱300位于底座100的侧表面且该储水箱300沿远离或靠近底座100的上表面的方向为装配方向时，该裙边350位于储水箱300的侧表面且该裙边350在装配方向上朝向储水箱300的侧表面的一侧具有贯穿口，该安装台110位于底座100的侧表面，在储水箱300装配时裙边350的贯穿孔先与安装台110接触，在将裙边350沿靠近或远离底座100的上表面的方向与安装台110插接配合，在此就不一一列举。

需要说明的是，该裙边350的形状有很多种，该裙边350可以是呈方形的，该裙边350也可以是呈圆形的，该裙边350还可以呈“C”型的，在此不作具体的限定，较佳地，该裙边350沿对应的储水箱300的周向延伸且该裙边350的外周壁与对应的储水箱300的外周壁共面，这样就使得储水箱300的表面较为平滑美观且裙边350的内周壁与安装台110的接触面最大，从而降低裙边350单位面积的受力，进而提高裙边350的使用寿命。

考虑到储水箱300装满后重量较大，这就使得挂钩220与集合部310承受储水箱300的全部重量容易导致挂钩220或集合部310损坏且底座100容易受两储水箱300的影响导致失衡，鉴于此，请一并参阅图1至图2，该储水箱300的数量为两个，两储水箱300中的一储水箱300向清洁机器人供清水，两储水箱300中的另一储水箱300用以回收清洁机器人内的污水，该集尘箱200和两储水箱300均位于底座100的上表面上方，集尘箱200位于底座100的上表面中部，两储水箱300分设于集尘箱200呈相对设置的两侧，如此设置，该底座100可以为挂钩220和集合部310分担储水箱300的部分重量，从而避免挂钩220和集合部310承受的重量太大导致损坏，同时该集尘箱200位于底座100的上表面中部，两储水箱300分设于集尘箱200呈相对设置两侧使得两储水箱300的相互制约，从而避免底座100受两储水箱300以及集尘箱200的重量影响导致失衡。

请参阅图4，在本实用新型的一些实施例中，该储水箱300均设置有连接开口360，该连接开口360与清洁机器人的清水箱通过管道连通或连接开口360与清洁机器人的排污口通过管道连通，该维护基站1000还包括阀座400，该阀座400安装于底座100上并与连接开口360配合，如此设置，在取出储水箱300时阀座400避免储水箱300内的液体通过连接开口360流出。

该连接开口360的位置有很多种，该连接开口360可以设于储水箱300的底部，该连接开口360也可以设于储水箱300的周壁，在此不做具体的限定。较佳地，该连接开口360设于储水箱300的底部，这样就可以使得储水箱300内的清水可以充分的通过连接开口360流入清洁机器人的水箱内。该阀座400的种类有很多种，该阀座400可以是闸阀，该阀座400也可以是蝴蝶阀，该阀座400还可以是球阀，在此不做具体的限定。该连接开口的数量可以是一个，该连接口的数量也可以是多个，在此不做具体的限定。

请参阅图4，在本实用新型的一些实施例中，该维护基站1000还包括风机500以及控制器600，该风机500安装于底座100，该风机500的进风口与集尘箱200通过管路连通，该风机500的出风口与外部环境连通，该控制器600与风机500电连接，该控制器600用于控制风机500工作，如此设置，该风机500与控制器600均设置于底座100内，通过风机500将清洁机器人内的垃圾吸入集尘箱200内，从而使得维护基站1000整体的结构紧凑。该风机500的种类有很多种，该风机500可以是离心式的，该风机500也可以是轴流式的，该风机500还可以是回转式的，在此不做具体的限定。

请参阅图4，在本实用新型的一些实施例中，该维护基站1000还包括水泵700以及控制器600，该水泵700与储水箱300通过管路连通，该水泵700用以与清洁机器人的清水箱连通或用以与清洁机器人的污水箱连通，该控制器600与水泵700电连接，该控制器600用于控制水泵700工作，如此设置，该水泵700与控制器600均设置与底座100内，通过水泵700中的一个水泵700将储水箱300内的清水注入清洁机器人的水箱内或通过水泵700将清洁机器人内的污水注入储水箱300内，从而使得维护基站1000整体的结构紧凑。该水泵700的种类有很多种，该水泵700可以是离心式的，该水泵700也可以是叶片式的，该水泵700还可以是混流式的，在此不做具体的限定。

该控制器600可以是单片机、PWM控制器600、微处理器以及其他设置，该控制器600与水泵700电连接，该控制器600与水泵700之间可以通过导线电连接，该控制器600与水泵700之间可以通过WIFI、蓝牙等无线连接方式通信连接，在此不做具体的限定。该控制器600与风机500之间可以通过导线电连接，该控制器600与风机500之间可以通过WIFI、蓝牙等无线连接方式通信连接，在此不做具体的限定。

本实用新型还提出一种清洁机器系统，该清洁机器系统包括清洁机器人和维护基站1000，该维护基站1000的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种维护基站，与清洁机器人配套使用，其特征在于，所述维护基站包括底座、集尘箱以及储水箱；其中，

所述集尘箱设于所述底座，所述集尘箱具有集尘口，所述集尘口用以与清洁机器人的排尘口连通；

所述储水箱挂靠于所述集尘箱的侧壁；

所述储水箱用以向清洁机器人提供清水和/或所述储水箱用以回收清洁机器人内的污水。

2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述集尘箱的外周壁设置有挂钩，所述储水箱的外周壁设置有集合部，所述集合部与所述挂钩配合；或，

所述储水箱的外周壁设置有挂钩，所述集尘箱的外周壁均设置有集合部，所述集合部与所述挂钩配合。

3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述储水箱的外周壁凹设有凹槽，所述凹槽沿所述储水箱的装配方向延伸，所述凹槽的一端贯穿所述储水箱对应侧的外周壁，以形成让位开口，所述凹槽远离所述让位开口的槽壁形成所述集合部。

4.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述凹槽的宽度沿所述让位开口靠近所述集合部的方向上逐渐增大设置。

5.如权利要求1至4任意一项所述的维护基站，其特征在于，所述储水箱的外周壁设置有导向槽，所述导向槽沿着所述储水箱的装配方向并行设置，所述集尘箱的外周壁设置有导向肋，所述导向肋分别与所述导向槽插接配合。

6.如权利要求1至4任意一项所述的维护基站，其特征在于，所述储水箱邻近所述底座的表面设置有裙边，所述底座对应设置有安装台，所述安装台分别与所述裙边插接配合。

7.如权利要求1至4任意一项所述的维护基站，其特征在于，所述储水箱的数量为两个，两所述储水箱中的一所述储水箱向清洁机器人供清水，两所述储水箱中的另一所述储水箱用以回收清洁机器人内的污水；

所述集尘箱和两所述储水箱均位于所述底座的上表面上方，所述集尘箱位于所述底座的上表面中部，两所述储水箱分设于所述集尘箱呈相对设置的两侧。

8.如权利要求1至4任意一项所述的维护基站，其特征在于，所述储水箱均设置有连接开口，所述连接开口与清洁机器人的清水箱通过管道连通或所述连接开口与清洁机器人的排污口通过管道连通，所述维护基站还包括阀座，所述阀座安装于所述底座上并与所述连接开口配合。

9.如权利要求1至4任意一项所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站还包括风机以及控制器，所述风机安装于所述底座，所述风机的进风口与所述集尘箱通过管路连通，所述风机的出风口与外部环境连通，所述控制器与所述风机电连接，所述控制器用于控制所述风机工作；和/或，

所述维护基站还包括水泵以及控制器，所述水泵与所述储水箱通过管路连通，所述水泵用以与清洁机器人的清水箱连通或所述水泵用以与清洁机器人的污水箱连通，所述控制器与所述水泵电连接，所述控制器用于控制所述水泵工作。

10.一种清洁机器系统，其特征在于，所述清洁机器系统包括清洁机器人以及权利要求1至9任意一项所述的维护基站。