CN218474564U - 机器人服务站 - Google Patents

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程伟
张海南
潘家琛
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Kandra Shenzhen Intelligent Technology Co ltd
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Candela Shenzhen Technology Innovations Co Ltd
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Abstract

本申请属于清洁设备技术领域,提供了一种机器人服务站,包括工作站本体及清洁剂添加机构,清洁剂添加机构包括清洁剂储存箱、液位传感器及液泵,液位传感器设置在清洁剂储存箱内,用于检测清洁剂储存箱内的液位,液泵连接清洁剂储存箱,用于抽取清洁剂储存箱内的清洁剂。本申请提供的机器人服务站在工作站本体,对清洁机器人添加清水的过程中,需要添加清洁剂时,液泵抽取清洁剂储存箱内的清洁剂,使清洁剂也一同进入到清洁机器人的储水箱内,有利于提高清洁机器人对地面的洁净能力,另外,通过在清洁剂储存箱内设置液位感应传感器,从而能够实时判断清洁剂储存箱内的清洁剂是否用完,有效避免在对清洁机器人添加清水时未加入清洁剂的问题。

Description

机器人服务站
技术领域
本申请属于清洁设备技术领域,更具体地说,是涉及一种机器人服务站。
背景技术
随着自动化技术和人工智能的发展,智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来,将变革现有生产制造模式及人类生活方式,如智能清洁机器人,智能清洁机器人是一种能够实现自动扫地、吸尘及拖地功能于一体的智能硬件产品,因其具有清洁效率高、清扫效果较好等优点,已逐步取代人力,适用于各种室内环境,例如商场、办公楼、走道以及酒店等。
传统大部分智能清洁机器人清洁地面时,由于缺少对清洁剂的使用,导致对比较脏污的地面洁净能力并不理想。即使部分智能清洁机器人拥有了对清洁剂的使用,也无法判断清洁过程中是否用完清洁剂。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种机器人服务站,以解决现有技术中存在的大部分智能清洁机器人清洁地面时,缺少对清洁剂的使用,即使部分智能清洁机器人拥有了对清洁剂的使用,也无法判断清洁过程中是否用完清洁剂的技术问题。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:提供一种机器人服务站,包括:
工作站本体;及
清洁剂添加机构,所述清洁剂添加机构连接所述工作站本体;所述清洁剂添加机构包括清洁剂储存箱、液位传感器及液泵,所述液位传感器设置在所述清洁剂储存箱内,用于检测所述清洁剂储存箱内的液位,所述液泵连接所述清洁剂储存箱,用于抽取所述清洁剂储存箱内的清洁剂。
可选地,所述清洁剂储存箱可拆卸的连接所述工作站本体,使所述清洁剂储存箱在处于低液量时可更换其他满液量的清洁剂储存箱,也可在所述清洁剂储存箱处于低液量时,抽离所述工作站本体,将清洁剂液量加满后,放回并固定于所述工作站本体中。
可选地,还包括控制器及提示器,所述控制器与所述提示器及所述液位传感器电连接。
可选地,所述液位传感器设于所述清洁剂储存箱内的底部上,当所述液位传感器检测到所述清洁剂储存箱内的清洁剂降低到预设液位时,所述液位传感器被触发,以发送信号至所述控制器,所述控制器控制所述提示器发出提示信息。
可选地,所述清洁剂添加机构还包括出液管,所述出液管的一端连接所述清洁剂储存箱,并与所述清洁剂储存箱内连通,所述液泵设置在所述出液管上。
可选地,所述清洁剂添加机构还包括控制阀,所述控制阀设置在所述出液管上。
可选地,所述控制阀设于所述出液管远离所述清洁剂储存箱的一端,所述液泵设于所述控制阀与所述清洁剂储存箱之间。
可选地,所述清洁剂添加机构还包括补液管,所述补液管的一端连接所述清洁剂储存箱,并与所述清洁剂储存箱内连通,所述补液管的另一端连接有漏斗。
可选地,所述工作站本体的顶部上设有卡槽,所述漏斗卡设在所述卡槽内。
可选地,所述清洁剂添加机构设置在所述工作站本体的内部。
本申请提供的机器人服务站的有益效果在于:与现有技术相比,本申请机器人服务站通过在工作站本体上设置所述清洁剂添加机构,在工作站本体对清洁机器人添加清水的过程中,需要添加清洁剂时,液泵抽取所述清洁剂储存箱内的清洁剂,使清洁剂也一同进入到清洁机器人的储水箱内,有利于提高清洁机器人对地面的洁净能力,另外,通过在清洁剂储存箱内设置液位感应传感器,以检测所述清洁剂储存箱内的液位,从而能够实时判断清洁剂储存箱内的清洁剂是否用完,有效避免在对清洁机器人添加清水时未加入清洁剂的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的机器人服务站的结构示意图;
图2为图1所示的清洁剂添加机构的结构示意图;
图3为图2所示的清洁剂储存箱的部分剖视结构示意图;
图4为图2所示的漏斗的俯视结构示意图;
图5为图2所示的漏斗的仰视结构示意图。
其中,图中各附图标记:
10、工作站本体;11、卡槽;20、清洁剂添加机构;30、清洁剂储存箱; 31、固定板;32、出液口;33、补液口;40、液位传感器;50、液泵;60、控制阀;70、出液管;80、漏斗;81、斗体;810、敞开口;811、集液口;812、过滤筛;82、漏嘴;83、挡液框;90、补液管。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图5,现对本申请实施例提供的机器人服务站进行说明。本申请的机器人服务站主要用于对清洁机器人进行排污、加水及充电等服务。
请一并参阅图1至图3,机器人服务站包括工作站本体10及清洁剂添加机构20,清洁剂添加机构20连接工作站本体10。清洁剂添加机构20包括清洁剂储存箱30、液位传感器40及液泵50,液位传感器40设置在清洁剂储存箱30 内,用于检测清洁剂储存箱30内的液位,液泵50连接清洁剂储存箱30,用于抽取清洁剂储存箱30内的清洁剂。
本申请提供的机器人服务站,与现有技术相比,通过在工作站本体10上设置清洁剂添加机构20,清洁剂添加机构20的清洁剂储存箱30用于储存清洁剂,在工作站本体10对清洁机器人添加清水的过程中,需要添加清洁剂时,液泵 50抽取清洁剂储存箱30内的清洁剂,使清洁剂也一同进入到清洁机器人的储水箱内,有利于提高清洁机器人对地面的洁净能力,另外,通过在清洁剂储存箱30内设置液位感应传感器,以检测清洁剂储存箱30内的液位,从而能够实时判断清洁剂储存箱30内的清洁剂是否用完,有效避免在对清洁机器人添加清水时未加入清洁剂的问题。
在本申请的一些实施例中,请参阅图1,清洁剂添加机构20设置在工作站本体10的内部,以保证机器人服务站的外观性。
具体地,清洁剂储存箱30设置在在工作站本体10的内部。进一步地,如图2,清洁剂储存箱30的侧壁上设置有固定板31,固定板31与工作站本体10 的侧壁连接,以使清洁剂储存箱30固定设置在工作站本体10的侧壁上。可选的,固定板31与工作站本体10螺钉连接。
在一些实施例中,清洁剂储存箱30可拆卸的连接工作站本体10。进一步地,所述清洁剂储存箱30可拆卸的设置在所述工作站10的内部,即所述清洁剂储存箱30可便捷的取出。在所述清洁剂储存箱30在清洁剂液量较低时,将所述清洁剂储存箱30取出,更换另一个清洁剂液量充足的清洁剂储存箱30,或者是取出所述清洁剂储存箱30,将清洁剂倒入所述清洁剂储存箱30后,再放回所述工作站本体10中。
所述清洁剂储存箱30可通过卡扣、粘贴、磁吸等方式可拆卸的设置在所述工作站10的内部。
在本实施例中,清洁剂储存箱30为矩形状。
在一些实施例中,机器人服务站还包括控制器及提示器,控制器与提示器、液位传感器40电连接,控制器能够根据液位传感器40的信号控制提示器的工作运行。可选的,液位传感器40设于清洁剂储存箱30内的底部上,当液位传感器40检测到清洁剂储存箱30内的清洁剂降低到预设液位时,液位传感器40 被触发,以发送信号至控制器,控制器根据液位传感器40的信号,控制器控制提示器发出提示信息,以提醒用户需要添加清洁剂。
在一些实施例中,提示器为声音提示器,从而当需要向清洁剂储存箱30 补充清洁剂时,声音提示器发出提示音,以对用户进行提醒。可选的,提示器为喇叭或蜂鸣器。
在另一些实施例中,提示器为光学提示器,从而当需要向清洁剂储存箱30 补充清洁剂时,光学提示器发出光学信号,以对用户进行提醒。可选的,提示器为闪光器或电灯或其他发光设备。
当然,在其他实施例中,提示器包括声音提示器及光学提示器,从而当需要向清洁剂储存箱30补充清洁剂时,声音提示器发出提示音,同时,光学提示器发出光学信号,提醒效果好
进一步地,控制器设置在工作站本体10上,且控制器还与液泵50及工作站本体10电连接,即控制器还用于控制液泵50及工作站本体10的工作运行。
请参阅图2,清洁剂添加机构20还包括出液管70,出液管70的一端连接清洁剂储存箱30,并与清洁剂储存箱30内连通,出液管70的另一端与工作站本体10的清水添加机构连接,液泵50设置在出液管70上。可以理解地,液泵 50通过出液管70与清洁剂储存箱30连接,从而液泵50通过出液管70抽取清洁剂储存箱30内的清洁剂。
进一步地,如图3,清洁剂储存箱30上设有出液口32,出液口32设于清洁剂储存箱30的顶部,出液管70的一端经出液口32伸入至清洁剂储存箱30 内。通过将出液口32设于清洁剂储存箱30的顶部,防止清洁剂储存箱30内的清洁剂从出液口32泄漏。
需要说明的是,在另一些实施例中,出液口32也可以设于清洁剂储存箱 30的底部,从而出液管70的一端直接与出液口32对接即可,无需伸入至清洁剂储存箱30内,便于清洁剂储存箱30内的清洁剂排出,同时可以缩短出液管 70的长度,降低成本。
在一些实施例中,请参阅图2,清洁剂添加机构20还包括控制阀60,控制阀60设置在出液管70上,控制阀60与控制器电连接,控制阀60用于导通或阻断出液管70。进一步地,控制阀60设于出液管70远离清洁剂储存箱30的一端,液泵50设于控制阀60与清洁剂储存箱30之间。从而当不需要对清洁机器人添加清洁剂时,控制阀60立即阻断出液管70,以及时阻止出液管70内的清洁剂流出。
可选的,控制阀60为电磁阀。
清洁剂添加机构20还包括补液管90,补液管90的一端连接清洁剂储存箱30,并与清洁剂储存箱30内连通,补液管90的另一端连接有漏斗80。从而需要向清洁剂储存箱30补充清洁剂时,用户向漏斗80内注入清洁剂,漏斗80 内的清洁剂通过补液管90流入至清洁剂储存箱30内。通过设置漏斗80,便于用户向补液管90内注入清洁剂。
进一步地,如图3,清洁剂储存箱30上设有补液口33,补液口33设于清洁剂储存箱30的顶部,并与出液口32间隔设置,出液管70的一端经出液口 32伸入至清洁剂储存箱30内。
进一步地,如图1,工作站本体10的顶部上设有卡槽11,漏斗80卡设在卡槽11内,可以理解地,通过将漏斗80设置在工作站本体10的顶部,便于用户向漏斗80注入清洁剂。
进一步地,工作站本体10的顶部设置有用于密封卡槽11的盖板,盖板与工作站本体10转动连接,从而需要补充清洁剂时,打开盖板,便可向漏斗80 内注入清洁剂。
请一并参阅图4及图5,具体地,漏斗80包括斗体81、漏嘴82及挡液框 83,斗体81设有敞开口810及集液口811,清洁剂能够经敞开口810进入斗体 81内,然后经集液口811流出。斗体81的横截面自敞开口810至集液口811 的方向逐渐缩小,以使斗体81呈锥形状,能够对斗体81内的清洁剂流向集液口811具有较好的导流作用。漏嘴82的一端连接于斗体81的底部,并与集液口811对应设置,漏嘴82另一端与补液管90远离清洁剂储存箱30的一端插接。挡液框83围设在斗体81的外部,并沿集液口811至敞开口810的方向延伸出斗体81。挡液框83的设置,能够加大漏斗80的容量,使得能够容纳更多的清洁剂。
可选的,斗体81对应集液口811的位置设置有过滤筛812。
可选的,挡液框83为矩形框。
本申请的机器人服务站,在工作站本体10对清洁机器人对接工作中,控制器收到添加清水信号后,控制器启动工作站本体10进入添加清水模式,以对清洁机器人进行添加清水;此时,控制器根据用户的需求判断是否需要加清洁剂,若需要加清洁剂,控制器启动液泵50及控制阀60,控制阀60导通出液管70,液泵50抽取清洁剂储存箱30内至出液管70内,清洁剂通过出液管70随清水一同被注入清洁机器人的储液箱内。
当清洁剂储存箱30内的清洁剂逐渐减少到预设液位时,清洁剂储存箱30 内的液位感应传感器将被触发,以发送信号至控制器,控制器根据液位传感器 40的信号,控制器控制提示器发出提示信息,以提醒用户需要加清洁剂。同时,添加清水工作也被暂停。当清洁剂储存箱30装满清洁剂后,工作站本体10对清洁机器人的加清水工作继续进行。
对清洁剂储存箱30补充清洁剂时,打开密封卡槽11的盖板,向漏斗80内注入清洁剂,漏斗80的清洁剂通过补液管90进入清洁剂储存箱30内,当清洁剂停留在漏斗80内未往下继续流入时,则判断清洁剂储存箱30已加满,无需再补充清洁剂。
本申请的机器人服务站通过在工作站本体10上设置清洁剂添加机构20,在工作站本体10对清洁机器人添加清水的同时,清洁剂添加机构20也一同对清洁机器人添加清洁剂,在储水箱内清水与清洁剂充分融合后,清洁机器人对地面清洁尤其是脏污较严重的地面清洁具有非常好的清洁效果。而且,通过在工作站本体10对清洁机器人添加清水的过程中,使清洁剂也一同进入到清洁机器人的储水箱,无需额外对清洁机器人添加清洁剂,避免清洁机器人在工作中再加清洁剂的问题。另外,清洁剂储存箱30内设置了液位感应传感器,通过液位感应传感器检测清洁剂储存箱30内的液位,能实时判断清洁剂储存箱30内的清洁剂是否用完,有效避免在对清洁机器人添加清水时未加入清洁剂的问题。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人服务站,其特征在于,包括:
工作站本体;及
清洁剂添加机构,所述清洁剂添加机构连接所述工作站本体,所述清洁剂添加机构包括清洁剂储存箱、液位传感器及液泵,所述液位传感器设置在所述清洁剂储存箱内,用于检测所述清洁剂储存箱内的液位,所述液泵连接所述清洁剂储存箱,用于抽取所述清洁剂储存箱内的清洁剂。
2.如权利要求1所述的机器人服务站,其特征在于:所述清洁剂储存箱可拆卸的连接所述工作站本体。
3.如权利要求1所述的机器人服务站,其特征在于:还包括控制器及提示器,所述控制器与所述提示器及所述液位传感器电连接。
4.如权利要求3所述的机器人服务站,其特征在于:所述液位传感器设于所述清洁剂储存箱内的底部上,当所述液位传感器检测到所述清洁剂储存箱内的清洁剂降低到预设液位时,所述液位传感器被触发,以发送信号至所述控制器,所述控制器控制所述提示器发出提示信息。
5.如权利要求1所述的机器人服务站,其特征在于:所述清洁剂添加机构还包括出液管,所述出液管的一端连接所述清洁剂储存箱,并与所述清洁剂储存箱内连通,所述液泵设置在所述出液管上。
6.如权利要求5所述的机器人服务站,其特征在于:所述清洁剂添加机构还包括控制阀,所述控制阀设置在所述出液管上。
7.如权利要求6所述的机器人服务站,其特征在于:所述控制阀设于所述出液管远离所述清洁剂储存箱的一端,所述液泵设于所述控制阀与所述清洁剂储存箱之间。
8.如权利要求1所述的机器人服务站,其特征在于:所述清洁剂添加机构还包括补液管,所述补液管的一端连接所述清洁剂储存箱,并与所述清洁剂储存箱内连通,所述补液管的另一端连接有漏斗。
9.如权利要求8所述的机器人服务站,其特征在于:所述工作站本体的顶部上设有卡槽,所述漏斗卡设在所述卡槽内。
10.如权利要求1所述的机器人服务站,其特征在于:所述清洁剂添加机构设置在所述工作站本体的内部。
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