CN216852587U - 一种新型贴片机全自动机架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种新型贴片机全自动机架，其包括机架本体和移动机构，所述机架本体的下端安装有移动机构；本方案通过滚轮可实现该种全自动机架的自由移动功能，升降模块与滚轮配合可实现对滚轮进行随时自动收缩与下放的功能，从而实现了该种机架可进行自由移动的功能的同时还能够保证贴片机工作时的稳定性。

Description

一种新型贴片机全自动机架

技术领域

本申请涉及贴片机的技术领域，尤其是涉及一种新型贴片机全自动机架。

背景技术

贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，且分为手动和全自动两种，全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。

但是，现有的大多数贴片机全自动机架大部分都不具备可自由移动的功能，还有的贴片机全自动机架虽然可移动，但是移动装置不能够进行收缩，故工作时，贴片机以及机架在移动装置的作用下并不稳定。因此，本领域技术人员提供了一种新型贴片机全自动机架，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本申请提供一种新型贴片机全自动机架。

本申请提供的一种新型贴片机全自动机架采用如下的技术方案：

一种新型贴片机全自动机架，包括机架本体和移动机构，所述机架本体的下端安装有移动机构。

所述移动机构包括固定板、升降模块、安装板和滚轮，所述固定板安装在所述机架本体的下端，所述固定板的下端安装有升降模块，所述升降模块的下端设置有安装板，所述安装板的下端均匀安装有四个滚轮。

通过采用上述技术方案，通过滚轮可实现该种全自动机架的自由移动功能，升降模块与滚轮配合可实现对滚轮进行随时自动收缩与下放的功能，从而实现了该种机架可进行自由移动的功能的同时还能够保证贴片机工作时的稳定性。

优选的，所述升降模块包括双向螺纹杆、电机、滑动块、固定杆、一号类V型铰杆、二号类V型铰杆和联动杆，所述固定板的下方设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的右端安装有电机，所述电机通过固定座与所述固定板的底端相连，所述双向螺纹杆的外壁通过螺纹配合方式连接有滑动块，所述滑动块的前后两端对称安装有固定杆，所述固定杆远离所述滑动块的一端均通过销轴转动连接有一号类V型铰杆，且双向螺纹杆左端的所述一号类V型铰杆的左侧设置有二号类V型铰杆,所述一号类V型铰杆的两端与所述二号类 V型铰杆的两端均通过铰接耳分别与所述固定板、安装板相连，且二号类V型铰杆与所述双向螺纹杆左端的所述一号类V型铰杆之间通过铰轴连接有联动杆。

通过采用上述技术方案，当需要对滚轮进行收缩或者下放时，只需要启动电机，使得电机带动双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆带动两个滑动块做相向或者相背运动，然后滑动块与固定杆配合带动一号类V型铰杆进行伸缩运动，在联动杆的作用下，二号类V型铰杆做同步伸缩运动，从而使得安装板做升降运动，实现了滚轮的自动升降功能。

优选的，所述机架本体的下端左右对称设置有支撑板，所述支撑板的下端前后对称安装有液压杆，所述液压杆的下端安装有真空吸盘，且液压杆的外壁套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述支撑板相连。

通过采用上述技术方案，真空吸盘与缓冲弹簧可起到双重缓冲的作用，对贴片机的减震保护效果更好，液压杆可实现真空吸盘的自动升降功能，从而可在滚轮收缩前自动将真空吸盘放置到地面上，对机架进行支撑，以便于对滚轮进行收缩，而在下放滚轮时，只要滚轮下放的长度大于液压杆的伸缩长度即可。

优选的，所述固定板与所述安装板之间前后对称安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁套设有减震弹簧，所述减震弹簧的一端与所述安装板相连。

通过采用上述技术方案，伸缩杆与减震弹簧配合可使得升降模块更加稳定，同时又不会影响安装板和滚轮的升降功能。

优选的，所述机架本体的下端均匀安装有四个卡接杆，所述卡接杆卡接在开设于所述固定板上端的凹槽内，且卡接杆靠近所述支撑板的一端开设有插接槽，所述插接槽内安装有电磁铁，所述插接槽通过电磁铁吸附有插销，所述插销的另一端滑动贯穿所述固定板并与所述支撑板相连。

通过采用上述技术方案，通过卡接杆与凹槽之间的配合使得升降模块与机架本体之间是可拆卸的，插销与插接槽配合使得支撑板与机架本体之间是可拆卸的，从而提高了该机架安装的灵活性，另外，电磁铁提高了插销与卡接杆之间的稳定性，从而增强了支撑板与固定板、机架本体之间的稳定性。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.本方案通过滚轮可实现该种全自动机架的自由移动功能，升降模块与滚轮配合可实现对滚轮进行随时自动收缩与下放的功能，从而实现了该种机架可进行自由移动的功能的同时还能够保证贴片机工作时的稳定性；

2.本方案中的真空吸盘与缓冲弹簧可起到双重缓冲的作用，对贴片机的减震保护效果更好，液压杆可实现真空吸盘的自动升降功能，从而可在滚轮收缩前自动将真空吸盘放置到地面上，对机架进行支撑，以便于对滚轮进行收缩；

3.本方案通过卡接杆与凹槽之间的配合使得升降模块与机架本体之间是可拆卸的，插销与插接槽配合使得支撑板与机架本体之间是可拆卸的，从而提高了该机架安装的灵活性。

附图说明

图1是本申请实施例中一种新型贴片机全自动机架的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中一种新型贴片机全自动机架的局部结构侧视图。

附图标记说明：1、机架本体；10、支撑板；11、液压杆；12、真空吸盘； 13、缓冲弹簧；14、卡接杆；15、电磁铁；16、插销；2、移动机构；20、固定板；21、升降模块；22、安装板；23、滚轮；210、双向螺纹杆；211、电机；212、滑动块；213、固定杆；214、一号类V型铰杆；215、二号类V型铰杆；216、联动杆；221、伸缩杆；222、减震弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种新型贴片机全自动机架。参照图1，一种新型贴片机全自动机架，包括机架本体1和移动机构2，机架本体1的下端安装有移动机构2，机架本体1的下端左右对称设置有支撑板10，支撑板10的下端前后对称安装有液压杆11，液压杆11的下端安装有真空吸盘12，且液压杆11的外壁套设有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的一端与支撑板10相连，真空吸盘12 与缓冲弹簧13可起到双重缓冲的作用，对贴片机的减震保护效果更好，液压杆11可实现真空吸盘12的自动升降功能；

参照图1至图2，移动机构2包括固定板20、升降模块21、安装板22和滚轮23，固定板20安装在机架本体1的下端，固定板20的下端安装有升降模块21，升降模块21的下端设置有安装板22，安装板22的下端均匀安装有四个滚轮23，固定板20与安装板22之间前后对称安装有伸缩杆221，伸缩杆221的外壁套设有减震弹簧222，减震弹簧222的一端与安装板22相连，伸缩杆221与减震弹簧222配合可使得升降模块21更加稳定，同时又不会影响安装板22和滚轮23的升降功能，升降模块21包括双向螺纹杆210、电机 211、滑动块212、固定杆213、一号类V型铰杆214、二号类V型铰杆215和联动杆216，固定板20的下方设置有双向螺纹杆210，双向螺纹杆210位于两个伸缩杆221之间，双向螺纹杆210的右端安装有电机211，电机211通过固定座与固定板20的底端相连，双向螺纹杆210的外壁通过螺纹配合方式连接有滑动块212，滑动块212的前后两端对称安装有固定杆213，固定杆213 远离滑动块212的一端均通过销轴转动连接有一号类V型铰杆214，且双向螺纹杆210左端的一号类V型铰杆214的左侧设置有二号类V型铰杆215,一号类V型铰杆214的两端与二号类V型铰杆215的两端均通过铰接耳分别与固定板20、安装板22相连，且二号类V型铰杆215与双向螺纹杆210左端的一号类V型铰杆214之间通过铰轴连接有联动杆216，通过滚轮23可实现该种全自动机架的自由移动功能，升降模块21与滚轮23配合可实现对滚轮23进行随时自动收缩与下放的功能，从而实现了该种机架可进行自由移动的功能的同时还能够保证贴片机工作时的稳定性，当需要对滚轮23进行收缩或者下放时，只需要启动电机211，使得电机211带动双向螺纹杆210旋转，双向螺纹杆210带动两个滑动块212做相向或者相背运动，然后滑动块212与固定杆213配合带动一号类V型铰杆214进行伸缩运动，在联动杆216的作用下，二号类V型铰杆215做同步伸缩运动，从而使得安装板22做升降运动，实现了滚轮23的自动升降功能；

参照图1，机架本体1的下端均匀安装有四个卡接杆14，卡接杆14卡接在开设于固定板20上端的凹槽内，且卡接杆14靠近支撑板10的一端开设有插接槽，插接槽内安装有电磁铁15，插接槽通过电磁铁15吸附有插销16，插销16的另一端滑动贯穿固定板20并与支撑板10相连，通过卡接杆14与凹槽之间的配合使得升降模块21与机架本体1之间是可拆卸的，插销16与插接槽配合使得支撑板10与机架本体1之间是可拆卸的，从而提高了该机架安装的灵活性，另外，电磁铁15提高了插销16与卡接杆14之间的稳定性，从而增强了支撑板10与固定板20、机架本体1之间的稳定性。

本申请实施例一种新型贴片机全自动机架的实施原理为：通过滚轮23可实现该种全自动机架的自由移动功能，升降模块21与滚轮23配合可实现对滚轮23进行随时自动收缩与下放的功能，当需要对滚轮23进行收缩或者下放时，只需要启动电机211，使得电机211带动双向螺纹杆210旋转，双向螺纹杆210带动两个滑动块212做相向或者相背运动，然后滑动块212与固定杆213配合带动一号类V型铰杆214进行伸缩运动，在联动杆216的作用下，二号类V型铰杆215做同步伸缩运动，从而使得安装板22做升降运动，实现滚轮23的自动升降功能，真空吸盘12与缓冲弹簧13可起到双重缓冲的作用，液压杆11可实现真空吸盘12的自动升降功能，从而可在滚轮23收缩前自动将真空吸盘12放置到地面上，对机架进行支撑，以便于对滚轮23进行收缩，而在下放滚轮23时，只要滚轮23下放的长度大于液压杆11的伸缩长度即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型贴片机全自动机架，包括机架本体(1)和移动机构(2)，其特征在于：所述机架本体(1)的下端安装有移动机构(2)；

所述移动机构(2)包括固定板(20)、升降模块(21)、安装板(22)和滚轮(23)，所述固定板(20)安装在所述机架本体(1)的下端，所述固定板(20)的下端安装有升降模块(21)，所述升降模块(21)的下端设置有安装板(22)，所述安装板(22)的下端均匀安装有四个滚轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种新型贴片机全自动机架，其特征在于：所述升降模块(21)包括双向螺纹杆(210)、电机(211)、滑动块(212)、固定杆(213)、一号类V型铰杆(214)、二号类V型铰杆(215)和联动杆(216)，所述固定板(20)的下方设置有双向螺纹杆(210)，所述双向螺纹杆(210)的右端安装有电机(211)，所述电机(211)通过固定座与所述固定板(20)的底端相连，所述双向螺纹杆(210)的外壁通过螺纹配合方式连接有滑动块(212)，所述滑动块(212)的前后两端对称安装有固定杆(213)，所述固定杆(213)远离所述滑动块(212)的一端均通过销轴转动连接有一号类V型铰杆(214)，且双向螺纹杆(210)左端的所述一号类V型铰杆(214)的左侧设置有二号类V型铰杆(215),所述一号类V型铰杆(214)的两端与所述二号类V型铰杆(215)的两端均通过铰接耳分别与所述固定板(20)、安装板(22)相连，且二号类V型铰杆(215)与所述双向螺纹杆(210)左端的所述一号类V型铰杆(214)之间通过铰轴连接有联动杆(216)。

3.根据权利要求1所述的一种新型贴片机全自动机架，其特征在于：所述机架本体(1)的下端左右对称设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的下端前后对称安装有液压杆(11)，所述液压杆(11)的下端安装有真空吸盘(12)，且液压杆(11)的外壁套设有缓冲弹簧(13)，所述缓冲弹簧(13)的一端与所述支撑板(10)相连。

4.根据权利要求1所述的一种新型贴片机全自动机架，其特征在于：所述固定板(20)与所述安装板(22)之间前后对称安装有伸缩杆(221)，所述伸缩杆(221)的外壁套设有减震弹簧(222)，所述减震弹簧(222)的一端与所述安装板(22)相连。

5.根据权利要求3所述的一种新型贴片机全自动机架，其特征在于：所述机架本体(1)的下端均匀安装有四个卡接杆(14)，所述卡接杆(14)卡接在开设于所述固定板(20)上端的凹槽内，且卡接杆(14)靠近所述支撑板(10)的一端开设有插接槽，所述插接槽内安装有电磁铁(15)，所述插接槽通过电磁铁(15)吸附有插销(16)，所述插销(16)的另一端滑动贯穿所述固定板(20)并与所述支撑板(10)相连。

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