CN107717915B - 一种无动力自动装夹长杆件存储装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种无动力自动装夹长杆件存储装置，该装置包括固定机构、连接架、联动索和扶持机构，固定机构包括安装座，复位弹簧Ⅰ，导块，导杆，支撑架，防护套，安装座为固定式或移动式，导块与导杆配合构成移动副。扶持机构包括固定板，联接块，左动架，复位弹簧Ⅱ，右动架，左动架、右动架、联接块均安装在固定板上，左动架、右动架相对固定板对称运动。扶持机构为常开形式，联接块的运动带动左动架、右动架动作，实现扶持机构的闭合和张开。所述连接架用于连接安装座和固定板，连接架的下端与安装座固定，固定板连接于连接架的上端。所述联动索用于固定机构与扶持机构的联动，通过联动索的作用，将支撑架的运动传递到联接块。

Description

一种无动力自动装夹长杆件存储装置
技术领域
本发明是一种无动力自动装夹长杆件存储装置，属于产品的结构技术领域。
背景技术
长杆件长期横置存放、横向吊装等，均会影响其形位精度，故精度较高或有竖直存放要求的长杆件必须竖直存放。但长杆件存放一般需至少两点支撑或扶持，其长度较大，不易实施。
发明内容
本发明正是针对上述现有技术状况而设计提供了一种无动力自动装夹长杆件存储装置，该装置利用杆件自身重力实现杆件的稳定存放，解决长杆件的竖向存放问题，尤其适用于长度大、截面小，且对形位精度有较高要求不宜横置的杆件存放、定位，存放方式安全、可靠。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
该种无动力自动装夹长杆件存储装置包括固定机构1、连接架2、联动索3和扶持机构4，长杆件5的底端放置在固定机构1上，长杆件5的上部与扶持机构4连接以实现对长杆件5上、下两点的固定扶持，扶持机构4安装在连接架2上，连接架2的下端安装在固定机构1上，其特征在于：
固定机构1包括安装座6，在安装座6上安装有垂直的导杆9，导块8沿导杆9上、下移动，导块8的下面设置有复位弹簧Ⅰ7，导块8的上端面安装有用于放置长杆件5底端的支撑架10，支撑架10的上方设置有固定在安装座6上的用于插套长杆件5的防护套11；
扶持机构4包括固定板12、联接块13、左动架14、复位弹簧Ⅱ15和右动架16，其中，固定板12固定在连接架2上，联接块13、左动架14和右动架16固定在固定板12上，左动架14和右动架16相对固定板12左右对称运动，即左动架14、右动架16同时向中间位置闭合，或者同时远离中间位置张开，联接块13带动左动架14、右动架16动作，复位弹簧Ⅱ15设置在左动架14、右动架16之间，在复位弹簧Ⅱ15的作用下，左动架14、右动架16的初始状态为向两侧张开，左动架14、右动架16闭合后的包络尺寸与长杆件5的外轮廓吻合；
联动索3的一端连接于固定机构1的支撑架10，另一端连接于扶持机构4的联接块13，将支撑架10的运动传递到联接块13。
本发明装置由于采用杆件重力实现存放，不需要额外的动力或驱动，易于实现杆件的自动存取，同时其结构紧凑，便于布置，适宜实现数量较大杆件的存放。
本发明装置在初始无长杆件5存放时，在复位弹簧Ⅰ7作用下，固定机构1的支撑架10、扶持机构4的左动架14和右动架16均位于初始位置，即支撑架10位于上部，扶持机构4为张开状态；长杆件5存放时，长杆件5与支撑架10接触，支撑架10承受长杆件5重量作用，向下移动，通过联动索3带动扶持机构4的联接块13动作，进而带动左动架14和右动架16动作，扶持机构4闭合，完成长杆件5存放。取出时，在复位弹簧Ⅰ7作用下，支撑架10复位，在复位弹簧Ⅱ15的作用下，左动架14和右动架16复位，扶持机构4张开。
本发明装置的优点是采用无动力自动装夹原理，依靠杆件自身重力完成杆件的固定、扶持，易于实现杆件存取过程的自动化，具有可靠性高、承载能力大、适用性强的特点。同时，此装置结构紧凑，布置灵活，通过扶持装置固定板的高度调整，此装置适用于截面相同、长度不同杆件的存放。
附图说明
图1为本发明所述装置的结构示意图
图2为本发明所述装置实施例一中固定机构的结构示意图
图3为本发明所述装置实施例一中扶持机构的结构示意图
图4为本发明所述装置实施例二中固定机构的结构示意图
图中：1固定机构，2连接架，3联动索，4扶持机构，5长杆件，6安装座，7复位弹簧Ⅰ，8导块，9导杆，10支撑架，11防护套，12固定板，13联接块，14左动架，15复位弹簧Ⅱ，16右动架。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步地详述：
实施例一
参见附图1、2、3所示，所述无动力自动装夹长杆件存储装置包括固定机构1、连接架2、联动索3、扶持机构4，固定机构1包括安装座6、复位弹簧Ⅰ7、导块8、导杆9、支撑架10、防护套11，导块8与导杆9配合构成移动副，安装座6为固定式，具有两套导向机构，导杆9上下两端分别与安装座6固定，支撑架10与导块8连接并与导块8随动，固定机构1具有两个复位弹簧Ⅰ7，复位弹簧Ⅰ7一端与导块8接触或连接，另一端与安装座6接触或连接。
扶持机构4包括固定板12，联接块13、左动架14、复位弹簧Ⅱ15、右动架16，左动架14、右动架16、联接块13均安装在固定板12上，左动架14和右动架16为绕固定轴转动式，即左动架14、右动架16与固定板12均为销轴式连接并绕轴转动，左动架14、右动架16同时相对固定板12左右对称运动，联接块13与固定板12连接构成直线移动副，并沿固定板12上下方向直线移动，复位弹簧Ⅱ15分别与左动架14、右动架16接触或连接，联接块13的动作带动左动架14、右动架16同时向中间位置闭合，或者同时远离中间位置张开。扶持机构4的左动架14、右动架16为常开形式，即在复位弹簧Ⅱ15作用下，左动架14、右动架16初始分别向两侧张开，扶持机构4闭合后，左动架14和右动架16的包络形状与杆件截面外轮廓或外轮廓包络线相同。连接架2用于连接固定机构1的安装座6和扶持机构4的固定板12，连接架2的下端与安装座6固定，连接架2的上端连接固定板12。联动索3用于固定机构1与扶持机构4的联动，联动索3一端与固定机构1的支撑架10连接，另一端与扶持机构4的联接块13连接。联动索3为硬连接或软连接，可以为柔绳、连杆、闸线等形式。通过联动索3的作用，将支撑架10的运动传递到联接块13。
本发明装置在初始无长杆件5存放时，在复位弹簧Ⅰ7作用下，固定机构1的支撑架10、扶持机构4的左动架14和右动架16均位于初始位置，即支撑架10位于上部，扶持机构4的左动架14、右动架16为张开状态；长杆件5存放时，长杆件5与支撑架10接触，支撑架10承受长杆件5重量作用，向下移动，通过联动索3带动扶持机构4的联接块13动作，联接块13直线移动进而带动左动架14和右动架16动作，扶持机构4闭合，完成长杆件5存放。取出时，在复位弹簧Ⅰ7作用下，支撑架10随长杆件5向上移动而移动复位，在复位弹簧Ⅱ15的作用下，左动架14和右动架16向两侧旋转打开复位，扶持机构4张开。
实施例二
参见附图1、4所示，所述无动力自动装夹长杆件存储装置包括固定机构1、连接架2、联动索3、扶持机构4，固定机构1包括安装座6、复位弹簧Ⅰ7、导块8、导杆9、支撑架10、防护套11，导块8与导杆9配合构成移动副，安装座6为固定式，具有一套导向机构，导杆9上下两端分别与安装座6固定，支撑架10与导块8连接并与导块8随动。固定机构1具有一个复位弹簧Ⅰ7，复位弹簧Ⅰ7一端与支撑架10接触或连接，另一端与安装座6接触或连接。
扶持机构4包括固定板12，联接块13、左动架14、复位弹簧Ⅱ15、右动架16，左动架14、右动架16、联接块13均安装在固定板12上，左动架14和右动架16为沿固定板12左右移动式，即左动架14、右动架16与固定板12连接并构成直线运动副，左动架14、右动架16同时相对固定板12左右对称直线运动，联接块13与固定板12连接构成直线移动副，并沿固定板12上下方向直线移动，复位弹簧Ⅱ15分别与左动架14、右动架16接触或连接，联接块13的动作带动左动架14、右动架16同时向中间位置闭合，或者同时远离中间位置张开。扶持机构4的左动架14、右动架16为常开形式，即在复位弹簧Ⅱ15的作用下，左动架14、右动架16初始分别向两侧张开。扶持机构4闭合后左动架14和右动架16的包络形状与杆件截面外轮廓或外轮廓包络线相同。连接架2用于连接固定机构1的安装座6和扶持机构4的固定板12，连接架2的下端与安装座6固定，连接架2的上端连接固定板12。联动索3用于固定机构1与扶持机构4的联动，联动索3一端与固定机构1的支撑架10连接，另一端与扶持机构4的联接块13连接。联动索3为硬连接或软连接，可以为柔绳、连杆、闸线等形式。通过联动索3的作用，将支撑架10的运动传递到联接块13。
本发明装置在初始无长杆件5存放时，在复位弹簧Ⅰ7作用下，固定机构1的支撑架10、扶持机构4的左动架14和右动架16均位于初始位置，即支撑架10位于上部，扶持机构4的左动架14、右动架16为张开状态；长杆件5存放时，长杆件5与支撑架10接触，支撑架10承受长杆件5重量作用，向下移动，通过联动索3带动扶持机构4的联接块13动作，联接块13直线移动并带动左动架14和右动架16动作向中间闭合，完成长杆件5存放。取出时，在复位弹簧Ⅰ7作用下，支撑架10随长杆件5向上移动而移动复位，在复位弹簧Ⅱ15的作用下，左动架14和右动架16向两侧移动张开复位，扶持机构4张开。

Claims (3)

1.一种无动力自动装夹长杆件存储装置，该装置包括固定机构(1)、连接架(2)、联动索(3)和扶持机构(4)，长杆件(5)的底端放置在固定机构(1)上，长杆件(5)的上部与扶持机构(4)连接以实现对长杆件(5)上、下两点的固定扶持，扶持机构(4)安装在连接架(2)上，连接架(2)的下端安装在固定机构(1)上，其特征在于：
固定机构(1)包括安装座(6)，在安装座(6)上安装有垂直的导杆(9)，导块(8)沿导杆(9)上、下移动，导块(8)的下面设置有复位弹簧Ⅰ(7)，导块(8)的上端面安装有用于放置长杆件(5)底端的支撑架(10)，支撑架(10)的上方设置有固定在安装座(6)上的用于插套长杆件(5)的防护套(11)；
扶持机构(4)包括固定板(12)、联接块(13)、左动架(14)、复位弹簧Ⅱ(15)和右动架(16)，其中，固定板(12)固定在连接架(2)上，联接块(13)、左动架(14)和右动架(16)固定在固定板(12)上，左动架(14)和右动架(16)相对固定板(12)左右对称运动，即左动架(14)、右动架(16)同时向中间位置闭合，或者同时远离中间位置张开，联接块(13)带动左动架(14)、右动架(16)动作，复位弹簧Ⅱ(15)设置在左动架(14)、右动架(16)之间，在复位弹簧Ⅱ(15)的作用下，左动架(14)、右动架(16)的初始状态为向两侧张开，左动架(14)、右动架(16)闭合后的包络尺寸与长杆件(5)的外轮廓吻合；
联动索(3)的一端连接于固定机构(1)的支撑架(10)，另一端连接于扶持机构(4)的联接块(13)，将支撑架(10)的运动传递到联接块(13)。
2.根据权利要求1所述的无动力自动装夹长杆件存储装置，其特征在于：固定机构(1)的安装座(6)为固定式或移动式。
3.根据权利要求1所述的无动力自动装夹长杆件存储装置，其特征在于：联动索(3)为硬连接或软连接，连接件为柔绳、连杆或闸线。
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