CN216851623U - 一种带减速结构的紧凑型电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带减速结构的紧凑型电机，包括依次连接的机壳、前端盖、上盖，前端盖包括用于连接机壳的机壳连接面、用于连接上盖的上盖连接腔，上盖连接腔内设有啮合于电机动力输出端的减速齿，减速齿通过减速齿轴连接于动力输出轮；上盖连接腔、上盖分别设有减速齿连接孔一、减速齿连接孔二，减速齿连接孔一、减速齿连接孔二相对设置、且通过轴承连接减速齿轴。减速齿轴通过花键连接于减速齿、动力输出轮，减速齿轴设有光轴段，动力输出轮与减速齿轴之间还通过锁片连接，锁片设有内花键，当锁片连接于动力输出轮时，锁片设置在光轴段且内花键与减速齿轴的花键相对设置。本实用新型上盖连接腔与上盖之间形成减速箱，有利于降低整机的尺寸。

Description

一种带减速结构的紧凑型电机

技术领域

本实用新型涉及一种带减速结构的紧凑型电机，属于电机技术领域。

背景技术

减速电机就是在电机的端部安装一个减速箱，区域于常规的电机+变速箱结构，减速机最大的特点就是电机与减速箱是一体式结构，两者通常无法分离。这种设计能够实现对电机转速的变速(通常是减速)，将电机的高速低扭矩切换成低速大扭矩。

由于端部集成了减速机，因此现有技术中的减速电机通常体积较大，径向尺寸较长，这在一定程度上限制了减速电机的使用范围，特别是对于安装空间受限的安装情况，现有技术中电机的安装通常会受到限制，因此现有技术中需要一种结构更小、能够灵活安装的紧凑型电机。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构更为紧凑的紧凑型电机。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，包括依次连接的机壳、前端盖、上盖，所述前端盖包括用于连接机壳的机壳连接面、用于连接上盖的上盖连接腔，所述上盖连接腔内设有啮合于电机动力输出端的减速齿，所述减速齿通过减速齿轴连接于动力输出轮；所述上盖连接腔、上盖分别设有减速齿连接孔一、减速齿连接孔二，所述减速齿连接孔一、减速齿连接孔二相对设置、且通过轴承连接减速齿轴。

优选，前述的一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，所述减速齿轴通过花键连接于减速齿、动力输出轮，所述减速齿轴设有光轴段，所述动力输出轮与减速齿轴之间还通过锁片连接，所述锁片设有内花键，当锁片连接于动力输出轮时，锁片设置在光轴段，锁片的内花键与减速齿轴的花键相对设置。

优选，前述的一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，所述锁片设有锁片孔，所述动力输出轮设有通孔一，当锁片的内花键与减速齿轴的花键相对设置时，所述通孔一连接锁片孔。

优选，前述的一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，所述动力输出轮是链轮。

优选，前述的一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，所述机壳的侧部还设有连接孔，所述连接孔包括定连接孔、至少一个动连接孔，所述定连接孔固定连接于机壳，所述动连接孔可拆卸连接于机壳。

优选，前述的一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，所述动连接孔通过螺钉连接于机壳。

优选，前述的一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，所述前端盖的侧部还设有若干前端盖散热片。

优选，前述的一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，所述减速齿是斜齿轮。

优选，前述的一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，所述定连接孔的侧部还设有加强筋，所述机壳外表面还设有连接于加强筋的机壳散热片，所述加强筋、机壳散热片垂直于电机轴线。

本实用新型所达到的有益效果：

相对于现有技术，本实用新型在前端盖与机壳之间设置减速齿，这样能够使上盖连接腔与上盖之间能够形成一个减速箱，减速齿连接孔一、减速齿连接孔二相对设置、且通过轴承连接减速齿轴，解决了减速齿固定的问题，有利于降低整机的尺寸，尤其是轴向尺寸。斜齿轮有利于降低齿轮的厚度，进一步减小减速箱的轴向尺寸。

本实用新型减速齿与减速齿轴的固定方式采用锁片进行固定，由于结构的特殊性，使得锁片能够做的更薄，有利于进一步减小整体的长度。

连接孔包括定连接孔和至少一个动连接孔，在实际安装中，动连接孔可根据实际情况进行安装与拆卸，是使用更为灵活。

本实用新型的加强筋与机壳散热片采用一体式设计，一方面使加强筋的方向尽可能的平行于定连接孔的受力方向，另一方面也能够提升整机的散热性能。

附图说明

图1是本实用新型整体结构轴测图；

图2是本实用新型爆炸图；

图3是本实用新型前端盖的上盖连接腔结构图；

图4是本实用新型前端盖的机壳连接面结构图；

图5是本实用新型减速齿轴与链轮连接示意图一(锁片未安装)；

图6是本实用新型减速齿轴与链轮连接示意图二(锁片已安装)；

图中附图标记的含义：1-机壳；2-前端盖；3-减速齿；4-上盖；5-链轮；6-锁片；11-定连接孔；12-动连接孔；121-螺钉；111-加强筋；13-机壳散热片；21-上盖连接腔；22-机壳连接面；211-减速齿连接孔一；23-前端盖散热片；41-减速齿连接孔二；51-链轮孔；61-锁片孔；7-减速齿轴；71-光轴段。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图6所示：本实施例公开了一种带减速结构的紧凑型电机，包括依次连接的机壳1(内设有定子及转子)、前端盖2、上盖4，前端盖2包括用于连接机壳1的机壳连接面22、用于连接上盖4的上盖连接腔21，上盖连接腔21内设有啮合于电机动力输出端的减速齿3，减速齿3通过减速齿轴7连接于动力输出轮；上盖连接腔21、上盖4分别设有减速齿连接孔一211、减速齿连接孔二41，减速齿连接孔一211、减速齿连接孔二41相对设置、且通过轴承连接减速齿轴7。

具体的，减速齿轴7与减速齿3的连接方式是：减速齿轴7通过花键连接于减速齿3、动力输出轮，结合图5及图6：减速齿轴7设有光轴段71，动力输出轮与减速齿轴7之间还通过锁片6连接。锁片6与减速齿轴7之间的连接方式是：锁片6设有内花键，当锁片6连接于动力输出轮时，锁片6设置在光轴段71(长度不小于锁片6的厚度)，锁片6的内花键与减速齿轴7的花键相对设置。

锁片6设有锁片孔61，动力输出轮设有通孔一，当锁片6的内花键与减速齿轴7的花键相对设置(两个孔同心)时，通孔一连接锁片孔61。

本实施例以动力输出轮是链轮5为例，则通孔一就是链轮孔51，当需要通过锁片6锁住链轮5时，将锁片6套在减速齿轴7上(两者花键是相匹配的)，然后移动至光轴段71，旋转锁片6，使锁片孔61正对是链轮孔51，通过螺钉将两者连接起来，此时锁片6的内花键顶住减速齿轴7的外花键，能避免锁片6在减速齿轴7轴向滑动。

为例便于本实施例的安装，本实施例机壳1的侧部还设有连接孔，连接孔包括定连接孔11和至少一个动连接孔12，定连接孔11固定连接于机壳1(与机壳1是一体式机构)，动连接孔12可拆卸连接于机壳1，具体是，动连接孔12通过螺钉121连接于机壳1。这样的好处就是，当需要的安装点较多时，动连接孔能够用于安装整个减速机，当需要的安装点较少时，或者因为连接孔的数量过多影响到减速机的安装时，就可将动连接孔拆除。

相对于现有技术，本实施例在前端盖2与机壳1之间设置减速齿3，这样能够使上盖连接腔21与上盖4之间能够形成一个减速箱，减速齿连接孔一211、减速齿连接孔二41相对设置、且通过轴承连接减速齿轴7，解决了减速齿3固定的问题，有利于降低整机的尺寸，尤其是轴向尺寸。本实施例的减速齿3最好是斜齿轮，在其他尺寸参数固定的情况下，斜齿现对于直齿能够提供更大的传动扭矩，且传动更为平稳，有利于降低齿轮的厚度，进一步减小减速箱的轴向尺寸。前端盖2的侧部还设有若干前端盖散热片23，用于对上述减速箱进行散热。

本实施例减速齿3与减速齿轴7的固定方式采用锁片6进行固定，由于结构的特殊性，使得锁片6能够做的更薄，有利于进一步减小整体的长度。

结合图1及图2：为了加强定连接孔11的强度与整机的散热性能，本实施例定连接孔11 的侧部还设有加强筋111，机壳1外表面还设有连接于加强筋111的机壳散热片13，加强筋 111、机壳散热片13垂直于电机的轴线。可以认为加强筋111相当于机壳散热片13的一部分，这样设计一方面使加强筋111的方向尽可能的平行于定连接孔11的受力方向，另一方面也能够提升整机的散热性能，同时也比较美观。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，包括依次连接的机壳(1)、前端盖(2)、上盖(4)，所述前端盖(2)包括用于连接机壳(1)的机壳连接面(22)、用于连接上盖(4)的上盖连接腔(21)，所述上盖连接腔(21)内设有啮合于电机动力输出端的减速齿(3)，所述减速齿(3)通过减速齿轴(7)连接于动力输出轮；所述上盖连接腔(21)、上盖(4)分别设有减速齿连接孔一(211)、减速齿连接孔二(41)，所述减速齿连接孔一(211)、减速齿连接孔二(41)相对设置、且通过轴承连接减速齿轴(7)。

2.根据权利要求1所述的一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，所述减速齿轴(7)通过花键连接于减速齿(3)、动力输出轮，所述减速齿轴(7)设有光轴段(71)，所述动力输出轮与减速齿轴(7)之间还通过锁片(6)连接，所述锁片(6)设有内花键，当锁片(6)连接于动力输出轮时，锁片(6)设置在光轴段(71)，锁片(6)的内花键与减速齿轴(7)的花键相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，所述锁片(6)设有锁片孔(61)，所述动力输出轮设有通孔一，当锁片(6)的内花键与减速齿轴(7)的花键相对设置时，所述通孔一连接锁片孔(61)。

4.根据权利要求2或3所述的一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，所述动力输出轮是链轮(5)。

5.根据权利要求1所述的一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，所述机壳(1)的侧部还设有连接孔，所述连接孔包括定连接孔(11)、至少一个动连接孔(12)，所述定连接孔(11)固定连接于机壳(1)，所述动连接孔(12)可拆卸连接于机壳(1)。

6.根据权利要求5所述的一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，所述动连接孔(12)通过螺钉(121)连接于机壳(1)。

7.根据权利要求1所述的一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，所述前端盖(2)的侧部还设有若干前端盖散热片(23)。

8.根据权利要求1所述的一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，所述减速齿(3)是斜齿轮。

9.根据权利要求5所述的一种带减速结构的紧凑型电机，其特征在于，所述定连接孔(11)的侧部还设有加强筋(111)，所述机壳(1)外表面还设有连接于加强筋(111)的机壳散热片(13)，所述加强筋(111)、机壳散热片(13)垂直于电机轴线。

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