CN216842476U - 花键轴连接液压缸驱动转动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花键轴连接液压缸驱动转动机构，安装平台上固定有槽口朝上的U型支架，U型支架内侧底面形成有收油结构；联合转动件包括主驱动块、副驱动块和花键轴组件；主驱动块一端位于U型支架的槽口内；副驱动块一端布置在U型支架的外侧，副驱动块的另一端具有工作轮；花键轴组件穿过U型支架将主驱动块和副驱动块与U型支架连接，并使得主驱动块和副驱动块能够实现同步联动；液压缸的固定杆与安装平台顶面铰接，液压缸的伸缩杆端头与主驱动块的自由端铰接。本实用新型对原有的结构进行了改进，在U型支架内侧底面设计收油结构，使得润滑后的油液在使用中可以收回到收油结构中，防止造成油液污染，提高井下施工的安全性能。

Description

花键轴连接液压缸驱动转动机构

技术领域

本实用新型涉及工矿用车技术领域，更具体的说是涉及一种花键轴连接液压缸驱动转动机构。

背景技术

支架搬运车是煤矿井下液压支架搬运的重要设备，它可以把液压支架在较短的时间内从原来的连采工作面搬到新的连采工作面或地面上。本申请人于2021年11月16日申请了名称为链条链轮配合吊装结构及具有其的吊装车架和支架搬运车的实用新型专利，其中公开了一种通过液压缸驱动链轮转动的结构，其中采用的是花键轴进行的连接，链条可以与链轮实现调节配合，满足不同高度的使用需求，具有较大的驱动力和吊装能力。

申请人在使用中发现，该结构在使用中是通过一定的转动动作进行工作的，然而在该结构中并未采用任何轴承件来保证转动的润滑性和稳定性，这在使用中会导致转动不畅和摩擦力较大等问题，直接会导致使用寿命降低。然而在转动缝隙中增加润滑油后，其油量不易控制，且容易从缝隙泄漏，并造成污染，同时对井下安全造成隐患。

因此，如何对以上问题进行解决，并对现有问题进行改进，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种花键轴连接液压缸驱动转动机构，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种花键轴连接液压缸驱动转动机构，包括：

安装平台；所述安装平台上固定有槽口朝上的U型支架，所述U型支架内侧底面形成有收油结构；

联合转动件；所述联合转动件包括主驱动块、副驱动块和花键轴组件；所述主驱动块一端位于所述U型支架的槽口内；所述副驱动块一端布置在所述U型支架的外侧，所述副驱动块的另一端具有工作轮；所述花键轴组件穿过所述U型支架将所述主驱动块和所述副驱动块与所述U型支架连接，并使得所述主驱动块和所述副驱动块能够实现同步联动；

液压缸；所述液压缸的固定杆与所述安装平台顶面铰接，所述液压缸的伸缩杆端头与所述主驱动块的自由端铰接。

通过上述技术方案，本实用新型对原有的结构进行了改进，在U型支架内侧底面设计收油结构，使得润滑后的油液在使用中可以收回到收油结构中，防止造成油液污染，提高井下施工的安全性能。

优选的，在上述一种花键轴连接液压缸驱动转动机构中，所述U型支架的两块侧板上开设有对应的连接孔；所述主驱动块上开设有第一花键孔；所述副驱动块上开设有第二花键孔。花键孔的开设能够满足与花键轴组件的配合连接。

优选的，在上述一种花键轴连接液压缸驱动转动机构中，所述花键轴组件包括花键轴、环形端盖、螺杆、压紧端盖和螺母；所述花键轴一端具有环形槽，且其轴线上开设有锁紧通孔，所述花键轴的表面具有与所述第一花键孔和所述第二花键孔配合的花键，所述花键轴穿过所述连接孔、所述第一花键孔和所述第二花键孔；所述环形端盖套设在所述环形槽上，且卡接在所述U 型支架远离所述副驱动块的所述连接孔内；所述螺杆穿过所述锁紧通孔，所述螺杆的螺栓头与所述花键轴远离所述副驱动块的端面抵接；所述压紧端盖贴合在所述副驱动块远离所述U型支架的一侧，且与所述花键轴的端面贴合，所述压紧端盖具有用于所述螺杆穿过的中心孔；所述螺母螺纹连接在所述螺杆上，且顶紧所述压紧端盖。以上结构能够实现花键轴组件与主驱动块和副驱动块的稳定连接。

优选的，在上述一种花键轴连接液压缸驱动转动机构中，所述环形端盖由两个相同的半环体组成。能够便于与花键轴套装。

优选的，在上述一种花键轴连接液压缸驱动转动机构中，所述螺杆的螺栓头端面中心轴向开设有进油通道；所述进油通道的进口塞有注油橡胶塞，所述注油橡胶塞上具有注油口；所述螺杆侧壁径向开设有与所述进油通道连通的两组分油通道；所述花键轴径向开设有两组出油通道，两组所述出油通道的一端分别与两组所述分油通道连通，另一端分别对应所述主驱动块和所述副驱动块。本实用新型还设计了新型的润滑注油通道，直接通过螺杆对花键轴、主驱动块和所述副驱动块进行润滑油的注入，规避了传统的直接外侧上油的油量不易控制的问题，且润滑效果好，操作更方便。注油橡胶塞上开设的注油口为微孔，注油针头可以在注油时插入，拔出后通过弹性闭合，不漏油。

优选的，在上述一种花键轴连接液压缸驱动转动机构中，所述收油结构包括形成于所述U型支架内侧底面的弧形凹陷面，所述U型支架底部为中空结构，且内部抽拉连接有收油盒；所述弧形凹陷面中部开设有与所述收油盒顶部开口对应的收油口。收油盒能够对泄漏 的油液进行回收，防止污染，且提高安全性。

优选的，在上述一种花键轴连接液压缸驱动转动机构中，所述U型支架朝向所述工作轮的侧板外侧固定有导油槽，所述导油槽位于所述副驱动块和所述U型支架侧板的贴合缝下方，所述U型支架侧板开设有连通所述导油槽和所述弧形凹陷面的导油通道。导油槽的设置能够对外侧的副驱动块的润滑油液进行回收。

优选的，在上述一种花键轴连接液压缸驱动转动机构中，所述收油盒与所述U型支架通过螺栓紧固连接。提高收油盒连接的稳定性。

优选的，在上述一种花键轴连接液压缸驱动转动机构中，所述螺杆的螺栓头的内侧端面与所述花键轴的贴合端面之间通过榫槽结构配合卡接，使得两组所述分油通道和两组所述出油通道能够对应连通。榫槽结构的配合连接能够保证分油通道和出油通道准确对应，润滑流动效果更好。

优选的，在上述一种花键轴连接液压缸驱动转动机构中，所述压紧端盖与所述副驱动块的贴合边沿垫设有密封橡胶圈。密封橡胶圈能够防止润滑油从副驱动块的外侧流出。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种花键轴连接液压缸驱动转动机构，具有以下有益效果：

1、本实用新型对原有的结构进行了改进，在U型支架内侧底面设计收油结构，使得润滑后的油液在使用中可以收回到收油结构中，防止造成油液污染，提高井下施工的安全性能。

2、本实用新型还设计了新型的润滑注油通道，直接通过螺杆对花键轴、主驱动块和所述副驱动块进行润滑油的注入，规避了传统的直接外侧上油的油量不易控制的问题，且润滑效果好，操作更方便。

3、本实用新型的注油橡胶塞上开设的注油口为微孔，注油针头可以在注油时插入，拔出后通过弹性闭合，不漏油。

4、本实用新型的收油盒能够对泄漏 的油液进行回收，防止污染，且提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的花键轴连接液压缸驱动转动机构的结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的花键轴连接液压缸驱动转动机构的侧视图；

图3附图为本实用新型提供的花键轴连接液压缸驱动转动机构的剖视图；

图4附图为本实用新型提供的图3中局部A的放大图。

其中：

1-安装平台；

2-联合转动件；

21-主驱动块；22-副驱动块；23-花键轴组件；231-花键轴；2311-出油通道；232-环形端盖；233-螺杆；2331-进油通道；2332-分油通道；2333- 榫槽结构；234-压紧端盖；235-螺母；236-注油橡胶塞；2361-注油口；

24-工作轮；25-密封橡胶圈；

3-液压缸；

31-固定杆；32-伸缩杆；

4-U型支架；

41-弧形凹陷面；411-收油口；42-收油盒；43-导油槽；44-导油通道；

45-螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1至附图4，本实用新型实施例公开了一种花键轴连接液压缸驱动转动机构，包括：

安装平台1；安装平台1上固定有槽口朝上的U型支架4，U型支架4内侧底面形成有收油结构；

联合转动件2；联合转动件2包括主驱动块21、副驱动块22和花键轴组件23；主驱动块21一端位于U型支架4的槽口内；副驱动块22一端布置在 U型支架4的外侧，副驱动块22的另一端具有工作轮24；花键轴组件23穿过U型支架4将主驱动块21和副驱动块22与U型支架4连接，并使得主驱动块21和副驱动块22能够实现同步联动；

液压缸3；液压缸3的固定杆31与安装平台1顶面铰接，液压缸3的伸缩杆32端头与主驱动块21的自由端铰接。

为了进一步优化上述技术方案，U型支架4的两块侧板上开设有对应的连接孔；主驱动块21上开设有第一花键孔；副驱动块22上开设有第二花键孔。

为了进一步优化上述技术方案，花键轴组件23包括花键轴231、环形端盖232、螺杆233、压紧端盖234和螺母235；花键轴231一端具有环形槽，且其轴线上开设有锁紧通孔，花键轴231的表面具有与第一花键孔和第二花键孔配合的花键，花键轴231穿过连接孔、第一花键孔和第二花键孔；环形端盖232套设在环形槽上，且卡接在U型支架4远离副驱动块22的连接孔内；螺杆233穿过锁紧通孔，螺杆233的螺栓头与花键轴231远离副驱动块22的端面抵接；压紧端盖234贴合在副驱动块22远离U型支架4的一侧，且与花键轴231的端面贴合，压紧端盖234具有用于螺杆233穿过的中心孔；螺母 235螺纹连接在螺杆233上，且顶紧压紧端盖234。

为了进一步优化上述技术方案，环形端盖232由两个相同的半环体组成。

为了进一步优化上述技术方案，螺杆233的螺栓头端面中心轴向开设有进油通道2331；进油通道2331的进口塞有注油橡胶塞236，注油橡胶塞236 上具有注油口2361；螺杆233侧壁径向开设有与进油通道2331连通的两组分油通道2332；花键轴231径向开设有两组出油通道2311，两组出油通道2311 的一端分别与两组分油通道2332连通，另一端分别对应主驱动块21和副驱动块22。

为了进一步优化上述技术方案，收油结构包括形成于U型支架4内侧底面的弧形凹陷面41，U型支架4底部为中空结构，且内部抽拉连接有收油盒 42；弧形凹陷面41中部开设有与收油盒42顶部开口对应的收油口411。

为了进一步优化上述技术方案，U型支架4朝向工作轮24的侧板外侧固定有导油槽43，导油槽43位于副驱动块22和U型支架4侧板的贴合缝下方， U型支架4侧板开设有连通导油槽43和弧形凹陷面41的导油通道44。

为了进一步优化上述技术方案，收油盒42与U型支架4通过螺栓45紧固连接。

为了进一步优化上述技术方案，螺杆233的螺栓头的内侧端面与花键轴 231的贴合端面之间通过榫槽结构2333配合卡接，使得两组分油通道2332和两组出油通道2311能够对应连通。

为了进一步优化上述技术方案，压紧端盖234与副驱动块22的贴合边沿垫设有密封橡胶圈25。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种花键轴连接液压缸驱动转动机构，其特征在于，包括：

安装平台(1)；所述安装平台(1)上固定有槽口朝上的U型支架(4)，所述U型支架(4)内侧底面形成有收油结构；

联合转动件(2)；所述联合转动件(2)包括主驱动块(21)、副驱动块(22)和花键轴组件(23)；所述主驱动块(21)一端位于所述U型支架(4)的槽口内；所述副驱动块(22)一端布置在所述U型支架(4)的外侧，所述副驱动块(22)的另一端具有工作轮(24)；所述花键轴组件(23)穿过所述U型支架(4)将所述主驱动块(21)和所述副驱动块(22)与所述U型支架(4)连接，并使得所述主驱动块(21)和所述副驱动块(22)能够实现同步联动；

液压缸(3)；所述液压缸(3)的固定杆(31)与所述安装平台(1)顶面铰接，所述液压缸(3)的伸缩杆(32)端头与所述主驱动块(21)的自由端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种花键轴连接液压缸驱动转动机构，其特征在于，所述U型支架(4)的两块侧板上开设有对应的连接孔；所述主驱动块(21)上开设有第一花键孔；所述副驱动块(22)上开设有第二花键孔。

3.根据权利要求2所述的一种花键轴连接液压缸驱动转动机构，其特征在于，所述花键轴组件(23)包括花键轴(231)、环形端盖(232)、螺杆(233)、压紧端盖(234)和螺母(235)；所述花键轴(231)一端具有环形槽，且其轴线上开设有锁紧通孔，所述花键轴(231)的表面具有与所述第一花键孔和所述第二花键孔配合的花键，所述花键轴(231)穿过所述连接孔、所述第一花键孔和所述第二花键孔；所述环形端盖(232)套设在所述环形槽上，且卡接在所述U型支架(4)远离所述副驱动块(22)的所述连接孔内；所述螺杆(233)穿过所述锁紧通孔，所述螺杆(233)的螺栓头与所述花键轴(231)远离所述副驱动块(22)的端面抵接；所述压紧端盖(234)贴合在所述副驱动块(22)远离所述U型支架(4)的一侧，且与所述花键轴(231)的端面贴合，所述压紧端盖(234)具有用于所述螺杆(233)穿过的中心孔；所述螺母(235)螺纹连接在所述螺杆(233)上，且顶紧所述压紧端盖(234)。

4.根据权利要求3所述的一种花键轴连接液压缸驱动转动机构，其特征在于，所述环形端盖(232)由两个相同的半环体组成。

5.根据权利要求3或4所述的一种花键轴连接液压缸驱动转动机构，其特征在于，所述螺杆(233)的螺栓头端面中心轴向开设有进油通道(2331)；所述进油通道(2331)的进口塞有注油橡胶塞(236)，所述注油橡胶塞(236)上具有注油口(2361)；所述螺杆(233)侧壁径向开设有与所述进油通道(2331)连通的两组分油通道(2332)；所述花键轴(231)径向开设有两组出油通道(2311)，两组所述出油通道(2311)的一端分别与两组所述分油通道(2332)连通，另一端分别对应所述主驱动块(21)和所述副驱动块(22)。

6.根据权利要求5所述的一种花键轴连接液压缸驱动转动机构，其特征在于，所述收油结构包括形成于所述U型支架(4)内侧底面的弧形凹陷面(41)，所述U型支架(4)底部为中空结构，且内部抽拉连接有收油盒(42)；所述弧形凹陷面(41)中部开设有与所述收油盒(42)顶部开口对应的收油口(411)。

7.根据权利要求6所述的一种花键轴连接液压缸驱动转动机构，其特征在于，所述U型支架(4)朝向所述工作轮(24)的侧板外侧固定有导油槽(43)，所述导油槽(43)位于所述副驱动块(22)和所述U型支架(4)侧板的贴合缝下方，所述U型支架(4)侧板开设有连通所述导油槽(43)和所述弧形凹陷面(41)的导油通道(44)。

8.根据权利要求6所述的一种花键轴连接液压缸驱动转动机构，其特征在于，所述收油盒(42)与所述U型支架(4)通过螺栓(45)紧固连接。

9.根据权利要求5所述的一种花键轴连接液压缸驱动转动机构，其特征在于，所述螺杆(233)的螺栓头的内侧端面与所述花键轴(231)的贴合端面之间通过榫槽结构(2333)配合卡接，使得两组所述分油通道(2332)和两组所述出油通道(2311)能够对应连通。

10.根据权利要求5所述的一种花键轴连接液压缸驱动转动机构，其特征在于，所述压紧端盖(234)与所述副驱动块(22)的贴合边沿垫设有密封橡胶圈(25)。

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