CN216836779U - 吊胆机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种吊胆机装置，其包括机架和安装于所述机架的水平移动装置、移动架、升降装置和内胆防晃机构，所述水平移动装置安装于所述机架，所述移动架安装于所述水平移动装置的输出端，所述移动架在所述水平移动装置的驱动下移动，所述升降装置和内胆防晃机构均安装于所述移动架，所述升降装置的输出端具有用于挂设工件的挂钩，所述内胆防晃机构用于定位挂设于所述挂钩的工件。本实用新型的吊胆机装置具有自动化程度高和减少人工成本的优点。

Description

吊胆机装置

技术领域

本实用新型涉及热水器设备制造领域，尤其涉及一种吊胆机装置。

背景技术

现有热水器内胆装入外壳多采用人工手动安装，由于每台热水器均需内胆安装，现多采用人工手动安装，不但需要人工且及装入时间长效率低，浪费大量人力，手动安装也是不耐之举，不仅人工成本高和生产效率低，而且安全性低，无法满足现有的生产需求。

为解决上述问题，有必要提供一种吊胆机装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高和减少人工成本的吊胆机装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的吊胆机装置包括机架和安装于所述机架的水平移动装置、移动架、升降装置和内胆防晃机构，所述水平移动装置安装于所述机架，所述移动架安装于所述水平移动装置的输出端，所述移动架在所述水平移动装置的驱动下移动，所述升降装置和内胆防晃机构均安装于所述移动架，所述升降装置的输出端具有用于挂设工件的挂钩，所述内胆防晃机构用于定位挂设于所述挂钩的工件。

较佳地，所述水平移动装置包括齿条、水平移动驱动装置和齿轮，所述齿条安装于所述机架的横梁处，所述齿轮与所述移动架连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮安装于所述水平移动驱动装置的输出端，所述齿轮在所述水平移动驱动装置的驱动下转动并带动所述移动架移动。

较佳地，所述升降装置包括收卷驱动装置和牵引件，所述收卷驱动装置安装于所述机架，所述牵引件的一端安装于所述收卷驱动装置的输出端，所述牵引件的另一端与所述挂钩连接，所述牵引件在所述收卷驱动装置的驱动下收卷或放卷，并连动所述挂钩升降。

具体地，所述升降装置还包括升降杆，所述升降杆可升降地滑设于所述移动架，所述挂钩固定于所述升降杆。

具体地，所述升降装置还包括导向组件，所述导向组件设于所述升降杆与所述移动架之间。

较佳地，所述内胆防晃机构设于所述移动架的底部。

具体地，所述内胆防晃机构包括基架、左夹紧板、右夹紧板和夹紧驱动装置，所述基架安装于所述移动架，所述夹紧驱动装置安装于所述基架，所述左夹紧板与所述右夹紧板相对设置，所述左夹紧板与所述右夹紧板均安装于所述夹紧驱动装置的输出端，所述左夹紧板与所述右夹紧板在所述夹紧驱动装置的驱动相互靠近或远离，以夹紧或松开工件。

具体地，所述左夹紧板具有左避让槽。

具体地，所述右夹紧板具有右避让槽。

较佳地，本实用新型提供的吊胆机装置还包括用于检测工件位置的位置传感器，所述位置传感器与所述内胆防晃机构电性连接。

具体地，所述挂钩设有两个，两所述挂钩呈对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的吊胆机装置通过将水平移动装置、移动架、升降装置和内胆防晃机构等结合在一起，水平移动装置安装于机架，移动架安装于水平移动装置的输出端，移动架在水平移动装置的驱动下移动，从而便于将工件从起始位置搬运至目标位置，以实现搬运目的，升降装置和内胆防晃机构均安装于移动架，升降装置的输出端具有用于挂设工件的挂钩，挂钩便于与工件连接，挂钩在升降装置的驱动下升降，从而达到吊起工件的目的，内胆防晃机构用于定位挂设于挂钩的工件，内胆防晃机构能够对吊起的工件进行固定，从而避免工件在吊起和移动的过程中发生晃动，避免对工件造成损伤，从而满足生产的需求，本实用新型的吊胆机装置能够结合多个机构的设置自动化完成吊起、定位、移动以及卸下等多个工序，具有自动化程度高和成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的吊胆机装置的正视图。

图2是本实用新型的吊胆机装置中的局部视图。

图3是本实用新型的吊胆机装置中的升降装置的正视图。

图4是本实用新型的吊胆机装置中的内胆防晃机构的俯视图。

具体实施方式

请参阅图1至图4，展示了本实用新型的吊胆机装置100的具体结构，其包括机架1、水平移动装置2、移动架3、升降装置4和内胆防晃机构5，水平移动装置2、移动架3、升降装置4和内胆防晃机构5均安装于机架1，机架1呈龙门架结构设置，水平移动装置2安装于机架1，移动架3安装于水平移动装置2的输出端，移动架3在水平移动装置2的驱动下沿机架1的左右方向移动，从而便于将工件从起始位置搬运至目标位置，以实现搬运目的，升降装置4和内胆防晃机构5均安装于移动架3，升降装置4的输出端具有用于挂设工件的挂钩6，挂钩6便于与工件连接，挂钩6在升降装置4的驱动下升降，从而达到吊起工件的目的，较佳地，挂钩6设有两个，两挂钩6呈对称设置，对应地，工件上设有用于与挂钩6配对的固定圈结构(图未示)，这样达到受力均匀的目的，以进一步地使得工件200做更加稳定的移动，避免工件200在搬运的过程中因晃动而造成损伤，减少生产成本，内胆防晃机构5用于定位挂设于挂钩6的工件，内胆防晃机构5能够对吊起的工件进行固定，从而避免工件在吊起和移动的过程中发生晃动，避免对工件200造成损伤，从而满足生产的需求。更为具体地，如下：

请参阅图1至图2，水平移动装置2包括齿条21、水平移动驱动装置22和齿轮23，齿条21安装于机架1的横梁处，齿轮23与移动架3连接，齿轮23与齿条21啮合，齿轮23安装于水平移动驱动装置22的输出端，齿轮23在水平移动驱动装置22的驱动下转动并带动移动架3移动，即，本实施例的水平移动装置2为齿轮23齿条21移动装置，当然，生产者可以根据需要进行调整，故不限于此。

请参阅图1至图4，升降装置4包括收卷驱动装置41和牵引件42，收卷驱动装置41安装于机架1，牵引件42的一端安装于收卷驱动装置41的输出端，牵引件42的另一端与挂钩6连接，牵引件42在收卷驱动装置41的驱动下收卷或放卷，并连动挂钩6升降，从而实现挂钩6吊着工件进行升降。具体地，升降装置4还包括升降杆(图未示)，升降杆可升降地滑设于移动架3，挂钩6固定于升降杆，升降杆的设置能够使得工件做更加稳定的运动。较佳地，升降装置4还包括导向组件(图未示)，导向组件设于升降杆与移动架3之间，从而使得升降杆做更加顺畅的运动，导向组件可以为滑块导轨组件等，但不限于此。

请参阅图2以及图4，内胆防晃机构5设于移动架3的底部，这样刚好与工件的中部位置对应，从而提高防晃动效果。具体地，内胆防晃机构5包括基架51、左夹紧板52、右夹紧板53和夹紧驱动装置54，基架51安装于移动架3，夹紧驱动装置54安装于基架51，左夹紧板52与右夹紧板53相对设置，左夹紧板52与右夹紧板53均安装于夹紧驱动装置54的输出端，左夹紧板52与右夹紧板53在夹紧驱动装置54的驱动相互靠近或远离，以夹紧或松开工件。具体地，左夹紧板52具有左避让槽521，右夹紧板53具有右避让槽531，从而与工件的外轮廓相对应，于本实施例中，工件为热水器内胆，左避让槽521与右避让槽531的设置能够刚好与工件的外轮廓相对应，从而提高夹持的稳定性。

本实用新型提供的吊胆机装置100还包括用于检测工件位置的位置传感器(图未示)，位置传感器与内胆防晃机构5电性连接，当工件到位时，位置传感器检测到工件的位置并控制内胆防晃机构5夹紧工件。

综上所述，请参阅图1至图4，对本实用新型的吊胆机装置100的使用过程做一详细说明：

挂钩6在水平移动装置2与升降装置4的驱动下移动至起始工位，工作人员将挂钩6与工件的固定圈配合，工件在升降装置4的驱动下上升，当工件到位时，位置传感器检测到工件的位置并控制内胆防晃机构5夹紧工件，固定完成后，工件在水平移动装置2的驱动下移动至目标位置，到位时，挂钩6在升降装置4的驱动下下降，与此同时，内胆防晃机构5松开工件，工作人员解除工件与挂钩6之间的固定，卸下工作完成。

通过将水平移动装置2、移动架3、升降装置4和内胆防晃机构5等结合在一起，水平移动装置2安装于机架1，移动架3安装于水平移动装置2的输出端，移动架3在水平移动装置2的驱动下移动，从而便于将工件从起始位置搬运至目标位置，以实现搬运目的，升降装置4和内胆防晃机构5均安装于移动架3，升降装置4的输出端具有用于挂设工件的挂钩6，挂钩6便于与工件连接，挂钩6在升降装置4的驱动下升降，从而达到吊起工件的目的，内胆防晃机构5用于定位挂设于挂钩6的工件，内胆防晃机构5能够对吊起的工件进行固定，从而避免工件在吊起和移动的过程中发生晃动，避免对工件造成损伤，从而满足生产的需求，本实用新型的吊胆机装置100能够结合多个机构的设置自动化完成吊起、定位、移动以及卸下等多个工序，具有自动化程度高和成本低等优点。另外，热水器内胆安装过程中是对人工装入的仿真，能够实现各种热水器内胆的安装，每个工作周期可控制在较短的时间，大大提高了生产效率，节约了生产成本以及杜绝了对操作工人人身危害的隐患。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种吊胆机装置，其特征在于，其包括机架和安装于所述机架的水平移动装置、移动架、升降装置和内胆防晃机构，所述水平移动装置安装于所述机架，所述移动架安装于所述水平移动装置的输出端，所述移动架在所述水平移动装置的驱动下移动，所述升降装置和内胆防晃机构均安装于所述移动架，所述升降装置的输出端具有用于挂设工件的挂钩，所述内胆防晃机构用于定位挂设于所述挂钩的工件。

2.如权利要求1所述的吊胆机装置，其特征在于，所述水平移动装置包括齿条、水平移动驱动装置和齿轮，所述齿条安装于所述机架的横梁处，所述齿轮与所述移动架连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮安装于所述水平移动驱动装置的输出端，所述齿轮在所述水平移动驱动装置的驱动下转动并带动所述移动架移动。

3.如权利要求1所述的吊胆机装置，其特征在于，所述升降装置包括收卷驱动装置和牵引件，所述收卷驱动装置安装于所述机架，所述牵引件的一端安装于所述收卷驱动装置的输出端，所述牵引件的另一端与所述挂钩连接，所述牵引件在所述收卷驱动装置的驱动下收卷或放卷，并连动所述挂钩升降。

4.如权利要求3所述的吊胆机装置，其特征在于，所述升降装置还包括升降杆，所述升降杆可升降地滑设于所述移动架，所述挂钩固定于所述升降杆。

5.如权利要求4所述的吊胆机装置，其特征在于，所述升降装置还包括导向组件，所述导向组件设于所述升降杆与所述移动架之间。

6.如权利要求1所述的吊胆机装置，其特征在于，所述内胆防晃机构设于所述移动架的底部。

7.如权利要求6所述的吊胆机装置，其特征在于，所述内胆防晃机构包括基架、左夹紧板、右夹紧板和夹紧驱动装置，所述基架安装于所述移动架，所述夹紧驱动装置安装于所述基架，所述左夹紧板与所述右夹紧板相对设置，所述左夹紧板与所述右夹紧板均安装于所述夹紧驱动装置的输出端，所述左夹紧板与所述右夹紧板在所述夹紧驱动装置的驱动相互靠近或远离，以夹紧或松开工件。

8.如权利要求7所述的吊胆机装置，其特征在于，所述左夹紧板具有左避让槽，所述右夹紧板具有右避让槽。

9.如权利要求1所述的吊胆机装置，其特征在于，还包括用于检测工件位置的位置传感器，所述位置传感器与所述内胆防晃机构电性连接。

10.如权利要求1所述的吊胆机装置，其特征在于，所述挂钩设有两个，两所述挂钩呈对称设置。

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