CN215711232U - 一种水养池低净空搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水养池低净空搬运系统，包括若干移动支撑架、主梁、可升降的起吊机构和运输装置；若干移动支撑架和主梁连接形成移动搬运框架，移动搬运框架用于架设在水养池的上方；运输装置设于水养池的边部；可升降的起吊机构滑动连接在主梁上，起吊机构用于抓取水养池中的混凝土构件，并将之搬运至运输装置上；水养池的边部还设有用于给整个低净空搬运系统供电的滑触线。本实用新型的水养池低净空搬运系统可以配合程序系统达到设备的精确定位，实现自动化操作，并且本实用新型的搬运系统为低净空设备，在园区中不遮挡附近楼宇的视线。

Description

一种水养池低净空搬运系统

技术领域

本实用新型涉及混凝土构件搬运装置技术领域，具体涉及一种水养池低净空搬运系统。

背景技术

混凝土构件在蒸养窑蒸汽养护工序完成后，为了防止混凝土的干缩裂纹的出现和有利于构件的后期强度的发展，必须对标识后的构件进行养护；此时，养护一般选择水池养护，以保证混凝土构件能够充分的被水养护。

为减小水养池的面积以及兼容宽度较大的混凝土构件，一般需要将水养池深度挖深，可以放置宽度较大的混凝土构件(宽度大的混凝土构件在水养护时选择竖直放入水养池中，此时挖深的水养池能够满足要求)，同时也可以将宽度较窄的构件分成双层堆放。目前，混凝土构件蒸养后从模具中分离后侧立，在静置冷却后，运至水养池旁。人员通过操控龙门式起重机和人工操作的吊具将混凝土构件侧立并放到水养池中；水养结束后，再由人员操控龙门式起重机将混凝土构件从水养池中吊出，但现有采用龙门式起重机进行吊装存在如下缺陷和不足：(1)龙门式起重机整机高度较高，不美观，也会遮挡视线；(2)因为起重机使用钢丝绳葫芦的特性，需要人员进行辅助吊装，且容易因为钢丝绳的晃动，导致构件的碰撞造成损失；(3)因不同构件的宽度不一致，所以放置在水养池中的高度也不一致，吊装时需要将水养池排水后才能由人工进行下层构件进行吊装，导致效率较低。

实用新型内容

针对现有采用龙门吊吊装混大型凝土构件存在的缺陷，本实用新型提供了一种水养池低净空搬运系统，本实用新型的搬运系统可以配合程序系统达到设备的精确定位，实现自动化操作，并且本实用新型的搬运系统为低净空设备，在园区中不遮挡附近楼宇的视线。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种水养池低净空搬运系统，包括若干移动支撑架、主梁、可升降的起吊机构和运输装置；若干所述的移动支撑架和所述主梁连接形成移动搬运框架，所述的移动搬运框架用于架设在水养池的上方；所述的运输装置设于所述水养池的边部；可升降的所述起吊机构滑动连接在所述主梁上，所述的起吊机构用于抓取所述水养池中的混凝土构件，并将之移出所述水养池搬运至所述运输装置上；所述水养池的边部还设有用于给整个低净空搬运系统供电的滑触线。

具体的，本实用新型提供了一种水养池低净空搬运系统，该搬运系统整体通过设置在水养池边部的滑触线得电。所述的主梁高度下沿略高于需要运输的宽度最大的混凝土构件(即构件竖直放置时的高度)；可升降的起吊机构可在主梁上移动，将混凝土构件从水养池中抓取上来并移出水养池范围，然后放置到运输装置上；可升降的起吊机构上设置有液压动力的倍速链装置(即动滑轮)，可以将起吊机构抬起，可以调运宽度更大(即竖直至更高)的混凝土构件；起吊机构的下方设置有伸缩筒，可以精确定位和导向，防止吊装时的混凝土构件的晃动；伸缩筒下方设置有自动夹持装置，配合程序系统，可以使得整个系统无人化工作。本实用新型的整个搬运系统整体高度较低，可以兼容混凝土构件不同高度的吊装，可以实现无人化工作。

进一步地，所述的移动支撑架和所述主梁通过螺栓固定连接。

进一步地，可升降的所述起吊机构包括起吊框架、升降平台、升降装置、起重机构、起重机构钢丝绳、用于带动所述起吊框架在所述主梁上移动的驱动装置和用于抓取所述混凝土构件的自动夹具；所述的起吊框架滑动连接在所述主梁上；所述的升降装置连接在所述起吊框架中；所述的起重机构连接在所述升降平台上；所述的升降平台活动设置在所述起吊框架中；所述的升降装置用于驱动所述升降平台进行升降；所述的起重机构用于吊起所述混凝土构件；所述驱动装置连接在所述起吊框架中；所述起重机构钢丝绳的一端连接在所述起重机构上，另一端连接所述自动夹具。具体的，所述的起吊机构在运行时由升降装置带动升降平台和设置在升降平台上的起重机构进行升降，达到指定位置后；再由起重机构通过自动夹具实现对混凝土构件的抓取和吊起，将混凝土构件吊起后，再由驱动装置带动起吊框架(即起吊机构)在主梁上移动，将构件移出水养池，并防止到设置于水养池边部的运输装置上。

进一步地，所述的升降装置设置为油缸。进一步地，所述的起吊框架中设置有安装座；所述的油缸固定连接在所述安装座。

进一步地，可升降的所述起吊机构还包括升降链条和链轮；所述升降链条的两端分别连接在所述起吊框架和升降平台上；所述链轮连接在油缸上；所述升降链条、所述链轮和所述油缸形成动滑轮结构。

进一步地，可升降的所述起吊机构还包括升降平台滑轨；所述的升降平台滑轨竖直设置在所述起吊框架中；所述的升降平台)滑动连接在所述升降平台滑轨上。此设计有利于保持升降平台在上升或下降过程中的稳定性。

进一步地，可升降的所述起吊机构还包括若干升降平台导向装置；所述的升降平台导向装置连接在所述升降平台上，且一端与所述升降平台滑轨滑动接触；所述的升降平台导向装置用于限制所述升降平台在除竖直方向运动以外其余任意方向的移动自由度。具体的，当升降平台导向装置在升降装置(油缸)、链轮和升降链条带动下，上下移动时，升降平台导向装置在升降平台滑轨上也上下运动，同时通过设置升降平台导向装置使得升降平台只能沿滑轨的长度方向上下运动，限制了其在除上下方向以外其余自由度上的运动，此设计可以进一步保证升降平台在上升或下降过程中的位置稳定，这样可以使得吊装的混凝土构件不会晃动。本实用新型的水养池低净空搬运系统通过设置了升降平台滑轨和升降平台导向装置使得升降平台只能沿竖直方向进行升降，有利于提升吊装稳定性。

进一步地，可升降的所述起吊机构中还设置有伸缩套筒；所述伸缩套筒的一端固定连接在所述升降平台上，另一端连接在所述自动夹具上；所述的起重机构钢丝绳设于所述伸缩套筒内部。具体的，所述的伸缩套筒由多节直径不一样的钢型圆筒组成，其内套筒可以在外套筒内部上下滑动，但同时也限制了除上下方向外其他方向的自由度，使得整个伸缩套筒组成刚性结构，可以保证整个安装在整个起吊机构(即升降平台)下方的自动夹具不产生晃动，起到吊装末端精确定位的作用。同时伸缩套筒属于被动件，起重机构钢丝绳的下端固定在伸缩套筒下方自动夹具上，起重机构运行时，通过起重装置钢丝绳带动整个伸缩套筒进行伸缩。虽然上述设置的升降平台滑轨以及升降平台导向装置能够保证升降平台只能沿竖直方向进行上升或下降；但是由于起重机构与自动夹具之间是通过起重机构钢丝绳进行连接的，因此在起重机构通过钢丝绳和自动夹具吊起混凝土构件时，起重机构钢丝绳也难免会具有一定程度的晃动，这就会导致其吊起的混凝土构件随之一起晃动，因此在升降平台和自动夹具之间设置了钢性机构的伸缩套筒，用于防止钢丝绳以及构件在起吊时晃动。由于设置了伸缩套筒，使得起重机构在向上吊起混凝土构件时只能沿着伸缩套筒的收缩方向向上进行升高，进一步保证了在混凝土构件起吊时不会晃动，避免构件碰撞而造成损失。该实用新型通过设置伸缩套筒，使得在利用起重机构进行混凝土构件吊装时，起重机构钢丝绳(相当于混凝土构件)只能沿伸缩套筒的伸缩方向进行运动，通过伸缩套筒定位充分保证了混凝土构件在吊装时不会晃动，避免造成损失。

进一步地，所述的起重机构包括减速电机和钢丝绳卷筒；所述的起重机构钢丝绳一端连接在所述自动夹具上，另一端连接在所述钢丝绳卷筒上。具体的，在所述起重机构钢丝绳上靠近所述起重机构的一端连接一个动滑轮，所述钢丝绳卷筒也通过钢丝与该动滑轮连接；通过减速电机驱动钢丝绳卷筒转动，并带动动滑轮上下抬升，最终实现将自动夹具和夹在其上的混凝土构件上升。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型的水养池低净空搬运系统可以配合程序系统达到设备的精确定位，实现自动化操作，并且本实用新型的搬运系统为低净空设备，在园区中不遮挡附近楼宇的视线。

(2)本实用新型的水养池低净空搬运系统可以兼容一段区间高度的混凝土构件的搬运，在满足构件高度搬运情况下，可以实现搬运高度最小化，节约吊装时消耗的能源(这里的构件高度实际是指构件的宽度，因宽度较大的构件搬运时是将构件竖直进行搬运的，因此也称之为高度)。

(3)本实用新型的水养池低净空搬运系统通过设置伸缩套筒，使得在利用起重机构进行混凝土构件吊装时，起重机构钢丝绳(相当于混凝土构件)只能沿伸缩套筒的伸缩方向进行运动，通过伸缩套筒定位充分保证了混凝土构件在吊装时不会晃动，避免造成损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型水养池低净空搬运系统的主视图；

图2为本实用新型水养池低净空搬运系统的右视图

图3为为本实用新型水养池低净空搬运系统中可升降的起吊机构的结构示意图。

图中：1移动支撑架、2主梁、3起吊机构、4运输装置、5水养池、6混凝土构件、7滑触线、31起吊框架、32升降平台、33升降装置、34起重机构、35起重机构钢丝绳、36驱动装置、37自动夹具、38安装座、39升降链条、40链轮、41升降平台滑轨、42升降平台导向装置、43伸缩套筒、44钢丝绳卷筒、45动滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例1

如图1-3所示，一种水养池低净空搬运系统，包括若干移动支撑架1、主梁2、可升降的起吊机构3和运输装置4；所述的移动支撑架1和所述主梁2通过螺栓连接形成移动搬运框架，且所述的移动搬运框架用于架设在水养池5的上方；所述的运输装置4设于所述水养池5的边部；可升降的所述起吊机构3滑动连接在所述主梁2上，所述的起吊机构3用于抓取所述水养池5中的混凝土构件6，并将之移出所述水养池5搬运至位于水养池5边部的所述运输装置4上；所述水养池5的边部还设有用于给整个低净空搬运系统供电的滑触线7。

上述可升降的起吊机构3包括：包括起吊框架31、升降平台32、升降装置33(油缸)、起重机构34(包括减速电机和钢丝绳卷筒44)、起重机构钢丝绳35、用于带动所述起吊框架31在所述主梁2上移动的驱动装置36、用于抓取所述混凝土构件6的自动夹具37、升降链条39、链轮40、升降平台滑轨41、升降平台导向装置42和伸缩套筒43；所述的起吊框架31滑动连接在所述主梁2上；所述的升降装置33连接在所述起吊框架31中；所述的起重机构34连接在所述升降平台32上；所述的升降平台32活动设置在所述起吊框架31中；升降平台滑轨41竖直设置在起吊框架31中，所述的升降装置33用于驱动所述升降平台33沿升降平台滑轨41的长度方向进行升降；升降平台导向装置42连接在升降平台32上，且一端与升降平台滑轨41滑动接触；升降平台导向装置42用于限制所述升降平台32在除竖直方向运动以外其余任意方向的移动自由度。所述的起重机构34用于吊起所述混凝土构件6；所述起重机构钢丝绳35的一端连接在所述起重机构34上，另一端连接所述自动夹具37。所述升降链条39的两端分别连接在所述起吊框架31和升降平台32上；所述链轮40连接在油缸33上；升降链条39、所述链轮40和所述油缸33形成倍速链机构(动滑轮)。所述伸缩套筒43的一端固定连接在所述升降平台32上，另一端连接在所述自动夹具37上；所述的起重机构钢丝绳35设于所述伸缩套筒42的内部。

本实用新型的水养池低净空搬运系统在实际使用时：

(1)当水养池5向外出货时，当吊装的混凝土构件6的宽度比较小时(即构件竖直后的高度较小)，则油缸33及链轮40处于收缩位置，此时升降平台32处于低位；此时，由移动支撑架1带动整个搬运系统，根据仓储位，自动运行至需要调运的构件上方，起吊机构3上的起重机构34通过减速电机带动钢丝绳卷筒44转动，钢丝绳卷筒44通过钢丝与动滑轮45连接形成动滑轮机构，钢丝绳卷筒44将动滑轮45向上抬起，然后起重机构钢丝绳35带动自动夹具37抓取混凝土构件6进行上升；此时在伸缩套筒43的限位下，整个装置不会产生晃动，可以精确定位；抓取混凝土构件6后，自动夹具37在起重机构34作用下向上抬升，然后通过驱动装置36将抓取的混凝土构件6搬运至运输装置4上。

(2)当吊装的混凝土构件6宽度比较大时(即构件竖直后的高度较大)，首先由油缸33及链轮40通过升降链条39带动升降平台32向上运动，此时整个调运空间变大，可以容纳更高的构件的调运。同时在升降平台滑轨41和升降平台导向装置42的限定作用，整个系统只能竖直的进行升降运动；然后混凝土构件6的吊装过程同上。

上述为本实用新型的较佳实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。凡由本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种水养池低净空搬运系统，其特征在于，包括若干移动支撑架(1)、主梁(2)、可升降的起吊机构(3)和运输装置(4)；若干所述的移动支撑架(1)和所述主梁(2)连接形成移动搬运框架，所述的移动搬运框架用于架设在水养池(5)的上方；所述的运输装置(4)设于所述水养池(5)的边部；可升降的所述起吊机构(3)滑动连接在所述主梁(2)上，所述的起吊机构(3)用于抓取所述水养池(5)中的混凝土构件(6)，并将之移出所述水养池(5)搬运至所述运输装置(4)上；所述水养池(5)的边部还设有用于给整个低净空搬运系统供电的滑触线(7)。

2.根据权利要求1所述的一种水养池低净空搬运系统，其特征在于，所述的移动支撑架(1)和所述主梁(2)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水养池低净空搬运系统，其特征在于，可升降的所述起吊机构(3)包括起吊框架(31)、升降平台(32)、升降装置(33)、起重机构(34)、起重机构钢丝绳(35)、用于带动所述起吊框架(31)在所述主梁(2)上移动的驱动装置(36)和用于抓取所述混凝土构件(6)的自动夹具(37)；所述的起吊框架(31)滑动连接在所述主梁(2)上；所述的升降装置(33)连接在所述起吊框架(31)中；所述的起重机构(34)连接在所述升降平台(32)上；所述的升降平台(32)活动设置在所述起吊框架(31)中；所述的升降装置(33)用于驱动所述升降平台(32)进行升降；所述的起重机构(34)用于吊起所述混凝土构件(6)；所述驱动装置(36)连接在所述起吊框架(31)中；所述起重机构钢丝绳(35)的一端连接在所述起重机构(34)上，另一端连接所述自动夹具(37)。

4.根据权利要求3所述的一种水养池低净空搬运系统，其特征在于，所述的升降装置(33)设置为油缸。

5.根据权利要求4所述的一种水养池低净空搬运系统，其特征在于，所述的起吊框架(31)中设置有安装座(38)；所述的油缸固定连接在所述安装座(38)。

6.根据权利要求5所述的一种水养池低净空搬运系统，其特征在于，可升降的所述起吊机构(3)还包括升降链条(39)和链轮(40)；所述升降链条(39)的两端分别连接在所述起吊框架(31)和升降平台(32)上；所述链轮(40)连接在所述油缸上；所述升降链条(39)、所述链轮(40)和所述油缸形成动滑轮结构。

7.根据权利要求3所述的一种水养池低净空搬运系统，其特征在于，可升降的所述起吊机构(3)还包括升降平台滑轨(41)；所述的升降平台滑轨(41)竖直设置在所述起吊框架(31)中；所述的升降平台(32)滑动连接在所述升降平台滑轨(41)上。

8.根据权利要求7所述的一种水养池低净空搬运系统，其特征在于，可升降的所述起吊机构(3)还包括若干升降平台导向装置(42)；所述的升降平台导向装置(42)连接在所述升降平台(32)上，且一端与所述升降平台滑轨(41)滑动接触；所述的升降平台导向装置(42)用于限制所述升降平台(32)在除竖直方向运动以外其余任意方向的移动自由度。

9.根据权利要求3所述的一种水养池低净空搬运系统，其特征在于，可升降的所述起吊机构(3)中还设置有伸缩套筒(43)；所述伸缩套筒(43)的一端固定连接在所述升降平台(32)上，另一端连接在所述自动夹具(37)上；所述的起重机构钢丝绳(35)设于所述伸缩套筒(43)的内部。

10.根据权利要求3所述的一种水养池低净空搬运系统，其特征在于，所述的起重机构(34)包括减速电机和钢丝绳卷筒(44)；所述的起重机构钢丝绳(35)一端连接在所述自动夹具(37)上，另一端连接在所述钢丝绳卷筒(44)上。

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