CN212198112U - 一种电磁吊具智能起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种电磁吊具智能起重机，底座横梁与行走台车固定连接；底座横梁的左侧固定设有刚性伸缩臂，右侧设有柔性伸缩臂；起升横梁与底座横梁固定连接，起升卷筒固定在起升横梁上；吊具横梁的左侧固定设有第一动滑轮，右侧固定设有第二动滑轮，吊具横梁的下表面均匀设置有多个电磁铁；起升卷筒上的左绕出钢丝绳分别依次绕过第一动滑轮、刚性伸缩臂上的定滑轮、第一动滑轮后固定在刚性伸缩臂上；起升卷筒上的右绕出钢丝绳穿过底座横梁后分别依次绕过导向轮、第二动滑轮、柔性伸缩臂上的定滑轮、第二动滑轮后固定在柔性伸缩臂上。本实用新型的有益效果如下：吊具横梁长度大、两个吊点之间跨度大，满足超长工件起吊，吊装平稳起升无斜拉无倾翻。

Description

一种电磁吊具智能起重机

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，特别是指一种电磁吊具智能起重机。

背景技术

电磁吊具起重机是厂房车间内搬运钢材钢板的起重运输设备，根据输入的指令自动运行至起始点位置，自动吊起钢材，然后运行至目标位置并卸载。起重机沿轨道方向水平运行，电磁吊具安装于伸缩臂上，沿伸缩臂垂直运行。起重机结构主要由起升横梁、底座横梁、行走台车、导向装置、起升卷筒、刚性伸缩臂、柔性伸缩臂、电磁吊具以及钢丝绳组成。

目前，在起吊钢管、钢板等钢材类设备时，国内普遍使用的是普通双梁桥式起重机，这种传统结构的电磁起重机主要利用电磁铁搬运钢材，刚度较差，存在纠偏及防斜拉保护不到位等问题，尤其对于长度在十米以上的超长工件，传统电磁起重机无法满足搬运要求。

实用新型内容

本实用新型提出一种电磁吊具智能起重机，解决了现有技术中电磁起重机不能满足超长工件搬运要求的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电磁吊具智能起重机，包括：行走台车、底座横梁、起升卷筒、起升横梁和吊具横梁，所述底座横梁与所述行走台车固定连接；所述底座横梁的左侧固定设有刚性伸缩臂，所述底座横梁的右侧设有柔性伸缩臂；所述起升横梁与所述底座横梁固定连接，所述起升卷筒固定在所述起升横梁上；所述吊具横梁的左侧固定设有第一动滑轮，所述吊具横梁的右侧固定设有第二动滑轮，所述吊具横梁的下表面均匀设置有多个电磁铁；所述起升卷筒上的左绕出钢丝绳分别依次绕过第一动滑轮、刚性伸缩臂上的定滑轮、第一动滑轮后固定在所述刚性伸缩臂上；所述起升卷筒上的右绕出钢丝绳穿过所述底座横梁后分别依次绕过导向轮、第二动滑轮、柔性伸缩臂上的定滑轮、第二动滑轮后固定在所述柔性伸缩臂上；所述第一动滑轮与所述第二动滑轮间距为五米。

作为优选，所述行走台车的其中一侧设有导向装置。

作为优选，所述刚性伸缩臂和所述柔性伸缩臂均采用二级伸缩结构，所述刚性伸缩臂的底座与所述底座横梁刚性连接，所述刚性伸缩臂的一节臂与其底座刚性连接，所述刚性伸缩臂的内部二节臂与所述吊具横梁刚性连接；所述柔性伸缩臂的底座与所述底座横梁刚性连接，所述柔性伸缩臂的一节臂与其底座铰接，所述柔性伸缩臂的内部二节臂与所述吊具横梁铰接。

本实用新型的工作原理如下：

当行走台车运行到起始点，吊具横梁下降使位于其下端的电磁铁吸起工件，吊具横梁沿伸缩臂向上运动，行走台车运行到指定地点，钢丝绳下放吊具横梁，吊具横梁沿伸缩臂向下运动，工件下放到指定位置，电磁铁断电。

本实用新型的有益效果为：

吊具横梁沿伸缩臂起升，刚性防摇无斜拉；伸缩臂分别采用刚性及铰接连接方式，有效避免倾翻及卡轨；起升卷筒双出绳四倍率，采用左右绕绳组，不对称绕绳，减小起升卷筒的长度；吊具横梁长度大、两个吊点之间跨度大，满足超长工件起吊要求，吊装平稳起升无斜拉无倾翻，起吊工件长度最大达11.5m。整体钢结构简洁、可靠性高、自重轻，能大大节省成本，保证作业安全。

行走台车两端安装导向装置，减小水平侧向力，增加定位精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述电磁吊具智能起重机的结构示意图；

图中：

1、行走台车，2、底座横梁，3、柔性伸缩臂，4、刚性伸缩臂，5、起升卷筒，6、起升横梁，7、吊具横梁，8、导向装置，9、电磁铁，10、左绕出钢丝绳，11、右绕出钢丝绳，12、第一动滑轮，13、第二动滑轮，14、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的实施例可知，本实用新型所述的一种电磁吊具智能起重机，包括：行走台车1、底座横梁2、起升卷筒5、起升横梁6和吊具横梁7，底座横梁2与行走台车1固定连接；底座横梁2的左侧固定设有刚性伸缩臂4，底座横梁2的右侧设有柔性伸缩臂3；起升横梁6与底座横梁2固定连接，起升卷筒5固定在起升横梁6上；吊具横梁7的左侧固定设有第一动滑轮12，吊具横梁7的右侧固定设有第二动滑轮13，吊具横梁7的下表面均匀设置有多个电磁铁9；起升卷筒5上的左绕出钢丝绳10分别依次绕过第一动滑轮12、刚性伸缩臂4上的定滑轮、第一动滑轮12后固定在刚性伸缩臂4上；起升卷筒5上的右绕出钢丝绳11穿过底座横梁2后分别依次绕过导向轮14、第二动滑轮13、柔性伸缩臂3上的定滑轮、第二动滑轮13后固定在柔性伸缩臂3上；第一动滑轮12与第二动滑轮13间距为五米。

上述行走台车1的其中一侧设有导向装置8。

上述刚性伸缩臂4和柔性伸缩臂3均采用二级伸缩结构，刚性伸缩臂4的底座与底座横梁2刚性连接，刚性伸缩臂4的一节臂与其底座刚性连接，刚性伸缩臂4的内部二节臂与吊具横梁7刚性连接；柔性伸缩臂3的底座与底座横梁2刚性连接，柔性伸缩臂3的一节臂与其底座铰接，柔性伸缩臂3的内部二节臂与吊具横梁7铰接。

上述电磁吊具智能起重机的工作原理如下：

当行走台车1运行到起始点，吊具横梁7下降使位于其下端的电磁铁9吸起工件，吊具横梁7沿伸缩臂向上运动，行走台车1运行到指定地点，钢丝绳下放吊具横梁，吊具横梁7沿伸缩臂向下运动，工件下放到指定位置，电磁铁9断电。

综上所述，本实用新型中的吊具横梁沿伸缩臂起升，无斜拉；伸缩臂分别采用刚性及铰接连接方式，有效避免倾翻及卡轨；起升卷筒5双出绳四倍率，采用左右绕绳组，不对称绕绳，减小起升卷筒5的长度；吊具横梁7长度大、两个吊点之间跨度大，满足超长工件起吊要求，吊装平稳起升无倾翻，起吊工件长度最大达11.5m。整体钢结构简洁、可靠性高、自重轻，能大大节省成本，保证作业安全。

行走台车1两端安装导向装置8，减小水平侧向力，增加定位精准度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电磁吊具智能起重机，其特征在于，包括：行走台车(1)、底座横梁(2)、起升卷筒(5)、起升横梁(6)和吊具横梁(7)，所述底座横梁(2)与所述行走台车(1)固定连接；所述底座横梁(2)的左侧固定设有刚性伸缩臂(4)，所述底座横梁(2)的右侧设有柔性伸缩臂(3)；所述起升横梁(6)与所述底座横梁(2)固定连接，所述起升卷筒(5)固定在所述起升横梁(6)上；所述吊具横梁(7)的左侧固定设有第一动滑轮(12)，所述吊具横梁(7)的右侧固定设有第二动滑轮(13)，所述吊具横梁(7)的下表面均匀设置有多个电磁铁(9)；所述起升卷筒(5)上的左绕出钢丝绳(10)分别依次绕过第一动滑轮(12)、刚性伸缩臂(4)上的定滑轮、第一动滑轮(12)后固定在所述刚性伸缩臂(4)上；所述起升卷筒(5)上的右绕出钢丝绳(11)穿过所述底座横梁(2)后分别依次绕过导向轮(14)、第二动滑轮(13)、柔性伸缩臂(3)上的定滑轮、第二动滑轮(13)后固定在所述柔性伸缩臂(3)上；所述第一动滑轮(12)与所述第二动滑轮(13)间距为五米。

2.根据权利要求1所述的一种电磁吊具智能起重机，其特征在于，所述行走台车(1)的其中一侧设有导向装置(8)。

3.根据权利要求1所述的一种电磁吊具智能起重机，其特征在于，所述刚性伸缩臂(4)和所述柔性伸缩臂(3)均采用二级伸缩结构，所述刚性伸缩臂(4)的底座与所述底座横梁(2)刚性连接，所述刚性伸缩臂(4)的一节臂与其底座刚性连接，所述刚性伸缩臂(4)的内部二节臂与所述吊具横梁(7)刚性连接；所述柔性伸缩臂(3)的底座与所述底座横梁(2)刚性连接，所述柔性伸缩臂(3)的一节臂与其底座铰接，所述柔性伸缩臂(3)的内部二节臂与所述吊具横梁(7)铰接。

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