CN216836457U - 一种胚料对齐组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种胚料对齐组件，包括驱动组件和两根推料杆，驱动组件用于驱动两根推料杆前后往复运动，两根推料杆用于向前推动待码垛胚料，两根推料杆的中心轴线均沿上下方向延伸，两根推料杆以垂直于左右方向的虚拟平面为对称面相互对称；两根推料杆均包括芯杆以及多个套装芯杆上的滚轮，多个滚轮均用于与待码垛胚料接触，多个滚轮均能够相对于芯杆转动。本实用新型的两根推料杆用于向前拍打待码垛胚料的边缘，能够使得待码垛胚料摆正位置，同时利用可转动的滚轮与待码垛胚料的边缘接触，使得待码垛胚料在被拍打过程中能够转动，能够更快、更好的摆正待码垛胚料的位置，能够减少待码垛胚料的变形和损伤。

Description

一种胚料对齐组件

技术领域

本实用新型涉及码垛机，具体涉及一种胚料对齐组件。

背景技术

铝圆片的生产过程中，为了方便存储及运输，需要对铝圆片进行码垛，现有技术中一般通过码垛机对铝圆片进行码垛，码垛机上设有落料结构，通过落料结构来对铝圆片进行定位以使铝圆片堆码整齐，现有的落料结构均适用于圆片，由于椭圆片的长轴和短轴长度不同，现有的落料结构难以在周向上对椭圆片进行限位，存在难以使椭圆片码垛整齐的问题。

申请人为了缓解上述的技术问题，提出了申请号为CN202010897800.3、名称为一种能够适用于椭圆片的落料结构作为解决方案，该落料结构既能够适用于圆片的整齐码垛，又能够适用于椭圆片的整齐码垛，能够根据椭圆片或圆片的尺寸做出相对于的调整，但是在实际试验和使用过程中发现还存在以下问题：如图6所示，冲床速度一般在60-100次/每分钟，由于冲床的刀具磨损，造成冲压下来的椭圆片边缘有毛刺，椭圆片的厚度不同，有时候椭圆片不能顺利的进行脱模，造成椭圆片落到皮带上时，椭圆片的一端先接触皮带，椭圆片的另外一端后接触皮带，由于皮带的摩擦力造成椭圆片倾斜，造成椭圆片有叠片现象，两片或多片椭圆片随机叠加，造成两片椭圆片之间的距离不同，忽近忽远。如图5所示，当倾斜的椭圆片103落入上述的落料结构中时，个别光杆101会挡住椭圆片103的落入，造成椭圆片103向竖直方向的倾斜，导致设备卡料甚至停机；并且若生产中因为卷料材料问题，产生较多的倾斜椭圆片或多张椭圆片叠片时，会导致上述的落料结构直接不能用，效率还不如人工接料。进一步，若将四根光杆101之间的开口设置成比椭圆片103尺寸大很多，先让椭圆片103落入，再进行四根光杆101同步径向拍打，四根光杆101拍打倾斜的椭圆片时，因为受力不均，会造成椭圆片变形；若有椭圆片叠片时，由于椭圆片边缘有毛刺，会对椭圆片的表面造成严重的刮伤，产生不合格产品。相对于标准椭圆片而言，部分非标准椭圆片的边缘的线型更平缓，四根光杆101拍打非标准椭圆片的边缘难以使非标准椭圆片的位置摆正，因此上述的落料结构难以运用至非标准椭圆片的码垛。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种胚料对齐组件，以用来减轻或消除至少一个上述的技术问题。

本实用新型所述的一种胚料对齐组件，包括驱动组件和两根推料杆，所述驱动组件用于驱动两根所述推料杆前后往复运动，两根所述推料杆用于向前推动待码垛胚料，两根所述推料杆的中心轴线均沿上下方向延伸，两根所述推料杆以垂直于左右方向的虚拟平面为对称面相互对称；两根所述推料杆均包括芯杆以及多个套装所述芯杆上的滚轮，多个所述滚轮均用于与待码垛胚料接触，多个所述滚轮均能够相对于所述芯杆转动。

进一步，所述驱动组件包括气缸以及呈Y形的连接支架，所述连接支架包括支架体和开口朝前的V形支架，所述支架体的后部与所述气缸的活塞杆相连，所述V形支架的后部与所述支架体相连，两根所述推料杆分别与所述V形支架的两个前端部相连。

进一步，所述V形支架包括中部与所述支架体连接的安装柱、后端部连接在所述安装柱上端部的左上臂、后端部连接在所述安装柱上端部的右上臂、后端部连接在所述安装柱下端部的左下臂以及后端部连接在所述安装柱下端部的右下臂，两根所述推料杆分别为左推料杆和右推料杆，所述左推料杆的上端与所述左上臂的前端部相连，所述左推料杆的下端与所述左下臂的前端部相连，所述右推料杆的上端与所述右上臂的前端部相连，所述右推料杆的下端与所述右下臂的前端部相连。

进一步，所述左上臂、所述右上臂、所述左下臂和所述右下臂均通过铰接的方式与所述安装柱连接，所述左上臂和所述右上臂之间设置有用于调整和锁定夹角的上夹角调节结构，所述左下臂和所述右下臂之间设置有用于调整和锁定夹角的下夹角调节结构。

进一步，所述上夹角调节结构包括上连接板、右上螺柱和左上螺柱，所述左上螺柱的下端固定连接在所述左上臂上，所述右上螺柱的下端固定连接在所述右上臂上，所述上连接板上设有上弧线形腰孔，所述右上螺柱和左上螺柱均与所述上弧线形腰孔滑动配合，所述左上螺柱和所述右上螺柱上均通过螺纹配合的方式连接有上锁紧螺母。

进一步，所述下夹角调节结构包括下连接板、右下螺柱和左下螺柱，所述左下螺柱的上端固定连接在所述左下臂上，所述右下螺柱的上端固定连接在所述右下臂上，所述下连接板上设有下弧线形腰孔，所述右下螺柱和所述左下螺柱均与所述下弧线形腰孔滑动配合，所述左下螺柱和所述右下螺柱上均通过螺纹配合的方式连接有下锁紧螺母。

进一步，两根所述芯杆上的多个所述滚轮均为轴承。

进一步，每根所述芯杆上的多个所述轴承沿轴向依次叠置。

本实用新型的两根推料杆用于向前拍打待码垛胚料的边缘，能够使得待码垛胚料摆正位置，同时利用可转动的滚轮与待码垛胚料的边缘接触，使得待码垛胚料在被拍打过程中能够转动，能够更快、更好的摆正待码垛胚料的位置，能够减少待码垛胚料的变形和损伤；两根推料杆之间的间距可调，可以适用于不同尺寸的待码垛胚料；合理设置连接支架的结构，能够对两根推料杆形成稳固的支撑。

附图说明

图1为具体实施方式中所述的胚料对齐组件的结构示意图之一；

图2为具体实施方式中所述的胚料对齐组件的结构示意图之二；

图3为推料杆的剖视图；

图4为具体实施方式中所述的胚料对齐组件的工作示意图；

图5为背景技术中所述的能够适用于椭圆片的落料结构的工作示意图；

图6为背景技术中所述的传送带输送椭圆片的示意图。

图中：1—气缸；2—支架体；3—安装柱；4—左上臂；5—右上臂；6—上连接板；7—上弧线形腰孔；8—左上螺柱；9—右上螺柱；10—左下臂；11—右下臂；12—下连接板；13—左推料杆；14—右推料杆；15—上锁紧螺母；16—芯杆；17—轴承；101—光杆；102—限位杆；103—椭圆片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示的一种胚料对齐组件，包括两根推料杆和驱动组件，驱动组件用于驱动两根推料杆前后往复运动，两根推料杆用于向前推动待码垛胚料，两根推料杆的中心轴线均沿上下方向延伸，两根推料杆以垂直于左右方向的虚拟平面为对称面相互对称；两根推料杆均包括芯杆16以及多个套装芯杆16上的滚轮，多个滚轮均用于与待码垛胚料接触，多个滚轮均能够相对于芯杆16转动。

在本实施例中，驱动组件包括气缸1以及呈Y形的连接支架，连接支架包括支架体2和开口朝前的V形支架，支架体2的后部与气缸1的活塞杆相连，V形支架的后部与支架体2相连，两根推料杆分别与V形支架的两个前端部相连。

在本实施例中，V形支架包括中部与支架体2连接的安装柱3、后端部连接在安装柱3上端部的左上臂4、后端部连接在安装柱3上端部的右上臂5、后端部连接在安装柱3下端部的左下臂10以及后端部连接在安装柱3下端部的右下臂11，两根推料杆分别为左推料杆13和右推料杆14，左推料杆13的上端与左上臂4的前端部相连，左推料杆13的下端与左下臂10的前端部相连，右推料杆14的上端与右上臂5的前端部相连，右推料杆14的下端与右下臂11的前端部相连。采用上述的结构，V形支架能够对两根退料杆形成稳固的支撑。

在本实施例中，左上臂4、右上臂5、左下臂10和右下臂11均通过铰接的方式与安装柱3连接，左上臂4和右上臂5之间设置有用于调整和锁定夹角的上夹角调节结构，左下臂10和右下臂11之间设置有用于调整和锁定夹角的下夹角调节结构。通过上夹角调节结构和下夹角调节结构来调整两根推料杆之间的间距，使得胚料对齐组件能够适用于不同尺寸的待码垛胚料。

在本实施例中，上夹角调节结构包括上连接板6、左上螺柱8和右上螺柱9，左上螺柱8的下端固定连接在左上臂4上，右上螺柱9的下端固定连接在右上臂5上，上连接板6上设有上弧线形腰孔7，右上螺柱9和左上螺柱8均与上弧线形腰孔7滑动配合，左上螺柱8和右上螺柱9上均通过螺纹配合的方式连接有上锁紧螺母15。拧紧两颗上锁紧螺母15，便可将上连接板6、左上臂4以及右上臂5固定连接在一起，拧松两颗上锁紧螺母15，便可调整左上臂4和右上臂5之间的夹角，也就是调整两根推料杆之间的间距。

在本实施例中，下夹角调节结构包括下连接板12、左下螺柱和右下螺柱，左下螺柱的上端固定连接在左下臂10上，右下螺柱的上端固定连接在右下臂11上，下连接板12上设有下弧线形腰孔，左下螺柱和右下螺柱均与下弧线形腰孔滑动配合，左下螺柱和右下螺柱上均通过螺纹配合的方式连接有下锁紧螺母。拧紧两颗下锁紧螺母，便可将下连接板12、左下臂10以及右下臂11固定连接在一起，拧松两颗下锁紧螺母，便可调整左下臂10和右下臂11之间的夹角，也就是调整两根推料杆之间的间距。

在本实施例中，两根芯杆16上的多个滚轮均为轴承17。

在本实施例中，为了确保轴承17能够更好的与待码垛胚料的边缘接触，每根芯杆16上的多个轴承17沿轴向依次叠置。

如图4所示，上述的胚料对齐组件的工作过程为：

胚料对齐组件在使用时可以与四根限位杆102配合使用，四根限位杆102均可采用芯杆和多个套装在芯杆上的轴承所构成的轴承杆，倾斜的椭圆片103离开传送带后，依靠惯性撞击到前侧的两根限位杆102上，椭圆片103的一侧先撞击到一根限位杆102的轴承上并产生转动，能够初步摆正椭圆片103的位置，椭圆片103由于重力的原因，会自动落到接料盘上，椭圆片103支撑在接料盘上后，两根推料杆会向前拍打椭圆片103的边缘，进一步摆正椭圆片103的位置，在此过程中，椭圆片103与推料杆上的轴承接触，椭圆片103能够转动，进而能够更快的摆正椭圆片103的位置。通过设置轴承与椭圆片103接触，能够更快的摆正椭圆片103的位置。由于轴承和椭圆片103均能够转动，利用轴承来拍打椭圆片103的边缘能够加快椭圆片103摆正的速度、能够减少对椭圆片103的边缘的损伤，能够减少椭圆片103出现卡料的现象，也使得本实用新型能够用来对非标准椭圆片进行整齐码垛。

通过四根限位杆102初步限位，然后通过左推料杆13和右推料杆14拍打进行定位的方式既能够适用于圆形的待码垛胚料，又能够适用于标准椭圆形和非标准椭圆形的待码垛胚料，例如圆铝片和椭圆铝片。

Claims (8)

1.一种胚料对齐组件，其特征在于：包括驱动组件和两根推料杆，所述驱动组件用于驱动两根所述推料杆前后往复运动，两根所述推料杆用于向前推动待码垛胚料，两根所述推料杆的中心轴线均沿上下方向延伸，两根所述推料杆以垂直于左右方向的虚拟平面为对称面相互对称；两根所述推料杆均包括芯杆以及多个套装所述芯杆上的滚轮，多个所述滚轮均用于与待码垛胚料接触，多个所述滚轮均能够相对于所述芯杆转动。

2.根据权利要求1所述的胚料对齐组件，其特征在于：所述驱动组件包括气缸以及呈Y形的连接支架，所述连接支架包括支架体和开口朝前的V形支架，所述支架体的后部与所述气缸的活塞杆相连，所述V形支架的后部与所述支架体相连，两根所述推料杆分别与所述V形支架的两个前端部相连。

3.根据权利要求2所述的胚料对齐组件，其特征在于：所述V形支架包括中部与所述支架体连接的安装柱、后端部连接在所述安装柱上端部的左上臂、后端部连接在所述安装柱上端部的右上臂、后端部连接在所述安装柱下端部的左下臂以及后端部连接在所述安装柱下端部的右下臂，两根所述推料杆分别为左推料杆和右推料杆，所述左推料杆的上端与所述左上臂的前端部相连，所述左推料杆的下端与所述左下臂的前端部相连，所述右推料杆的上端与所述右上臂的前端部相连，所述右推料杆的下端与所述右下臂的前端部相连。

4.根据权利要求3所述的胚料对齐组件，其特征在于：所述左上臂、所述右上臂、所述左下臂和所述右下臂均通过铰接的方式与所述安装柱连接，所述左上臂和所述右上臂之间设置有用于调整和锁定夹角的上夹角调节结构，所述左下臂和所述右下臂之间设置有用于调整和锁定夹角的下夹角调节结构。

5.根据权利要求4所述的胚料对齐组件，其特征在于：所述上夹角调节结构包括上连接板、右上螺柱和左上螺柱，所述左上螺柱的下端固定连接在所述左上臂上，所述右上螺柱的下端固定连接在所述右上臂上，所述上连接板上设有上弧线形腰孔，所述右上螺柱和左上螺柱均与所述上弧线形腰孔滑动配合，所述左上螺柱和所述右上螺柱上均通过螺纹配合的方式连接有上锁紧螺母。

6.根据权利要求4所述的胚料对齐组件，其特征在于：所述下夹角调节结构包括下连接板、右下螺柱和左下螺柱，所述左下螺柱的上端固定连接在所述左下臂上，所述右下螺柱的上端固定连接在所述右下臂上，所述下连接板上设有下弧线形腰孔，所述右下螺柱和所述左下螺柱均与所述下弧线形腰孔滑动配合，所述左下螺柱和所述右下螺柱上均通过螺纹配合的方式连接有下锁紧螺母。

7.根据权利要求1所述的胚料对齐组件，其特征在于：两根所述芯杆上的多个所述滚轮均为轴承。

8.根据权利要求7所述的胚料对齐组件，其特征在于：每根所述芯杆上的多个所述轴承沿轴向依次叠置。

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