CN216836024U - 一种激光焊接o型圈上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光焊接O型圈上料装置，包括供料装置和装夹装置，所述供料装置包括第一支架，顶升气缸，顶升柱，定位治具和感应开关，该第一支架侧端面下端安装有顶升气缸，该顶升气缸上方设有定位治具安装在第一支架上，该定位治具上方安装有感应开关，所述装夹装置包括第二支架，旋转气缸，推拉气缸，第一定位板，定位滑块板，第二定位板和夹持装置，本实用新型通过供料装置进行O型圈的供料定位，再使用装夹装置对O型圈进行夹持上料，结构简单，零件定位准确，安装快速，工作效率高。

Description

一种激光焊接O型圈上料装置

技术领域

本实用新型涉及焊接零件上料装置领域，特别涉及一种激光焊接 O型圈上料装置。

背景技术

在产品焊接拼装中，需要在零件上安装O型圈用于密封等作用，而O型圈的材质为软质橡胶，一般的上料装置不易将其夹持安装，而且O型圈需要套装到零件上也是不易，以往的装配中基本都是人工手工安装，如此工作效率低下，且人工成本较高，不宜于零件的生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供了一种激光焊接O型圈上料装置，通过供料装置进行O型圈的供料定位，再使用装夹装置对O型圈进行夹持上料，结构简单，零件定位准确，安装快速，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种激光焊接O型圈上料装置，包括供料装置和装夹装置，所述供料装置包括第一支架，顶升气缸，顶升柱，定位治具和感应开关，该第一支架侧端面下端安装有顶升气缸，该顶升气缸上方设有定位治具安装在第一支架上，该定位治具上方安装有感应开关，所述装夹装置包括第二支架，旋转气缸，推拉气缸，第一定位板，定位滑块板，第二定位板和夹持装置，该第二支架上端安装有旋转气缸，该旋转气缸上连接有第一定位板，该第一定位板上安装有推拉气缸，该推拉气缸连接有定位滑块板，该定位滑块板上安装有第二定位板，该第二定位板上安装有夹持装置，所述夹持装置包括夹持气缸，夹持卡盘，夹爪限位装置和夹爪。

进一步的，所述夹持气缸下端安装有夹持卡盘，该夹持卡盘下端开设有限位槽和若干固定槽，该限位槽内安装有限位块，该固定槽内连接有连接块，该连接块上连接有夹爪，该夹持卡盘下端连接有夹爪限位装置，该夹爪限位装置上开设有夹爪孔。

进一步的，所述夹爪包括连接块和由连接块延伸而出的爪臂，该爪臂与连接块呈九十度夹角，该爪臂远离连接块的一端开设有夹槽和圆弧倒角。

进一步的，所述爪臂开设的夹槽的外端面为圆弧面，且所有夹槽的外环面在同一圆环上。

更进一步的，所述定位治具包括治具本体，顶升柱和限位压板，所述治具本体上端开设有上料槽，该上料槽设有上料入口，该上料入口上方设有限位压板安装在治具本体上，该上料槽内开设有顶升孔，该顶升孔内滑动安装有顶升柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型方便了O型圈的夹持和上料，增加了生产效率，降低了人工成本，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的供料装置立体图；

图4为本实用新型的夹持装置仰视结构图；

图5为本实用新型的夹爪结构图。

附图标记

1.供料装置；2.装夹装置；11.第一支架；12.顶升气缸；14.定位治具；15.感应开关；21.第二支架；22.旋转气缸；23.推拉气缸； 24.第一定位板；25.定位滑块板；26.第二定位板；27.夹持装置；71. 夹持气缸；72.夹持卡盘；73.夹爪限位装置；74.夹爪；75.限位槽；76.固定槽；77.限位块；78.连接块；41.连接块；42.爪臂；43.夹槽； 44.圆弧倒角；31.治具本体；32.顶升柱；33.限位压板；34.上料槽； 35上料入口；36.顶升孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。

参见图1-5所示，一种激光焊接O型圈上料装置，包括供料装置 1和装夹装置2，所述供料装置1包括第一支架11，顶升气缸12，定位治具14和感应开关15，该第一支架11侧端面下端安装有顶升气缸12，该顶升气缸12上方设有定位治具14安装在第一支架11上，该定位治具14上方安装有感应开关15，所述装夹装置2包括第二支架21，旋转气缸22，推拉气缸23，第一定位板24，定位滑块板25，第二定位板26和夹持装置27，该第二支架21上端安装有旋转气缸 22，该旋转气缸22上连接有第一定位板24，该第一定位板24上安装有推拉气缸23，该推拉气缸23连接有定位滑块板25，该定位滑块板25上安装有第二定位板26，该第二定位板26上安装有夹持装置 27，所述夹持装置27包括夹持气缸71，夹持卡盘72，夹爪限位装置 73和夹爪74。

所述夹持气缸71下端安装有夹持卡盘72，该夹持卡盘72下端开设有限位槽75和若干固定槽76，该限位槽75内安装有限位块77，该固定槽76内连接有连接块78，该连接块78上连接有夹爪74，该夹持卡盘72下端连接有夹爪限位装置73，该夹爪限位装置73上开设有夹爪孔。

所述夹爪74包括连接块41和由连接块41延伸而出的爪臂42，该爪臂42与连接块41呈九十度夹角，该爪臂42远离连接块41的一端开设有夹槽43和圆弧倒角44。

所述爪臂42开设的夹槽43的外端面为圆弧面，且所有夹槽43 的外环面在同一圆环上。

所述定位治具14包括治具本体31，顶升柱32和限位压板33，所述治具本体31上端开设有上料槽34，该上料槽34设有上料入口 35，该上料入口35上方设有限位压板33安装在治具本体31上，该上料槽34内开设有顶升孔36，该顶升孔36内滑动安装有顶升柱32。

需要说明的是，本实用新型通过夹爪将O型圈撑开，用张力O型圈，方便O型圈的夹持，在夹爪回收时，O型圈张力变小，由圆弧倒角44将O型圈顺势滑下，如此完成O型圈的夹持和下料，供料装置用于将O型圈与震动上料装置分离，并对O型圈定位，方便上料，本实用新型通过供料装置进行O型圈的供料定位，再使用装夹装置对O 型圈进行夹持上料，结构简单，零件定位准确，安装快速，工作效率高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (5)

1.一种激光焊接O型圈上料装置，包括供料装置(1)和装夹装置(2)，其特征在于：所述供料装置(1)包括第一支架(11)，顶升气缸(12)，定位治具(14)和感应开关(15)，该第一支架(11)侧端面下端安装有顶升气缸(12)，该顶升气缸(12)上方设有定位治具(14)安装在第一支架(11)上，该定位治具(14)上方安装有感应开关(15)，所述装夹装置(2)包括第二支架(21)，旋转气缸(22)，推拉气缸(23)，第一定位板(24)，定位滑块板(25)，第二定位板(26)和夹持装置(27)，该第二支架(21)上端安装有旋转气缸(22)，该旋转气缸(22)上连接有第一定位板(24)，该第一定位板(24)上安装有推拉气缸(23)，该推拉气缸(23)连接有定位滑块板(25)，该定位滑块板(25)上安装有第二定位板(26)，该第二定位板(26)上安装有夹持装置(27)，所述夹持装置(27)包括夹持气缸(71)，夹持卡盘(72)，夹爪限位装置(73)和夹爪(74)。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接O型圈上料装置，其特征在于：所述夹持气缸(71)下端安装有夹持卡盘(72)，该夹持卡盘(72)下端开设有限位槽(75)和若干固定槽(76)，该限位槽(75)内安装有限位块(77)，该固定槽(76)内连接有连接块(78)，该连接块(78)上连接有夹爪(74)，该夹持卡盘(72)下端连接有夹爪限位装置(73)，该夹爪限位装置(73)上开设有夹爪孔。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接O型圈上料装置，其特征在于：所述夹爪(74)包括连接块(41)和由连接块(41)延伸而出的爪臂(42)，该爪臂(42)与连接块(41)呈九十度夹角，该爪臂(42)远离连接块(41)的一端开设有夹槽(43)和圆弧倒角(44)。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊接O型圈上料装置，其特征在于：所述爪臂(42)开设的夹槽(43)的外端面为圆弧面，且所有夹槽(43)的外环面在同一圆环上。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接O型圈上料装置，其特征在于：所述定位治具(14)包括治具本体(31)，顶升柱(32)和限位压板(33)，所述治具本体(31)上端开设有上料槽(34)，该上料槽(34)设有上料入口(35)，该上料入口(35)上方设有限位压板(33)安装在治具本体(31)上，该上料槽(34)内开设有顶升孔(36)，该顶升孔(36)内滑动安装有顶升柱(32)。

Images