CN216835713U - 一种tft-lcd玻璃基板分片移栽机移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种TFT‑LCD玻璃基板分片移栽机移栽装置，涉及技术领域，解决了面研磨后玻璃基板和托盘分离的难题，并且解决了现有的移栽装置不能运输玻璃基板的技术问题；先升降伺服电机开始转动，然后由于与升降伺服电机连接的电缸的作用从转动改为直线运动，从而带动电缸下安装的连接板连接的分片装置做升降运动，导向柱锁止在分片装置上，由于导向柱和直线轴承由于导向作用将玻璃基板给分离出来，然后通过电缸提升至一定位置，移栽伺服电机转动，通过减速机和齿轮沿齿条做前进动作，导轨和滑块对整个装置起导向作用，然后当移栽装置到达一定位置后，升降伺服电机再次转动，分片装置下降，从而把玻璃基板放置到传送带上。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃基板领域，涉及分离技术，具体是一种TFT-LCD 玻璃基板分片移栽机移栽装置。
背景技术
浮法TFT-LCD玻璃基板采用熔融的玻璃液流入锡槽，通过拉边机的拉引在锡槽内成型的方法制造；此种生产方法，造成玻璃与锡液接触的表面 (即玻璃基板的锡面)粗燥度大，存在微小的凹凸或波纹；这种凹凸或波纹，会造成液晶面板厂在TFT-LCD玻璃基板上进行蒸镀、刻蚀线路时，导致线路粗细不均或断线，影响显示效果；所以，需要将该TFT-LCD玻璃基板的凹凸或波纹降低至可接受范围以内；目前浮法TFT-LCD玻璃基板采用对锡面整体研磨的方法，降低凹凸或波纹；面研磨时，玻璃基板被固定在托盘的玻璃吸附垫上，防止玻璃在面研磨过程中滑动；而在面研磨后，需要再次将玻璃基板和吸附垫分离开来；这个分离的设备被称为分片移栽机，即具有把玻璃基板从吸附垫上分离的功能又兼有把分离后的玻璃基板移栽到传送带上的功能。
玻璃基板分片工位和传送工为十字交叉作业，并且具有一定高度差；所以分片完成以后，托盘继续传送到下一个工位，但是玻璃基板则需要把高度提升，然后由分片机的移栽装置移栽到传送工位处。
由于浮法TFT-LCD玻璃基板的生产在国内还是空白，所以分片机的开发也解决了面研磨后玻璃基板和托盘分离的难题；为此，现在提出一种 TFT-LCD玻璃基板分片移栽机移栽装置。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种TFT-LCD玻璃基板分片移栽机移栽装置，该一种 TFT-LCD玻璃基板分片移栽机移栽装置解决了现如今在面研磨后玻璃基板与托盘分类较为困难，并且现有的移栽装置不能对玻璃基板进行运输的问题。
为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种 TFT-LCD玻璃基板分片移栽机移栽装置，包括铝型材框架，所述铝型材框架下安装有长安装板，所述长安装板上安装有导轨，所述导轨上活动连接有四个滑块，铝型材框架和滑块能够沿导轨进行直线运动，导轨和滑块对整个装置起导向作用，所述导轨上方设有电机安装板，所述电机安装板安装在铝型材框架上，所述电机安装板上安装有移栽伺服电机，所述移栽伺服电机一侧安装有减速机，所述减速机一侧设有固定块，所述固定块安装在铝型材框架上，所述固定块上安装有电缸，所述电缸上安装有升降伺服电机，所述升降伺服电机下方设有销轴，所述销轴上安装有连接板，所述连接板安装在铝型材框架上表面，所述铝型材框架上安装有四个轴承安装板，所述轴承安装板上表面安装有直线轴承，所述直线轴承上设有导柱，导柱的作用是对分片装置上下运动起导向作用。
进一步地，所述减速机下方安装有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定安装在机架上，齿轮沿齿条转动，从而带动整个铝型材框架通过滑块沿导轨进行前进、后退的直线运动。
进一步地，所述铝型材框架由数根铝型材组装而成，这样设计的好处是铝型材框架使用起来较为稳定。
进一步地，所述导柱采用不锈钢材质，且所述导柱嵌入安装在直线轴承内。
进一步地，所述导柱与分片装置锁止。
进一步地，所述销轴与电缸的伸缩端铰接，销轴这样设计是为了让电缸能够通过销轴转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型在使用时，首先升降伺服电机开始转动，然后由于与升降伺服电机连接的电缸的作用从转动改为直线运动，从而带动电缸下安装的连接板连接的分片装置做升降运动，导向柱锁止在分片装置上，由于导向柱和直线轴承由于导向作用将玻璃基板给分离出来，实现玻璃基板与托盘轻松分离；
2、然后通过电缸提升至一定位置，移栽伺服电机转动，通过减速机和齿轮沿齿条做前进动作，导轨和滑块对整个装置起导向作用，然后当移栽装置到达一定位置后，升降伺服电机再次转动，分片装置下降，从而把玻璃基板放置到传送带上，实现对玻璃基板运输的功能。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视示意图；
图3为本实用新型A处局部放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、导轨；2、滑块；3、长安装板；4、轴承安装板；5、导柱；6、直线轴承；7、移栽伺服电机；8、减速机；9、电机安装板；10、升降伺服电机；11、电缸；12、连接板；13、销轴；14、固定块；15、铝型材框架； 16、齿轮；17、齿条。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，一种TFT-LCD玻璃基板分片移栽机移栽装置，包括铝型材框架15，所述铝型材框架15下安装有长安装板3，所述长安装板3 上安装有导轨1，所述导轨1上活动连接有四个滑块2，所述滑块2与安装板固定连接，需要进一步说明的是，本实施例中铝型材框架15和滑块 2能够沿导轨1进行直线运动，导轨1和滑块2对整个装置起导向作用，所述导轨1上方设有电机安装板9，所述电机安装板9安装在铝型材框架 15上，所述电机安装板9上安装有移栽伺服电机7，所述移栽伺服电机7 一侧安装有减速机8，所述减速机8一侧设有固定块14，所述固定块14 安装在铝型材框架15上，所述固定块14上安装有电缸11，所述电缸11上安装有升降伺服电机10，所述升降伺服电机10下方设有销轴13，所述销轴13上安装有连接板12，所述连接板12安装在铝型材框架15上表面，所述铝型材框架15上安装有四个轴承安装板4，所述轴承安装板4上表面安装有直线轴承6，所述直线轴承6上设有导柱5，需要进一步说明的是，本实施例中导柱5的作用是对分片装置上下运动起导向作用。
所述减速机8下方安装有齿轮16，所述齿轮16啮合连接有齿条17，所述齿条17固定安装在机架上，需要进一步说明的是，本实施例中的齿轮16可以沿齿条17转动，从而带动整个铝型材框架15通过滑块2沿导轨1进行前进、后退的直线运动。
所述铝型材框架15由数根铝型材组装而成，需要进一步说明的是，本实施例中铝型材框架15使用起来较为稳定。
所述导柱5采用不锈钢材质，且所述导柱5嵌入安装在直线轴承6内。
所述导柱5与分片装置锁止。
所述销轴13与电缸11的伸缩端铰接，需要进一步说明的是，本实施例中的销轴13这样设计是为了让电缸11能够通过销轴13转动。
本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，首先升降伺服电机 10开始转动，然后由于与升降伺服电机10连接的电缸11的作用从转动改为直线运动，从而带动电缸11下安装的连接板12连接的分片装置做升降运动，导向柱锁止在分片装置上，由于导向柱和直线轴承6由于导向作用将玻璃基板给分离出来，然后通过电缸11提升至一定位置，移栽伺服电机7转动，通过减速机8和齿轮16沿齿条17做前进动作，导轨1和滑块2对整个装置起导向作用，然后当移栽装置到达一定位置后，升降伺服电机10再次转动，分片装置下降，从而把玻璃基板放置到传送带上分片装置再次上升，移栽机后退，从而进行下一个周期运动。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方法的精神和范围。
Claims (6)
1.一种TFT-LCD玻璃基板分片移栽机移栽装置，其特征在于：包括铝型材框架(15)，所述铝型材框架(15)下安装有长安装板(3)，所述长安装板(3)上安装有导轨(1)，所述导轨(1)上活动连接有四个滑块(2)，所述滑块(2)上方设有电机安装板(9)，所述电机安装板(9)安装在铝型材框架(15)上，所述电机安装板(9)上安装有移栽伺服电机(7)，所述移栽伺服电机(7)一侧安装有减速机(8)，所述减速机(8)一侧设有固定块(14)，所述固定块(14)安装在铝型材框架(15)上，所述固定块(14)上安装有电缸(11)，所述电缸(11)上安装有升降伺服电机(10)，所述升降伺服电机(10)下方设有销轴(13)，所述销轴(13)上安装有连接板(12)，所述连接板(12)安装在铝型材框架(15)上表面，所述铝型材框架(15)上安装有四个轴承安装板(4)，所述轴承安装板(4)上表面安装有直线轴承(6)，所述直线轴承(6)上设有导柱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种TFT-LCD玻璃基板分片移栽机移栽装置，其特征在于：所述减速机(8)下方安装有齿轮(16)，所述齿轮(16)啮合连接有齿条(17)，所述齿条(17)固定安装在机架上。
3.根据权利要求1所述的一种TFT-LCD玻璃基板分片移栽机移栽装置，其特征在于：所述铝型材框架(15)由数根铝型材组装而成。
4.根据权利要求1所述的一种TFT-LCD玻璃基板分片移栽机移栽装置，其特征在于：所述导柱(5)采用不锈钢材质，且所述导柱(5)嵌入安装在直线轴承(6)内。
5.根据权利要求4所述的一种TFT-LCD玻璃基板分片移栽机移栽装置，其特征在于：所述导柱(5)与分片装置锁止。
6.根据权利要求1所述的一种TFT-LCD玻璃基板分片移栽机移栽装置，其特征在于：所述销轴(13)与电缸(11)的伸缩端铰接。
Priority Applications (1)
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| CN202220156229.4U CN216835713U (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 一种tft-lcd玻璃基板分片移栽机移栽装置 |
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Family Applications (1)
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| CN202220156229.4U Active CN216835713U (zh) | 2022-01-20 | 2022-01-20 | 一种tft-lcd玻璃基板分片移栽机移栽装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216835713U (zh) |
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2022
- 2022-01-20 CN CN202220156229.4U patent/CN216835713U/zh active Active
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