CN216234418U - 一种球形物料举升输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种球形物料举升输送装置,涉及物料输送技术领域,包括支撑架,所述支撑架的前端固定安装有导向板。该球形物料举升输送装置,通过伺服电机的逆时针旋转,带动传动轮二进行逆时针旋转,传动带逆时针旋转时,逐渐的降低移动架的高度,直至调节至最下方极限位置,球形物料导入至料板上的料槽内,由于料槽为左高右低的倾斜状,通过伺服电机的顺时针旋转,带动传动带顺时针旋转,逐渐的抬高移动架的高度,移动至上方时,干涉架的底端与料板上面的边缘处接触干涉,从而在持续的上移移动架时,料板的右端随着移动架上升,使料板的状态干涉为向左下方倾斜,从而将料槽内的球形物料倒出,从而提高了该装置的举升输送效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送技术领域,具体为一种球形物料举升输送装置。
背景技术
在自动化生产过程中,通常会使用到物料输送装置,来对物料进行输送,球形物料较为常见,比如轴承钢珠、橡胶球和塑料球等球状的物料,在对其进行输送时,通常是采用滑道的方式对其进行引导输送,只适用于有坡度向下方进行输送,难以对其进行举升输送,因此就造成了生产过程中的物料举升输送效果不佳的问题,影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种球形物料举升输送装置,具备举升输送效果好的优点。
本实用新型为解决上述技术问题,提供如下技术方案:一种球形物料举升输送装置,包括支撑架,所述支撑架的前端固定安装有导向板。
所述支撑架的正面镶嵌有轴承一和轴承二,所述轴承一的内圈通过连接柱安装有传动轮一,所述支撑架背面的下方固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端贯穿轴承二并延伸至支撑架的前方,且伺服电机输出端的外表面与轴承二的内圈固定连接,所述伺服电机的输出端固定安装有传动轮二,所述传动轮二和传动轮一之间通过传动带传动连接,所述导向板的外部套设有移动架,所述移动架的右侧面固定安装有连接件,且连接件的右端与传动带固定连接,所述移动架的左侧面固定安装有铰接座,所述铰接座的内部铰接有料板,所述料板的上表面开设有料槽。
进一步的,所述移动架的内部铰接有两组滚轮,且每个滚轮的外表面均与导向板的外表面相接触。
通过采用上述技术方案,更高效的对移动架的高度进行调节,避免在调节时摩擦力过大的问题。
进一步的,所述料槽为倾斜状。
通过采用上述技术方案,更好的将球形物料进入到料槽内,并保证举升输送时不会向外滑出。
进一步的,所述支撑架左侧面的上部固定安装有干涉架,且干涉架位于料板的正上方。
通过采用上述技术方案,通过干涉架对料板干涉,使料板的状态改变为倾斜状。
进一步的,所述料板的上表面固定安装有两个拉簧,且两个拉簧的顶端均与移动架左侧面的上部固定连接。
通过采用上述技术方案,更好的在干涉后复位时,将料板的状态进行恢复。
与现有技术相比,该球形物料举升输送装置具备如下有益效果:
1、本实用新型通过设置有伺服电机,在使用的过程中,通过伺服电机的逆时针旋转,带动传动轮二进行逆时针旋转,传动轮二带动传动带和传动轮一进行同步旋转,从而传动带逆时针旋转时,逐渐的降低移动架的高度,直至调节至最下方极限位置,球形物料导入至料板上的料槽内,由于料槽为左高右低的倾斜状,在举升过程中更加的稳定,避免在举升过程中造成向左侧脱落的问题,同理,通过伺服电机的顺时针旋转,带动传动带进行顺时针旋转,逐渐的抬高移动架的高度,在移动至上方时,干涉架的底端与料板上面的边缘处接触干涉,从而在持续的上移移动架时,料板的右端随着移动架上升,从而使料板的状态干涉为向左下方倾斜,从而将料槽内的球形物料倒出,从而提高了该装置的举升输送效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型支撑架结构示意图;
图3为本实用新型传动带结构示意图;
图4为本实用新型移动架结构示意图。
图中:1-支撑架,2-移动架,3-传动带,4-传动轮二,5-伺服电机,6-导向板,7-轴承一,8-轴承二,9-传动轮一,10-料槽,11-拉簧,12-滚轮,13-连接件,14-铰接座,15-料板,16-干涉架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种球形物料举升输送装置,包括支撑架1,支撑架1的前端固定安装有导向板6。
支撑架1的正面镶嵌有轴承一7和轴承二8,轴承一7的内圈通过连接柱安装有传动轮一9,支撑架1背面的下方固定安装有伺服电机5,伺服电机5的输出端贯穿轴承二8并延伸至支撑架1的前方,且伺服电机5输出端的外表面与轴承二8的内圈固定连接,伺服电机5的输出端固定安装有传动轮二4,传动轮二4和传动轮一9之间通过传动带3传动连接,导向板6的外部套设有移动架2,移动架2的右侧面固定安装有连接件13,且连接件13的右端与传动带3固定连接,移动架2的左侧面固定安装有铰接座14,铰接座14的内部铰接有料板15,料板15的上表面开设有料槽10。
移动架2的内部铰接有两组滚轮12,且每个滚轮12的外表面均与导向板6的外表面相接触,更高效的对移动架2的高度进行调节,避免在调节时摩擦力过大的问题。
料槽10为倾斜状,更好的将球形物料进入到料槽10内,并保证举升输送时不会向外滑出。
支撑架1左侧面的上部固定安装有干涉架16,且干涉架16位于料板15的正上方,通过干涉架16对料板15干涉,使料板15的状态改变为倾斜状。
料板15的上表面固定安装有两个拉簧11,且两个拉簧11的顶端均与移动架2左侧面的上部固定连接,更好的在干涉后复位时,将料板15的状态进行恢复。
使用时,通过伺服电机5的逆时针旋转,带动传动轮二4进行逆时针旋转,传动轮二4带动传动带3和传动轮一9进行同步旋转,从而传动带3逆时针旋转时,逐渐的降低移动架2的高度,直至调节至最下方极限位置,球形物料导入至料板15上的料槽10内,由于料槽10为左高右低的倾斜状,在举升过程中更加的稳定,避免在举升过程中造成向左侧脱落的问题,同理,通过伺服电机5的顺时针旋转,带动传动带3进行顺时针旋转,逐渐的抬高移动架2的高度,在移动至上方时,干涉架16的底端与料板15上面的边缘处接触干涉,从而在持续的上移移动架2时,料板15的右端随着移动架2上升,从而使料板15的状态干涉为向左下方倾斜,从而将料槽10内的球形物料倒出,从而提高了该装置的举升输送效果。
Claims (5)
1.一种球形物料举升输送装置,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)的前端固定安装有导向板(6);
所述支撑架(1)的正面镶嵌有轴承一(7)和轴承二(8),所述轴承一(7)的内圈通过连接柱安装有传动轮一(9),所述支撑架(1)背面的下方固定安装有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出端贯穿轴承二(8)并延伸至支撑架(1)的前方,且伺服电机(5)输出端的外表面与轴承二(8)的内圈固定连接,所述伺服电机(5)的输出端固定安装有传动轮二(4),所述传动轮二(4)和传动轮一(9)之间通过传动带(3)传动连接,所述导向板(6)的外部套设有移动架(2),所述移动架(2)的右侧面固定安装有连接件(13),且连接件(13)的右端与传动带(3)固定连接,所述移动架(2)的左侧面固定安装有铰接座(14),所述铰接座(14)的内部铰接有料板(15),所述料板(15)的上表面开设有料槽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种球形物料举升输送装置,其特征在于:所述移动架(2)的内部铰接有两组滚轮(12),且每个滚轮(12)的外表面均与导向板(6)的外表面相接触。
3.根据权利要求1所述的一种球形物料举升输送装置,其特征在于:所述料槽(10)为倾斜状。
4.根据权利要求1所述的一种球形物料举升输送装置,其特征在于:所述支撑架(1)左侧面的上部固定安装有干涉架(16),且干涉架(16)位于料板(15)的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种球形物料举升输送装置,其特征在于:所述料板(15)的上表面固定安装有两个拉簧(11),且两个拉簧(11)的顶端均与移动架(2)左侧面的上部固定连接。
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