CN215033542U - 一种砂箱箱体移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种砂箱箱体移动机构，包括设在操作台上的推送单元、相对设在操作台一端的U型支撑台以及传送单元。推送单元能够推动放置在操作台台面上的砂箱沿纵向滑移。U型支撑台的台面与操作台的台面平齐。传送单元的传输带外带面上分布设有转辊，传输带的一端伸入到U型支撑台的U形槽中。与随传输带翻转到上部的各个转辊相切的切面能够选择地在低于U型支撑台台面的高度位置和高于U型支撑台台面的高度位置之间切换。本专利在解放了劳动力同时，还相对以往采用机械手实现砂箱空间搬移的操作，能够更好地保证砂箱移转中的平稳性、保证移转过程的安全，而且相对采购机械手，此种砂箱箱体移动机构制作成本能显著降低。

Description

一种砂箱箱体移动机构

技术领域

本实用新型涉及铸造技术领域，特别是涉及一种砂箱箱体的移动机构。

背景技术

作为一种传统的加工手段，铸造技术已有近千年的发展史。铸造技术经过近代的发展，延伸出很多新手段，但是型砂铸造仍是应用较为广泛的手段。

在砂型铸造生产中，会涉及砂箱的移动操作，来完成砂箱在不同工位之间的转移。一般铸造生产工艺中，在完成砂箱的初步合箱之后，便需要将砂箱从合箱工位转移到浇注工位。

以往较常见的移转方式有：人力搬移和借助机械手完成的空间搬运传送。借助人力搬运砂箱的方式，显然存在劳动强度过重、效率低、人力成本高、不容易招工等种种问题。借助机械手完成的空间抓取实施搬移的方式，对机械手能够实现的空间自由度要求较高，用于生产线上后，机械手采购成本较高。在空间搬移过程中，机械手抓取着砂箱移动，不断变换位置，对砂箱造成的不规则晃动较明显，一定程度上会影响到铸造质量，而且抓取较重的砂箱时，安全性也较差。

实用新型内容

针对以往砂箱移转操作中存在的技术问题，本实用新型提供了一种全新的砂箱箱体移动机构，其一方面能够解放劳动力，另一方面相对以往采用机械手实现空间搬移的操作，能够更好地保证砂箱移转中的平稳性、保证移转过程的安全。

本实用新型的技术方案是，一种砂箱箱体移动机构，包括：

设在操作台上的推送单元，该推送单元能够推动放置在操作台台面上的砂箱沿纵向滑移。

相对设在操作台一端的U型支撑台，该U型支撑台的台面与操作台的台面平齐。

以及传送单元，该传送单元的传输带外带面上分布设有转辊，传输带的一端伸入到U型支撑台的U形槽中。

与随传输带翻转到上部的各个转辊相切的切面能够选择地在低于U型支撑台台面的高度位置和高于U型支撑台台面的高度位置之间切换。一般而言，将该处所提及的与处于上部的各个转辊相切的切面设为水平面。

进一步，与随传输带翻转到上部的各个转辊相切的切面为能够在水平面与斜面之间切换的面，且变为斜面时是自近所述操作台一侧向相对侧自上而下倾斜的面。当使所述切面形成为相对水平面向下倾斜的斜面时，该斜面的高端可以是相对高于所述操作台的台面的，低端可以是相对低于所述操作台的台面的。

进一步，于所述操作台近所述U型支撑台的一端，在前后边侧处设有相对的引导辊组，该对引导辊组的外侧面切线相对形成梯形状且大边朝内。这样的设置能够较好地保证砂箱从所述操作台的台面上移动到所述U型支撑台的台面上的过程中，实现与传输带的对正，使砂箱与传输带有足够的接触面积，保证输送的安全性。

进一步，于所述传输带背离所述操作台的一端，设有连接座，该连接座的上部形成有延伸到传输带上方的臂，臂的端部设有压力传感器。所述压力传感器能够根据压力大小控制传输带的运行与停止。所述连接座能够随同传输带的升降同步升降。

进一步，于所述操作台的上靠近所述U型支撑台的一端，设有轴向沿横向方向的辊，与该辊的侧面上部相切的面的高度不高于所述操作台的台面。

进一步，于所述操作台的上靠近所述U型支撑台的一端，设有过渡辊组，该过渡辊组包含有沿纵向相间分布的多个辊，各辊的轴向相对平行且沿横向方向延伸。与各个辊的侧面上部相切的面形成为相对水平面自内侧向外倾斜的斜切面，且该斜切面的高端高度不高于所述操作台的台面。

本实用新型有益效果是，借助本专利所涉及的砂箱箱体移动机构，在解放了劳动力同时，还相对以往采用机械手实现砂箱空间搬移的操作，能够更好地保证砂箱移转中的平稳性、保证移转过程的安全，而且相对采购机械手，此种砂箱箱体移动机构制作成本能显著降低。

附图说明

图1是本实用新型实施方案的俯视向(局部)结构示意图；

图2是本实用新型实施方案的一种主视向结构示意图；

图3是本实用新型实施方案中，对操作台近U型支撑台端优化后的局部结构示意图。

图中符号说明：10砂箱，20操作台，201引导槽，202引导辊组；

1推送单元，11驱动电机，12推块，2U型支撑台，21L型侧边槽，3传送单元，31转辊，32凸缘，33齿轮，34主动轮，4升降台，41导向柱，42传感开关，5动力单元，51X型形铰接杆组，6连接座，61压力传感器，7过渡辊组，71第一辊，72第二辊，73第三辊。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1、图2所涉及的砂箱箱体移动机构，包括设在操作台20上的推送单元1、相对设在操作台20一端的U型支撑台2以及传送单元3。

如图1所示，所述推送单元1能够推动放置在操作台20台面上的砂箱10沿纵向(图示的左右向)滑移。所述推送单元1包括驱动电机11和设在操作台台面下方的丝杠滑块传动机构(推块12即为滑块)。在所述操作台20上设有与推块12匹配的引导槽201。所述引导槽201沿纵向方向延伸，直至延伸至操作台的两端。所述推块的部分相对露在所述操作台20的台面上部，能够与砂箱10的端面积触，而对砂箱作用以推力。

如图1所示，推块12相对露出操作台20台面的部分，形成有向左侧的延伸，这样能够较好地保证推块12能将砂箱10的右端推离操作台20的台面。

所述U型支撑台2的台面与操作台20的台面平齐(一般均被设为水平面)。如图1所示，U型支撑台2的右端与操作台20的左端相对接触。砂箱10的(横向)宽度大于U型支撑台2的槽宽，同时小于U型支撑台2的(横向)宽度。

在所述传送单元3的传输带外带面上分布设有转辊31，传输带的一端伸入到U型支撑台2的U形槽中。

如图1、图2所示，传输单元3中的传输带侧边沿处形成有相对带面向外延伸的凸缘32，各转辊31的两端分别铰接装配在凸缘32上。传输带的内带面上形成有齿槽，该齿槽面能够与相间分布设在传输带内的齿轮33相啮合，主动轮34转动时能够驱动传输带循环传动。

所述传送单元3安装在升降台4的上方。如图所示，在升降台4上设有向上延伸的前后两排支撑臂，该两排支撑臂与齿轮33的配合轴两端匹配，而使得传输带能够支撑在空间。

基座上设有能够驱使升降台4在竖直方向上往复移动的动力单元5和传动单元。如图2所示，传动单元为铰接成X形的一对连杆(即X形铰接杆组51)。动力单元5驱使X形铰接杆组51绕中心处的枢轴旋转，便能实现驱使升降台4动作的目的。

如图2所示，在升降台上设有沿竖直方向延伸的导向柱41，该导向柱41能够随同升降台4同步升降移动且导向柱41的下端延伸出基座，并设有传感开关42，该传感开关42可以理解为起限位作用的限位开关，用于起到调整升降台4升降动作幅度的作用。

与随传输带翻转到上部的各个转辊31相切的切面(如图3所示的O₁-O₁面)，能够选择地在低于U型支撑台2台面的高度位置和高于U型支撑台2台面的高度位置之间切换。一般而言，将该处所提及的与处于上部的各个转辊31相切的切面设为水平面(如所示的O₁-O₁面即为水平面)。

在如图1、图2所示的方案下，砂箱10被推动着向左移动时，砂箱的左侧会首先与U型支撑台2的台面积触，继续向左推动砂箱，砂箱便能整个地转移到U型支撑台2的台面上。根据生产加工的频率，设置初始状态下传送单元3的转辊31切面(如O₁-O₁面)是与U型支撑台2的台面相对平齐还是低于U型支撑台2的台面。如为平齐的状况，则砂箱在移转到U型支撑台2的台面上过程中，也会与转辊31的上部接触，在砂箱整体移动到U型支撑台2的台面上时，使传输带上升，将砂箱的底面与U型支撑台2的台面分离，来进行砂箱10的传送作业。如为低于的状况，则砂箱在移转到U型支撑台2的台面上过程中，不会与转辊31的上部接触，在砂箱整体移动到U型支撑台2的台面上时，使传输带上升，将砂箱的底面与U型支撑台2的台面分离，来进行砂箱10的传送作业。

所述转辊31的辊面与砂箱10相接触时能够借助砂箱的重力，在二者之间形成一定的静摩擦力，这样在转辊与砂箱底面充分接触后，便能够携载砂箱转移，避免出现相对打滑的问题。

无论在砂箱被向左推动过程中，砂箱底面是否与转辊31接触，在实质上均不会对向左推砂箱的操作造成显著影响。借助驱使传送单元3的上升动作，能够使砂箱的底面与U型支撑台的台面相脱离，来减小传送单元3带动砂箱10转移时的阻碍作用，优化砂箱底部的受力情况。

图1所示的U型支撑台2的内侧边缘处形成有L型侧边槽21。此种实施方案下，使砂箱10底面的前后两侧边缘分别与两个L型侧边槽21匹配，此时可使初始状态中的转辊上侧切面(如O₁-O₁面)与L型侧边槽21的底面平齐。L型侧边槽21起到在砂箱推送到传送单元过程中，约束砂箱移送方向的作用，保证砂箱底面能够最大限度地与转辊31接触。

与随传输带翻转到上部的各个转辊31相切的切面为能够在水平面与斜面之间切换的面，且变为斜面时是自近所述操作台20一侧向相对侧自上而下倾斜的面(自由向左向下倾斜)。当使所述切面形成为相对水平面向下倾斜的斜面时，该斜面的高端可以是相对高于所述操作台20的台面的，低端可以是相对低于所述操作台20的台面的。即将O₁-O₁面设为能够被调整为水平面和斜面的实施方案时，O₁-O₁面的右侧可与操作台20的水平台面平齐，此时O₁-O₁面的左侧低于操作台20的台面高度。这样的实施方案能够更好地实现传送单元3对砂箱的传送，节省能耗。而且，在初始时转辊31与砂箱10的底面便能接触时，能够更有利于促进砂箱10向传送单元3的移转。

如图1所示，于所述操作台20近所述U型支撑台2的一端，在前后边侧处设有相对的引导辊组202，该对引导辊组202的外侧面切线(O-O线)相对形成梯形状且大边朝内。这样的设置能够较好地保证砂箱10从所述操作台20的台面上移动到所述U型支撑台2的台面上的过程中，实现与传输带的对正，使砂箱10与传输带有足够的接触面积，保证输送的安全性。

如图2所示，于所述传输带背离所述操作台20的一端，设有连接座6，该连接座6的上部形成有延伸到传输带上方的臂，臂的端部设有压力传感器61。所述压力传感器61能够根据压力大小控制传输带的运行与停止。所述连接座6能够随同传输带的升降同步升降。

可以对应如图2所示传送单元3的左端位置，设置承托车，使承托车上的两个承托板能够对应分设在传输带的(前后)两侧，且能够在前后方向上同步移动靠近传输带的前后端，使得承托板对应在砂箱底面露在传输带外的部分的下方。而后承托板能够同步上升移动而与砂箱的底面接触，最终能够将砂箱托起，直至高于传输带右侧连接座上部的位置(如果有连接座的话)，最后，承托车便能够带着砂箱移动，而将砂箱转送至浇注工位。承托车上设置的成对承托板可以是通过相对车体旋转而离开传输带上方并移动到浇注工位上方的动作形式。

于所述操作台20上靠近所述U型支撑台2的一端，设有轴向沿横向方向的辊，与该辊的侧面上部相切的面的高度不高于所述操作台的台面。

具体地，如图3所示，于所述操作台20上靠近所述U型支撑台2的一端，设有过渡辊组7，该过渡辊组7包含有沿纵向相间分布的三个辊(第一辊71、第二辊72、第三辊73)，各辊的轴向相对平行且沿横向方向延伸。与各个辊的侧面上部相切的面形成为相对水平面自内侧向外倾斜的斜切面，且该斜切面的高端高度不高于所述操作台的台面。克如图示中，第一辊71的切面O₃-O₃面低于操作台20的台面、第二辊72的切面O₂-O₂面高于O₃-O₃面但也低于操作台20的台面、第三辊73的切面O₁-O₁面与操作台20的台面相平齐。如图3所示，优选地，使所述第三辊73的外侧相对所述操作的侧端面向外延伸出一定径向尺寸，但要求该第三辊73的中心仍在操作台的端面内侧。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (8)

1.一种砂箱箱体移动机构，其特征在于，包括：

设在操作台上的推送单元，该推送单元能够推动放置在操作台台面上的砂箱沿纵向滑移；

相对设在操作台一端的U型支撑台，该U型支撑台的台面与操作台的台面平齐；

以及传送单元，该传送单元的传输带外带面上分布设有转辊，传输带的一端伸入到U型支撑台的U形槽中；

与随传输带翻转到上部的各个转辊相切的切面能够选择地在低于U型支撑台台面的高度位置和高于U型支撑台台面的高度位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的一种砂箱箱体移动机构，其特征在于，与随传输带翻转到上部的各个转辊相切的切面为能够在水平面与斜面之间切换的面，且变为斜面时是自近所述操作台一侧向相对侧自上而下倾斜的面。

3.根据权利要求1或2所述的一种砂箱箱体移动机构，其特征在于，于所述操作台近所述U型支撑台的一端，在前后边侧处设有相对的引导辊组，该对引导辊组的外侧面切线相对形成梯形状且大边朝内。

4.根据权利要求3所述的一种砂箱箱体移动机构，其特征在于，于所述操作台上靠近所述U型支撑台的一端，设有轴向沿横向方向的辊，与该辊的侧面上部相切的面的高度不高于所述操作台的台面。

5.根据权利要求3所述的一种砂箱箱体移动机构，其特征在于，于所述操作台上靠近所述U型支撑台的一端，设有过渡辊组，该过渡辊组包含有沿纵向相间分布的多个辊，各辊的轴向相对平行且沿横向方向延伸；与各个辊的侧面上部相切的面形成为相对水平面自内侧向外倾斜的斜切面且该斜切面的高端高度不高于所述操作台的台面。

6.根据权利要求1或2所述的一种砂箱箱体移动机构，其特征在于，于所述传输带背离所述操作台的一端，设有连接座，该连接座的上部形成有延伸到传输带上方的臂，臂的端部设有压力传感器；所述压力传感器能够根据压力大小控制传输带的运行与停止；所述连接座能够随同传输带的升降同步升降。

7.根据权利要求1或2所述的一种砂箱箱体移动机构，其特征在于，于所述操作台上靠近所述U型支撑台的一端，设有轴向沿横向方向的辊，与该辊的侧面上部相切的面的高度不高于所述操作台的台面。

8.根据权利要求1或2所述的一种砂箱箱体移动机构，其特征在于，于所述操作台上靠近所述U型支撑台的一端，设有过渡辊组，该过渡辊组包含有沿纵向相间分布的多个辊，各辊的轴向相对平行且沿横向方向延伸；与各个辊的侧面上部相切的面形成为相对水平面自内侧向外倾斜的斜切面且该斜切面的高端高度不高于所述操作台的台面。

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