CN216834310U - 一种便于拆卸的无人机防撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种便于拆卸的无人机防撞结构，包括主体和壳体，支撑杆的下端面固定连接有卡块，卡块的外侧固定连接有防滑垫，防滑垫的外侧卡合有连接罩的一边，壳体的外侧铰链连接有连接罩的另一边，连接罩的外侧固定连接有第一固定杆的一端，第一固定杆的另一端固定连接有限位块，壳体的前端面下侧固定连接有第二固定杆，第二固定杆的外侧套接有拉伸弹簧的一端，拉伸弹簧的另一端与第一固定杆的外侧相套接，这样可以利用防护罩与防滑垫的卡合和拉伸弹簧与第二固定块的卡合，使机翼在无人机进行搬运的过程中免受损坏的风险，以解决无人机的机翼较为脆弱，如不进行及时防护，就会带来不必要损失的问题。

Description

一种便于拆卸的无人机防撞结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于拆卸的无人机防撞结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，现有的无人机在使用过程中往往需要不停的变换使用场地，在此过程中如果无人机进行拆卸的话需要耗费大量的时间，所以操作人员一般是直接对无人机的整体进行搬运，而无人机的机翼较为脆弱，如不进行及时的防护，就会带来不必要的损失，因此，针对上述问题提出一种便于拆卸的无人机防撞结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的无人机防撞结构，以解决无人机的机翼较为脆弱，如不进行及时防护，就会带来不必要损失的问题，具有较好的推广价值。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于拆卸的无人机防撞结构，包括主体和壳体，所述主体的外侧固定连接有支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端设置有机翼，所述支撑杆的下端面固定连接有卡块，所述卡块的外侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫的外侧卡合有连接罩的一边，所述壳体的外侧铰链连接有连接罩的另一边，所述连接罩的外侧固定连接有第一固定杆的一端，所述第一固定杆的另一端固定连接有限位块，所述壳体的前端面下侧固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的外侧套接有拉伸弹簧的一端，所述拉伸弹簧的另一端与第一固定杆的外侧相套接。

优选的：所述连接罩是由弹性橡胶板制成，所述连接罩的厚度为一公分。

优选的：所述主体的下端面固定连接有控制模块，所述控制模块的外侧固定连接有支撑腿的一端，所述支撑腿的另一端通过转轴转动连接有底座，所述底座的下端面固定连接有缓冲垫。

优选的：所述支撑腿、底座和缓冲垫均有两个，所述支撑腿、底座和缓冲垫均对称的设置在控制模块的两侧。

优选的：所述壳体的上部内侧固定连接有摩擦套，所述摩擦套的外侧转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有把手，所述把手的外侧固定连接有把套，所述壳体的上部开设有凹槽，所述凹槽由盛放槽和弧形槽构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的防护罩、卡块、防滑垫、拉伸弹簧和第二固定块，可以利用防护罩与防滑垫的卡合和拉伸弹簧与第二固定块的卡合，使机翼在无人机进行搬运的过程中免受损坏的风险，以解决无人机的机翼较为脆弱，如不进行及时防护，就会带来不必要损失的问题，具有较好的推广价值。

2、本实用新型中，通过设置的把手、把套和弧形槽，可以利用把手和把套更方便的对整体装置进行搬运，弧形槽的设置可以使把手更好隐藏的同时又可以方便的转出，提高了整体装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构示意图；

图4为本实用新型弧形槽的安装结构示意图。

图中：1-主体、2-壳体、3-支撑杆、4-机翼、5-卡块、6-防滑垫、7-连接罩、8-第一固定杆、9-凹槽、901-盛放槽、902-弧形槽、10-第二固定杆、11-拉伸弹簧、12-控制模块、13-限位块、14-支撑腿、15-底座、16-缓冲垫、17-摩擦套、18-转杆、19-把手、20-把套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种便于拆卸的无人机防撞结构，包括主体1和壳体2，主体1的外侧固定连接有支撑杆3的一端，支撑杆3的另一端设置有机翼4，支撑杆3的下端面固定连接有卡块5，卡块5的外侧固定连接有防滑垫6，防滑垫6的外侧卡合有连接罩7的一边，壳体2的外侧铰链连接有连接罩7的另一边，连接罩7的外侧固定连接有第一固定杆8的一端，第一固定杆8的另一端固定连接有限位块13，壳体2的前端面下侧固定连接有第二固定杆10，第二固定杆10的外侧套接有拉伸弹簧11的一端，拉伸弹簧11的另一端与第一固定杆8的外侧相套接，可以利用防护罩7与防滑垫6的卡合和拉伸弹簧11与第二固定块10的卡合，使机翼4在无人机进行搬运的过程中免受损坏的风险，以解决无人机的机翼4较为脆弱，如不进行及时防护，就会带来不必要损失的问题，具有较好的推广价值，连接罩7是由弹性橡胶板制成，连接罩7的厚度为一公分，这样可以方便连接罩7的安装，主体1的下端面固定连接有控制模块12，控制模块12的外侧固定连接有支撑腿14的一端，支撑腿14的另一端通过转轴转动连接有底座15，底座15的下端面固定连接有缓冲垫16，这样可以使整体装置更加的稳定，支撑腿14、底座15和缓冲垫16均有两个，支撑腿14、底座15和缓冲垫16均对称的设置在控制模块12的两侧，这样可以使整体装置更加的合理，壳体2的上部内侧固定连接有摩擦套17，摩擦套17的外侧转动连接有转杆18，转杆18的外侧固定连接有把手19，把手19的外侧固定连接有把套20，壳体2的上部开设有凹槽9，凹槽9由盛放槽901和弧形槽902构成，可以利用把手19和把套20更方便的对整体装置进行搬运，弧形槽902的设置可以使把手19更好隐藏的同时又可以方便的转出，提高了整体装置的适用范围。

工作流程：各部件在需要用电时均接有外部电源，装置通过控制模块12进行控制，当无人机需要进行场地转换时，首先从弧形槽902中拉出把手19，随后握住把套20，将壳体2放置在主体1的上方，随后掰动连接罩7，使连接罩7与防护垫6紧密接触，然后拉动拉伸弹簧11，使拉神弹簧11与第二固定杆10相卡合，随后即可握住把套20，拎起整体装置对无人机先进行场地的转换，到达目的地后，对各个构件进行复位即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于拆卸的无人机防撞结构，包括主体（1）和壳体（2），其特征在于：所述主体（1）的外侧固定连接有支撑杆（3）的一端，所述支撑杆（3）的另一端设置有机翼（4），所述支撑杆（3）的下端面固定连接有卡块（5），所述卡块（5）的外侧固定连接有防滑垫（6），所述防滑垫（6）的外侧卡合有连接罩（7）的一边，所述壳体（2）的外侧铰链连接有连接罩（7）的另一边，所述连接罩（7）的外侧固定连接有第一固定杆（8）的一端，所述第一固定杆（8）的另一端固定连接有限位块（13），所述壳体（2）的前端面下侧固定连接有第二固定杆（10），所述第二固定杆（10）的外侧套接有拉伸弹簧（11）的一端，所述拉伸弹簧（11）的另一端与第一固定杆（8）的外侧相套接。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机防撞结构，其特征在于：所述连接罩（7）是由弹性橡胶板制成，所述连接罩（7）的厚度为一公分。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机防撞结构，其特征在于：所述主体（1）的下端面固定连接有控制模块（12），所述控制模块（12）的外侧固定连接有支撑腿（14）的一端，所述支撑腿（14）的另一端通过转轴转动连接有底座（15），所述底座（15）的下端面固定连接有缓冲垫（16）。

4.根据权利要求3所述的一种便于拆卸的无人机防撞结构，其特征在于：所述支撑腿（14）、底座（15）和缓冲垫（16）均有两个，所述支撑腿（14）、底座（15）和缓冲垫（16）均对称的设置在控制模块（12）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机防撞结构，其特征在于：所述壳体（2）的上部内侧固定连接有摩擦套（17），所述摩擦套（17）的外侧转动连接有转杆（18），所述转杆（18）的外侧固定连接有把手（19），所述把手（19）的外侧固定连接有把套（20），所述壳体（2）的上部开设有凹槽（9），所述凹槽（9）由盛放槽（901）和弧形槽（902）构成。

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