CN211577744U - 一种远程遥控无人机用云台姿态控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种远程遥控无人机用云台姿态控制装置，包括控制装置本体，所述控制装置本体的顶部固定连接有控制按钮，所述控制按钮的数量有多个，所述控制装置本体的顶部固定连接有LED显示屏，所述控制装置本体的一侧固定连接固定件，所述固定件的数量有两个，两个所述固定件均通过销轴铰接有同一个握把；本实用新型，在销轴和固定件的共同作用下，对握把的角度进行调节，从而方便握住握把，通过握把和挂绳的设置，暂时不再使用控制装置时，握住握把，对控制装置进行手提或者通过挂绳将控制装置悬挂在脖子上，从而可以解放使用者的双手，进而便于携带，防止丢失，使用较为方便。

Description

一种远程遥控无人机用云台姿态控制装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种远程遥控无人机用云台姿态控制装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛。通过利用无人机所载云台上的摄像头对地面进行拍摄时，云台需要保持稳定，那么获得所装载的摄像头的姿态信息是非常重要的，现有大多数的远程遥控无人机用云台姿态控制装置在暂时不再使用控制装置，手部直接握住控制器，不方便随时携带，使用不便。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种远程遥控无人机用云台姿态控制装置，具有方便携带的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程遥控无人机用云台姿态控制装置，包括控制装置本体，所述控制装置本体的顶部固定连接有控制按钮，所述控制按钮的数量有多个，所述控制装置本体的顶部固定连接有LED显示屏，所述控制装置本体的一侧固定连接固定件，所述固定件的数量有两个，两个所述固定件均通过销轴铰接有同一个握把，所述控制装置本体的一侧固定连接有挂绳，所述控制装置本体内分别固定连接有数据储存模块、中央处理模块、无线通讯模块和蓄电池。

优选的，为便于使用,所述握把的表面套接有防滑垫。

优选的，上述防滑垫的材质为橡胶材质。

优选的，所述控制装置本体的一侧开设有通风口。

优选的，所述通风口内固定连接有同一个防尘网。

优选的，所述蓄电池与控制按钮通过导线电性连接，所述中央处理模块分别与数据储存模块、无线通讯模块、控制按钮、LED显示屏通过导线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，在销轴和固定件的共同作用下，对握把的角度进行调节，从而方便握住握把，通过握把和挂绳的设置，暂时不再使用控制装置时，握住握把，对控制装置进行手提或者通过挂绳将控制装置悬挂在脖子上，从而可以解放使用者的双手，进而便于携带，防止丢失，使用较为方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型俯视的结构示意图；

图2为本实用新型后视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型中电路连接的结构示意图；

图中：1、控制按钮；2、LED显示屏；3、握把；4、挂绳；5、控制装置本体；6、中央处理模块；7、数据储存模块；8、无线通讯模块；9、固定件；10、销轴；11、防尘网；12、通风口；13、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种远程遥控无人机用云台姿态控制装置，包括控制装置本体5，所述控制装置本体5的顶部固定连接有控制按钮1，所述控制按钮1的数量有多个，所述控制装置本体5的顶部固定连接有LED显示屏2，所述控制装置本体5的一侧固定连接固定件9，所述固定件9的数量有两个，两个所述固定件9均通过销轴10铰接有同一个握把3，在销轴10和固定件9的共同作用下，对握把3的角度进行调节，从而方便握住握把3，所述控制装置本体5的一侧固定连接有挂绳4，通过握把3和挂绳4的设置，暂时不再使用控制装置时，握住握把3，对控制装置进行手提或者通过挂绳4将控制装置悬挂在脖子上，从而可以解放使用者的双手，进而便于携带，防止丢失，使用较为方便，所述控制装置本体5内分别固定连接有数据储存模块7、中央处理模块6、无线通讯模块8和蓄电池13。

具体的，所述握把3的表面套接有防滑垫，通过防滑垫的设置，使用着的手更好的握在握把3上。

具体的，防滑垫的材质为橡胶材质，通过橡胶垫的设置，橡胶材质具有较好的耐候性。

具体的，所述控制装置本体5的一侧开设有通风口12，通过通风口12的设置，使控制装置内的空气流通，从而可以降低控制装置的温度。

具体的，所述通风口12内固定连接有同一个防尘网11，通过防尘网11的设置，防止外界粉尘通过通风口12进入控制装置内。

具体的，所述蓄电池13与控制按钮1通过导线电性连接，所述中央处理模块6分别与数据储存模块7、无线通讯模块8、控制按钮1、LED显示屏2通过导线电性连接，通过中央处理模块6的设置，方便对数据储存模块7、无线通讯模块8、控制按钮1、LED显示屏2的工作状态进行控制。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，使用时，无线通讯模块8与云台连接，通过控制按钮1输入数据，中央处理模块6对数据进行分析和处理，然后中央处理模块6将数据传送到无线通讯模块8，数据储存模块7对数据进行储存，无线通讯模块8将数据传送到云台，云台根据数据信息调整姿态，LED显示屏2对输入数据信息进行显示，通风口12使控制装置本体5内的空气流通，防尘网11对空气中的粉尘进行过滤，暂时不再使用控制装置时，可以拉动握把3，在销轴10的作用下，握把3的角度发生变化，手握在握把3上或者通过挂绳4将控制装置悬挂在脖子上，从而可以解放使用者的双手，进而便于携带，使用完毕后，将控制装置放回原处。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种远程遥控无人机用云台姿态控制装置，包括控制装置本体（5），其特征在于：所述控制装置本体（5）的顶部固定连接有控制按钮（1），所述控制按钮（1）的数量有多个，所述控制装置本体（5）的顶部固定连接有LED显示屏（2），所述控制装置本体（5）的一侧固定连接固定件（9），所述固定件（9）的数量有两个，两个所述固定件（9）均通过销轴（10）铰接有同一个握把（3），所述控制装置本体（5）的一侧固定连接有挂绳（4），所述控制装置本体（5）内分别固定连接有数据储存模块（7）、中央处理模块（6）、无线通讯模块（8）和蓄电池（13）,所述蓄电池（13）与控制按钮（1）通过导线电性连接，所述中央处理模块（6）分别与数据储存模块（7）、无线通讯模块（8）、控制按钮（1）、LED显示屏（2）通过导线电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种远程遥控无人机用云台姿态控制装置，其特征在于：所述握把（3）的表面套接有防滑垫。

3.根据权利要求2所述的一种远程遥控无人机用云台姿态控制装置，其特征在于：防滑垫的材质为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种远程遥控无人机用云台姿态控制装置，其特征在于：所述控制装置本体（5）的一侧开设有通风口（12）。

5.根据权利要求4所述的一种远程遥控无人机用云台姿态控制装置，其特征在于：所述通风口（12）内固定连接有同一个防尘网（11）。

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