CN210469313U - 一种便携式手持控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式手持控制器，包括控制器本体，所述控制器本体上设有拨码开关组、摇杆组、五向按键、指示灯按键、通讯接口盖板、触摸屏、指示灯、旋钮组、云台控制摇杆，所述控制器本体的背部设有背夹，所述背夹外设天线接口，连接设计快拆折叠塑胶天线，所述背夹底部与控制器主体底部通过快拆结构连接，所述背夹底部设有控制器主机，所述控制器主机的下部设有电池盖；本实用新型集成了机器人遥控器与地面站功能，体积小巧，重量轻便，整机分为通讯背夹和控制器主机两个部分，通过快拆结构连接，使用支持主动触摸笔的户外高亮防水触摸屏，支持10点触摸，淋雨可触摸，可在特制主动触摸笔的协助下实现戴手套操控。

Description

一种便携式手持控制器

技术领域

本实用新型涉及遥控技术领域，具体为一种便携式手持控制器。

背景技术

机器人地面站作为机器人系统的指挥中心，主要为机器人提供航线规划、发布任务、通讯链路以及操控机器人等功能，目前机器人地面站系统大多体积较大，普遍采用的大型手提箱体结构，工作时一般需要安装在三脚架或者平稳的工作台上，因此存在灵活性差、不易随身携带等问题。因此本实用新型设计一款功能齐全兼具便携性的手持机器人地面站系统，利用内部集成的工控板、显示器、控制组件与独立通讯背夹进行数据传输，并通过无线形式实现超视距机器人控制、图像回传、数据交互，配合软件显示信息与发送任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式手持控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式手持控制器，包括控制器本体，所述控制器本体的正面左侧设有拨码开关组，所述拨码开关组的下部设有摇杆组，且摇杆组对称设置在控制器本体的两侧，左侧所述摇杆组的下部设有五向按键，所述五向按键的下部设有指示灯按键，所述控制器本体的中间顶部固定设有通讯接口盖板，所述控制器本体的正面中间固定设有触摸屏，所述触摸屏的底部固定设有指示灯，所述控制器本体的右侧顶部设有旋钮组，所述旋钮组的下部设有摇杆组，右侧所述摇杆组的下部设有云台控制摇杆，所述控制器本体的背部上端通过手拧快拆机构固定安装有背夹，所述背夹通过天线接口固定设有天线，所述背夹底部的控制器本体的内部设有控制器主机，所述背夹外设天线接口，连接设计快拆折叠塑胶天线，所述背夹底部与控制器主体底部通过快拆结构连接，所述控制器主机的下部设有电池盒，所述电池盒上卡合连接有电池盖，所述控制器本体的上部设有耳机接口、SIM卡、网口、USB接口和卡合连接的防水接口盖。

优选的，所述天线可以折叠快拆，且天线可以在不拆卸的情况下折叠收纳，所述手拧快拆机构包括用于导向作用的导引销、紧固作用的手拧螺丝。

优选的，所述指示灯至少设有五个，且分别指示充电状态、系统运行状态、系统电量、信息传输和指令控制。

优选的，所述控制器本体的内部设有散热风扇、防水喇叭分别用来对主机进行散热和声音外放，所述散热风扇、防水喇叭器件在外壳上做独立腔体结构，与控制器主腔体分离。

优选的，所述控制器本体的底部设有三脚架接口，所述三脚架接口为相机通用英制四分之一螺纹，通过该螺纹可连接市面上的所有三角架。

优选的，所述控制器内包含四个独立腔体结构，分别为控制器主腔体、电池仓、喇叭腔体和散热扇腔体，且各腔体之间相互独立，无任何缝隙，所述喇叭、散热扇均为防水器件，在进水情况下正常运行。

优选的，所述控制器本体通过背夹和无人机或者机器人建立通讯连接，所述背夹主要包含无线通讯模块，与对端及其人通选模块建立无线连接，实现通讯链路的搭建，所述控制器本体与背夹的连路部分独立设计，且通过快拆结构连接。

优选的，所述控制器本体的正面两侧均固定安装有挂钩，所述挂钩上固定连接有挂带或遮光罩。

优选的，所述控制器本体的侧面固定连接有橡胶防滑套，采用二次包胶处理工艺，改善握持手感，防脱防滑。

优选的，所述控制器本体的两侧组件上密封连接有硅胶防雨罩，所述硅胶防雨罩套接在五向按键、拨码开关组、指示灯按键、摇杆组和云台控制摇杆上。

优选的，所述控制器本体的电池盖上设计有折叠防滑支架。

与现有技术相比，本实用新型的优异效果是：

1、本实用新型集成了机器人遥控器与地面站功能，外观设计新颖，体积小巧，重量轻便。整机设计分为通讯背夹和控制器主机两个部分，通过快拆结构连接。背夹安装、更换非常灵活，维修性、保障项强。

2、控制器主机通讯结构符合标准规范，扩展性强，容易进行二次开发；

3、控制器主机具有独立的电池仓，配合设计的智能硬壳电池，可灵活增加户外工作时间。便携式手持控制器整机防护等级可达IP65，可在雨中正常使用。

4、为达到IP65防护等级，采用多种防护设计：结构防护设计、电气防护设计、防雨罩设计、独立腔体设计、纳米涂层设计。

5、设计使用支持主动触摸笔的户外高亮防水触摸屏，亮度＞800nit，支持10点触摸，防滴水误触，淋雨可触摸，并可在特制主动触摸笔的协助下实现戴手套操控，并有极高触控精度。

附图说明

图1本实用新型整机立体示意图；

图2本实用新型的背面示意图；

图3本实用新型便携式手持控制器接口端示意图。

图中：1、控制器本体；2、天线；3、通讯接口盖板；4、拨码开关组；5、挂钩；6、五向按键；7、橡胶防滑套；8、指示灯按键；9、触摸屏；10、指示灯；11、旋钮组；12、摇杆组；13、云台控制摇杆；14、背夹；15、控制器主机；16、电池盖；17、耳机接口；18、SIM卡；19、网口；20、USB接口；21、防水接口盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式手持控制器，包括控制器本体1；

根据图1，为了实现控制器本体1便于携带，在控制器本体1的正面两侧均固定安装有挂钩5，挂钩5上固定连接有挂带或遮光罩，且可以防止屏幕磕碰和安装屏幕遮光罩，为了方便拿持控制器本体1，在控制器本体1的侧面握把处，采用二次包胶处理工艺，改善握持手感，防脱防滑,为了实现控制器本体1的功能性，在控制器本体1的正面左侧设有拨码开关组4，拨码开关组4的下部设有摇杆组12，该处的摇杆组12可以用于控制机器人运行姿态，且摇杆组12对称设置在控制器本体1的两侧，为了实现控制机器人的方向，在左侧摇杆组12的下部设有五向按键6，为了控制指示灯10的开启，在五向按键6的下部设有指示灯按键8，控制器本体1的中间顶部固定设有通讯接口盖板3，为了方便对机器人的采集画面的和运行的路线进行观测，在控制器本体1的正面中间固定设有触摸屏9，触摸屏9的底部固定设有指示灯10，指示灯10至少设有五个，且分别指示充电状态、系统运行状态、系统电量、信息传输和指令控制，控制器本体1的右侧顶部活动设有旋钮组11，旋钮组11的下部设有摇杆组12，右侧摇杆组12的下部设有云台控制摇杆13，云台控制摇杆13主要用于控制机器人搭载的云台的镜头角度，改变回传图像的视场角度，为了实现防水安全使用，在控制器本体1的两侧组件上密封连接有硅胶防雨罩，硅胶防雨罩套接在五向按键6、拨码开关组4、指示灯按键8、摇杆组12和云台控制摇杆13上；

根据图2-3，为了实现控制器本体1便于收纳，在控制器本体1的背部上端通过手拧快拆机构固定安装有背夹14，为了实现信息的传输，在背夹14内固定设有可以折叠快拆的天线2，为了使得天线2便于收纳，手拧快拆机构包括用于导向作用的导引销、紧固作用的手拧螺丝、供电和通信的电气接口，控制器本体1通过背夹14和无人机或者机器人建立通讯连接，背夹14主要包含无线通讯模块，与对端及其人通选模块建立无线连接，实现通讯链路的搭建，控制器本体1与背夹14的连路部分独立设计，且通过快拆结构连接，为了实现控制器本体1对机器人的控制，在背夹14底部的控制器本体1的内部设有控制器主机15，为了实现供电使得控制器本体1可以运行，在控制器主机15的下部设有电池盒，电池盒上卡合连接有电池盖16，控制器本体1的电池盖16上设计有折叠防滑支架，在收纳时折叠起来可减小收纳体积，使用时打开既可以作为携行提手，又可以作为在桌面站立防倒支架，同时支架上有橡胶防滑脚垫，为了实现连接外部设备和信息的传输，在控制器本体1的上部设有耳机接口17、SIM卡18、网口19、USB接口20和卡合连接的防水接口盖21，且SIM卡18可以更换成TF卡，为了提高控制器本体1的防水性以及运行的独立性，在控制器本体1的内部设有散热风扇、防水喇叭分别用来对主机进行散热和声音外放，散热风扇、防水喇叭器件在外壳上做独立腔体结构，与控制器主腔体分离，提高防水能力，控制器内包含四个独立腔体结构，分别为控制器主腔体、电池仓、喇叭腔体和散热扇腔体，且各腔体之间相互独立，无任何缝隙，喇叭、散热扇均为防水器件，在进水情况下正常运行，为了方便对控制器本体1的支撑，在控制器本体1的底部设有三脚架接口，三脚架接口为相机通用英制四分之一螺纹，通过该螺纹可连接市面上的所有三角架。

整机机体采用工程塑料与减震橡胶二次热压结构设计，握把外包可拆卸手感橡胶，具有抗震耐摔等特点，适合在野外恶劣环境中使用，触摸屏9两侧的多用途挂钩5避免了触摸屏9与跌落面的接触，防止触摸屏9跌落碎裂，采用人机工学设计，握持手感舒适，携行方便，放置稳定。结构外形贴合操作人员握持姿势，握持部位均采用手感橡胶，提高握持体验。整机下地面设计平整，采用外扩式造型设计，增加了与放置平面的接触面积，使控制器放置更稳固，电气采用纳米涂层技术，整机器件均做纳米涂层防水处理，可有效隔绝电子器件与水的接触，从器件自身做到防水，经过纳米涂层处理的器件可直接浸泡在水中正常运行。

工作原理：使用的时候，先将背夹14与控制器本体1进行连接，然后打开电源，使得控制器本体1能正常运行，然后将控制器本体1与机器人进行通讯连接，然后可以通过控制器本体1正面的控制组件，即五向按键6、拨码开关组4、指示灯按键8、旋钮组11、摇杆组12和云台控制摇杆13进行控制，使得机器人能够正常的行进和对工作操作，并且电池采用硬壳设计跌落与防护性能优异，电池有防水按键与指示灯板，通过按键和指示灯可显示电池当前剩余电量情况；内部设计智能电源管理板，对电池进行短路保护、过充保护、过放保护、过压保护、限流保护等保护，电池通过标准BMS电池接口可对系统进行供电，同时上位机可通过接口获取电池剩余电量、电压、电流等信息予以处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种便携式手持控制器,包括控制器本体(1)，其特征在于，所述控制器本体(1)的正面左侧设有拨码开关组(4)，所述拨码开关组(4)的下部设有摇杆组(12)，且摇杆组(12)对称设置在控制器本体(1)的两侧，左侧所述摇杆组(12)的下部设有五向按键(6)，所述五向按键(6)的下部设有指示灯按键(8)，所述控制器本体(1)的中间顶部固定设有通讯接口盖板(3)，所述控制器本体(1)的正面中间固定设有触摸屏(9)，所述触摸屏(9)的底部固定设有指示灯(10)，所述控制器本体(1)的右侧顶部设有旋钮组(11)，所述旋钮组(11)的下部设有摇杆组(12)，右侧所述摇杆组(12)的下部设有云台控制摇杆(13)，所述控制器本体(1)的背部上端通过手拧快拆机构固定安装有背夹(14)，所述背夹(14)上通过天线接口固定设有天线(2)，所述背夹(14)底部的控制器本体(1)内部设有控制器主机(15)，所述控制器主机(15)的下部设有电池盒，所述电池盒上卡合连接有电池盖(16)，所述控制器本体(1)的上部设有耳机接口(17)、SIM卡(18)、网口(19)、USB接口(20)和卡合连接的防水接口盖(21)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述天线(2)可以快拆和折叠收纳，且天线(2)可以在不拆卸的情况下折叠收纳在背夹(14)上部，所述手拧快拆机构包括用于导向作用的导引销，紧固作用的手拧螺丝。

3.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述指示灯(10)至少设有五个，且分别指示充电状态、系统运行状态、系统电量、信息传输和指令控制。

4.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)的内部设有散热风扇、防水喇叭分别用来对主机进行散热和声音外放，所述散热风扇、防水喇叭器件在外壳上做独立腔体结构，与控制器主腔体分离。

5.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)的底部设有三脚架接口，所述三脚架接口为相机通用英制四分之一螺纹，通过该螺纹可连接市面上的所有三角架。

6.根据权利要求4所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述控制器内包含四个独立腔体结构，分别为控制器主腔体、电池仓、喇叭腔体和散热扇腔体，且各腔体之间相互独立，无任何缝隙，所述喇叭、散热扇均为防水器件，在进水情况下正常运行。

7.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)通过背夹(14)和无人机或者机器人建立通讯连接，所述背夹(14)主要包含无线通讯模块，与对端及其人通选模块建立无线连接，实现通讯链路的搭建，所述控制器本体(1)与背夹(14)部分独立设计，且通过快拆结构连接。

8.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)的正面两侧均固定安装有挂钩(5)，所述挂钩(5)上固定连接有挂带或遮光罩。

9.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)的侧面固定连接有橡胶防滑套(7)。

10.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)的两侧组件上密封连接有硅胶防雨罩，所述硅胶防雨罩套接在五向按键(6)、拨码开关组(4)、指示灯按键(8)、摇杆组(12)和云台控制摇杆(13)上。

11.根据权利要求1所述的一种便携式手持控制器，其特征在于：所述控制器本体(1)的电池盖(16)上设计有折叠防滑支架。

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