CN216830683U - 一种自适应压合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动压合设备技术领域，尤其涉及一种自适应压合机构，包括：固定组件，固定组件包括固定架和垂直固定在固定架上的导向杆，导向杆朝向远离固定架的方向延伸设置；活动组件，活动组件包括活动架和压头，活动架套接在导向杆上，且在导向杆上可滑动设置，压头固定在活动架远离固定架的端面上，压头的远离活动架的端面用于产品的压合；弹性伸缩组件，一端固定在固定架上，中部穿过活动架，另一端与压头抵接；其中，弹性伸缩组件与压头的抵接方式为点接触。本实用新型通过活动组件上活动架与固定组件上导向杆的可滑动连接，实现压头压合时的角度自适应调节，通过弹性伸缩组件与压头点接触的抵接方式，实现对产品的自适应均匀受力压合。

Description

一种自适应压合机构

技术领域

本实用新型涉及自动压合设备技术领域，尤其涉及一种自适应压合机构。

背景技术

压合机构在对产品进行压合时，需要调节压头与产品之间的水平关系，保证产品与整个压头平面接触时受力均匀，然而由于受到产品或者治具的影响，即使压头调节好水平关系后，在进行实际压接过程中仍然存在工艺一致性差的问题；

相关技术中，为了实现对产品表面的自适应压合，公开了一种如图1中所示的自适应压合机构，包括固定架01、穿过固定架01的多个活动连接杆02、套设在活动连接杆02上的弹簧03以及与弹簧03的一端连接的压头04，由于多个活动连接杆02穿过固定架设置，在压头04对产品进行压合时，当产品表面不平时，由于多个活动连接杆02的直径小于固定架01的孔径，使得压头04可以随着产品表面自适应倾斜，从而实现了与产品表面贴合，提高了产品压接过程的一致性；

然而上述自适应压合机构在对产品施力时，由于其通过多个弹簧03与压头04连接，在压头04产生倾斜时，多个弹簧03被压缩的程度不同，会出现部分弹簧03被压缩至极限位置，而部分弹簧03还处于刚被压缩的状态，导致在对产品进行压接时受力不均，进而出现产品局部有压痕、破损的情况，如何提高压合时的受力均匀性成为了亟待解决的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自适应压合机构，提高产品压合时的均匀性。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自适应压合机构，包括：

固定组件，所述固定组件包括固定架和垂直固定在所述固定架上的导向杆，所述导向杆朝向远离所述固定架的方向延伸设置；

活动组件，所述活动组件包括活动架和压头，所述活动架套接在所述导向杆上，且在所述导向杆上可滑动设置，所述压头固定在所述活动架远离所述固定架的端面上，所述压头的远离所述活动架的端面用于产品的压合；

弹性伸缩组件，一端固定在所述固定架上，中部穿过所述活动架，另一端与所述压头局部抵接；所述弹性伸缩组件压缩至极限时，将所述固定组件上的受力传递给所述压头；

其中，所述活动架上设置供所述导向杆和弹性伸缩组件穿过的孔位，通过导向杆和弹性伸缩组件沿所述孔位相对所述活动架进行位置调节，带动压头实现一定范围内的自适应调节。

进一步地，所述弹性伸缩组件与所述压头的抵接方式为点接触。

进一步地，所述弹性伸缩组件包括顶针，所述顶针与所述压头接触的端部为半球形结构。

进一步地，所述弹性伸缩组件还包括压缩弹簧、导向管和固定座；

所述导向管固定在所述固定座上，所述压缩弹簧设置在所述导向管内，所述顶针远离所述半球形结构的一端伸入至所述导向管内，且与所述压缩弹簧接触。

进一步地，所述顶针远离所述半球形结构的一端具有受力台，所述受力台为圆柱形，且所述受力台的直径大于所述压缩弹簧的截面直径。

进一步地，所述固定座在所述导向管内延伸设置有导向顶柱，所述压缩弹簧的另一端套设入所述导向顶柱内，且当所述压缩弹簧被压缩至极限或者接近极限位置时，所述导向顶柱与所述受力台接触实现硬限位。

进一步地，所述导向管底部缩口设置，且缩口尺寸大于所述半球形结构的直径小于所述受力台的直径。

进一步地，所述导向杆的自由端沿其轴线延伸方向的直径逐渐增大形成锥形面，所述活动架上对应的孔位配置为与所述锥形面相匹配的扩口面。

进一步地，所述导向杆具有多个，使得所述活动架在初始位置时与所述固定架平行。

进一步地，所述压头可拆卸地固定在所述活动架上，包括两平行设置的固定台以及与两固定台底部连接的压合座，所述压合座与两所述固定台之间形成供所述弹性伸缩组件伸入的抵接槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过活动组件上活动架与固定组件上导向杆的可滑动连接，实现压头压合时的角度自适应调节，通过弹性伸缩组件与压头点接触的抵接方式，实现对产品的自适应压合，与现有技术相比，仅通过弹性伸缩组件一个点施力的方式，压头在压合时受力均匀，提高了产品受压时的均匀性，减少了产品出现压痕或破损的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型背景技术中自适应压合机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中自适应压合机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中自适应压合机构的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例中自适应压合机构下压时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中自适应压合机构调整角度时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中弹性伸缩组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中弹性伸缩组件的爆炸结构示意图；

图8为本实用新型实施例中弹性伸缩组件的爆炸结构示意图；

图9为本实用新型实施例中弹性伸缩组件的轴向剖视图；

图10为本实用新型实施例中活动架与导向杆的剖视图；

图11为本实用新型实施例中压头的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2至图11所示的自适应压合机构，包括固定组件10、活动组件20和弹性伸缩组件30，如图2和图3中所示，固定组件10包括固定架11和垂直固定在固定架11上的导向杆12，导向杆12朝向远离固定架11的方向延伸设置；这里需要指出的是固定架11的作用一方面在于固定导向杆12，导向杆12的固定方式可以是通过螺纹连接，也可以通过焊接的形式固定在固定架11上，固定架11可以是固定板，也可以是采用其他型材加工成型，另一方面作用在于为弹性伸缩组件30的下压提供驱动力，在固定架11的另一侧，即图2或图3中固定架11的上侧连接有驱动机构（图中未示出），用于朝下施加驱动力；

活动组件20，活动组件20包括活动架21和压头22，活动架21套接在导向杆12上，且在导向杆12上可滑动设置，压头22固定在活动架21远离固定架11的端面上，压头22的远离活动架21的端面用于产品的压合；在本实用新型实施例中，活动架21可以是活动板，在活动架21上开设用于导向杆12穿过的孔位，实现活动架21在导向杆12上的自由滑动，从而在压头22底部的平面接触产品时，如果产品的表面非水平，则压头22可以自动调整角度适应产品表面的倾斜角度；

弹性伸缩组件30的一端固定在固定架11上，中部穿过活动架21，另一端与压头22局部抵接；弹性伸缩组件30压缩至极限时，将固定组件10上的受力传递给压头22；这里需要指出的是，弹性伸缩组件30有很多种形式，例如可以是通过多个套接的管体中间设置弹簧构成，也可以是通过弹簧连接的多段圆柱体，当弹簧被压缩至极限位置后，弹性伸缩组件30的长度无法进一步缩短，此时即达到弹性伸缩组件30压缩至极限的位置，固定架11通过压缩至极限的弹性伸缩件将力传递给压头22；这里的局部抵接是指弹性伸缩组件30的底部与活动架21接触时其接触面并非是一个平面贴合的状态，采用局部接触的方式可以减少活动架21调节角度时弹性伸缩组件30的影响；

如图3中所示，活动架21上设置供导向杆12和弹性伸缩组件30穿过的孔位，通过导向杆12和弹性伸缩组件30沿孔位相对活动架21进行位置调节，带动压头22实现一定范围内的自适应调节。在本实用新型实施例中，一定范围内的自适应调节是指活动架21上供导向杆12和弹性伸缩组件30穿过的孔位尺寸精度满足压头22角度可调节的精度需求，为了提高活动架21的受力均匀性，在本实用新型实施例中，弹性伸缩组件30与压头22的抵接方式为点接触，弹性伸缩组件30压缩至极限时，将固定组件10上的受力传递给压头22，以实现压头22的均匀受力。

在具体实施时，如图4和图5中所示，固定组件10下压，带动压头22和活动架21往下移动，当压头22与产品接触时，由于活动架21在导向杆12上可移动且导向杆12的直径小于活动架21上的孔位，因而活动架21在水平方向上的角度可以倾斜，从而实现压头22的底面与产品的上表面自适应贴合，然后固定组件10继续下压，使得弹性伸缩组件30被压缩至极限位置，此时通过弹性伸缩组件30将压力传递给压头22，从而实现压头22对产品的压合。

在上述实施例中，通过活动组件20上活动架21与固定组件10上导向杆12的可滑动连接，实现压头22压合时的角度自适应调节，通过弹性伸缩组件30与压头22点接触的抵接方式，实现对产品的自适应压合，与现有技术相比，仅通过弹性伸缩组件30一个点施力的方式，压头22在压合时受力均匀，提高了产品受压时的均匀性，减少了产品出现压痕或破损的情况。当然这里需要指出的是，本实用新型实施例中，点接触可以有很多种形式，例如可以是在压头22上与弹性压缩组件接触的位置处设置球形接触面，或者设置球面凹槽等方式实现；通过单点受力，以及导向杆12的导向作用，可以提高压头22的施力均匀性。

在上述实施例的基础上，在本实用新型实施例中，为了降低加工难度，提高施力均匀性，如图6中所示，弹性伸缩组件30包括顶针31，顶针31与压头22接触的端部为半球形结构31a。在顶针31顶部设置半球形结构31a，在压头22调整角度时，以半球形结构31a为支点进行调整，既提高了压头22角度调整的平稳性，又提高了压头22受力的稳定性，减少对压头22的损伤。

进一步，在本实用新型实施例中关于弹性伸缩组件30的具体结构，如图7中所示，弹性伸缩组件30还包括压缩弹簧32、导向管33和固定座34；

导向管33固定在固定座34上，压缩弹簧32设置在导向管33内，顶针31远离半球形结构31a的一端伸入至导向管33内，且与压缩弹簧32接触。通过导向管33的设置，可以限定顶针31的伸缩方向，同时将压缩弹簧32设置在导向管33内，可以提高弹簧压缩时的可靠性；固定座34的作用在于与固定架11连接，具体连接方式可以是通过螺纹连接，也可以通过焊接或者螺母连接等其他方式；

为了提高顶针31受力的可靠性，在本实用新型实施例中，如图7中所示，顶针31远离半球形结构31a的一端具有受力台31b，受力台31b为圆柱形，且受力台31b的直径大于压缩弹簧32的截面直径。这样，在导向管33内，压缩弹簧32的一端与受力台31b的表面接触，受力台31b的外径略小于导向管33的内径，既可以使得顶针31的移动时减小径向的晃动，又可以提高压缩弹簧32压缩时对受力台31b施力的稳定性。

请参照图8，在本实用新型实施例中，为了进一步提高压缩弹簧32的使用寿命，固定座34在导向管33内延伸设置有导向顶柱35，压缩弹簧32的另一端套设入导向顶柱35内，且当压缩弹簧32被压缩至极限或者接近极限位置时，导向顶柱35与受力台31b接触实现硬限位。通过将压缩弹簧32的一端套设在导向顶柱35内，实现对弹簧的限位，同时还可以在弹簧被压缩至极限或者接近极限位置时，受力台31b与导向顶柱35的接触实现硬限位，防止压缩弹簧32被压坏，提高压缩弹簧32的使用寿命的同时也提高了力传递的可靠性，而且将硬限位设置在导向管33内，不占据外部的空间，进而防止对压头22的损伤。

如图8和图9中所示，在本实用新型实施例中，为了提高安装的便捷性，导向顶柱35靠近固定座34的一端具有连接座35a，导向管33螺接在连接座35a上。同时，为了防止顶针31从导向管33中脱落，在本实用新型实施例中，如图9中所示，导向管33底部缩口设置，且缩口尺寸大于半球形结构31a的直径小于受力台31b的直径。这样，在具体安装时，仅需先将顶针31放入至导向管33内，然后放置压缩弹簧32，最后将导向管33螺接在连接座35a上即可实现弹性压缩组件的安装。

在本实用新型实施例中，为了保证在初始状态时活动架21处于水平状态，如图10中所示，导向杆12的自由端沿其轴线延伸方向的直径逐渐增大形成锥形面12a，活动架21上对应的孔位配置为与锥形面12a相匹配的扩口面21a。通过上述设置，在使得活动架21在下降至导向杆12底端时，扩口面21a与导向杆12底端的锥形面12a贴合，从而使得活动架21在底部时处于水平状态，在本实用新型实施例中活动架21的下降通过压头22与活动架21自身的重力实现，当然也可以通过在导向杆12上设置弹簧的方式，实现活动架21下落至导向杆12底端。

在本实用新型实施例中，导向杆12具有多个，使得活动架21在初始位置时与固定架11平行。如图2中所示，在本实用新型实施例中，导向杆12设置有四个，当然也可以根据需要设置更多个导向杆12，从而实现活动架21在导向杆12底部时处于水平的状态。

在本实用新型实施例中，如图11中所示，压头22可拆卸地固定在活动架21上，包括两平行设置的固定台22a以及与两固定台22a底部连接的压合座22b，压合座22b与两固定台22a之间形成供弹性伸缩组件30伸入的抵接槽22c。这里的可拆卸固定可以是如图11中所示的通过紧固件连接，在固定台22a上设置连接孔，使用紧固件穿过连接孔并与活动架21连接实现压头22的固定，在开设连接孔时，其中一个孔位可以设置为一字孔，以方便对孔；通过抵接槽22c的设置，实现弹性伸缩组件30与压合座22b的直接接触，从而更好的传递从固定架11上施加的压力。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自适应压合机构，其特征在于，包括：

固定组件，所述固定组件包括固定架和垂直固定在所述固定架上的导向杆，所述导向杆朝向远离所述固定架的方向延伸设置；

活动组件，所述活动组件包括活动架和压头，所述活动架套接在所述导向杆上，且在所述导向杆上可滑动设置，所述压头固定在所述活动架远离所述固定架的端面上，所述压头的远离所述活动架的端面用于产品的压合；

弹性伸缩组件，一端固定在所述固定架上，中部穿过所述活动架，另一端与所述压头局部抵接；所述弹性伸缩组件压缩至极限时，将所述固定组件上的受力传递给所述压头；

其中，所述活动架上设置供所述导向杆和弹性伸缩组件穿过的孔位，通过导向杆和弹性伸缩组件沿所述孔位相对所述活动架进行位置调节，带动压头实现一定范围内的自适应调节。

2.根据权利要求1所述的自适应压合机构，其特征在于：所述弹性伸缩组件与所述压头的抵接方式为点接触。

3.根据权利要求2所述的自适应压合机构，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括顶针，所述顶针与所述压头接触的端部为半球形结构。

4.根据权利要求3所述的自适应压合机构，其特征在于，所述弹性伸缩组件还包括压缩弹簧、导向管和固定座；

所述导向管固定在所述固定座上，所述压缩弹簧设置在所述导向管内，所述顶针远离所述半球形结构的一端伸入至所述导向管内，且与所述压缩弹簧接触。

5.根据权利要求4所述的自适应压合机构，其特征在于，所述顶针远离所述半球形结构的一端具有受力台，所述受力台为圆柱形，且所述受力台的直径大于所述压缩弹簧的截面直径。

6.根据权利要求5所述的自适应压合机构，其特征在于，所述固定座在所述导向管内延伸设置有导向顶柱，所述压缩弹簧的另一端套设入所述导向顶柱内，且当所述压缩弹簧被压缩至极限或者接近极限位置时，所述导向顶柱与所述受力台接触实现硬限位。

7.根据权利要求6所述的自适应压合机构，其特征在于，所述导向管底部缩口设置，且缩口尺寸大于所述半球形结构的直径小于所述受力台的直径。

8.根据权利要求1所述的自适应压合机构，其特征在于，所述导向杆的自由端沿其轴线延伸方向的直径逐渐增大形成锥形面，所述活动架上对应的孔位配置为与所述锥形面相匹配的扩口面。

9.根据权利要求8所述的自适应压合机构，其特征在于，所述导向杆具有多个，使得所述活动架在初始位置时与所述固定架平行。

10.根据权利要求1所述的自适应压合机构，其特征在于，所述压头可拆卸地固定在所述活动架上，包括两平行设置的固定台以及与两固定台底部连接的压合座，所述压合座与两所述固定台之间形成供所述弹性伸缩组件伸入的抵接槽。

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