CN115533828A - 组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组装装置，该组装装置包括驱动机构、压头模组以及弹性元件。所述压头模组包括安装载体和组装压头，所述安装载体可被所述驱动机构驱动；所述组装压头可移动地设于所述安装载体，且所述组装压头的移动方向垂直于所述安装载体的移动方向；所述弹性元件设于所述安装载体和所述组装压头之间。本发明的技术方案使得组装装置中的组装压头可以自动校正对准产品上的安装孔，以提高后续组装装置对产品组装的准确性。

Description

组装装置

技术领域

本发明涉及产品生产技术领域，特别涉及一种组装装置。

背景技术

目前一些产品在生产过程中，经常会遇到需要将一零配件组装到产品上对应的安装孔内的组装操作。而为了提高组装效率，该组装操作也通常由相关的组装装置来完成。也即由组装装置中的组装头来承载零配件，之后通过该组装头伸入到产品上的安装孔内来完成将零配件组装到安装孔内。

然而，由于各个产品在制造过程中可能会存在误差，使得各个产品之间难免存在一定的差异性。此时，在通过组装装置对各个产品进行组装操作时，难以保证各个产品上的安装孔和该组装装置中的组装头两者可以准确对位，导致后续组装装置无法对产品进行准确的组装，容易出现组装不到位或者组装不上等情况。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种组装装置，旨在使得组装装置中的组装压头可以自动校正对准产品上的安装孔，以提高后续组装装置对产品组装的准确性。

为实现上述目的，本发明提出的组装装置包括：

驱动机构；

压头模组，所述压头模组包括安装载体和组装压头，所述安装载体可被所述驱动机构驱动；所述组装压头可移动地设于所述安装载体，且所述组装压头的移动方向垂直于所述安装载体的移动方向；以及

弹性元件，所述弹性元件设于所述安装载体和所述组装压头之间。

可选地，定义所述组装装置具有相互垂直的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，所述安装载体沿X轴方向移动；

所述组装压头可沿Y轴方向和Z轴方向移动，所述弹性元件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件作用于所述组装压头的弹力沿Y轴方向，所述第二弹性件作用于所述组装压头的弹力沿Z轴方向。

可选地，所述组装压头包括：

压头座，所述压头座沿Z轴方向可移动地设于所述安装载体，所述第二弹性件设于所述压头座和所述安装载体之间；和

组装头，所述组装头沿Y轴方向可移动地设于所述压头座背离所述安装载体的一侧，所述第一弹性件设于所述组装头和所述压头座之间。

可选地，所述组装头和所述压头座的其中之一设有第一滑杆，其中之另一设有第一滑孔，所述第一滑杆和所述第一滑孔沿Y轴方向延伸设置，所述第一滑杆可滑动地插设于所述第一滑孔内；所述第一弹性件套设于未插入至所述第一滑孔内的所述第一滑杆，且所述第一弹性件的相对两端分别抵接于所述组装头和所述压头座；

且/或，所述压头座和所述安装载体的其中之一设有第二滑杆，其中之另一设有第二滑孔，所述第二滑杆和所述第二滑孔均沿Z轴方向延伸设置，所述第二滑杆可滑动地插设于所述第二滑孔内；所述第二弹性件套设于未插入至所述第二滑孔内的所述第二滑杆，且所述第二弹性件的相对两端分别抵接于所述压头座和所述安装载体；

且/或，所述压头模组还包括第一螺杆，所述第一螺杆沿Y轴方向延伸设置，所述第一螺杆穿过所述压头座，并和所述压头座螺纹连接，穿过所述压头座的所述第一螺杆可抵接于所述组装头；

且/或，所述压头模组还包括第二螺杆，所述第二螺杆沿Z轴方向延伸设置，所述第二螺杆穿过所述安装载体，并和所述安装载体螺纹连接，穿过所述安装载体的所述第二螺杆可抵接于所述压头座；

且/或，所述压头模组还包括第一紧固件，所述组装头设有第一避让孔，所述第一避让孔沿Y轴方向延伸设置，所述第一紧固件可穿过所述第一避让孔，并可拆卸地插入所述压头座内；

且/或，所述压头模组还包括第二紧固件，所述压头座设有第二避让孔，所述第二避让孔沿Z轴方向延伸设置，所述第二紧固件可穿过所述第二避让孔，并可拆卸地插入所述安装载体内；

且/或，所述第一弹性件的数量为至少两个，至少两个所述第一弹性件分别设于所述组装头于Y轴方向上的相对两侧；

且/或，所述第二弹性件的数量为至少两个，至少两个所述第二弹性件分别设于所述压头座于Z轴方向上的相对两侧；

且/或，所述组装头的材质为防静电材质。

可选地，所述驱动机构设有连接座，所述安装载体可移动地连接于所述连接座，所述连接座和所述安装载体之间设有第一弹性体；

且/或，所述驱动机构为快速夹钳；

且/或，所述组装装置还包括机体，所述驱动机构可移动地设于所述机体，所述驱动机构的移动方向平行于所述安装载体的移动方向，且所述驱动机构还可相对于所述机体限位固定。

可选地，所述组装装置还包括机体，所述机体形成有产品安置区，所述组装压头可对位于所述产品安置区内的产品进行加工；

所述组装装置还包括产品固定机构，所述产品固定机构用于对位于所述产品安置区内的产品进行限位固定。

可选地，所述产品固定机构包括：

带动机构，所述带动机构设于所述机体；和

压紧组件，所述压紧组件连接于所述带动机构，并可被所述带动机构驱动，以使所述压紧组件和所述机体相配夹持固定位于所述产品安置区内的产品。

可选地，所述压紧组件包括：

固定板，所述固定板可升降地设于所述机体，并连接于所述带动机构；

压紧环，所述压紧环可升降地连接于所述固定板的下表面，且所述压紧环的中心线平行于所述固定板的升降方向，所述压紧环用于和所述机体相配夹持固定位于所述产品安置区内的产品；以及

第二弹性体，所述第二弹性体设于所述压紧环和所述固定板之间。

可选地，所述产品固定机构还包括安装架，所述安装架设于所述机体，并于水平方向上可沿靠近和远离所述产品安置区的方向移动；所述安装架还可相对于所述机体限位固定，所述带动机构和所述固定板均设于所述安装架；

且/或，所述带动机构为快速夹钳；

且/或，所述压紧环的材质为防静电材质；

且/或，所述产品固定机构和所述压头模组分别位于所述产品安置区在水平方向上的相对两侧。

可选地，所述组装装置还包括标定模组，所述标定模组包括固定载体和压力传感器；

所述固定载体可分离地设于所述产品安置区，所述压力传感器设于所述固定载体，所述压力传感器用于对所述组装压头的压力进行检测。

本发明的技术方案的组装装置在使用时，例如用于进行将电源线装饰环一配件组装到产品上的安装孔内的组装操作时(当然也可以是将其他零部件组装到对产品上的对应的安装孔内)，可以先将电源线装饰环安置到组装装置中压头模组中的组装压头上。之后通过驱动机构驱动组装压头靠近产品，使得组装压头伸入到产品上的安装孔内，即可使得安置在组装压头上的电源线装饰环随之被送至产品上的安装孔内。同时，由于电源线装饰环上的侧周面上凸设的圆台可以卡接于产品上对应的安装孔的孔壁上的倒扣，或者是产品内侧的内壁面，即可实现电源线装饰环和产品的卡接固定，使得驱动机构在驱动压头模组进行复位时，电源线装饰环不会跟随压头模组进行复位，从而完成了组装装置对配件和产品之间的组装加工。

并且，由于本方案中组装装置的压头模组包括有安装载体，组装压头可移动地设于安装载体，且组装压头的移动方向垂直于安装载体的移动方向。如此使得在组装压头在垂直于伸入到产品上的安装孔内的方向上是可以进行适应性的移动调节的，也即组装压头在被驱动机构驱动伸入至产品上的安装孔内的过程中，可以在配件上或者组装压头上本身的引导结构的引导作用，于垂直于伸入到产品上的安装孔内的方向上进行移动至与产品上的安装孔对准，以便后续组装压头可以准确的将配件组装到产品的安装孔内。而且，安装载体和组装压头之间设置有弹性元件，使得组装压头在移动后可以进行复位，进而在针对存在一差异性的各个产品进行组装加工时，组装压头均可以较好的移动至与产品上的安装孔进行对准。因此，本方案中的组装装置通过将压头模组中的组装压头设置可沿压头模组被驱动的方向移动，并于组装压头和安装载体之间设置弹性元件，使得组装压头可以自动校正对准产品上的安装孔，以提高后续组装装置对产品加工的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明组装装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中组装装置去掉标定模组的一视角的结构示意图；

图3为图1中组装装置去掉标定模组的另一视角的结构示意图；

图4为图3中组装装置的一局部结构示意图；

图5为图4中组装装置的局部结构的另一视角的结构示意图；

图6为图4中组装装置的局部结构的一爆炸结构示意图；

图7为图4中组装装置的局部结构的另一爆炸结构示意图

图8为图4中组装装置的局部结构的又一视角的结构示意图；

图9为图1中组装装置的产品固定机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

发明人注意到，相关技术中的组装装置在对产品上安装孔进行组装作时，例如将配件(可以为电源线装饰环等)组装到产品上对应的安装孔内。由于针对对所要组装的产品在制造过程中可能会存在误差，使得各个产品之间难免存在一定的差异性，进而无法保证各个产品上的安装孔和组装装置中的组装头两者可以准确对位。此时，组装装置将无法对产品进行准确的组装，导致容易出现组装不到位、组装不上或者开孔偏移等情况。

因此，为了解决上述的相关技术中组装装置在使用时所存在的缺陷，本发明提出一种组装装置。在本发明的一实施例中，请结合参考图1至图4，组装装置100包括驱动机构10、压头模组20以及弹性元件30。压头模组20包括安装载体21和组装压头22，安装载体21可被驱动机构10驱动；组装压头22可移动地设于安装载体21，且组装压头22的移动方向垂直于安装载体21的移动方向；弹性元件30设于安装载体21和组装压头22之间。

本申请中的组装装置100可以用于进行组装加工，例如将电源装饰环等配件组装到产品上的安装孔内。当然，该组装装置100也可以是用于将注液管插设到产品上的安装孔内。因此，本申请对组装装置100所应用的产品的具体类型不作限定，只要是用于对产品上安装孔进行相关组装操作的均可。进一步地，组装装置100的驱动机构10可以用于提供驱动力，以带动压头模组20靠近或者远离需要组装的产品，其中，该驱动机构10可以为气缸、线性模组或者快速夹钳等，能够驱动压头模组20移动即可。压头模组20中的安装载体21可以用于提供安装位，以安装可移动的组装压头22；同时，该安装载体21还可以用于和驱动机构10传动连接，以实现压头模组20被驱动机构10的驱动。其中，安装载体21可以为一板体结构，或者是几个板体的组合结构，亦或者是由板体和块体或者柱体的组合结构，本申请对安装载体21的具体机构和形状均不作限定，能够安装组装压头22以及与驱动机构10传动连接即可。组装压头22可以用于对产品上的安装孔进行组装加工，示例性的可以为如上述的将配件(可以为电源线装饰环等)组装到产品上对应的安装孔内。此时，可以将配件套设安置在组装压头22上，之后通过组装压头22伸入到产品上的安装孔内来实现将配件组装到安装孔内。其中，该组装压头22的形状可以设置与产品被该组装压头22所抵接的部位的形状相适配。另外，组装压头22的移动方向可以说是垂直于其伸入到产品上的安装孔内的方向，以实现通过驱使该组装压头22加工在垂直于其伸入到产品上的安装孔内的方向上移动，将组装压头22调节至与产品上安装孔对准。其中，驱使组装压头22相对于安装载体21在垂直于其伸入到产品上的安装孔内的方向上移动，可以是通过组装压头22本身的引导结构来移动，也即可以是组装压头22前端(先插入安装孔内的一端)上的引导斜面或者引导弧面等引导结构(也即可以将组装压头22的前端设置为锥形结构)在和产品上的安装孔进行抵接时受到引导，进而逐渐引导组装压头22进行移动对位。当然，也可以是通过配件上本身的结构来引导组装压头22移动对位。例如：电源线装饰环等配件的前端(也即先插入安装孔内的一端)可以设置有引导斜面或者引导弧面等引导结构(也即可以将电源线装饰环等配件的前端设置为锥形结构)，使其在和产品上的安装孔进行抵接时受到引导，进而逐渐引导用于安置该配件的组装压头22进行移动对位。之后，配件通过其侧周面上凸设圆台卡接于产品上对应的安装孔的孔壁上的倒扣，或者是产品内侧的内壁面，以实现配件和产品卡接固定，进而方便后续压头模组20在被驱动机构10驱动复位时，配件不会跟随压头模组20移动。弹性元件30可以用于提供弹力，以使得组装压头22可以在移动对位后可以进行复位，进而方便组装压头22在对下一产品进行组装时仍然可以较好的进行移动对位。其中，该弹性元件30可以为弹簧、金属弹片或者是其他具有弹性的塑胶件等。

本发明的技术方案的组装装置100在使用时，例如用于进行将电源线装饰环一配件组装到产品上的安装孔内的组装操作时(当然也可以是将其他零部件组装到对产品上的对应的安装孔内)，可以先将电源线装饰环安置到组装装置100中压头模组20中的组装压头22上。之后通过驱动机构10驱动组装压头22靠近产品，使得组装压头22伸入到产品上的安装孔内，即可使得安置在组装压头22上的电源线装饰环随之被送至产品上的安装孔内。同时，由于电源线装饰环上的侧周面上凸设的圆台可以卡接于产品上对应的安装孔的孔壁上的倒扣，或者是产品内侧的内壁面，即可实现电源线装饰环和产品的卡接固定，使得驱动机构10在驱动压头模组20进行复位时，电源线装饰环不会跟随压头模组20进行复位，从而完成了组装装置100对配件和产品之间的组装加工。并且，由于本方案中组装装置100的压头模组20包括有安装载体21，组装压头22可移动地设于安装载体21，且组装压头22的移动方向垂直于安装载体21的移动方向。如此使得在组装压头22在垂直于伸入到产品上的安装孔内的方向上是可以进行适应性的移动调节的，也即组装压头22在被驱动机构10驱动伸入至产品上的安装孔内的过程中，可以在配件上或者组装压头22上本身的引导结构的引导作用，于垂直于伸入到产品上的安装孔内的方向上进行移动至与产品上的安装孔对准，以便后续组装压头22可以准确的将配件组装到产品的安装孔内。而且，安装载体21和组装压头22之间设置有弹性元件30，使得组装压头22在移动后可以进行复位，进而在针对存在一差异性的各个产品进行组装加工时，组装压头22均可以较好的移动至与产品上的安装孔进行对准。因此，本方案中的组装装置100通过将压头模组20中的组装压头22设置可沿压头模组20被驱动的方向移动，并于组装压头22和安装载体21之间设置弹性元件30，使得组装压头22可以自动校正对准产品上的安装孔，以提高后续组装装置100对产品加工的准确性。

请结合参考图3至图5，在本发明的一实施例中，定义组装装置100具有相互垂直的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，安装载体21沿X轴方向移动；组装压头22可沿Y轴方向和Z轴方向移动，弹性元件30包括第一弹性件31和第二弹性件33，第一弹性件31作用于组装压头22的弹力沿Y轴方向，第二弹性件33作用于组装压头22的弹力沿Z轴方向。

上述的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向可以为三个相互垂直的方向，示例性的可以为：在X轴方向和Y轴方向为水平方向，Z轴方向可以为上下方向。此时，第一弹性件31和第二弹性件33为两个独立的部件，即第一弹性件31用于在Y轴方向上对组装压头22给予复位弹力，而第二弹性件33则用于在Z轴方向上对组装压头22给予复位弹力。

在本实施例中，将组装压头22设置为可以相对于安装载体21于Y轴方向上和Z轴方向上进行移动，使得该组装压头22的移动路径更为多样化。此时，组装压头22可以在更多个方向上与产品上的安装孔进行移动对位，进而方便对不同产品上的安装孔具有更好的适用性。也即，如此设置的组装压头22可以在移动对位过程中更加灵活，以保证其和产品上的安装孔的对位效果而更好的来保证组装装置100可以对具有一定差异性各个产品进行准确的加工。

进一步地，请结合参考图5至图7，组装压头22包括压头座221和组装头225，压头座221沿Z轴方向可移动地设于安装载体21，第二弹性件33设于压头座221和安装载体21之间；组装头225沿Y轴方向可移动地设于压头座221背离安装载体21的一侧，第一弹性件31设于组装头225和压头座221之间。

压头座221可以用于提供安装位，以实现对组装头225的安装。同时，该压头座221还可以用于和安装载体21进行滑动连接，以实现组装压头22相对于安装载体21可以在Z轴方向上移动。其中，该压头座221可以为一板体结构，以使其结构相对较为简单。当然，该压头座221也可以为一柱体结构或者其他结构等。组装头225可以用于对产品上的安装孔进行组装或者是其他加工，同时可以用于和压头座221进行滑动连接，以实现组装压头22相对于安装载体21可以在Y轴方向上移动。其中，该组装头225可以为板体和柱体的组合结构，通过板体部位可以安装于压头座221，而通过柱体部位可以实现对产品上的加工进行组装加工等。如此可以使得该组装头225可以在满足方便安装和能够进行加工的基础上，大幅度的简化了组装头225的结构。当然，该组装头225也可以直接为一柱体结构或者其他结构等。

在本实施例中，将组装压头22设置为压头座221和组装头225的组合，使得通过两者可以分别实现在Z轴方向上和Y轴方向上滑动安装。此时，压头座221和组装头225各自的滑动安装结构不会发生干扰，从而方便对组装压头22进行滑动连接的设置。同时，也使得第一弹性件31和第二弹性件33可以分别作用于组装头225和压头座221，即第一弹性件31作用于组装头225，第二弹性件33作用于压头座221。如此使得，压头座221的滑动不会对第一弹性件31造成影响，而组装头225的滑动不会对第二弹性件33造成影响，从而方便第一弹性件31和第二弹性稳定且准确的进行弹性复位工作。另外，此时还可以方便组装头225这一部分结构的材质设置为防静电材质(例如可以为聚甲醛)，以避免组装压头22在和产品接触时产生静电而击穿产品内的电器元件，从而有利于提高组装装置100在使用过程中安全性。此外，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，该组装压头22也可以为一整体式安装结构。此时，该组装压头22可以在Y轴方向和Z轴方向上均通过一夹持板对其进行抵接，而弹性元件30则可以设置在夹持板和安装载体21之间。

进一步地，请结合参考图5和图6，组装头225和压头座221的其中之一设有第一滑杆226，其中之另一设有第一滑孔222，第一滑杆226和第一滑孔222沿Y轴方向延伸设置，第一滑杆226可滑动地插设于第一滑孔222内；第一弹性件31套设于未插入至第一滑孔222内的第一滑杆226，且第一弹性件31的相对两端分别抵接于组装头225和压头座221。

在本实施例中，组装头225和压头座221通过第一滑杆226和第一滑孔222实现滑动连接，使得该组装头225和压头座221之间的连接结构较为简单，从而有利于提高对组装头225和压头座221之间组装的便利性。而且，尤为重要的是，通过第一滑杆226还可以给予第一弹性件31安装位，即可以直接将第一弹性件31套设安装在第一滑杆226上。如此无需对第一弹性件31额外设置连接结构，在完成组装头225和压头座221两者之间的滑动安装时，即可同时完成对该第一弹性件31的组装，从而进一步地提高了几者之间的组装的便利性。同样的，为了便于压头座221、安装载体21以及第二弹性件33之间的组装，请结合参考图6和图7，在一实施例中，压头座221和安装载体21的其中之一可以设有第二滑杆223，其中之另一可以设有第二滑孔211，第二滑杆223和第二滑孔211均沿Z轴方向延伸设置，第二滑杆223可滑动地插设于第二滑孔211内；第二弹性件33套设于未插入至第二滑孔211内的第二滑杆223，且第二弹性件33的相对两端分别抵接于压头座221和安装载体21。此时，为了提高第一弹性件31和第二弹性件33分别对组装头225和压头座221的弹性复位效果，第一弹性件31的数量可以为至少两个，至少两个第一弹性件31分别设于组装头225于Y轴方向上的相对两侧。而第二弹性件33的数量也可以为至少两个，至少两个第二弹性件33分别设于压头座221于Z轴方向上的相对两侧。另外，需要说明的是，于其他实施例中，组装头225和压头座221也可以上均通过滑块和滑槽的配合来实现滑动安装。

请参考图5，在本发明的一实施例中，压头模组20还包括第一螺杆23，第一螺杆23沿Y轴方向延伸设置，第一螺杆23穿过压头座221，并和压头座221螺纹连接，穿过压头座221的第一螺杆23可抵接于组装头225。

在本实施例中，通过第一螺杆23可以调节压头座221在Y轴方向上初始位置，进而在遇到不同类型的产品上的安装孔在Y轴方向上具有不同位置时，可以通过旋转第一螺杆23来对组装头225进行抵接带动，以实现组装头225在Y轴方向上可以进行快速调节至于不同类型的产品上的安装孔进行初步对位。此时，可以说是实现对组装压头22在Y轴方向上的初步对位调节，之后再通过配件本身或者组装压头22上的引导斜面或者弧面等引导结构进行二次对位调节。因此，第一螺杆23的设置，可以进一步地组装装置100对不同类型的产品的适用性。而为了方便可以在Y轴方向上可以对组装头225进行双向抵接驱动，第一螺杆23的数量可以为两个，并分别设置在组装头225的Y轴方向上的相对两侧，以使得通过旋紧一个第一螺杆23时，可以抵接驱动组装头225在Y轴方向上沿一方向进行移动，而旋紧另一个第一螺杆23时，可以抵接驱动组装头225在Y轴方向上沿另一方向进行移动。此时，需要说明的是，在使用两个第一螺杆23的其他之一时，另一个可以拆卸取下不使用，以保证该组装头225在Y轴方向上的相对两侧未被夹持限位固定，使其仍然可以在Y轴方向上进行二次对位调节。同样的，为了使得组装压头22在Z轴方向上也可以快速进行初步对位调节，请参考图5，压头模组20还可以包括第二螺杆24，第二螺杆24沿Z轴方向延伸设置，第二螺杆24穿过安装载体21，并和安装载体21螺纹连接，穿过安装载体21的第二螺杆24可抵接于压头座221。而为了实现在Z轴方向上可以对压头座221进行双向抵接驱动，第二螺杆24的数量可以为两个，并分别设置在压头座221的Z轴方向上的相对两侧，以使得通过旋紧一个第二螺杆24时，可以抵接驱动压头座221在Z轴方向上沿一方向进行移动，而旋紧另一个第二螺杆24时，可以抵接驱动压头座221在Z轴方向上沿另一方向进行移动。此时，在使用两个第二螺杆24的其他之一时，另一个可以拆卸取下不使用，以保证该压头座221在Z轴方向上的相对两侧未被夹持限位固定，使其仍然可以在Z轴方向上进行二次对位调节。

进一步地，由于一些产品制造误差可能非常小，也即各个产品在安置到组装装置100进行加工时，组装装置100中的组装头225可以和各个产品上安装孔进行对准，使得此时的组装装置100无需对组装头225进行移动对位调节。因此，为了提高本申请中组装装置100的应用场景，也就是使其即可应用于需要进行移动对位的场景，还可以用于无需进行移动对位的场景。在本发明的一实施例中，请结合参考图5和图6，压头模组20还可以包括第一紧固件25，组装头225设有第一避让孔227，第一避让孔227沿Y轴方向延伸设置，第一紧固件25可穿过第一避让孔227，并可拆卸地插入压头座221内。此时，第一紧固可以为螺钉，并在第一紧固件25未旋紧时，不会锁定组装头225和压头座221，使得组装头225可以在Y轴方向上进行移动对位调节。而在第一紧固件25旋紧，会锁定组装头225和压头座221，使得组装头225不会在Y轴方向上发生移动，此时就可以适用于组装头225在Y轴方向上和产品上的安装孔之间准确对位的场景。同样的，为了使得也可以压头座221也在Z轴方向上也就有可移动状态和不可移动的锁定状态，请结合参考图6和图7，压头模组20还可以包括有第二紧固件26，压头座221设有第二避让孔224，第二避让孔224沿Z轴方向延伸设置，第二紧固件26可穿过第二避让孔224，并可拆卸地插入安装载体21内。此时，该第二紧固件26也可以为螺钉。

请参考图8，在本发明的一实施例中，驱动机构10设有连接座11，安装载体21可移动地连接于连接座11，连接座11和安载体之间设有第一弹性体13(可以为弹簧或者是其他具有一定弹性的塑胶件等)。

在本实施例中，通过连接座11可以提供安装位，以使得安装载体21可以相对于连接座11在X轴方向进行移动，同时在连接座11和安装载体21之间可以设置有第一弹性体13。此时，在压头模组20的组装压头22靠近抵接于产品时，可以通过第一弹性体13进行缓冲，避免压头模组20和产品直接进行硬性接触，导致产生较为的冲击而对产品造成损坏。同时，在组装压头22抵接于产品时，第一弹性体13也会发生压缩而产生形变弹力，进而使得组装压头22是通过该第一弹性体13来提供组装压力以将配件挤压进产品上的安装孔内的。如此使得对第一弹性体13的弹力的大小进行调节，即可实现对组装压头22的组装压力进行调节，而对第一弹性体13的弹力的大小进行调节又较为容易实现，从而提高对组装压头22的组装压力调节的便利性。其中，对第一弹性体13的弹力的大小进行调节，可以通过调整驱动机构10和产品之间的距离，来调整组装压头22抵接于产品时第一弹性体13的压缩量。此时，为了方便移动驱动机构10，请结合参考图3和图8，组装装置100还可以包括有机体40，驱动机构10可移动地设于机体40，驱动机构10的移动方向平行于安装载体21的移动方向，且驱动机构10还可相对于机体40限位固定。其中，机体40可以作为组装装置100的主体承载结构，以便组装装置100中的各个机构可以通过安装于机体40来实现组装形成一个整体结构。而在一实施例中，驱动机构10可以为快速夹钳，以提高人工对其操作的可控性。此时，该驱动机构10包括有机构固定座15(该机构固定座15可以作为驱动机构10的主体承载结构，快速夹钳中的可滑动的推动杆穿设于该机构固定座15，而上述的连接座11则可以连接于推动杆靠近安装载体21的一端)，可以通过该机构固定座15来滑动连接于机体40。具体而言，可以是机构固定座15开设有长条孔151，驱动机构10还包括有第一锁紧螺钉17，通过第一锁紧螺钉17穿过长条孔151来插入到机体40内，以将驱动机构10固定于机体40。如此在需要调节驱动机构10的位置时，可以直接旋松第一锁紧螺钉17即可驱使驱动机构10滑动。之后在滑动调节到位后，再次旋紧第一锁紧螺钉17即可实现驱动机构10的限位固定。由于旋松和旋紧第一锁紧螺钉17的过程较为简单，从而有利于提高对驱动机构10调整位置的便利性。当然，于其他实施例中，也是通过设置一个可转动地压板来对驱动机构10进行压持限位。即转动打开该压板时，该驱动机构10可以滑动，而在转动盖合该压板时，该压板可以在弹簧的作用下压紧于机构固定座15。另外，为了提高安装载体21安装和运动的稳定性，可以将安装载体21滑动安装于机体40上。具体地可以在机体40上设置滑轨，而安装载体21上可以设置有滑块，以通过滑轨和滑块的配合来实现对安装载体21的滑动连接以及对安装载体21的滑动导向。而为了简化对第一弹性体13的安装，安装载体21背离组装压头22的一侧可以设有第一杆体213，该第一杆体213远离安装载体21的一端可以可滑动地穿过连接座11，第一弹性体13可以直接套设该第一杆体213上。

请结合参考图1和图2，在本发明的一实施例中，机体40形成有产品安置区41，组装压头22可对位于产品安置区41内的产品进行加工；组装装置100还包括产品固定机构50，产品固定机构50用于对位于产品安置区41内的产品进行限位固定。

在本实施例中，产品安置区41也就是用于安置产品的位置，而压头模组20可以位于该产品安置区41的一侧。此时，通过固定机构可以对位于产品安置区41内的产品进行限位固定，使得产品可以更加稳定的安置在该处，以便后续压头模组20可以对该产品进行稳定的加工。

进一步地，请结合参考图2和图9，产品固定机构50包括带动机构51和压紧组件53，带动机构51设于机体40；压紧组件53连接于带动机构51，并可被带动机构51驱动，以使压紧组件53和机体40相配夹持固定位于产品安置区41内的产品。

在本实施例中，带动机构51可以用于提供动力，以驱动压紧组件53靠近产品安置区41。其中，带动机构51为快速夹钳，以提高人工对其操作的可控性。当然，该带动机构51也可以为气缸或者线性模组等。而压紧组件53可以用于和机体40相配夹持固定位于产品安置区41内的产品，从而实现对产品在位于产品安置区41内稳定限位。此时，由于是通过压紧组件53和机体40两者相配合来实现对产品进行固定的，使得对机体40的部分结构进行了充分利用，此时的压紧组件53可以设置较为简单，从而有利于简化产品固定机构50的结构。其中，需要说明的是，机体40于产品安置区41内可以设置用于适配容置产品的产品安置座(未图示)，该产品安置座可以是可拆卸连接于机体40，当然也可以是不可拆卸式连接于机体40。此时，压紧组件53和该产品安置座相配合夹持固定位于产品安置区41内的产品。另外，还需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，该产品固定机构50也可以是直接包括两个可相互靠近夹持块，之后通过驱动两个夹持块来实现对产品进行限位固定。

进一步地，请参考图9，压紧组件53包括固定板531、压紧环533以及第二弹性体535(可以为弹簧或者是其他具有一定弹性的塑胶件等)，固定板531可升降地设于机体40，并连接于带动机构51；压紧环533可升降地连接于固定板531的下表面，且压紧环533的中心线平行于固定板531的升降方向，压紧环533用于和机体40相配夹持固定位于产品安置区41内的产品；第二弹性体535设于压紧环533和固定板531之间。

在本实施例中，压紧环533可以相对于固定板531进行升降，且在两者之间设置有第二弹性体535。如此使得在压紧组件53被带动机构51带动至抵接于产品时，通过第二弹性体535可以对压紧环533和产品之间的接触起到缓冲作用，进而避免压紧组件53和产品发生较为碰撞冲击而导致对产品造成损坏。而通过压紧环533来抵接于产品，可以使其能够对方体和球体的产品均具有较好的抵接限位作用，即通过压紧环533的下表面可以较好的抵接于方体产品，而通过压紧环533的下端开口可以较好的抵接于球体产品，从而提高了对产品的适用性。另外，为了方便对第二弹性体535进行安装，压紧环533可以设置有第二杆体534，该第二杆体534远离压紧环533的一端可以可滑动地穿过固定板531。此时，第二弹性体535可以直接套设安装在第二杆体534上。另外，压紧环533的材质可以为防静电材质(例如可以为聚甲醛)，以避免压紧环533在和产品接触时产生静电而击穿产品内的电器元件，从而有利于进一步地提高组装装置100在使用过程中安全性。

进一步地，请结合参考图2和图9，产品固定机构50还可以包括安装架55，安装架55设于机体40，并于水平方向上可沿靠近和远离产品安置区41的方向移动；安装架55还可相对于机体40限位固定，带动机构51和固定板531均设于安装架55。

在本实施例中，通过设置一可沿水平移动的安装架55，使得产品固定机构50在水平方向上可靠近和远离产品安置区41，进而方便在机体40的产品安置区41内安置上文中的可拆卸地产品安置座以及下文中的标定模组60。同时，该安装架55的设置，也同时对带动机构51和固定板531给予了安装位，从而有利于提高对带动机构51和固定板531安装的便利性。其中，为了提高对固定板531安装的便利性和固定板531升降的稳定性，安装架55上可以设置有沿上下方向延伸的滑轨，而固定板531上可以设置有滑块，滑块滑动连接于滑轨，以通过滑轨和滑块的配合来实现对固定板531的滑动连接以及对固定板531的滑动导向。而安装架55也可以是通过滑轨和滑块的配合来滑动连接于机体40，以简化对其滑动安装的过程，同时提高安装架55移动的稳定性。当然，该安装架55和机体40通过滑块和滑槽的配合实现滑动连接也是可以的。另外，为了简化对安装架55的限位固定过程，机体40上在产品安置区41的一侧可以设置有第二锁紧螺钉57，在安装架55沿靠近产品安置区41方向移动到位时，可以通过旋紧该第二锁紧螺钉57来插入到安装架55内，即可快速的实现对安装架55的限位固定。而在旋松该第二锁紧螺钉57时，使第二锁紧螺钉57脱离安装架55时，即可实现对安装架55的解锁。其中，第二锁紧螺钉57可以和机体40螺纹连接，而安装架55上可以是设置有供其插入的螺纹孔或者通孔。进一步地，为了提高组装装置100中各个机构分布的紧凑性，产品固定机构50和压头模组20可以分别位于产品安置区41在水平方向上的相对两侧。

请结合参考图1和图2，在本发明的一实施例中，组装装置100还包括标定模组60，标定模组60包括固定载体61和压力传感器63；固定载体61可分离地设于产品安置区41，压力传感器63设于固定载体61，压力传感器63用于对组装压头22的压力进行检测。

在本实施例中，将标定模组60安置于产品安置区41时，使得标定模组60中的压力传感器63可以和压头模组20中的组装压头22对应，并在驱动机构10带动压头模组20靠近产品安置区41时，压头模组20的组装压头22可以抵接于压力传感器63，从而实现了对压头模组20中的组装压头22所施加的压力进行检测。此时，通过标定模组60可以对压头模组20中的组装压头22后续对产品所施加的压力进行预先检测，以便操作人员可以根据压力传感器63的检测结果，准确地调整第一弹性体13在组装压头22抵接于产品时的压缩量来调节组装压头22后续对产品所施加的压力。如此可以保证后续对产品可以施加合理大小的组装压力，避免施加的组装压力过大导致产品损坏，也避免施加的组装压力过小而导致影响对产品的组装效果。其中，固定载体61可以为一板体结构，或者多个板体组合结构，亦或者是板体和柱体组合结构，能够用于提供安装位来安装压力传感器63，并使该压力传感器63和组装压头22位于同一高度来呈相对设置即可。另外，固定载体61和机体40之间的可分离设置，可以是固定载体61上设置定位销和定位孔的其中之一，机体40上设有定位销和定位孔的其中之另一，由定位销和定位孔的插接配合来实现标定模组60和机体40的可分离连接。当然，于其他实施例中，固定载体61和机体40之间也可以是通过磁吸固定等。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种组装装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

压头模组，所述压头模组包括安装载体和组装压头，所述安装载体可被所述驱动机构驱动；所述组装压头可移动地设于所述安装载体，且所述组装压头的移动方向垂直于所述安装载体的移动方向；以及

弹性元件，所述弹性元件设于所述安装载体和所述组装压头之间。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，定义所述组装装置具有相互垂直的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，所述安装载体沿X轴方向移动；

所述组装压头可沿Y轴方向和Z轴方向移动，所述弹性元件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件作用于所述组装压头的弹力沿Y轴方向，所述第二弹性件作用于所述组装压头的弹力沿Z轴方向。

3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述组装压头包括：

压头座，所述压头座沿Z轴方向可移动地设于所述安装载体，所述第二弹性件设于所述压头座和所述安装载体之间；和

组装头，所述组装头沿Y轴方向可移动地设于所述压头座背离所述安装载体的一侧，所述第一弹性件设于所述组装头和所述压头座之间。

4.如权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述组装头和所述压头座的其中之一设有第一滑杆，其中之另一设有第一滑孔，所述第一滑杆和所述第一滑孔沿Y轴方向延伸设置，所述第一滑杆可滑动地插设于所述第一滑孔内；所述第一弹性件套设于未插入至所述第一滑孔内的所述第一滑杆，且所述第一弹性件的相对两端分别抵接于所述组装头和所述压头座；

且/或，所述压头座和所述安装载体的其中之一设有第二滑杆，其中之另一设有第二滑孔，所述第二滑杆和所述第二滑孔均沿Z轴方向延伸设置，所述第二滑杆可滑动地插设于所述第二滑孔内；所述第二弹性件套设于未插入至所述第二滑孔内的所述第二滑杆，且所述第二弹性件的相对两端分别抵接于所述压头座和所述安装载体；

且/或，所述压头模组还包括第一螺杆，所述第一螺杆沿Y轴方向延伸设置，所述第一螺杆穿过所述压头座，并和所述压头座螺纹连接，穿过所述压头座的所述第一螺杆可抵接于所述组装头；

且/或，所述压头模组还包括第二螺杆，所述第二螺杆沿Z轴方向延伸设置，所述第二螺杆穿过所述安装载体，并和所述安装载体螺纹连接，穿过所述安装载体的所述第二螺杆可抵接于所述压头座；

且/或，所述压头模组还包括第一紧固件，所述组装头设有第一避让孔，所述第一避让孔沿Y轴方向延伸设置，所述第一紧固件可穿过所述第一避让孔，并可拆卸地插入所述压头座内；

且/或，所述压头模组还包括第二紧固件，所述压头座设有第二避让孔，所述第二避让孔沿Z轴方向延伸设置，所述第二紧固件可穿过所述第二避让孔，并可拆卸地插入所述安装载体内；

且/或，所述第一弹性件的数量为至少两个，至少两个所述第一弹性件分别设于所述组装头于Y轴方向上的相对两侧；

且/或，所述第二弹性件的数量为至少两个，至少两个所述第二弹性件分别设于所述压头座于Z轴方向上的相对两侧；

且/或，所述组装头的材质为防静电材质。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的组装装置，其特征在于，所述驱动机构设有连接座，所述安装载体可移动地连接于所述连接座，所述连接座和所述安装载体之间设有第一弹性体；

且/或，所述驱动机构为快速夹钳；

且/或，所述组装装置还包括机体，所述驱动机构可移动地设于所述机体，所述驱动机构的移动方向平行于所述安装载体的移动方向，且所述驱动机构还可相对于所述机体限位固定。

6.如权利要求1至4中任意一项所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括机体，所述机体形成有产品安置区，所述组装压头可对位于所述产品安置区内的产品进行加工；

所述组装装置还包括产品固定机构，所述产品固定机构用于对位于所述产品安置区内的产品进行限位固定。

7.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述产品固定机构包括：

带动机构，所述带动机构设于所述机体；和

压紧组件，所述压紧组件连接于所述带动机构，并可被所述带动机构驱动，以使所述压紧组件和所述机体相配夹持固定位于所述产品安置区内的产品。

8.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述压紧组件包括：

固定板，所述固定板可升降地设于所述机体，并连接于所述带动机构；

压紧环，所述压紧环可升降地连接于所述固定板的下表面，且所述压紧环的中心线平行于所述固定板的升降方向，所述压紧环用于和所述机体相配夹持固定位于所述产品安置区内的产品；以及

第二弹性体，所述第二弹性体设于所述压紧环和所述固定板之间。

9.如权利要求8所述的组装装置，其特征在于，所述产品固定机构还包括安装架，所述安装架设于所述机体，并于水平方向上可沿靠近和远离所述产品安置区的方向移动；所述安装架还可相对于所述机体限位固定，所述带动机构和所述固定板均设于所述安装架；

且/或，所述带动机构为快速夹钳；

且/或，所述压紧环的材质为防静电材质；

且/或，所述产品固定机构和所述压头模组分别位于所述产品安置区在水平方向上的相对两侧。

10.如权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括标定模组，所述标定模组包括固定载体和压力传感器；

所述固定载体可分离地设于所述产品安置区，所述压力传感器设于所述固定载体，所述压力传感器用于对所述组装压头的压力进行检测。

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